CN115533114A - 复合材料制造装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种复合材料制造装置及其控制方法，涉及打印设备技术领域。复合材料制造装置包括超声振动模块、熔腔模块和偏心振动送料模块；偏心振动送料模块从外至内插入熔腔模块，用于将复合材料颗粒送入熔腔模块；超声振动模块为中空结构、安装在熔腔模块上，激光可穿过超声振动模块的中空部分，对熔腔模块内的金属材料进行加热，使金属材料熔化成金属液；超声振动模块用于对熔腔模块内的金属液进行超声搅拌，以使复合材料颗粒在金属液中均匀分布，熔腔模块的底部开设有出料孔，以排出金属液进行打印。本装置采用增材过程非接触式热源模型，有效提升沉积材料整体强度和韧性。
Description
技术领域
本发明涉及打印设备技术领域，具体而言，涉及一种复合材料制造装置及其控制方法。
背景技术
面向结构功能一体化、拓扑轻量化、去连接区应力集中化的高效现代制造体系，金属基材料增材制造方法应运而生，并在汽车制造、航空飞行器制造、船舶制造等领域得到长足发展。
然而，目前的冷金属打印或金属基复合材料打印装置，绝大多数选用螺旋搅拌挤出成型的方式实现不同颗粒间的混合，而材料内部的高孔隙率、非平衡凝固元素偏析及晶粒粗大等问题凸显，导致混合颗粒之间的混合均匀度不佳且颗粒间的团结问题不能得到有效解决。如此，如何攻克非平衡凝固下组织差异及缺陷孪生导致的沉积层性能不达标，是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题：非平衡凝固下组织差异及缺陷孪生导致的沉积层性能不达标问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种复合材料制造装置，复合材料制造装置包括超声振动模块、熔腔模块、和偏心振动送料模块；偏心振动送料模块从外至内插入熔腔模块，用于将复合材料颗粒送入熔腔模块；超声振动模块为中空结构、安装在熔腔模块上，激光可穿过超声振动模块的中空部分，对熔腔模块内的金属材料进行加热，使金属材料熔化成金属液；超声振动模块用于对熔腔模块内的金属液进行超声搅拌，以使复合材料颗粒在金属液中均匀分布，熔腔模块的底部开设有出料孔，以排出金属液进行打印。
本发明实施例提供的复合材料制造装置包括以下有益效果：
1.金属材料通过激光加热形成金属液存于熔腔模块内，通过超声振动模块发出超声波作用于金属液，使复合材料颗粒均匀分布在金属液中，消除复合材料颗粒团簇现象，随后通过出料孔排出金属液进行3D打印，再结合运动控制系统完成异形构件直接成形；
2.采用增材过程非接触式热源模型，突破传统以激光或电弧为直接热源的金属增材方法原理性限制，即沉积过程有匙孔导致的过程稳定性差、丝材表面氧化膜导致沉积层高孔隙率、接触式热源直接作用产生高温度梯度导致沉积层组织均匀性差及元素偏析问题；非接触式热源模型条件下，通过超声空化效应，促使复合材料颗粒在金属液中均布且消除氢源抑制气孔产生，打印过程中，无直接热源作用，熔滴温度梯度小且与前一沉积层呈表面微熔连接，有效促进沉积组织均匀性、氢源的消除抑制气孔增殖、复合材料颗粒的均匀分布诱导纳米尺度第二相均布，提升沉积材料整体强度和韧性。
在可选的实施方式中，复合材料制造装置还包括保护镜模块，保护镜模块包括镜架和保护镜，镜架为中空柱状结构、安装在超声振动模块上，保护镜安装在镜架端面的沉头孔内，激光可穿过保护镜模块和超声振动模块的中空部分，对金属材料进行加热。
这样，保护镜不仅能够起到密封作用，防止空气进入熔腔模块内导致金属液发生氧化反应，而且能够防止熔腔模块内的金属液在沉积过程中出现倒流现象。
在可选的实施方式中，超声振动模块包括振动杆连接件、超声波振动杆和变幅杆，振动杆连接件安装在熔腔模块上，超声波振动杆安装在振动杆连接件上，变幅杆的一端连接在超声波振动杆上，变幅杆的另一端插入熔腔模块内，超声波振动杆和变幅杆均为中空柱状结构。
这样，超声振动模块为中空结构形式，保证激光可顺利进入熔腔模块内、并熔化金属材料及加热熔池，采用超声波振动主要是为了保证复合材料颗粒均匀混合在金属液中，并且消除复合材料颗粒团簇现象，保证打印材料均匀度。
在可选的实施方式中，熔腔模块包括混合熔腔和熔腔外罩，混合熔腔设置在熔腔外罩的内部，混合熔腔的内壁为圆曲锥面。
这样，便于金属液汇聚到混合熔腔的底部中心位置。
在可选的实施方式中，金属材料为金属丝，复合材料制造装置还包括多根金属送丝管，多根金属送丝管沿混合熔腔的外周面间隔均匀设置，从多根金属送丝管送出的金属材料汇聚到出料孔的上方、且位于激光的焦点位置。
这样，不仅便于激光精准作用于金属材料，而且金属材料汇聚于出料孔的上方，便于后续复合材料颗粒与金属材料混合均匀后从出料孔出料。
在可选的实施方式中，复合材料制造装置还包括惰性气体管，惰性气体管从外至内插入熔腔模块，惰性气体管沿混合熔腔的外周面间隔均匀设置，混合熔腔的侧壁上开设有安装惰性气体管的第一安装孔和安装金属送丝管的第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔位于同一高度。
这样，能够保证送气的均匀度，保证后续氩气增压挤出成型时，能够使液体金属成连续液桥状滴落在基板上进行打印。
在可选的实施方式中，偏心振动送料模块包括依次连接的储粉腔、偏心振动电机和复合材料颗粒搅拌送粉杆，储粉腔用于存储复合材料颗粒，储粉腔的出口设置有电磁闸门，复合材料颗粒搅拌送粉杆连接在偏心振动电机的输出轴上、且与储粉腔连通，复合材料颗粒搅拌送粉杆插入混合熔腔内。
这样，通过在适当的时机通过偏心振动电机将复合材料颗粒搅拌均匀后输送至混合熔腔内与金属液进行混合，能够提高混合均匀度，提高混合效率。
在可选的实施方式中，复合材料制造装置还包括保护气管，保护气管安装在熔腔模块的外部，保护气管的出口位于出料孔的外侧，保护气管用于向从出料孔流出的金属液喷出保护气。
这样，保护气管喷出的保护气对金属液起到防氧化的保护作用。
在可选的实施方式中，复合材料制造装置还包括螺旋加热管，螺旋加热管缠绕在熔腔模块的底部，螺旋加热管和激光形成复合热源对金属材料持续加热，使金属材料在熔池中呈持续熔化状态。
第二方面，本发明提供一种复合材料制造装置的控制方法，控制方法应用于前述实施方式的复合材料制造装置，控制方法包括：
控制激光穿过超声振动模块，对熔腔模块内的金属材料进行加热，使金属材料熔化成金属液；
控制偏心振动送料模块将复合材料颗粒送入金属液中；
控制超声振动模块对熔腔模块内的金属液进行超声搅拌，使金属液与复合材料颗粒混合均匀。
在可选的实施方式中，控制偏心振动送料模块将复合材料颗粒送入金属液中的步骤之前，包括：
当熔腔模块内的金属液的液面高度超过超声振动模块的振动高度达到预设高度范围时，执行控制偏心振动送料模块将复合材料颗粒送入金属液中的步骤。
在可选的实施方式中，控制激光穿过超声振动模块，对熔腔模块内的金属材料进行加热，使金属材料熔化成金属液的步骤之前，包括：
控制螺旋加热管对熔腔模块进行预热；
在熔腔模块内的温度超过金属材料的熔点时，控制激光穿过超声振动模块进入熔腔模块内，同时，将金属材料加入熔腔模块内。
在可选的实施方式中，控制超声振动模块对熔腔模块内的金属液进行超声搅拌，使金属液与复合材料颗粒混合均匀的步骤之后，方法还包括：
控制惰性气体管向熔腔模块内输入惰性气体，并通过控制惰性气体的气体压力，以控制金属液从熔腔模块的出料孔中挤出时的挤出速度，使金属液呈连续液桥状滴落在基板上进行打印。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1至图3为本发明实施例提供的复合材料制造装置两种视角的结构示意图；
图4为图2中沿线A-A的剖视图；
图5为图3中沿线B-B的剖视图；
图6为混合熔腔的结构示意图；
图7为图6中沿线C-C的剖视图。
图标：100-复合材料制造装置；1-保护镜模块；11-镜架；12-保护镜；2-超声振动模块；21-振动杆连接件；22-超声波振动杆；23-变幅杆；3-熔腔模块；31-混合熔腔；311-出料孔；312-螺旋凹槽；32-熔腔外罩；321-水循环道；33-第一安装孔；34-第二安装孔；35-第三安装孔；4-螺旋加热管；5-偏心振动送料模块；51-储粉腔；52-电磁闸门；53-偏心振动电机；54-颗粒搅拌送粉杆；6-惰性气体管；7-金属送丝管；8-保护气管。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
请参考图1至图3，本实施例提供了一种复合材料制造装置100，复合材料制造装置100包括保护镜模块1、超声振动模块2、熔腔模块3、螺旋加热管4(请参阅图4)、偏心振动送料模块5、惰性气体管6、金属送丝管7和保护气管8。
保护镜模块1、超声振动模块2和熔腔模块3从上之下依次设置，超声振动模块2为中空结构，激光可穿过保护镜模块1和超声振动模块2，对熔腔模块3内的金属材料进行加热，使金属丝材料熔化成金属液。本实施例中，金属材料为金属丝。
其中，保护镜模块1与超声振动模块2通过螺栓上下连接，安装时通过定位销保证其同轴精度。超声振动模块2与熔腔模块3通过螺栓连接。
惰性气体管6、金属送丝管7和偏心振动送料模块5均从外至内插入熔腔模块3。
熔腔模块3的底部开设有出料孔311(请参阅图4)。保护气管8安装在熔腔模块3的外部，保护气管8的出口位于出料孔311的外侧，具体的，保护气管8通过螺母安装在打印头两端，保护气管8用于向从出料孔311流出的金属液喷出保护气。这样，保护气管8喷出的保护气对金属液起到防氧化的保护作用。
请参阅图4，保护镜模块1包括镜架11和保护镜12，镜架11为中空柱状结构，保护镜12安装在镜架11端面的沉头孔内。这样，保护镜12不仅能够起到密封作用，还能够防止空气进入熔腔模块3内，避免金属液发生氧化反应，以及防止熔腔模块3内金属液在沉积过程中出现倒流现象。
超声振动模块2包括振动杆连接件21、超声波振动杆22和变幅杆23，振动杆连接件21安装在熔腔模块3上，超声波振动杆22安装在振动杆连接件21上，变幅杆23的一端连接在超声波振动杆22上，变幅杆23的另一端插入熔腔模块3内，超声波振动杆22和变幅杆23均为中空柱状结构。这样，超声振动模块2为中空结构形式，保证激光可顺利进入熔腔模块3内、并熔化金属丝及加热熔池，采用超声波振动主要是为了保证复合材料颗粒均匀混合在金属液中，并且消除复合材料颗粒团簇现象，保证打印材料均匀度。
熔腔模块3包括混合熔腔31和熔腔外罩32，混合熔腔31设置在熔腔外罩32的内部，混合熔腔31的材料为Al2O3陶瓷，混合熔腔31的内壁为圆曲锥面。这样，便于金属液汇聚到混合熔腔31的底部中心位置。
螺旋加热管4缠绕在熔腔模块3的底部。螺旋加热管4用于对熔腔模块3进行预热。
请参阅图5，多根金属送丝管7沿混合熔腔31的外周面间隔均匀设置，多根金属送丝管7送出的金属丝汇聚到出料孔311的上方、且位于激光的焦点位置。这样，激光能够对金属丝起到高效地加热作用。此时，混合熔腔31内为密封的真空状态，金属丝熔融城金属液后也不会从出料孔311流出，需要向混合熔腔31内进行加压，才能从出料孔311挤出金属液。
熔腔外罩32的内部开设有水循环道321，水循环道321通过冷却水可以对熔腔模块3进行冷却。
偏心振动送料模块5包括依次连接的储粉腔51、偏心振动电机53和颗粒搅拌送粉杆54，储粉腔51用于存储复合材料颗粒，储粉腔51的出口设置有电磁闸门52，颗粒搅拌送粉杆54连接在偏心振动电机53的输出轴上、且与储粉腔51连通，颗粒搅拌送粉杆54插入混合熔腔31内。
请参阅图6和图7，惰性气体管6沿混合熔腔31的外周面间隔均匀设置，混合熔腔31的侧壁上开设有安装惰性气体管6的第一安装孔33和安装金属送丝管7的第二安装孔34，第一安装孔33与第二安装孔34位于同一高度。混合熔腔31的侧壁上开设有安装颗粒搅拌送粉杆54的第三安装孔35，第三安装孔35高于第二安装孔34。
具体的，熔腔模块3的外周面上每隔120°设置一个安装金属送丝管7的第二安装孔34，形成3条金属丝汇聚到距离出料孔311上方的激光焦点位置。第二安装孔34间隔30°是安装惰性气体管6的第一安装孔33，第一安装孔33在第二安装孔34的统一高度，共三个，每个之间相差120°。
安装颗粒搅拌送粉杆54的第三安装孔35共2个，在第一安装孔33上方5mm的位置。
混合熔腔31的底部开设有螺旋凹槽312，螺旋加热管4安装在螺旋凹槽312中。
本实施例还提供上述复合材料制造装置100的控制方法，控制方法包括以下步骤：
步骤一：采用螺旋加热管4对熔腔模块3进行预热。
步骤二：控制激光穿过保护镜模块1和超声振动模块2，对熔腔模块3内的金属丝进行加热，使金属丝熔化成金属液。
具体的，在熔腔模块3内的温度超过金属丝的熔点50℃-100℃后，激光穿过保护镜模块1和超声振动模块2进入熔腔模块3内，同时，对熔腔模块3内开始输送金属丝。激光进入熔腔模块3内熔化金属丝并加热金属液(熔池)。
步骤三：控制偏心振动送料模块5将复合材料颗粒送入金属液中。
具体的，当熔腔模块3内的金属液的液面高度超过超声振动模块2的振动高度达到预设高度范围时，执行控制偏心振动送料模块5将复合材料颗粒送入金属液中的步骤，将复合材料颗粒输送到金属液中，其中，复合材料颗粒可以是陶瓷，复合材料颗粒与金属液按照预设质量比进行添加，预设质量比可以是3：97。
步骤四：控制超声振动模块2对熔腔模块3内的金属液进行超声搅拌，使金属液与复合材料颗粒混合均匀。
具体的，复合材料颗粒添加完成后，开启超声波振动杆22，振动频率为20kHz-40kHz，占空比为40％-60％，利用变幅杆23将超声波传递到金属液中，声空化效应使复合材料颗粒在金属液中均匀分布，同时消除颗粒团簇效应。
步骤五：通过惰性气体管6向熔腔模块3内输入惰性气体，使金属液从熔腔模块3的出料孔311中挤出、并呈连续液桥状滴落在基板上进行打印。
具体的，开启惰性气体正压系统，通过惰性气体管6向熔腔模块3内输入惰性气体，并通过控制惰性气体的气体压力，以控制金属液从熔腔模块3的出料孔311中挤出时的挤出速度，由程序控制的金属液经过熔腔模块3内惰性气体增压后按照预定的位置滴落，使金属液呈连续液桥状滴落在基板上进行打印，同时，保护气由保护气管8喷出，对金属液起到防氧化的保护作用。其中，惰性气体和保护气可以是氩气。
本实施例提供的复合材料制造装置100及其控制方法的有益效果包括：
1.金属丝通过激光加热形成金属液存于熔腔模块3内，通过超声振动模块2发出超声波作用于金属液，使复合材料颗粒均匀分布在金属液中，消除颗粒团簇现象，随后通过惰性气体管6向熔腔模块3内通入惰性气体，挤出金属液进行3D打印，再结合运动控制系统完成异形构件直接成形；
2.采用增材过程非接触式热源模型，突破传统以激光或电弧为直接热源的金属增材方法原理性限制，即沉积过程有匙孔导致的过程稳定性差、丝材表面氧化膜导致沉积层高孔隙率、接触式热源直接作用产生高温度梯度导致沉积层组织均匀性差及元素偏析问题；非接触式热源模型条件下，通过超声空化效应，促使复合材料颗粒在金属液中均布且消除氢源抑制气孔产生，惰性气体正压打印过程中，无直接热源作用，熔滴温度梯度小且与前一沉积层呈表面微熔连接，有效促进沉积组织均匀性、氢源的消除抑制气孔增殖、颗粒的均匀分布诱导纳米尺度第二相均布，提升沉积材料整体强度和韧性。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种复合材料制造装置，其特征在于，所述复合材料制造装置包括超声振动模块(2)、熔腔模块(3)和偏心振动送料模块(5)；
所述偏心振动送料模块(5)从外至内插入所述熔腔模块(3)，用于将复合材料颗粒送入所述熔腔模块(3)；
所述超声振动模块(2)为中空结构、安装在所述熔腔模块(3)上，激光可穿过所述超声振动模块(2)的中空部分，对所述熔腔模块(3)内的金属材料进行加热，使所述金属材料熔化成金属液；
所述超声振动模块(2)用于对所述熔腔模块(3)内的所述金属液进行超声搅拌，以使所述复合材料颗粒在所述金属液中均匀分布，所述熔腔模块(3)的底部开设有出料孔(311)，以排出混合后的所述金属液进行打印。
2.根据权利要求1所述的复合材料制造装置，其特征在于，所述复合材料制造装置还包括保护镜模块(1)，所述保护镜模块(1)包括镜架(11)和保护镜(12)，所述镜架(11)为中空柱状结构、安装在所述超声振动模块(2)上，所述保护镜(12)安装在所述镜架(11)端面的沉头孔内，所述激光可穿过所述保护镜模块(1)和所述超声振动模块(2)的中空部分，对所述金属材料进行加热。
3.根据权利要求1所述的复合材料制造装置，其特征在于，所述超声振动模块(2)包括振动杆连接件(21)、超声波振动杆(22)和变幅杆(23)，所述振动杆连接件(21)安装在所述熔腔模块(3)上，所述超声波振动杆(22)安装在所述振动杆连接件(21)上，所述变幅杆(23)的一端连接在所述超声波振动杆(22)上，所述变幅杆(23)的另一端插入所述熔腔模块(3)内，所述超声波振动杆(22)和所述变幅杆(23)均为中空柱状结构。
4.根据权利要求1所述的复合材料制造装置，其特征在于，所述熔腔模块(3)包括混合熔腔(31)和熔腔外罩(32)，所述混合熔腔(31)设置在所述熔腔外罩(32)的内部，所述混合熔腔(31)的内壁为圆曲锥面。
5.根据权利要求4所述的复合材料制造装置，其特征在于，所述复合材料制造装置还包括多根金属送丝管(7)，多根所述金属送丝管(7)沿所述混合熔腔(31)的外周面间隔均匀设置，从多根所述金属送丝管(7)送出的所述金属材料汇聚到所述出料孔(311)的上方、且位于所述激光的焦点位置。
6.根据权利要求5所述的复合材料制造装置，其特征在于，所述复合材料制造装置还包括惰性气体管(6)，所述惰性气体管(6)从外至内插入所述熔腔模块(3)，所述惰性气体管(6)沿所述混合熔腔(31)的外周面间隔均匀设置，所述混合熔腔(31)的侧壁上开设有安装所述惰性气体管(6)的第一安装孔(33)和安装所述金属送丝管(7)的第二安装孔(34)，所述第一安装孔(33)与所述第二安装孔(34)位于同一高度。
7.根据权利要求1所述的复合材料制造装置，其特征在于，所述偏心振动送料模块(5)包括依次连接的储粉腔(51)、偏心振动电机(53)和颗粒搅拌送粉杆(54)，所述储粉腔(51)用于存储所述复合材料颗粒，所述储粉腔(51)的出口设置有电磁闸门(52)，所述颗粒搅拌送粉杆(54)连接在所述偏心振动电机(53)的输出轴上且与所述储粉腔(51)连通，所述颗粒搅拌送粉杆(54)插入所述熔腔模块(3)内。
8.根据权利要求1所述的复合材料制造装置，其特征在于，所述复合材料制造装置还包括保护气管(8)，所述保护气管(8)安装在所述熔腔模块(3)的外部，所述保护气管(8)的出口位于所述出料孔(311)的外侧，所述保护气管(8)用于向从所述出料孔(311)流出的所述金属液喷出保护气。
9.根据权利要求1所述的复合材料制造装置，其特征在于，所述复合材料制造装置还包括螺旋加热管(4)，所述螺旋加热管(4)缠绕在所述熔腔模块(3)的底部，所述螺旋加热管(4)和所述激光形成复合热源对所述金属材料持续加热，使所述金属材料在熔池中呈持续熔化状态。
10.一种复合材料制造装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1所述的复合材料制造装置，所述控制方法包括：
控制激光穿过所述超声振动模块(2)，对所述熔腔模块(3)内的金属材料进行加热，使所述金属材料熔化成金属液；
控制所述偏心振动送料模块(5)将所述复合材料颗粒送入所述金属液中；
控制所述超声振动模块(2)对所述熔腔模块(3)内的所述金属液进行超声搅拌，使所述复合材料颗粒在所述金属液中均匀分布后，从所述熔腔模块(3)底部开设的出料孔(311)中，排出混合后的所述金属液进行打印。
11.根据权利要求10所述的复合材料制造装置的控制方法，其特征在于，控制所述偏心振动送料模块(5)将所述复合材料颗粒送入所述金属液中的步骤之前，包括：
当所述熔腔模块(3)内的金属液的液面高度超过所述超声振动模块(2)的振动高度达到预设高度范围时，执行所述控制所述偏心振动送料模块(5)将所述复合材料颗粒送入所述金属液中的步骤。
12.根据权利要求10所述的复合材料制造装置的控制方法，其特征在于，所述复合材料制造装置还包括缠绕在所述熔腔模块(3)底部的螺旋加热管(4)，所述控制激光穿过所述超声振动模块(2)，对所述熔腔模块(3)内的金属材料进行加热，使所述金属材料熔化成金属液的步骤之前，包括：
控制所述螺旋加热管(4)对所述熔腔模块(3)进行预热；
在所述熔腔模块(3)内的温度超过所述金属材料的熔点时，控制所述激光穿过所述超声振动模块(2)进入所述熔腔模块(3)内，同时，将所述金属材料加入所述熔腔模块(3)内。
13.根据权利要求10所述的复合材料制造装置的控制方法，其特征在于，所述复合材料制造装置还包括从外至内插入所述熔腔模块(3)的惰性气体管(6)，所述控制所述超声振动模块(2)对所述熔腔模块(3)内的所述金属液进行超声搅拌，使所述金属液与所述复合材料颗粒混合均匀的步骤之后，所述方法还包括：
通过所述惰性气体管(6)向所述熔腔模块(3)内输入惰性气体，并通过控制所述惰性气体的气体压力，以控制所述金属液从所述熔腔模块(3)的所述出料孔(311)中挤出时的挤出速度，使所述金属液呈连续液桥状滴落在基板上进行打印。
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