CN115530929A - 一种精细手术器械 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种精细手术器械，包括手柄组件、套管组件、导杆组件和夹钳，其中套管组件包括支撑套管和连接套管，导杆组件包括刀杆和刀头。连接套管可沿轴向移动地套设在支撑套管内，支撑套管与手柄组件连接，连接套管与手柄组件铰接；而刀杆的远端与刀头连接，刀杆的近端与手柄组件连接，导杆组件穿设于连接套管内，同时刀杆沿轴向均匀设有多个支撑凸台；夹钳分别与支撑套管、连接套管铰接。所述精细手术器械通过在导杆组件中设置上述部件，降低使用过程中导杆组件与套管组件间的碰撞风险，以解决细的套管和导杆在使用过程中因相互间碰撞带来的异响甚至组件损坏问题。

Description

一种精细手术器械

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种精细手术器械。

背景技术

超声手术刀是指能够通过超声换能器获得超声振动波进而驱动刀头对人体组织进行切割和凝闭的外科手术器械。

作为一种腔镜微创手术器械，超声手术刀需要与穿刺器配合进行使用，而受超声手术刀的导杆、套管、夹钳部等组件的尺寸影响，配合使用的穿刺器最小内径在5mm以上，对于儿科这样小的体征、小的器官组织进行手术时，手术创面依旧过大。为了在手术过程中缩小手术创面，以缩短手术恢复时间，就需要更细的超声手术刀的导杆、套管及夹钳部等器件实现微创手术。

但更细的套管和导杆会使套管和导杆之间的间隙变小，在超声能量通过导杆输出或使用夹钳部进行夹持过程中，导杆容易产生变形，和套管有碰撞风险，进而导致异响甚至组件损坏。

发明内容

本申请提供了一种精细手术器械，以解决细的套管和导杆间存在碰撞风险而导致的异响甚至组件损坏的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种精细手术器械，包括手柄组件、套管组件、导杆组件和夹钳，其中所述套管组件包括支撑套管和连接套管，所述连接套管可沿轴向移动地套设在所述支撑套管内；所述支撑套管与所述手柄组件连接；所述连接套管与所述手柄组件铰接，所述支撑套管的外径小于或等于4.5mm；所述导杆组件包括刀杆和刀头，所述刀杆的远端与所述刀头连接，所述刀杆的近端与所述手柄组件连接；所述导杆组件穿于所述连接套管内；所述刀杆沿轴向设有多个支撑凸台；所述夹钳分别与所述支撑套管和所述连接套管铰接。

手柄组件便于操作人员进行持握，以操纵所述精细手术器械。而套管组件则通过设置支撑套管和连接套管，保护所述导杆组件并能够控制夹钳，使夹钳能够配合导杆组件中的刀头进行夹持，同时套管组件还能够使导杆组件在穿过穿刺器时避免导杆组件直接接触穿刺器，进而影响导杆组件的振动。导杆组件中的刀杆用于传递超声波振动以驱动刀头对人体组织进行切割、凝闭等操作，夹钳则能够与刀头配合进行夹持。刀杆上设置的支撑凸台能够避免连接套管与导杆组件直接碰撞。而限制支撑套管的外径，使得所述精细手术器械能够通过口径更小的穿刺器，以达到减小手术创面的目的。

可选的，所述支撑套管上设有铰接槽，所述铰接槽的两侧对称设有第一通孔；所述夹钳通过所述铰接槽与所述支撑套管铰接；所述连接套管的远端对称设有弹性夹片，所述弹性夹片上设有第二通孔；所述夹钳通过所述弹性夹片与所述连接套管铰接；所述夹钳在所述连接套管的轴向往复运动下开合。铰接槽可以与夹钳配合，以使夹钳与支撑套管铰接；而连接套管远端的两个弹性夹片也与夹钳铰接，在连接套管轴向位移时能够使夹钳转动，以进行夹持。

可选的，所述支撑套管上设有第一避空槽，所述第一避空槽位于所述铰接槽的对侧；所述第一避空槽的宽度大于或等于所述刀头的宽度；在所述夹钳闭合后，所述第一避空槽的长度大于所述刀头在弯曲变形后不会触碰到所述支撑套管时的长度。第一避空槽能够防止夹持过程中，导杆组件的变形使刀头碰触支撑套管。

可选的，所述连接套管上设有第二避空槽，所述第二避空槽位于所述第一避空槽的同侧；两个所述弹性夹片对称设置在所述第二避空槽的两侧；所述第二避空槽的宽度大于或等于所述第一避空槽的宽度，所述第二避空槽的长度大于或等于所述第一避空槽的长度。第二避空槽能够防止夹持过程中，导杆组件的变形使刀头碰触连接套管。

可选的，所述夹钳包括夹钳部和铰接部，所述铰接部设置在所述夹钳部的近端；所述铰接部包括铰接孔和对称设置的卡钩；所述铰接部通过所述铰接孔及所述第一通孔与所述支撑套管铰接；两个所述卡钩穿设所述第二通孔使所述铰接部与所述连接套管铰接。夹钳部通过铰接部同支撑套管和连接套管铰接，使得夹钳能够相对于支撑套管进行开合。

可选的，所述第一通孔为圆形通孔，所述第二通孔为长形通孔；所述卡钩与所述第二通孔防脱配合。通过限制第二通孔的形状和卡钩的大小，使得所述夹钳在进行开合过程中，保持与连接套管的铰接而不脱落。

可选的，所述支撑套管上设有固定件，所述支撑套管通过所述固定件与所述手柄组件连接；所述连接套管上设有卡接件，所述连接套管通过所述卡接件与所述手柄组件卡接。支撑套管上设有固定件，连接套管上设有卡接件，使支撑套管和连接套管的近端分别与手柄组件进行连接或卡接。

可选的，所述手柄组件包括壳体、扳机、弹簧座和旋钮，其中：所述扳机与所述弹簧座连接，所述弹簧座设置在所述壳体内；所述旋钮与所述壳体固定连接；所述支撑套管通过所述固定件卡接在所述旋钮与所述壳体之间；所述连接套管通过所述卡接件卡接在所述弹簧座上；所述扳机通过所述弹簧座驱动所述连接套管相对于所述支撑套管轴向运动。扳机能够控制弹簧座压缩以控制连接套管，旋钮能够与壳体通过螺纹连接将支撑套管与壳体固定在一起，以使连接套管与支撑套管能够分别套接至导杆组件的外侧。

可选的，所述套管组件还包括刀杆套管，所述刀杆套管设置在所述刀杆与所述连接套管之间，所述刀杆套管与所述支撑凸台接触。刀杆套管能够减小连接套管与刀杆间的摩擦力，使得连接套管对夹钳的控制更加方便。

可选的，多个所述支撑凸台分别设置在所述刀杆由远端至近端方向的多个振动节点上；所述振动节点为在所述精细手术器械工作时，所述刀杆上纵向振动幅度最小的位置。支撑凸台设置在刀杆上纵向振动幅度最小的位置，可使支撑凸台不产生大幅的纵向振动，进而不会导致与支撑凸台接触的套管组件产生振动。

可选的，所述支撑凸台为刚性绝缘凸台。支撑凸台的存在能够更好的为连接套管及支撑套管提供支撑，以及为连接套管控制夹钳进行夹持时，提供导杆组件形变的支点，避免导杆组件产生大幅形变。

可选的，所述刀头包括刀头主体、第一切割部与第二切割部，所述第一切割部与第二切割部分别设置在所述刀头主体的对称侧面上；所述第一切割部与第二切割部沿所述刀头主体近端至远端方向上厚度渐薄；所述第一切割部与第二切割部的长度为λ/8～λ/4；所述λ为所述精细手术器械的工作频率超声波的波长。在刀头主体的两侧分别设置一个切割部，使得刀头在两个方向上都具有切割能力，同时长度设置为八分之一波长至四分之一波长，能够减少刀头导致的振动不稳定情况的发生，从而避免与套管组件产生接触。

可选的，所述刀杆上设有切槽，所述切槽设置在所述第一切割部的一侧，所述切槽设置在远端节点与所述刀杆和刀头的连接处之间；所述远端节点为所述刀杆由远端至近端方向上的首个在所述精细手术器械工作时，刀杆上纵向振动幅度最小的位置。在第一切割部一侧的刀杆上设置切槽，能够改善设置切割部带来的振动不稳定问题。同时也能够减少刀头和刀杆同套管组件的碰撞风险。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种精细手术导杆，包括刀杆和刀头，所述刀杆的远端与所述刀头连接；所述刀杆包括刀杆主体、第一过渡台阶和第二过渡台阶；所述第一过渡台阶与所述刀杆主体的近端连接，所述第一过渡台阶由近端至远端方向上截面直径渐小；所述第二过渡台阶与所述刀杆主体的远端连接，所述第二过渡台阶由近端至远端方向上截面直径渐小；所述第二过渡台阶位于远端节点的远端方向，所述第二过渡台阶与所述远端节点之间的距离在λ/8±5mm范围内；所述λ为所述超声手术刀工作时超声波的波长；所述远端节点为所述刀杆由远端至近端方向上的首个振动节点；所述振动节点为在所述精细手术器械工作时，所述刀杆上纵向振动幅度最小的位置；所述刀杆沿轴向均匀设有多个支撑凸台，多个所述支撑凸台分别设置在所述刀杆由远端至近端方向的多个振动节点上。

由以上技术方案可知，本申请提供一种精细手术器械，包括手柄组件、套管组件、导杆组件和夹钳，其中套管组件包括支撑套管和连接套管，导杆组件包括刀杆和刀头。连接套管可沿轴向移动地套设在支撑套管内，支撑套管与手柄组件连接，连接套管与手柄组件铰接；而刀杆的远端与刀头连接，刀杆的近端与手柄组件连接，导杆组件穿设于连接套管内，同时刀杆沿轴向均匀设有多个支撑凸台；夹钳分别与支撑套管和连接套管铰接。所述精细手术器械通过在导杆组件中设置支撑凸台、刀杆、刀头等部件，避免导杆组件与套管组件产生碰撞，以减少细的套管和导杆间的碰撞风险，从而避免碰撞导致的异响甚至组件损坏问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种精细手术器械的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种支撑套管的结构示意图；

图3为本申请实施例中一种连接套管的结构示意图；

图4为本申请实施例中一种导杆组件的结构示意图；

图5为本申请实施例中一种导杆组件及刀杆套管的结构示意图；

图6为本申请实施例中一种夹钳部的结构示意图；

图7为本申请实施例中一种精细手术器械的远端结构示意图；

图8为本申请实施例中一种刀头及刀杆远端的结构示意图；

图9为本申请实施例中夹钳张开时的结构示意图；

图10为本申请实施例中夹钳闭合时的结构示意图；

图11为本申请实施例中一种手柄组件的结构示意图。

图示说明：1-手柄组件；2-套管组件；3-导杆组件；4-夹钳；10-壳体；11-扳机；12-弹簧座；13-旋钮；21-支撑套管；22-连接套管；23-刀杆套管；31-刀杆；32-刀头；33-支撑凸台；34-第一胶圈；35-第二胶圈；41-夹钳部；42-铰接部；43-爪垫；210-固定件；211-铰接槽；212-第一避空槽；213-第一通孔；220-卡接件；221-弹性夹片；222-第二避空槽；223-第二通孔；310-切槽；320-刀头主体；321-第一切割部；322-第二切割部；333-第三切割部；421-铰接孔；422-卡钩。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的示例。

在本申请的实施例中，所述精细手术器械为一种超声手术刀，所述超声手术刀是一种能够将超声换能器发出的高频超声振动波作为驱动的外科手术器械，应用于腔镜微创外科手术中。所述超声换能器发出的超声振动波为机械波，而机械波具有波速随介质变化而变化的特性，而波长又是由波速与频率决定的，因此机械波的波长与超声手术刀的材质及机械波频率有关。在本申请的部分实施例中，超声换能器发出的超声波为纵波，超声换能器发出的工作频率为55kHz～56.5kHz，由于材料的差异，λ，即工作频率超声波的波长为87～95mm。

在本申请实施例中，近端为所述精细手术器械在实际使用过程中，靠近操作人员的一端；远端为所述精细手术器械在实际使用过程中，远离操作人员的一端。本申请实施例中的组件均具有近端和远端，近端和远端为单个组件或整个所述精细手术器械通过对比与操作人员的间距而获取的。

在所述精细手术器械在手术过程中，需要使用穿刺器才能够进入患者腔体内，穿刺器口径在5mm以上。而穿刺器的口径与套管及导杆的粗细存在对应关系，即套管和导杆越细，穿刺器的口径就越小。为减小手术创面，以便于为儿童等体征较小的患者进行手术以及利于患者术后恢复，需要减小穿刺器的口径，因此需要更细的套管和导杆。但更细的套管和导杆，会导致套管和导杆套接后间隙变小，又由于在应用过程中，需要进行夹持操作以及更细的导杆刚性韧性下降，进行夹持时导杆易于套管接触、碰撞，进而导致异响甚至组件损坏。

为了减少细的套管和导杆存在碰撞风险进而导致异响甚至组件损坏的问题，本申请实施例提供了一种精细手术器械，参见图1，为本申请实施例中一种精细手术器械的结构示意图。如图1所示，本申请提供的精细手术器械，包括手柄组件1、套管组件2、导杆组件3和夹钳4，其中套管组件2包括支撑套管21和连接套管22，连接套管22可沿轴向移动地套设在支撑套管21内，支撑套管21与手柄组件1连接，连接套管22与手柄组件1铰接。具体的，所述支撑套管21和连接套管22均为圆柱形管，且为了使连接套管22在位于支撑套管21的内部的同时，还可以进行轴向位移，连接套管22的外径需要小于或等于支撑套管21的内径。

导杆组件3则包括刀杆31和刀头32，刀杆31的远端与刀头32连接，在部分实施例中，导杆组件3上可设有过渡台阶，刀杆31的远端通过过渡台阶与刀头32连接。刀杆31的近端与手柄组件1连接，导杆组件3穿设于连接套管22内，即刀头32以及刀杆31设置在连接套管22内，同时刀杆31沿轴向均匀设有多个支撑凸台33。需要说明的是，在刀头32以及刀杆31设置在连接套管22内时，因刀头32需要进行切割等操作，刀头32的远端需要位于连接套管22的外部，而由于支撑套管21套设在连接套管22的外侧，刀头32的远端也需要位于支撑套管21的外部，从而在使用过程中使刀头32不触碰套管组件2。

刀杆31能够增加所述精细手术器械的操作半径，使得操作人员能够对患者体内较深的位置进行切割、凝闭等操作。而支撑套管21和连接套管22能够为刀杆31提供一定保护，避免患者血液或其他组织直接接触刀杆31，但细长的刀杆31在使用过程中会产生一定程度的形变，此时刀杆31易于连接套管22产生碰撞，进而产生异响甚至直接损坏刀杆31或连接套管22。为了保证使用过程中刀杆31的稳定性，在刀杆31的轴向均匀设有多个支撑凸台33，避免刀杆31形变时直接与连接套管22碰撞的情况发生。需要说明的是，支撑凸台33为刚性凸台，优选方案中，可以为刚性绝缘凸台，在部分实施例中，若支撑凸台33不为绝缘凸台，刀杆31与连接套管22之间可设有绝缘结构，如胶圈，绝缘膜，绝缘套筒等结构，以保证两者之间的充分绝缘。

在部分实施例中，多个支撑凸台33分别设置在刀杆31由远端至近端方向的多个振动节点上，而振动节点为在精细手术器械工作时，刀杆31上纵向振动幅度最小的位置。在所述精细手术器械使用的过程中，由于采用超声波进行驱动，刀杆31上产生的振动会因刀杆31形变而随着与套管组件2的接触传递到套管组件2上，进而使得套管组件2产生振动，从而使所述精细手术器械使用过程中存在损坏的风险。设置在振动节点上的支撑凸台33能够保持自身的振动幅度较小甚至为0，在此基础上，刀杆31通过支撑凸台33与连接套管22进行接触，支撑凸台33能够在刀杆31产生形变时提供支撑，以使刀杆31不至于直接与连接套管22发生碰撞，同时支撑凸台33位置的振幅小，对连接套管22的强度及结构影响较小。

需要说明的是，支撑凸台33可与刀杆31一体成型，支撑凸台33也可为独立的零件，支撑凸台33通过焊接、铆接或粘接等方式套接在刀杆31上，具体连接方式本申请中不做限制。为了在增加刀杆31的支撑强度的同时，避免夹持过程中刀杆31损坏，在刀杆31的远端降低局部的结构刚性，使刀杆31由远端至近端逐步提高刚性，提高夹钳4在刀头32施加夹持力的均匀性，支撑凸台33的数量需要进行一定限制，在部分实施例中，支撑凸台33的个数需要大于或等于三个，各个支撑凸台33分别设置在刀杆31上的由远端至近端的各个振动节点处，

例如，支撑凸台33的数量可设置为三个，因为所述精细手术器械中驱动刀杆31进行振动的为机械波，而机械波的波形为正弦波，若设波长为λ，则相邻的振动节点间距为λ/2。具体的，三个支撑凸台33分别设置在远端节点和距远端节点的距离为λ/2及λ的两个振动节点处，即支撑凸台33间的间距约为λ/2，而远端节点为刀杆31远端至近端方向的首个振动节点。由于部分实施例中，刀杆31的长度均大于或等于200mm，刀杆31上的纵波波长约为87mm～95mm，因此在本实施例中刀杆31中设置支撑凸台33的区域小于刀杆31长度的一半，既起到降低刀杆31的远端局部结构刚性的目的，使得刀杆31不会直接与连接套管22碰撞产生危险，也使刀杆31在刀头32受到夹钳4的夹持力时，不会产生大幅形变影响操作人员使用。

由于手柄组件1能够驱动连接套管22进行位移，当夹钳4与支撑套管21铰接且与连接套管22铰接时，连接套管22能够带动夹钳4沿与支撑套管21铰接的部位进行旋转，进而使夹钳4能够配合刀头32进行夹持。

在本申请的部分实施例中，为了与手柄组件1固定，如图2所示，支撑套管21上设有固定件210，支撑套管21通过固定件210与手柄组件1连接。具体的，固定件210设置在支撑套管21的近端，且固定件210为支撑套管21近端包塑形成的凸起，通过固定件210，支撑套管21能够与手柄组件1进行连接。固定件210使用的材料为硬质塑料即可，具体材料本申请中不做限制。

如图3所示，连接套管22上也设有卡接件220，连接套管22通过卡接件220与手柄组件1卡接。需要说明的是，连接套管22上的卡接件220可为相对设置在连接套管22远端两侧的圆柱形包塑凸起，在实际使用过程中，连接套管22在置入手柄组件1后需要进行一定程度的旋转，旋转角度需要小于180°从而使连接套管22卡接在手柄组件1内，而手柄组件1能够驱动连接套管22沿轴向相对于支撑套管21进行位移。

而手柄组件1为了实现固定支撑套管21和连接套管22，同时能够控制连接套管22沿轴向位移。在本申请的部分实施例中，如图11所示，手柄组件1包括壳体10、扳机11、弹簧座12和旋钮13，其中扳机11与弹簧座12连接，弹簧座12设置在壳体10内；旋钮13设有外螺纹，旋钮13与壳体10螺纹连接。扳机11与弹簧座12连接，使得操作人员通过扣动扳机11来控制弹簧座12的压缩，在松开扳机11后，弹簧座12会恢复至原位。旋钮13则是与壳体10进行螺纹连接进而固定在壳体10上。

需要说明的是，在部分实施例中，旋钮13在与壳体10连接后，旋钮13的近端与壳体10间形成一个L形槽，支撑套管21通过固定件210卡接在旋钮13与壳体10之间，即支撑套管21能够通过所述L形槽卡接在手柄组件1中。

连接套管22则通过卡接件220卡接在弹簧座12上，在部分实施例中，由于卡接件220为相对设置在连接套管22远端两侧的圆柱形包塑凸起，因此为将卡接件220置入弹簧座12，并于弹簧座12卡接，因此弹簧座12上设有卡接件220的安装槽。通过安装槽，卡接件220能够置入弹簧座12中，而在卡接件220置入弹簧座12中后，可通过旋转连接套管22的方式，将连接套管22卡接在弹簧座12上。又因扳机11与弹簧座12连接且扳机11能够控制弹簧座12压缩，所以扳机11能够通过弹簧座12驱动连接套管22相对于支撑套管21进行轴向活动，进而带动夹钳4配合刀头32进行夹持。

而为了安装夹钳4，在本申请的部分实施例中，如图2所示，支撑套管21上设有铰接槽211，铰接槽211的两侧对称设有第一通孔213，夹钳4通过铰接槽211与支撑套管21铰接。需要说明的是，铰接槽211设置在支撑套管21的远端，即支撑套管21上未设有固定件210的一端，铰接槽211可为支撑套管21远端延伸出的矩形槽，铰接槽211的材质与支撑套管21采用的材质相同。同时为保证通过铰接槽211与支撑套管21铰接的夹钳4能够与刀头32配合进行夹持操作，铰接槽211与支撑套管21的长度和大于刀杆31的长度且小于刀杆31与刀头32的长度和。

在夹钳4与支撑套管21铰接后，为了使夹钳4能够实现沿铰接位置进行旋转，连接套管22的远端对称设有两个弹性夹片221，弹性夹片221上设有第二通孔223，夹钳4通过弹性夹片221与连接套管22铰接。具体的，若在连接套管22套设在支撑套管21内时，连接套管22与铰接槽211同向的一侧为连接套管22的上侧，则两个弹性夹片221设置在连接套管22远端的左右两侧。夹钳4通过弹性夹片221与连接套管22铰接，所述铰接为可旋转连接，在操作人员扣动扳机11后，连接套管22会因弹簧座12的压缩而沿由远端至近端的方向进行位移，进而拉动夹钳4，因夹钳4分别与支撑套管21和连接套管22铰接，夹钳4能够沿铰接的部位进行旋转，从而配合刀头32进行夹持。而在操作人员松开扳机11后，连接套管22则会由近端至远端方向恢复至原位，从而使夹钳4松开夹持的部位并恢复至原位。

由于在本申请中，导杆组件3及套管组件2均减小了截面尺寸，使得在安装完成后，导杆组件3与套管组件2的间隙相应变小，且导杆组件3的截面尺寸减小导致导杆组件3的刚性和韧性产生较大的变化，在进行夹持过程中，由于刀头32的远端受力才能够夹持稳定，而刀头32远端受力会致使导杆组件3整体产生形变。

为了避免刀头32在夹持过程中形变并触碰支撑套管21和连接套管22，在本申请的部分实施例中，如图2和图3所示，支撑套管21上设有第一避空槽212。具体的，第一避空槽212位于铰接槽211的对侧，在夹钳4进行夹持时，由于夹持力的作用，刀头32和刀杆31会产生相应的形变，而形变的方向即为施加夹持力的方向，因此在铰接槽211的对侧设置第一避空槽212能够防止刀头32和刀杆31变形时直接触碰到支撑套管21。在此基础上，第一避空槽212的形状为长形缺口，具体的可设为矩形缺口，还可为其他形状，本申请中不做限制。为了更好避过刀头32，第一避空槽212的宽度大于或等于刀头32的宽度，且在夹钳4闭合后，第一避空槽212的长度大于刀头32在弯曲变形后不会触碰到支撑套管21时的长度。使得夹钳4在闭合时造成的刀头32及刀杆31形变，不会触碰到支撑套管21，进而避免所述精细手术器械工作过程中出现超声波振动不稳定的情况。

由于连接套管22在支撑套管21的内部，因此，连接套管22上同样设有第二避空槽222。具体的，基于上述设置第一避空槽212的理由，第二避空槽222位于第一避空槽212的同侧，同时第二避空槽222与第一避空槽212的形状相同，也可为矩形缺口。第二避空槽222的宽度大于或等于第一避空槽212的宽度，第二避空槽222的长度大于或等于第一避空槽212的长度。需要说明的是，连接套管22远端的两个弹性夹片221分别设置在第二避空槽222的两侧，以此使夹钳4受力更加均匀，保证夹持的稳定性。

在部分实施例中，第一避空槽212和第二避空槽222还可为V型缺口或U型缺口，

夹钳4为了更好的与支撑套管21和连接套管22进行铰接或连接，在本申请的部分实施例中，如图6和图7所示，夹钳4包括夹钳部41和铰接部42，铰接部42设置在夹钳部41的近端，铰接部42包括铰接孔421和对称设置的卡钩422。而铰接部42通过铰接孔421及第一通孔213与支撑套管21铰接；铰接部42通过两个卡钩422及第二通孔223与连接套管22铰接。

在部分实施例中，第一通孔213为圆形通孔，具体的，铰接孔421也为圆形孔，且铰接孔421的直径大于或等于铰接槽211两侧的第一通孔213的直径。从而在铰接过程中使用铰接轴贯通铰接孔421与第一通孔213，以将夹钳部41和支撑套管21铰接，铰接轴可通过螺母或铆钉的形式固定在铰接孔421与铰接槽211内，具体铰接方式本申请中不做限制。同时铰接孔421可不为圆形，可设为其他能够实现铰接结构的通孔形状。

如图9和图10所示，夹钳部41通过两个卡钩422与连接套管22铰接。在部分实施例中，第二通孔223为长形通孔，卡钩422与第二通孔223防脱配合。具体的，卡钩422的长度大于第二通孔223的宽度，且小于或等于第二通孔223的长度；卡钩422的宽度小于或等于第二通孔223的宽度。在此基础上，卡钩422的形状可为夹钳部41上凸起的L形钩，卡钩422设有钩臂和钩头，卡钩422的钩头长度大于弹性夹片221上矩形通孔的宽度，且卡钩422的钩头长度小于或等于第二通孔223的长度。所述防脱配合为卡钩422的钩头面与第二通孔233周围接触并产生摩擦力进而避免铰接后产生滑动。在夹钳部41的安装过程中，直接将两个卡钩422分别置入两个弹性夹片221上的矩形通孔，而后旋转夹钳部41使得铰接孔421与铰接槽211上的圆形通孔同轴，进而通过铰接轴进行固定，从而实现夹钳部41的安装。

如图9至图10所示，夹钳部在夹持状态下和非夹持状态下，卡钩422均与弹性夹片221进行卡接，且由于卡钩422的钩头长度大于所述矩形通孔的宽度，卡钩422能够稳定卡接在弹性夹片221上，进而使得连接套管22能够控制夹钳部41。

需要说明的是，第二通孔223的形状并不局限于矩形孔、腰形孔或U型孔，还可为其他长宽尺寸不同的通孔，第二通孔223具体采用的形状本申请中不做限制，本领域技术人员所熟知的能够满足使用功能的通孔均在本发明的保护范围内。

为了使夹钳部41能够在术中稳定夹持患者的组织，在本申请的部分实施例中，夹钳4还包括爪垫43，爪垫43上设有阶梯凸台，同时夹钳部41上设有安装槽，爪垫43通过阶梯凸台和安装槽卡接在夹钳部41上。需要说明的是，设置阶梯凸台的一侧为爪垫43夹持面的对侧，而为了增加夹持过程中的稳定性，爪垫43的夹持面上设有锯齿槽，增加夹持物与爪垫43的摩擦力，使其不易在夹持过程中脱出。

为了通过口径更小的穿刺器，如3mm，及4mm的穿刺器，从而使手术创面更小，支撑套管21的外径要小于或等于4.5mm。在此基础上，连接套管22和其内的刀杆31都需要进行相应的变细，使得连接套管22和刀杆31还能够套接在支撑套管21内。具体的，在部分实施例中，刀杆31的长度大于或等于200mm，刀杆31的截面直径为2mm～3mm。刀杆31的长度能够满足手术过程中的操作范围需求的同时，不会难以控制。刀杆31的截面直径也能够满足置入外径小于或等于4mm的支撑套管21内的要求。

在部分实施例中，如图5所示，为减小刀杆31与连接套管22间的摩擦，套管组件2还包括刀杆套管23，刀杆套管23设置在刀杆31与连接套管22之间，刀杆套管23与支撑凸台33接触。需要说明的是，刀杆套管23可为低摩擦系数的塑料管，低摩擦系数指的是所述塑料管表面光滑，产生的摩擦力较小。以此来减小刀杆31与连接套管22间的摩擦力，避免连接套管22与刀杆31产生较大的摩擦。

如图5所示，在部分实施例中，导杆组件3上还通过设置支撑点的方式，避免在所述精细手术器械的运行过程中，导杆组件3与套管组件2碰撞而发生危险。导杆组件3还包括第一胶圈34和第二胶圈35，其中第一胶圈34设置在刀杆31的远端节点上，远端节点为刀杆31由远端至近端方向上的首个振动节点；第二胶圈35设置在刀杆31的近端节点上，近端节点为刀杆31由近端至远端方向上的第二个振动节点。需要说明的是，第一胶圈34和第二胶圈35可为橡胶制成，也可为其他材料制作，具体材料本申请中不做限制。

具体的，第一胶圈34在夹持过程中能够起到支点的作用，避免刀杆31产生大幅形变，同时也能够起到一定的密封作用，防止使用所述精细手术器械进行手术的过程中，患者血液和/或组织液进入刀杆31与连接套管22间的空隙。第一胶圈34和第二胶圈35配合支撑连接套管22及支撑套管21，进一步防止刀杆31与连接套管22及支撑套管21产生碰撞。

由于设置第一胶圈34和第二胶圈35的位置同时设有支撑凸台33，在部分实施例中，可不设置第一胶圈34和第二胶圈35，而是采用通过绝缘材料制成的刚性绝缘凸台作为支撑凸台33，设置在刀杆31上，进而使支撑凸台33能够起到支点作用，避免刀杆31在加持过程中产生大幅形变。所述绝缘材料可为橡胶、树脂等绝缘材料，具体材料本申请中不做限制。

在部分实施例中，为了限制刀杆套管23的位置，刀杆套管23可套设在第一胶圈34和第二胶圈35之间的刀杆31上。刀杆套管23的长度为135mm～170mm，刀杆套管23设置的太短会导致减少摩擦力的效果不明显，因此刀杆套管23的长度设为上述数值。如此设置可确保刀杆套管23不会从刀杆31与连接套管22间滑出，同时两个胶圈的间距大于或等于刀杆套管23的长度。

为了使所述精细手术器械的刀头32具有切割功能的同时，能够对刀杆31的振动状态进行稳定，如图8所示，刀头32包括刀头主体320、第一切割部321与第二切割部322。第一切割部321与第二切割部322分别设置在刀头主体320的对称侧面上，即第一切割部321与第二切割部322相背设置，由于所述精细手术器械由高频超声振动波驱动，且超声振动波为纵波，在部分实施例中，第一切割部321与第二切割部322通常设置在超声振动波传播方向的左右两侧。第一切割部321与第二切割部322能够分别切割两侧的组织，方便进行操作。同时第一切割部321与第二切割部322沿刀头主体320近端至远端方向上厚度渐薄，使刀头主体320的远端形成一个极细的尖端，以实现对细薄组织进行切割。

需要说明的是，切割常用的切割部形状有直形刃与弧形刃，直形刃的近端及远端间为一条直线，无角度变化；弧形刃的近端与远端位于一条圆弧上，有一定的角度变化。弧形刃相对于直形刃功能较多。在本申请的部分实施例中，如图8所示，刀头32为弧形，第一切割部321为凸面弧形结构，第二切割部322为凹面弧形结构，在此基础上，刀头主体320为带有一定弧度的圆柱形杆，刀头主体320的长度大于第一切割部321与第二切割部322中较长切割部的长度。同时由于第一切割部321为凸面弧形结构、第二切割部322为凹面弧形结构、以及第一切割部321与第二切割部322间存在刀头主体320，在第一切割部321与第二切割部322弧度的曲率近似时，第二切割部322的弧形半径小于第一切割部321的弧形半径。

在部分实施例中，由于第一切割部321与第二切割部322沿近端至远端的方向渐薄，因此刀头32的远端相应变薄，刀头主体320的远端相对于近端较细，在本实施例中，刀头主体320可为带有一定弧度的圆台形杆，刀头主体320的远端直径小于刀头主体320的近端直径。

同时为了保持整体上的对称、以及稳定刀杆31，第一切割部321与第二切割部322的长度为λ/8～λ/4，根据所述精细手术器械常用的波长计算，第一切割部321与第二切割部322的长度范围为10mm～20mm。具体的，在本申请的部分实施例中，第一切割部321与第二切割部322沿刀头主体320近端至远端方向的长度可选为10mm～17mm。

为了使所述精细手术器械适应更多场景，减少术中更换器械的次数，还可增加刀头32的功能。如图7至图8所示，刀头32还包括第三切割部323，第三切割部323为V型结构，设置在刀头主体320的远端，V型结构的第三切割部323能够使刀头32的远端更加纤细，同时第三切割部323还具有切割功能，能够实现对细薄组织进行插入和切割。

第三切割部323为增加刀头32的功能以及使刀头32更纤细，第三切割部323不能与其他切割部重合设置，即第三切割部323位于刀头主体320上未设置第一切割部321与第二切割部322的一侧，例如第一切割部321与第二切割部322设置在刀头主体320的左右两侧，第三切割部323需设置在刀头主体320上侧或下侧。

为了使刀杆31不受刀头32夹持过程的影响影响，保证刀杆31上振动的稳定性，需要对刀头32上增设的第三切割部323的尺寸进行限制。在部分实施例中，第三切割部323的长度小于或等于预设长度，预设长度为第一切割部321与第二切割部322中长度较短的切割部长度的1/2。

由于第一切割部321与第二切割部322的长度为λ/8～λ/4，第三切割部323的预设长度为λ/16～λ/8，具体的，预设长度可为5mm～10mm。因第三切割部323的长度小于或等于预设长度，在部分实施例中，第三切割部323的长度可选为4mm～7mm。

需要说明的是，第三切割部323的尺寸不能大于第一切割部321与第二切割部322中长度较短的切割部长度的1/2，即第一切割部321与第二切割部322的长度均大于或等于2倍第三切割部323的长度。如果第一切割部321或第二切割部322的长度小于2倍第三切割部323的长度，会加剧刀杆31的不稳定振动情况。因此，在第一切割部321与第二切割部322的长度均大于或等于14mm时，第三切割部323的长度才可设置为7mm，第三切割部323的长度取其他值时同理，本申请中不做赘述。

第三切割部323沿近端至远端方向厚度渐薄，可使刀头主体320的远端更加纤细，从而能够使超声手术刀更好的对人体细薄组织进行插入和切割。为实现第三切割部323的切割功能，在部分实施例中，V型结构夹角为60°～100°，上述夹角的V型结构同时具有插入和切割功能，增加超声手术刀的功能。

在本申请的部分实施例中，为避免设置第三切割部323使刀头32破坏刀杆31的振动稳定性，如图1所示，远端节点与刀杆31和刀头32的连接处之间设有切槽310，设置切槽310能够减少增设第三切割部323带来的刀杆31产生弯曲不稳定的超声振动。其中远端节点为刀杆31由远端至近端方向上的首个在精细手术器械工作时，刀杆31上纵向振动幅度最小的位置。

因切槽310的设置目的为减少单独设置第三切割部323带来的不稳定振动，没有形状的要求，因此切槽310可设置为多种形状，切槽310可为腰形槽、矩形槽、椭圆形槽等形状，其中腰形槽为两侧为半圆弧形、中部为矩形的浅槽，切槽310的具体形状本申请中不做限制。

在部分实施例中，如图8所示，切槽310的远端可设置在刀头主体320的近端，由此可以进一步缩减刀杆31远端的尺寸，进而使得所述精细手术器械在进行夹持过程中，刀杆31不易与套管组件2产生碰撞。在部分实施例中，切槽310与第一避空槽212同侧设置，切槽310降低了刀头32和刀杆31连接处与套管组件2的碰撞风险，进而能够限制第一避空槽212和第二避空槽222的尺寸，使第一避空槽212和第二避空槽222在长度尺寸小于刀头时，进行的夹持过程中，刀杆31和刀头32也不会与套管组件2产生碰撞。

基于上述精细手术器械，如图4所示，本申请还提供了一种精细手术导杆，包括刀杆31和刀头32，刀杆31的远端与刀头32连接；刀杆31包括刀杆主体、第一过渡台阶和第二过渡台阶；第一过渡台阶与刀杆主体的近端连接，第一过渡台阶由近端至远端方向上截面直径渐小；第二过渡台阶与刀杆主体的远端连接，第二过渡台阶由近端至远端方向上截面直径渐小；第二过渡台阶位于远端节点的远端方向，第二过渡台阶与远端节点之间的距离在λ/8±5mm范围内；λ为超声手术刀工作时超声波的波长；远端节点为刀杆由远端至近端方向上的首个振动节点。

具体的，第二过渡台阶为刀杆31与刀头32的连接处，设置切槽310时可将其设置在远端节点与第二过渡台阶之间，来平衡刀头32的振动以及防止刀头32或刀杆31与套管组件2产生碰撞。

刀杆31沿轴向均匀设有多个支撑凸台33，多个支撑凸台33分别设置在刀杆31由远端至近端方向的多个振动节点上；振动节点为在精细手术器械工作时，刀杆31上纵向振动幅度最小的位置。刀杆31能够增加精细手术器械的操作半径，使得操作人员能够对患者体内较深的位置进行切割、凝闭等操作。而刀杆31的轴向均匀设置的多个支撑凸台33，能够避免刀杆31形变时直接与套管碰撞的情况发生。

由以上技术方案可知，本申请提供一种精细手术器械，包括手柄组件1、套管组件2、导杆组件3和夹钳4，其中套管组件2包括支撑套管21和连接套管22，导杆组件3包括刀杆31和刀头32。连接套管22可沿轴向移动地套设在支撑套管21内，支撑套管21与手柄组件1连接，连接套管22与手柄组件1铰接；而刀杆31的远端与刀头32连接，刀杆31的近端与手柄组件1连接，导杆组件3穿设于连接套管22内，同时刀杆31沿轴向均匀设有多个支撑凸台33；夹钳4分别与支撑套管21、连接套管22铰接。所述精细手术器械通过在导杆组件3中设置支撑凸台33、刀杆31、刀头32等部件，避免导杆组件3与套管组件2产生碰撞，从而减少细的套管和导杆间的碰撞风险，避免碰撞导致的异响甚至组件损坏问题。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种精细手术器械，其特征在于，包括手柄组件(1)、套管组件(2)、导杆组件(3)和夹钳(4)，其中：

所述套管组件(2)包括支撑套管(21)和连接套管(22)，所述连接套管(22)可沿轴向移动地套设在所述支撑套管(21)内；所述支撑套管(21)与所述手柄组件(1)连接；所述连接套管(22)与所述手柄组件(1)铰接，所述支撑套管(21)的外径小于或等于4.5mm；

所述导杆组件(3)包括刀杆(31)和刀头(32)，所述刀杆(31)的远端与所述刀头(32)连接，所述刀杆(31)的近端与所述手柄组件(1)连接；导杆组件(3)穿设于所述连接套管(22)内；所述刀杆(31)沿轴向设有多个支撑凸台(33)；

所述夹钳(4)分别与所述支撑套管(21)和所述连接套管(22)铰接。

2.根据权利要求1所述的精细手术器械，其特征在于，所述支撑套管(21)的远端设有铰接槽(211)，所述铰接槽(211)的两侧对称设有第一通孔(213)；所述夹钳(4)通过所述铰接槽(211)与所述支撑套管(21)铰接；

所述连接套管(22)的远端对称设有弹性夹片(221)，所述弹性夹片(221)上设有第二通孔(223)；所述夹钳(4)通过所述弹性夹片(221)与所述连接套管(22)铰接；所述夹钳(4)在所述连接套管(22)的轴向往复运动下开合。

3.根据权利要求2所述的精细手术器械，其特征在于，所述支撑套管(21)上设有第一避空槽(212)，所述第一避空槽(212)位于所述铰接槽(211)的对侧；所述第一避空槽(212)的宽度大于或等于所述刀头(32)的宽度；在所述夹钳(4)闭合后，所述第一避空槽(212)的长度大于所述刀头(32)在弯曲变形后不会触碰到所述支撑套管(21)时的长度。

4.根据权利要求3所述的精细手术器械，其特征在于，所述连接套管(22)上设有第二避空槽(222)，所述第二避空槽(222)位于所述第一避空槽(212)的同侧；两个所述弹性夹片(221)对称设置在所述第二避空槽(222)的两侧；所述第二避空槽(222)的宽度大于或等于所述第一避空槽(212)的宽度，所述第二避空槽(222)的长度大于或等于所述第一避空槽(212)的长度。

5.根据权利要求4所述的精细手术器械，其特征在于，所述夹钳(4)包括夹钳部(41)和铰接部(42)，所述铰接部(42)设置在所述夹钳部(41)的近端；所述铰接部(42)包括铰接孔(421)和对称设置的卡钩(422)；

所述铰接部(42)通过所述铰接孔(421)及所述第一通孔(213)与所述支撑套管(21)铰接；两个所述卡钩(422)穿设所述第二通孔(223)使所述铰接部(42)与所述连接套管(22)铰接。

6.根据权利要求5所述的精细手术器械，其特征在于，所述第一通孔(213)为圆形通孔，所述第二通孔(223)为长形通孔；所述卡钩(422)与所述第二通孔(223)防脱配合。

7.根据权利要求1所述的精细手术器械，其特征在于，所述支撑套管(21)上设有固定件(210)，所述支撑套管(21)通过所述固定件(210)与所述手柄组件(1)连接；所述连接套管(22)上设有卡接件(220)，所述连接套管(22)通过所述卡接件(220)与所述手柄组件(1)卡接。

8.根据权利要求2所述的精细手术器械，其特征在于，所述手柄组件(1)包括壳体(10)、扳机(11)、弹簧座(12)和旋钮(13)，其中：

所述扳机(11)与所述弹簧座(12)连接，所述弹簧座(12)设置在所述壳体(10)内；所述旋钮(13)与所述壳体(10)固定连接；

所述支撑套管(21)通过所述固定件(210)卡接在所述旋钮(13)与所述壳体(10)之间；所述连接套管(22)通过所述卡接件(220)卡接在所述弹簧座(12)上；所述扳机(11)通过所述弹簧座(12)驱动所述连接套管(22)相对于所述支撑套管(21)轴向运动。

9.根据权利要求1所述的精细手术器械，其特征在于，所述套管组件(2)还包括刀杆套管(23)，所述刀杆套管(23)设置在所述刀杆(31)与所述连接套管(22)之间，所述刀杆套管(23)与所述支撑凸台(33)接触。

10.根据权利要求9所述的精细手术器械，其特征在于，多个所述支撑凸台(33)分别设置在所述刀杆(31)由远端至近端方向的多个振动节点上；所述振动节点为在所述精细手术器械工作时，所述刀杆(31)上纵向振动幅度最小的位置。

11.根据权利要求1所述的精细手术器械，其特征在于，所述支撑凸台(33)为刚性绝缘凸台。

12.根据权利要求1所述的精细手术器械，其特征在于，所述刀头(32)包括刀头主体(320)、第一切割部(321)与第二切割部(322)，所述第一切割部(321)与第二切割部(322)分别设置在所述刀头主体(320)的对称侧面上；所述第一切割部(321)与第二切割部(322)沿所述刀头主体(320)近端至远端方向上厚度渐薄；所述第一切割部(321)与第二切割部(322)的长度为λ/8～λ/4；所述λ为所述精细手术器械的工作频率超声波的波长。

13.根据权利要求12所述的精细手术器械，其特征在于，所述刀杆(31)上设有切槽(310)，所述切槽(310)设置在所述第一切割部(321)的一侧，所述切槽(310)设置在远端节点与所述刀杆(31)和刀头(32)连接处之间；所述远端节点为所述刀杆(31)由远端至近端方向上的首个在所述精细手术器械工作时，刀杆(31)上纵向振动幅度最小的位置。

14.一种精细手术导杆，其特征在于，包括刀杆(31)和刀头(32)，所述刀杆(31)的远端与所述刀头(32)连接；所述刀杆(31)包括刀杆主体、第一过渡台阶和第二过渡台阶；所述第一过渡台阶与所述刀杆主体的近端连接，所述第一过渡台阶由近端至远端方向上截面直径渐小；所述第二过渡台阶与所述刀杆主体的远端连接，所述第二过渡台阶由近端至远端方向上截面直径渐小；所述第二过渡台阶位于远端节点的远端方向，所述第二过渡台阶与所述远端节点之间的距离在λ/8±5mm范围内；所述λ为所述超声手术刀工作时超声波的波长；所述远端节点为所述刀杆由远端至近端方向上的首个振动节点；所述振动节点为在所述精细手术器械工作时，所述刀杆(31)上纵向振动幅度最小的位置；所述刀杆(31)沿轴向均匀设有多个支撑凸台(33)，多个所述支撑凸台(33)分别设置在所述刀杆(31)由远端至近端方向的多个振动节点上。

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