CN115532534A - 点胶丝印机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种点胶丝印机，涉及点胶技术领域，用于解决现有点胶丝印机无法满足工件拐角处点胶需求的技术问题，该点胶丝印机包括旋转机构、输送机构、待点胶件安置平台、移动机构、点胶头及控制机构，旋转机构和输送机构均与待点胶件安置平台连接，旋转机构驱动待点胶件安置平台绕第一方向旋转，输送机构驱动待点胶件安置平台沿第二方向移动；移动机构包括与点胶头均连接的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，X轴移动组件驱动点胶头沿X方向移动，Y轴移动组件驱动点胶头沿Y方向移动，Z轴移动组件驱动点胶头沿Z方向移动；控制机构与旋转机构和点胶头均连接，控制机构控制点胶头和旋转机构同时工作。

Description

点胶丝印机

技术领域

本申请涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶丝印机。

背景技术

点胶丝印机是通过点胶头将流体涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，相关技术中的点胶丝印机包括：点胶头、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均与点胶头连接，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构用于带动点胶头在XYZ三个方向做直线运动，以对工件的不同位置进行点胶。

然而，上述点胶丝印机无法满足工件拐角处的点胶需求。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种点胶丝印机，以及对应的技术效果。所以在此区域就需要临时的，并且移动性强，可监控可视化的散热空调。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供一种点胶丝印机，其包括旋转机构、输送机构、待点胶件安置平台、移动机构、点胶头以及控制机构，所述旋转机构和所述输送机构均与所述待点胶件安置平台连接，所述旋转机构用于驱动所述待点胶件安置平台绕第一方向旋转，所述输送机构用于驱动所述待点胶件安置平台沿第二方向移动；所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件和所述Z轴移动组件均与所述点胶头连接，所述X轴移动组件用于驱动所述点胶头沿X方向移动，所述Y轴移动组件用于驱动所述点胶头沿Y方向移动，所述Z轴移动组件用于驱动所述点胶头沿Z方向移动；所述控制机构与所述旋转机构和所述点胶头均连接，所述控制机构用于控制所述点胶头和所述旋转机构同时工作；其中，所述第一方向与所述Z方向平行，所述第二方向与所述X方向平行。

在一种可能的实现方式中，所述控制机构还与所述输送机构连接，所述控制机构用于控制所述输送机构和所述旋转机构同时工作。

在一种可能的实现方式中，所述旋转机构和所述输送机构平行且叠置，在所述Z方向上，所述旋转机构设置在所述输送机构的上方，所述输送机构用于带动所述旋转机构沿所述X方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述点胶丝印机还包括支撑板；所述输送机构包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑轨设置在所述支撑板上，且所述第一滑轨沿所述X方向延伸；所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一驱动件的一端与所述第一滑块传动连接，所述第一驱动件的另一端与所述待点胶件安置平台连接；所述控制机构与所述第一驱动件连接，所述控制机构用于控制所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述X方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述旋转机构包括第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述第一滑块连接，所述第二驱动件的另一端与所述待点胶件安置平台传动连接；所述控制机构与所述第二驱动件连接，所述控制机构用于控制所述第二驱动件驱动所述待点胶件安置平台绕所述Z方向旋转。

在一种可能的实现方式中，所述X轴移动组件和所述Y轴移动组件平行且叠置，在所述Z方向上，所述X轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上方，所述Y轴移动组件用于带动所述X轴移动组件沿所述Y方向移动；所述Z轴移动组件设置在所述X轴移动组件上，所述X轴移动组件用于带动所述Z轴移动组件沿所述X方向移动；所述点胶头设置在所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件用于带动所述点胶头沿所述Z方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述Z轴移动组件包括第二滑轨、第二滑块和第三驱动件，所述X轴移动组件包括第三滑轨、第三滑块和第四驱动件，所述Y轴移动组件包括第四滑轨、第四滑块和第五驱动件；所述第四滑轨设置在所述支撑板上，且所述第四滑轨沿所述Y方向延伸，所述第四滑块滑动连接在所述第四滑轨上，所述第五驱动件与所述第四滑块传动连接，所述第四驱动件用于驱动所述第四滑块沿所述Y方向移动；所述第三滑轨的一端与所述第四滑块连接，所述第三滑轨的另一端沿所述X方向延伸，所述第三滑块滑动连接在所述第三滑轨上，所述第四驱动件与所述第三滑块传动连接，所述第四驱动件用于驱动所述第三滑块沿所述X方向移动；所述第二滑轨的一端与所述第三滑块连接，所述第二滑轨的另一端沿所述Z方向延伸，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第三驱动件与所述第二滑块传动连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述Z方向移动；所述点胶头设置在所述第二滑块上。

在一种可能的实现方式中，所述第一滑轨水平设置在所述支撑板上，在所述Z方向上，所述第四滑轨位于所述第一滑轨之上。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件和所述第五驱动件均包括气缸；所述第二驱动件包括电机。

在一种可能的实现方式中，所述X轴移动组件包括第一X轴移动组件和第二X轴移动组件，所述Y轴移动组件包括第一Y轴移动组件和第二Y轴移动组件，所述Z轴移动组件包括第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件；所述第一X轴移动组件和所述第二X轴移动组件沿所述Y方向间隔设置，所述第一Y轴移动组件和所述第二Y轴移动组件沿所述Y方向间隔设置，所述第一Z轴移动组件和所述第二Z轴移动组件沿所述Y方向间隔设置；所述待点胶件安置平台位于所述第一Y轴移动组件和所述第二Y轴移动组件之间，且在所述Z方向上，所述待点胶件安置平台位于所述第一X轴移动组件和所述第二X轴移动组件、以及所述第一Z轴移动组件和所述第二Z轴移动组件的下方。

本申请实施例的点胶丝印机，其包括旋转机构、输送机构、待点胶件安置平台、移动机构、点胶头以及控制机构，旋转机构和输送机构均与待点胶件安置平台连接，旋转机构用于驱动待点胶件安置平台绕第一方向(图1和图2中所示的Z方向)旋转，输送机构用于驱动待点胶件安置平台沿第二方向(图1和图2中所示的X方向)移动；移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件均与点胶头连接，X轴移动组件用于驱动点胶头沿X方向移动，Y轴移动组件用于驱动点胶头沿Y方向移动，Z轴移动组件用于驱动点胶头沿Z方向移动；控制机构与旋转机构和点胶头均连接，控制机构用于控制点胶头和旋转机构同时工作；其中，第一方向与Z方向平行，第二方向与X方向平行。通过待点胶件安置平台下方设置的旋转机构带动待点胶件安置平台转动，当点胶头为待点胶件的拐角处点胶时，以使待点胶件转动，实现对待点胶件拐角处的点胶，防止涂胶堆积、或者涂胶位置偏移等情况的发生，提高点胶丝印机点胶精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的点胶丝印机的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的点胶丝印机的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的点胶丝印机的旋转机构和输送机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的点胶丝印机的旋转机构和输送机构的左视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的点胶丝印机的旋转机构和输送机构的正视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的点胶丝印机的旋转机构和输送机构的俯视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的点胶丝印机的移动机构的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的点胶丝印机的Y轴移动组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的点胶丝印机的Z轴移动组件的立体结构示意图；

图10为本申请实施例提供的点胶丝印机的Z轴移动组件的俯视结构示意图；

图11为本申请实施例提供的点胶丝印机的Z轴移动组件的右视结构示意图。

附图标记说明：

100：旋转机构；

101：第二驱动件；

200：输送机构；

201：第一滑轨；202：第一滑块；203：第一驱动件；

300：待点胶件安置平台；

400：移动机构；

401：X轴移动组件；402：Y轴移动组件；403：Z轴移动组件；411：第一X轴移动组件；412：第二X轴移动组件；421：第一Y轴移动组件；422：第二Y轴移动组件；431：第一Z轴移动组件；432：第二Z轴移动组件；

4011：第三滑轨；4012：第三滑块；4013：第四驱动件；4021：第四滑轨；4022：第四滑块；4023：第五驱动件；4031：第二滑轨；4032：第二滑块；4033：第三驱动件；

500：点胶头；

501：第一点胶头；502：第二点胶头；

600：支撑板；

601：第一支撑柱；602：第二支撑柱；603：第三支撑柱；604：第四支撑柱；

700：阻挡件；

701：第一阻挡件；702：第二阻挡件；

800：定位件；

801：第一定位件；802：第二定位件。

具体实施方式

正如背景技术所阐述的，相关技术中的点胶丝印机有无法满足工件拐角处点胶需求的问题，经技术人员研究发现，出现这种问题的原因在于，相关技术中的点胶丝印机能够驱动点胶头在X轴、Y轴和Z轴三个方向直线移动，从而实现产品点胶；然而，产品拐角处具有一定的弧度，直线移动的点胶头在产品拐角处涂胶时容易发生涂胶堆积、或者涂胶位置偏移等情况，导致相关技术中的点胶丝印机无法满足工件拐角处的点胶需求。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种点胶丝印机，通过在待点胶件安置平台的下方设置旋转机构，在点胶头为待点胶件的拐角处点胶时，驱动旋转机构工作，以带动待点胶件安置平台转动，从而带动待点胶件转动，以实现对待点胶件拐角处的点胶，防止涂胶堆积、或者涂胶位置偏移等情况的发生，提高点胶丝印机点胶精度和效率。

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种点胶丝印机，参考图1和图2，图1为本申请实施例提供的点胶丝印机的结构示意图一，图2为本申请实施例提供的点胶丝印机的结构示意图二；本申请实施例的点胶丝印机包括：旋转机构100、输送机构200、待点胶件安置平台300、移动机构400以及点胶头500；待点胶件安置平台300上用于放置待点胶件，在图1和图2中所示的Z方向上，点胶头500位于待点胶件安置平台300的上方，用于给待点胶件安置平台300上设置的待点胶件涂胶。

旋转机构100与待点胶件安置平台300连接，旋转机构100用于驱动待点胶件安置平台300绕第一方向(图1和图2中所示的Z方向)旋转；其中，旋转机构100能够驱动待点胶件安置平台300绕第一方向(图1和图2中所示的Z方向)顺时针旋转，旋转机构100也能够驱动待点胶件安置平台300绕第一方向(图1和图2中所示的Z方向)逆时针旋转。

输送机构200与待点胶件安置平台300连接，输送机构200用于驱动待点胶件安置平台300沿第二方向(图1和图2中所示的X方向)移动，以将待点胶件安置平台300输送至点胶头500下方，或者当点胶结束后，将待点胶件安置平台300输送至下一工序。其中，第一方向与Z方向平行，第二方向与X方向平行。

移动机构400包括X轴移动组件401、Y轴移动组件402和Z轴移动组件403，X轴移动组件401、Y轴移动组件402和Z轴移动组件403均与点胶头500连接，X轴移动组件401用于驱动点胶头500沿X方向移动，Y轴移动组件402用于驱动点胶头500沿Y方向移动，Z轴移动组件403用于驱动点胶头500沿Z方向移动。

点胶丝印机还包括：控制机构，控制机构与旋转机构100和点胶头500均连接，控制机构用于控制点胶头500和旋转机构100同时工作，也就是说，当旋转机构100带动待点胶件安置平台300绕第一方向(图1和图2中所示的Z方向)旋转的同时，控制机构控制点胶头500为待点胶件安置平台300上设置的待点胶件点胶。

其中，控制机构还与移动机构400连接，控制机构用于控制移动机构400工作，控制机构还用于控制移动机构400和旋转机构100同时工作。

本申请实施例的点胶丝印机，其包括旋转机构100、输送机构200、待点胶件安置平台300、移动机构400、点胶头500以及控制机构，旋转机构100和输送机构200均与待点胶件安置平台300连接，旋转机构100用于驱动待点胶件安置平台300绕第一方向(图1和图2中所示的Z方向)旋转，输送机构200用于驱动待点胶件安置平台300沿第二方向(图1和图2中所示的X方向)移动；移动机构400包括X轴移动组件401、Y轴移动组件402和Z轴移动组件403，X轴移动组件401、Y轴移动组件402和Z轴移动组件403均与点胶头500连接，X轴移动组件401用于驱动点胶头500沿X方向移动，Y轴移动组件402用于驱动点胶头500沿Y方向移动，Z轴移动组件403用于驱动点胶头500沿Z方向移动；控制机构与旋转机构100和点胶头500均连接，控制机构用于控制点胶头500和旋转机构100同时工作；其中，第一方向与Z方向平行，第二方向与X方向平行。通过待点胶件安置平台下方设置的旋转机构带动待点胶件安置平台300转动，当点胶头500为待点胶件的拐角处点胶时，以使待点胶件转动，实现对待点胶件拐角处的点胶，防止涂胶堆积、或者涂胶位置偏移等情况的发生，提高点胶丝印机点胶精度和效率。

需要说明的是，待点胶件安置平台300的旋转角度可按照待点胶件的实际尺寸进行设置，同时，待点胶件安置平台300的旋转速度可按照点胶头500的实际出胶率进行设置，确保点胶头500的均匀涂胶。

本申请实施例中，控制机构还与输送机构200连接，控制机构用于控制输送机构200和旋转机构100同时工作。其中，当输送机构200驱动待点胶件安置平台300沿第二方向(图1和图2中所示的X方向)移动的同时，旋转机构100驱动待点胶件安置平台300绕第一方向(图1和图2中所示的Z方向)旋转；也就是说，针对不同形状的待点胶件，本申请实施例的点胶丝印机能够在输送待点胶件的同时对待点胶件的拐角处进行点胶，适用于多种类型的待点胶件。

本申请实施例中，旋转机构100和输送机构200平行且叠置，在Z方向上，旋转机构100设置在输送机构200的上方，待点胶件安置平台300设置在旋转机构100上，输送机构200用于带动旋转机构100沿X方向移动。其中，输送机构200带动旋转机构100沿X方向移动时，待点胶件安置平台300也沿X方向移动，当待点胶件安置平台300沿X方向移动至点胶头500下方或者移动至预设位置时，旋转机构100带动待点胶件安置平台300旋转。

请参考图3-图4，图3为本申请实施例提供的点胶丝印机的旋转机构和输送机构的立体结构示意图，图4为本申请实施例提供的点胶丝印机的旋转机构和输送机构的左视结构示意图，图5为本申请实施例提供的点胶丝印机的旋转机构和输送机构的正视结构示意图，图6为本申请实施例提供的点胶丝印机的旋转机构和输送机构的俯视结构示意图；本申请实施例中，点胶丝印机还可以包括支撑板600，支撑板600水平设置；输送机构200包括第一滑轨201、第一滑块202和第一驱动件203，第一滑轨201水平设置在支撑板600上，且第一滑轨201沿X方向(图3中所示的X方向)延伸；第一滑块202滑动连接在第一滑轨201上，第一驱动件203设置在第一滑块202上，第一驱动件203包括在Z方向(图3中所示的Z方向)上相对设置的一端和另一端，第一驱动件203的一端与第一滑块202传动连接，第一驱动件203的另一端与待点胶件安置平台300连接；控制机构与第一驱动件203连接，控制机构用于控制第一驱动件203驱动第一滑块202在第一滑轨201上沿X方向移动，以带动待点胶件安置平台300沿X方向移动。

在本申请的上述实施例中，第一滑轨201可以包括第一左滑轨2011和第一右滑轨2012，第一滑块202可以包括滑动支撑块2021、滑动连接板2022和支撑管2023；其中，第一左滑轨2011和第一右滑轨2012在Y方向(图3中所示的Y方向)上平行且间隔设置，支撑管2023与第一左滑轨2011和第一右滑轨2012均平行，且支撑管2023位于第一左滑轨2011和第一右滑轨2012之间；滑动支撑块2021上设置有安装通孔，滑动支撑块2021通过该安装通孔套设在支撑管2023上，且滑动支撑块2021能够在支撑管2023移动；滑动连接板2022在Y方向(图3中所示的Y方向)上的两端分别与第一左滑轨2011和第一右滑轨2012滑动连接，且在Z方向(图3中所示的Z方向)上，滑动支撑块2021连接在滑动连接板2022的下方，第一驱动件203连接在滑动连接板2022的上方，第一驱动件203能够驱动滑动连接板2022，使得滑动连接板2022的两端分别在第一左滑轨2011和第一右滑轨2012上滑动。

第一左滑轨2011和第一右滑轨2012为待点胶件安置平台300提供了较为平衡的支撑力，使得待点胶件安置平台300能够平稳的移动，避免点胶头500为待点胶件安置平台300上的待点胶件点胶时出现晃动。支撑管2023能够进一步确保滑动连接板2022的两端能够匀速平稳的滑动。

在本申请的上述实施例中，第一驱动件203可以包括气缸。

在本申请的上述实施例中，旋转机构100包括第二驱动件101，第二驱动件101的一端与第一滑块202连接，第二驱动件101的另一端与待点胶件安置平台300传动连接；控制机构与第二驱动件101连接，控制机构用于控制第二驱动件101驱动待点胶件安置平台300绕Z方向旋转。

其中，在Z方向(图3中所示的Z方向)上，第二驱动件101和第一驱动件203可以并排设置在滑动连接板2022的上方，第二驱动件101的一端与滑动连接板2022连接，第二驱动件101的另一端与待点胶件安置平台300传动连接。

或者，在Z方向(图3中所示的Z方向)上，第二驱动件101可以设置在第一驱动件203的上方，第一驱动件203与待点胶件安置平台300传动连接。

在本申请的上述实施例中，第二驱动件101可以包括电机。

本申请实施例中，X轴移动组件401和Y轴移动组件402平行且叠置，在Z方向(图1和图2中所示的Z方向)上，X轴移动组件401设置在Y轴移动组件402上方，Y轴移动组件402用于带动X轴移动组件401沿Y方向(图1和图2中所示的Y方向)移动；Z轴移动组件403设置在X轴移动组件401上，X轴移动组件401用于带动Z轴移动组件403沿X方向(图1和图2中所示的X方向)移动；点胶头500设置在Z轴移动组件403上，Z轴移动组件403用于带动点胶头500沿Z方向(图1和图2中所示的Z方向)移动。

也就是说，Y轴移动组件402带动X轴移动组件401沿Y方向(图1和图2中所示的Y方向)移动时，Z轴移动组件403和点胶头500也沿Y方向移动；X轴移动组件401带动Z轴移动组件403沿X方向(图1和图2中所示的X方向)移动时，点胶头500也沿X方向移动。

其中，Z轴移动组件403带动点胶头500沿Z方向(图1和图2中所示的Z方向)移动时，X轴移动组件401可以静止不动，也可以沿Y方向移动；同样的，Z轴移动组件403可以静止不动，也可以沿X方向移动。

继续参考图1和图2，本申请实施例中，X轴移动组件401可以包括第一X轴移动组件411和第二X轴移动组件412，第一X轴移动组件411和第二X轴移动组件412沿Y方向(图1和图2中所示的Y方向)间隔设置；Y轴移动组件402包括第一Y轴移动组件421和第二Y轴移动组件422，第一Y轴移动组件421和第二Y轴移动组件422沿Y方向(图1和图2中所示的Y方向)间隔设置；Z轴移动组件403包括第一Z轴移动组件431和第二Z轴移动组件432，第一Z轴移动组件431和第二Z轴移动组件432沿Y方向(图1和图2中所示的Y方向)间隔设置；待点胶件安置平台300位于第一Y轴移动组件421和第二Y轴移动组件422之间，且在Z方向(图1和图2中所示的Z方向)上，待点胶件安置平台300位于第一X轴移动组件411和第二X轴移动组件412、以及第一Z轴移动组件431和第二Z轴移动组件432的下方。

其中，点胶头500包括第一点胶头501和第二点胶头502，第一点胶头501设置在第一Z轴移动组件431上，第二点胶头502设置在第二Z轴移动组件432上，能够同时为待点胶件的两个位置进行点胶，提高点胶速率。

在本申请的上述实施例中，支撑板600上还可以设置有第一支撑柱601、第二支撑柱602、第三支撑柱603和第四支撑柱604，第一支撑柱601、第二支撑柱602、第三支撑柱603和第四支撑柱604均竖直设置在支撑板600上；第一支撑柱601和第二支撑柱602沿Y方向间隔设置，第三支撑柱603和第四支撑柱604沿Y方向间隔设置，第一支撑柱601和第三支撑柱603沿X方向间隔设置，第二支撑柱602和第四支撑柱604沿X方向间隔设置；第一Y轴移动组件421的两端分别与第一支撑柱601和第三支撑柱603连接，使得第一Y轴移动组件421具有一定的高度；第二Y轴移动组件422的两端分别与第二支撑柱602和第四支撑柱604连接，使得第二Y轴移动组件422具有一定的高度。

参考图7-图11，图7为本申请实施例提供的点胶丝印机的移动机构的立体结构示意图，图8为本申请实施例提供的点胶丝印机的Y轴移动组件的结构示意图，图9为本申请实施例提供的点胶丝印机的Z轴移动组件的立体结构示意图，图10为本申请实施例提供的点胶丝印机的Z轴移动组件的俯视结构示意图，图11为本申请实施例提供的点胶丝印机的Z轴移动组件的右视结构示意图；本申请实施例中，Z轴移动组件403包括第二滑轨4031、第二滑块4032和第三驱动件4033，X轴移动组件401包括第三滑轨4011、第三滑块4012和第四驱动件4013，Y轴移动组件402包括第四滑轨4021、第四滑块4022和第五驱动件4023。

其中，第四滑轨4021设置在支撑板600上，且第四滑轨4021沿Y方向(图7中所示的Y方向)延伸，第四滑块4022滑动连接在第四滑轨4021上，第五驱动件4023与第四滑块4022传动连接，第五驱动件4023用于驱动第四滑块4022沿Y方向移动；第三滑轨4011的一端与第四滑块4022连接，第三滑轨4011的另一端沿X方向(图7中所示的X方向)延伸，第三滑块4012滑动连接在第三滑轨4011上，第四驱动件4013与第三滑块4012传动连接，第四驱动件4013用于驱动第三滑块4012沿X方向(图7中所示的X方向)移动；第二滑轨4031的一端与第三滑块4012连接，第二滑轨4031的另一端沿Z方向(图7中所示的Z方向)延伸，第二滑块4032滑动连接在第二滑轨4031上，第三驱动件4033与第二滑块4032传动连接，第三驱动件4033用于驱动第二滑块4032沿Z方向移动；点胶头500设置在第二滑块4032上。

在本申请的上述实施例中，第三驱动件4033、第四驱动件4013和第五驱动件4023均包括气缸。其中，Z轴移动组件403还可以包括输气管4034，输气管4034设置在第三驱动件4033上，输气管4034用于将外界气体输送至第三驱动件4033。

在本申请的上述实施例中，第一滑轨201水平设置在支撑板600上，在Z方向上，第四滑轨4021位于第一滑轨201之上。

继续参考图1、图2和图7，本申请实施例中，点胶丝印机还包括阻挡件700，阻挡件700包括第一阻挡件701和第二阻挡件702，第一阻挡件701与第一Y轴移动组件421连接，第二阻挡件702与第二Y轴移动组件422连接，第一阻挡件701和第二阻挡件702均用于防止第四滑块4022滑出第四滑轨4021。

继续参考图9和图10，本申请实施例中，点胶丝印机还包括定位件800，定位件800包括第一定位件801和第二定位件802，第一定位件801设置在第一Z轴移动组件431上，第二定位件802设置在第二Z轴移动组件432上，第一定位件801和第二定位件802均用于确定待点胶件的需要涂胶的具体位置，确保第一点胶头501和第二点胶头502能够准确点胶，提高点胶精度。

综上所述，本申请实施例提供了一种点胶丝印机，其包括旋转机构100、输送机构200、待点胶件安置平台300、移动机构400、点胶头500以及控制机构，旋转机构100和输送机构200均与待点胶件安置平台300连接，旋转机构100用于驱动待点胶件安置平台300绕第一方向(图1和图2中所示的Z方向)旋转，输送机构200用于驱动待点胶件安置平台300沿第二方向(图1和图2中所示的X方向)移动；移动机构400包括X轴移动组件401、Y轴移动组件402和Z轴移动组件403，X轴移动组件401、Y轴移动组件402和Z轴移动组件403均与点胶头500连接，X轴移动组件401用于驱动点胶头500沿X方向移动，Y轴移动组件402用于驱动点胶头500沿Y方向移动，Z轴移动组件403用于驱动点胶头500沿Z方向移动；控制机构与旋转机构100和点胶头500均连接，控制机构用于控制点胶头500和旋转机构100同时工作；其中，第一方向与Z方向平行，第二方向与X方向平行。通过待点胶件安置平台下方设置的旋转机构带动待点胶件安置平台300转动，当点胶头500为待点胶件的拐角处点胶时，以使待点胶件转动，实现对待点胶件拐角处的点胶，防止涂胶堆积、或者涂胶位置偏移等情况的发生，提高点胶丝印机点胶精度和效率。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种点胶丝印机，其特征在于，包括旋转机构、输送机构、待点胶件安置平台、移动机构、点胶头以及控制机构，所述旋转机构和所述输送机构均与所述待点胶件安置平台连接，所述旋转机构用于驱动所述待点胶件安置平台绕第一方向旋转，所述输送机构用于驱动所述待点胶件安置平台沿第二方向移动；

所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件和所述Z轴移动组件均与所述点胶头连接，所述X轴移动组件用于驱动所述点胶头沿X方向移动，所述Y轴移动组件用于驱动所述点胶头沿Y方向移动，所述Z轴移动组件用于驱动所述点胶头沿Z方向移动；

所述控制机构与所述旋转机构和所述点胶头均连接，所述控制机构用于控制所述点胶头和所述旋转机构同时工作；

其中，所述第一方向与所述Z方向平行，所述第二方向与所述X方向平行。

2.根据权利要求1所述的点胶丝印机，其特征在于，所述控制机构还与所述输送机构连接，所述控制机构用于控制所述输送机构和所述旋转机构同时工作。

3.根据权利要求1所述的点胶丝印机，其特征在于，所述旋转机构和所述输送机构平行且叠置，在所述Z方向上，所述旋转机构设置在所述输送机构的上方，所述输送机构用于带动所述旋转机构沿所述X方向移动。

4.根据权利要求3所述的点胶丝印机，其特征在于，所述点胶丝印机还包括支撑板；所述输送机构包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑轨设置在所述支撑板上，且所述第一滑轨沿所述X方向延伸；

所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一驱动件的一端与所述第一滑块传动连接，所述第一驱动件的另一端与所述待点胶件安置平台连接；

所述控制机构与所述第一驱动件连接，所述控制机构用于控制所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述X方向移动。

5.根据权利要求4所述的点胶丝印机，其特征在于，所述旋转机构包括第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述第一滑块连接，所述第二驱动件的另一端与所述待点胶件安置平台传动连接；

所述控制机构与所述第二驱动件连接，所述控制机构用于控制所述第二驱动件驱动所述待点胶件安置平台绕所述Z方向旋转。

6.根据权利要求5所述的点胶丝印机，其特征在于，所述X轴移动组件和所述Y轴移动组件平行且叠置，在所述Z方向上，所述X轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上方，所述Y轴移动组件用于带动所述X轴移动组件沿所述Y方向移动；

所述Z轴移动组件设置在所述X轴移动组件上，所述X轴移动组件用于带动所述Z轴移动组件沿所述X方向移动；

所述点胶头设置在所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件用于带动所述点胶头沿所述Z方向移动。

7.根据权利要求6所述的点胶丝印机，其特征在于，所述Z轴移动组件包括第二滑轨、第二滑块和第三驱动件，所述X轴移动组件包括第三滑轨、第三滑块和第四驱动件，所述Y轴移动组件包括第四滑轨、第四滑块和第五驱动件；

所述第四滑轨设置在所述支撑板上，且所述第四滑轨沿所述Y方向延伸，所述第四滑块滑动连接在所述第四滑轨上，所述第五驱动件与所述第四滑块传动连接，所述第四驱动件用于驱动所述第四滑块沿所述Y方向移动；

所述第三滑轨的一端与所述第四滑块连接，所述第三滑轨的另一端沿所述X方向延伸，所述第三滑块滑动连接在所述第三滑轨上，所述第四驱动件与所述第三滑块传动连接，所述第四驱动件用于驱动所述第三滑块沿所述X方向移动；

所述第二滑轨的一端与所述第三滑块连接，所述第二滑轨的另一端沿所述Z方向延伸，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第三驱动件与所述第二滑块传动连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述Z方向移动；

所述点胶头设置在所述第二滑块上。

8.根据权利要求7所述的点胶丝印机，其特征在于，所述第一滑轨水平设置在所述支撑板上，在所述Z方向上，所述第四滑轨位于所述第一滑轨之上。

9.根据权利要求7所述的点胶丝印机，其特征在于，所述第一驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件和所述第五驱动件均包括气缸；

所述第二驱动件包括电机。

10.根据权利要求1所述的点胶丝印机，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一X轴移动组件和第二X轴移动组件，所述Y轴移动组件包括第一Y轴移动组件和第二Y轴移动组件，所述Z轴移动组件包括第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件；

所述第一X轴移动组件和所述第二X轴移动组件沿所述Y方向间隔设置，所述第一Y轴移动组件和所述第二Y轴移动组件沿所述Y方向间隔设置，所述第一Z轴移动组件和所述第二Z轴移动组件沿所述Y方向间隔设置；

所述待点胶件安置平台位于所述第一Y轴移动组件和所述第二Y轴移动组件之间，且在所述Z方向上，所述待点胶件安置平台位于所述第一X轴移动组件和所述第二X轴移动组件、以及所述第一Z轴移动组件和所述第二Z轴移动组件的下方。

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