CN115523591A - 室内机电子膨胀阀的控制方法、装置及中央空调器 - Google Patents

室内机电子膨胀阀的控制方法、装置及中央空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了室内机电子膨胀阀的控制方法、装置及中央空调器；其中，该方法包括：若目标室内机制冷启动，控制目标室内机电子膨胀阀运行至初始开度；在中央空调系统制冷运行中，根据第一控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度；判断目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件；如果是，按照第二控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第二控制模式确定的目标开度运行。上述控制方法中，当室内机电子膨胀阀未发生跳跃时，按照第一控制模式调整目标开度，当发生跳跃时，按照第二控制模式调整目标开度，通过切换两种控制模式，从而缓解了室内机电子膨胀阀开度不稳定，长时间频繁进行开关阀的问题。

Description

室内机电子膨胀阀的控制方法、装置及中央空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及室内机电子膨胀阀的控制方法、装置及中央空调器。
背景技术
中央空调作为一种空气温度湿度调节装置，已经广泛应用于人们的生活工作中。中央空调室内外单元在制冷、制热以及其它模式过程中，需要依据不同需求对冷媒的循环量进行调整，冷媒管路系统中达到上述目的主要是电子膨胀阀。其中，电子膨胀阀是一种节流元器件，控制器按预设的程序控制步进电机的运转，由电机转子直接驱动阀针，改变阀口的流通面积，以实现制冷剂流量的控制。
目前，电子膨胀阀在运行过程中的开度调节主要是依据过热度，并结合其它参数进行修正。然而，在实际运行过程中，为了快速达到平衡，开度调整的幅度一般大于1pls，导致存在开度不能达到稳定值，在稳定值上下浮动的问题。因此，如何缓解电子膨胀阀的开度不稳定，长时间频繁进行开阀和关阀是亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供室内机电子膨胀阀的控制方法、装置及中央空调器，以缓解上述问题，实现了室内机电子膨胀阀达到平衡状态。
第一方面，本发明实施例提供了一种室内机电子膨胀阀的控制方法，应用于中央空调器的控制器，中央空调器还包括多个室内机，每个室内机分别配置有与控制器通信连接的室内机电子膨胀阀，该方法包括：若目标室内机制冷启动，控制目标室内机电子膨胀阀运行至初始开度；在中央空调系统制冷运行中，根据第一控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第一控制模式确定的目标开度运行；其中，第一控制模式为过热度调整控制模式；在运行过程中，判断目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件；如果是，按照第二控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第二控制模式确定的目标开度运行；其中，第二控制模式为防跳跃调整控制模式。
上述室内机电子膨胀阀的控制方法，当室内机电子膨胀阀未发生跳跃时，按照第一控制模式调整目标开度，当发生跳跃时，按照第二控制模式调整目标开度，通过切换两种控制模式，从而缓解了室内机电子膨胀阀开度不稳定，长时间频繁进行开关阀的问题，实现了室内机电子膨胀阀达到平衡状态，避免了室内机电子膨胀阀频繁开关阀导致阀体疲劳失步现象。
优选地，上述根据第一控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度的步骤，包括：按照第一预设间隔周期性获取目标室内机电子膨胀阀的实际过热度；根据当前实际过热度和对应的目标过热度，计算得到目标室内机电子膨胀阀的当前开度变化量；其中，目标过热度按照第二预设间隔更新；根据当前开度变化量和目标室内机电子膨胀阀的当前开度，确定目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度。
优选地，上述根据当前开度变化量和目标室内机电子膨胀阀的当前开度，确定目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度的步骤，包括：若当前开度变化量以及当前开度变化量之前连续两个开度变化量均小于0，则当当前开度大于开度阈值时，根据当前开度和第一系数计算得到下一目标开度；当当前开度不大于开度阈值时，根据当前开度和第二系数计算得到下一目标开度；其中，第一系数大于第二系数；或者，若当前开度变化量小于0，且，当前开度变化量之前连续两个开度变化量不满足均小于0，则当当前开度大于开度阈值时，根据当前开度和第三系数计算得到下一目标开度；当当前开度不大于开度阈值时，根据当前开度和第四系数计算得到下一目标开度；其中，第三系数大于第四系数。
优选地，上述根据当前开度变化量和目标室内机电子膨胀阀的当前开度，确定目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度的步骤，还包括：若当前开度变化量以及当前开度变化量之前连续两个开度变化量均大于0，则根据当前开度和第一系数计算得到下一目标开度；或者，若当前开度变化量大于0，且，当前开度变化量之前连续两个开度变化量不满足均大于0，则根据当前开度和第三系数计算得到下一目标开度。
优选地，上述按照第二控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度的步骤，包括：获取目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件时的当前开度和跳跃实际过热度；根据跳跃实际过热度和对应的目标过热度，计算得到跳跃开度变化量；其中，跳跃开度变化量用于表征目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件时的开度变化量；如果跳跃开度变化量小于0，根据当前开度和第五系数计算得到下一目标开度；或者，如果跳跃开度变化量不小于0，根据当前开度和第六系数计算得到下一目标开度；其中，第五系数为1，第六系数为-1。
优选地，上述判断目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件的步骤，包括：当中央空调系统达到稳定状态，且，稳定状态保持时长到达第一时长时，获取此时目标室内机电子膨胀阀的第一开度；其中，稳定状态包括：目标室内机的运行状态、风挡和设定温度保持不变，且，其余室内机的开关状态均保持不变；控制中央空调系统按照稳定状态继续运行至第二时长，并记录目标室内机电子膨胀阀的多个第二开度；统计多个第二开度中大于第一开度的第一数量，以及小于第一开度的第二数量；如果第一数量和第二数量均不小于预设跳跃值，则判定目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件。
优选地，上述方法还包括：获取目标室内机的匹数和制冷启动时的室外环境温度；根据目标室内机的匹数和室外环境温度，以及预设阈值，确定目标室内机的初始开度；其中，预设阈值包括匹数阈值和温度阈值。
第二方面，本发明实施例还提供一种室内机电子膨胀阀的控制装置，应用于中央空调器的控制器，中央空调器还包括多个室内机，每个室内机分别配置有与控制器通信连接的室内机电子膨胀阀，该装置包括：控制运行模块，用于若目标室内机制冷启动，控制目标室内机电子膨胀阀运行至初始开度；第一开度控制模块，用于在中央空调系统制冷运行中，根据第一控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第一控制模式确定的目标开度运行；其中，第一控制模式为过热度调整控制模式；跳跃判断模块，用于在运行过程中，判断目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件；第二开度控制模块，用于如果是，按照第二控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第二控制模式确定的目标开度运行；其中，第二控制模式为防跳跃调整控制模式。
第三方面，本发明实施例还提供一种中央空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了室内机电子膨胀阀的控制方法、装置及中央空调器，若目标室内机制冷启动，控制目标室内机电子膨胀阀运行至初始开度；在中央空调系统制冷运行中，根据第一控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第一控制模式确定的目标开度运行；判断目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件；如果是，按照第二控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第二控制模式确定的目标开度运行；上述控制方式中，当室内机电子膨胀阀未发生跳跃时，按照第一控制模式调整目标开度，当发生跳跃时，按照第二控制模式调整目标开度，通过切换两种控制模式，从而缓解了室内机电子膨胀阀开度不稳定，长时间频繁进行开关阀的问题，实现了室内机电子膨胀阀达到平衡状态，避免了室内机电子膨胀阀频繁开关阀导致阀体疲劳失步现象。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种中央空调器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种室内机电子膨胀阀的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种室内机电子膨胀阀的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种室内机电子膨胀阀的控制装置的示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种中央空调器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种室内机电子膨胀阀的控制方法进行详细介绍。其中，执行主体为中央空调器的控制器，如图1所示，中央空调器包括室外侧11和室内侧12；室外侧11主要包括压缩机111和室外换热器112，以及设置在室外换热器112和室内侧12之间的室外机电子膨胀阀113；室内侧12包括多个室内机(未示出)，每个室内机分别包括室内换热器121，以及设置在室内换热器121和室外侧11之间的室内机电子膨胀阀122。
其中，对于电子膨胀阀，如室外机电子膨胀阀113或者室内机电子膨胀阀122，如图2所示，包括线圈21、转子22、阀体23、阀座24、外壳25、阀针26和阀口27；在实际应用中，控制器通过步进电机控制电子膨胀阀运动，即步进电机通过螺纹传动，带动阀针26上下运转，达到开度调整。由于线圈21和阀体23分离，当控制电路的脉冲电压按一定的逻辑顺序输入到步进电机各相线圈上时，转子22受磁力矩的作用产生旋转运动，并通过传递机构，带动阀针26上下直线移动，从而改变阀口27的开启大小，进而实现自动调节工质流量，使制冷系统保持最佳状态。
此外，由于制冷状态下，为了减少压缩机111的损耗，室外机电子膨胀阀113的开度一般为最大开度，即室外机电子膨胀阀113无需调整，因此，本发明实施例主要针对开启运行的室内机的室内机电子膨胀阀122的开度进行调整。以及，对于中央空调器中未提及的结构，可以参考现有中央空调器，本发明实施例在此不再详细赘述。
基于上述中央空调器，本发明实施例提供了一种室内机电子膨胀阀的控制方法，如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S302，若目标室内机制冷启动，控制目标室内机电子膨胀阀运行至初始开度；
具体地，对于中央空调器的多台室内机，在实际应用中，可能全部开启，也可能部分开启，这里以制冷模式开启的某台目标室内机为例，阐述目标室内机电子膨胀阀的控制过程，其余室内机电子膨胀阀可以参考目标室内机电子膨胀阀，本发明实施例在此不再详细赘述。
其中，当目标室内机制冷开启时，目标室内机电子膨胀阀首先运行至初始开度。这里初始开度根据室外侧的室外环境温度T外环和室内机的大小即匹数进行设定，由于T外环可作为室内机需求的参数，例如T外环高时，室内侧对冷量需求则认为较大；随着T外环的提升，室内机电子膨胀阀的初始开度逐渐增大，从而能够有效减少室内侧温度达到用户设定温度所需要的运行时间。室内机大小则是室内机电子膨胀阀参考的另一个参数，一般来说，较大的室内机需求更多的冷媒，所以初始开度随室内机大小的增加而增大。
进一步，该方法还包括：获取目标室内机的匹数和制冷启动时的室外环境温度；根据目标室内机的匹数和室外环境温度，以及预设阈值，确定目标室内机的初始开度；其中，预设阈值包括匹数阈值和温度阈值。优选地，匹数阈值包括第一匹数阈值和第二匹数阈值，且，第一匹数阈值小于第二匹数阈值；同理，温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，且，第一温度阈值小于第二温度阈值。
这里以第一匹数阈值为1.5P，第二匹数阈值为3P，第一温度阈值为27℃，第二温度阈值为38℃为例说明。对于不同大小的室内机和室外环境温度，确定的初始开度如下表所示：
表1
K 室内机≤1.5P 1.5P＜室内机≤3P 室内机＞3P
T<sub>外环</sub>＜27℃ 150 200 250
27℃时≤T<sub>外环</sub>＜38℃ 180 220 270
38℃时≤T<sub>外环</sub> 210 240 290
根据上表可知，当室外环境温度T外环低于27℃时，1.5P及以下机型的目标室内机的初始开度为150pls，1.5P至3P之间的目标室内机的初始开度为200pls，3P以上机型的目标室内机的初始开度为250pls，其余工况可以参考上述表1，本发明实施例在此不再详细赘述。
需要说明的是，上述匹数阈值和温度阈值还可以根据实际情况设置多个阈值，并分别设置不同温度阈值区间和匹数区间的室内机对应的初始开度。
步骤S304，在中央空调系统制冷运行中，根据第一控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第一控制模式确定的目标开度运行；
其中，第一控制模式为过热度调整控制模式，即控制器根据目标室内机电子膨胀阀的过热度参数对其开度进行控制。由于在中央空调系统运行过程中，控制器需要依据预设的控制逻辑计算，并结合实时运行情况，对实施参数进行调整，如依据室外环境温度T外环对室内侧冷量需求进行判定，T外环较高，室内侧一般热负荷较大，由于过热度参数本身存在偏差，所以室外环境温度T外环高时，过热度需要设定一个较小的值，满足移除室内大量热负荷的要求。由于过热度是室内机中冷媒出管温度与进管温度的差值，代表了室内侧换热的情况；室内机电子膨胀阀的实际过热度与目标过热度的差值，代表了室内机的实际冷量需求量与目标冷量需求量的差距，因此，开度变化量可以作为控制室内机电子膨胀阀开度的依据。
具体地，根据第一控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度的过程包括A1～A3；具体如下：
(A1)按照第一预设间隔周期性获取目标室内机电子膨胀阀的实际过热度；其中，第一预设间隔优选为30s，从而快速的检测能够满足需求的变化；即在第一控制模式中，控制器每隔30s获取检测装置采集的目标室内机电子膨胀阀的实际过热度H。此外，由于实际过热度＝出管温度Tout-进管温度Tin，故采集装置包括设置在出管处的第一采集装置和设置在进管处的第二采集装置，第一采集装置和第二采集装置优选为感温包。
(A2)根据当前实际过热度和对应的目标过热度，计算得到目标室内机电子膨胀阀的当前开度变化量；其中，目标过热度按照第二预设间隔更新；这里目标过热度与室外环境温度T外环有关，第二预设间隔优选为2h，即控制器每隔2h根据对应的室外环境温度T外环更新目标过热度H目，以使目标过热度更加精确地贴近使用场景。
此外，目标过热度H目和室外环境温度T外环的关系如下表所示：
表2
T<sub>外环</sub> T<sub>外环</sub>＜27℃ 27℃时≤T<sub>外环</sub>＜38℃ 38℃时≤T<sub>外环</sub>
H<sub>目</sub> 3 2 1
根据上表可知，当室外环境温度T外环低于27℃时，目标室内机电子膨胀阀的目标过热度为3；当室外环境温度T外环高于27℃，低于38℃时，目标室内机电子膨胀阀的目标过热度为2；当室外环境温度T外环高于38℃，目标室内机电子膨胀阀的目标过热度为1。需要说明的是，上述室外环境温度对应的温度阈值大小和数量还可以根据实际情况进行设置，并适应性调整对应的目标过热度大小，本发明实施例在此不再详细赘述。
最后，控制器根据每个时刻采集的实际过热度和对应的目标过热度，计算得到目标室内机电子膨胀阀在每个时刻对应的开度变化量，为了便于阐述，这里以当前时刻的当前实际过热度为例，根据当前实际过热度Hk和对应的目标过热度H目计算得到当前开度变化量Ak＝Hk-H目。
(A3)根据当前开度变化量和目标室内机电子膨胀阀的当前开度，确定目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度。
具体地，对于目标室内机电子膨胀阀在多个时刻的开度变化量，如A1、A2、A3…Ak-2、Ak-1、Ak；其中，Ak-1表示上一时刻的开度变化量，Ak-2表示上上时刻的开度变化量，根据每个时刻的开度变化量和目标室内机电子膨胀阀在该时刻的当前开度，确定目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀在下一时刻按照下一目标开度运行。
对于当前开度变化量Ak；①若当前开度变化量以及当前开度变化量之前连续两个开度变化量均小于0，即连续三个开度变化量Ak、Ak-1和Ak-2均小于0，当当前开度K1大于开度阈值时，根据当前开度K1和第一系数k1计算得到下一目标开度K2；其中，开度阈值优选为100，第一系数k1优选为8，即当K1＞100时，K2＝K1+k1*Ak＝K1+8*Ak；
②若当前开度变化量以及当前开度变化量之前连续两个开度变化量均小于0，即连续三个开度变化量Ak、Ak-1和Ak-2均小于0，当当前开度K1不大于开度阈值时，根据当前开度K1和第二系数k2计算得到下一目标开度K2；其中，第二系数k2优选为6，即当K1≤100时，K2＝K1+k2*Ak＝K1+6*Ak；
③若当前开度变化量小于0，且，当前开度变化量之前连续两个开度变化量不满足均小于0，即Ak＜0，且，Ak-1和Ak-2不满足均小于0，如Ak-1＜0，Ak-2＞0，此时，当当前开度K1大于开度阈值时，根据当前开度K1和第三系数k3计算得到下一目标开度K2；其中，第三系数k3优选为4，即此时，当K1＞100时，K2＝K1+k3*Ak＝K1+4*Ak；
④若当前开度变化量小于0，且，当前开度变化量之前连续两个开度变化量不满足均小于0，即Ak＜0，且，Ak-1和Ak-2不满足均小于0，如Ak-1＜0，Ak-2＞0，此时，当当前开度K1不大于开度阈值时，根据当前开度K1和第四系数k4计算得到下一目标开度K2；其中，第四系数k4优选为3，即此时，当K1≤100时，K2＝K1+k4*Ak＝K1+3*Ak；
⑤若当前开度变化量以及当前开度变化量之前连续两个开度变化量均大于0，即连续三个开度变化量Ak、Ak-1和Ak-2均大于0，此时，根据当前开度K1和第一系数k1计算得到下一目标开度K2，即K2＝K1+8*Ak；
⑥若当前开度变化量大于0，且，当前开度变化量之前连续两个开度变化量不满足均大于0，即Ak＞0，且，Ak-1和Ak-2不满足均大于0，如Ak-1＞0，Ak-2＜0，此时，根据当前开度K1和第三系数k3计算得到下一目标开度K2，即K2＝K1+4*Ak。
⑦若当前开度变化量等于0，即Ak＝0，此时，无需对目标室内机电子膨胀阀的开度进行调整。
综上，对于目标室内机电子膨胀阀在每个时刻的开度变化量，确定下一时刻的目标开度的过程如下表所示：
表3
Figure BDA0003802655640000121
根据上表可知，在第一控制模式动态调节过程中，对每个时刻的开度变化量A的值是否连续3次维持正值或负值进行判定，当开度变化量A连续3次维持正值或负值时，通过系数增加对目标室内机电子膨胀阀开度的调节速度，以便快速达到稳定值。
对于连续三次A＜0的情况，此时，目标室内机电子膨胀阀的实际过热度已经连续三个周期低于目标过热度，表明中央空调系统中冷媒的量是多于需求的量，容易导致中央空调系统回液；通过设定两种8-4和6-3不同的系数，以便能够快速达到平衡点；特别地，如果连续三次A＜0，表明实际过热度与目标过热度的间隔较大，故采用系数8或6。
此外，在A＜0的条件下，增加了对当前开度K1是否大于100的判定条件，主要是避免在100pls以下，大幅降低开度会增加回油困难，导致油的堆积，以及产生噪音的风险。同时，开度的快速降低将导致中央空调系统管路内流速迅速下降，而管路中的润滑油一般是通过高流速的制冷剂带动在系统内部循环，所以短时间开度大幅度下降，会造成该段时间内润滑油回压缩机的量降低，可能会导致压缩机缺油状况，因此，当连续三次A＜0时，如果K1＞100，采用系数8，反之，如果K1≤100，采用系数6，避免了压缩机缺油，从而保证了中央空调系统的正常运行。
步骤S306，在运行过程中，判断目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件；
在第一控制模式动态调整运行过程中，为了能够快速达到实际需求，目标开度和当前开度的差值可能会出现较大差值，从而开度跳跃较大，可能会出现开度频繁增加和减少的过程，但是达不到平衡点，导致目标室内机电子膨胀阀持续调整，无法达到稳定值。而开度的频繁调整会降低目标室内机电子膨胀阀的使用寿命，降低中央空调系统的稳定性，同时会产生忽大忽小的噪音，导致用户体验效果差。
基于此，在上述运行过程中，控制器还判断目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件，以便出现开度频繁跳跃时，改善阀步不稳定的情况。其中，具体判断过程如下：当中央空调系统达到稳定状态，且，稳定状态保持时长到达第一时长时，获取此时目标室内机电子膨胀阀的第一开度；其中，稳定状态包括：目标室内机的运行状态、风挡和设定温度保持不变，且，其余室内机的开关状态均保持不变；控制中央空调系统按照稳定状态继续运行至第二时长，并记录目标室内机电子膨胀阀的多个第二开度；统计多个第二开度中大于第一开度的第一数量，以及小于第一开度的第二数量；如果第一数量和第二数量均不小于预设跳跃值，则判定目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件。
具体地，在目标室内机电子膨胀阀按照第一控制模式动态调整过程中，如果目标室内机的运行状态(即保持开机运行状态)、风挡(即动态调整中最后一次设定的风挡)和设定温度(即动态调整中最后一次设定的温度)均保持不变，且，其余室内机的开关状态均保持不变(即其余室内机不存在开机或关机的情况)，稳定状态的持续时长达到第一时长如10min(一般情况下10min开度能够达到稳定状态)时，此时，记录目标室内机电子膨胀阀的第一开度即当前开度Kn1；并在之后第二时长如1h内，记录目标室内机电子膨胀阀的多个第二开度Kn2，将多个第二开度Kn2与第一开度Kn1进行比对分析，统计多个第二开度Kn2中大于第一开度Kn1的第一数量N1，以及小于第一开度Kn1的第二数量N2；如果第一数量N1和第二数量N2均不小于预设跳跃值N，则判定目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件。这里预设跳跃值N优选为10，即在第二时长内，如果第二开度Kn2中大于第一开度Kn1的数量和小于第一开度Kn1的数量均为10个，则判定目标室内机电子膨胀阀的开度发生了跳跃，需将第一控制模式切换防为防跳跃调整控制模式。
需要说明的是，在第一时长内，如果稳定状态中任一状态发生改变，如目标室内机的风挡或设定温度发生改变，或者其余室内机中某个室内机开启或关闭，则当改变结束后，重新对改变后的稳定状态进行计时，直至达到第一时长。
此外，上述第二时长也可设置为40min,或者运行时长未达到第二时长，但第一数量N1和第二数量N2均不小于预设跳跃值N，此时，无需达到第二时长，控制器直接切换为第二控制模式。
以及，上述预设跳跃值N，也可以设置为其它值，例如，在目标室内机开机或改变风挡、设定温度10min后，根据5min内开度最大值和最小值的平均值确定，具体可以根据实际情况设置。
步骤S308，如果是，按照第二控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第二控制模式确定的目标开度运行。
其中，第二控制模式为防跳跃调整控制模式，由于第一控制模式中存在开度跳跃幅度大于1pls而导致开度无法稳定的情况，为了避免上述情况的发生，在第二控制模式中将开度调整幅度调整为1pls。即在切换为第二控制模式时，默认为目标室内机电子膨胀阀的实际过热度在理论开度或目标开度附近，此时，在开度条件下基本满足室内制冷需求，1pls的调整幅度不会过多影响室内对冷量的需求，同时还避免了阀步跳跃的情形，保证了中央空调系统的稳定运行，进而保证了用户的舒适度。
具体地，按照第二控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度的过程如下：获取目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件时的当前开度和跳跃实际过热度，这里跳跃实际过热度仅用于区分其余时刻的实际过热度，实际指目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件时的实际过热度；根据跳跃实际过热度和对应的目标过热度，计算得到跳跃开度变化量；其中，跳跃开度变化量用于表征目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件时的开度变化量；如果跳跃开度变化量小于0，根据当前开度和第五系数计算得到下一目标开度；或者，如果跳跃开度变化量不小于0，根据当前开度和第六系数计算得到下一目标开度；其中，第五系数为1，第六系数为-1。
因此，在第二控制模式中，控制器仍然每隔30s获取目标室内机电子膨胀阀的实际过热度(即跳跃实际过热度)，并根据实际过热度和对应的目标过热度计算得到每个时刻的开度变化量(即跳跃开度变化量)A，以及根据开度变化量A和该时刻对应的当前开度K1，计算得到下一目标开度K2，具体第二控制模式中的开度调整过程如下表所示：
表4
开度变化量A 当前开度K1 下一目标开度K2
A＜0 K1 K2＝K1+1
A＞0 K1 K2＝K1－1
A＝0 K1 K1
因此，在第二控制模式中，通过1pls的调整幅度不仅避免了目标室内机电子膨胀阀由于调整开度过大，出现频繁调节的情况，保证了中央空调系统的稳定性运行，还保证了目标室内机的制冷效果，提高了用户的舒适度。
需要说明的是，当进入第二控制模式后，除非中央空调系统的稳定状态发生改变，如目标室内机的风挡或设定温度发生改变，或者其余室内机存在开机或关机的情形，控制器控制目标室内机电子膨胀阀退出第二控制模式，否则，控制器控制目标室内机电子膨胀阀一直按照第二控制模式运行。
本发明实施例提供的室内机电子膨胀阀的控制方法，当室内机电子膨胀阀未发生跳跃时，按照第一控制模式调整目标开度，当发生跳跃时，按照第二控制模式调整目标开度，通过切换两种控制模式，从而缓解了室内机电子膨胀阀开度不稳定，长时间频繁进行开关阀的问题，实现了室内机电子膨胀阀达到平衡状态，避免了室内机电子膨胀阀频繁开关阀导致阀体疲劳失步现象，同时提高了室内机电子膨胀阀的使用寿命。
为了便于理解，这里举例说明。如图4所示，包括以下步骤：
步骤S402，当前室内机开机；按照制冷模式运行；
步骤S404，检测T外环并设定当前内机的初始开度；
步骤S406，2min后进入第一控制模式；
步骤S408，第一控制模式开始；
步骤S410，判断中央空调系统的稳定状态的保持时长是否＜10min；即判断当前内机的运行状态、风挡和设定温度保持不变，且，其余室内机的开关状态均保持不变的保持时长是否小于第一时长10min；如果是，则执行步骤S412，反之，则执行步骤S436；
步骤S412，继续执行第一控制模式；
步骤S414，判断A＜0，即判断当前开度变化量是否小于0，如果是，则执行步骤S416，如果否，则执行步骤S430；
步骤S416，判断连续三次A＜0，即判断包含当前开度变化量在内的连续三个开度变化量是否小于0，如果是，则执行步骤S418，如果否，即当前A＜0，且前两次不满足均＜0，则执行步骤S424；
步骤S418，判断当前开度K1＞100；如果是，则执行步骤S420，如果否，则执行步骤S422；
步骤S420，K2＝K1+8*A；
步骤S422，K2＝K1+6*A；
步骤S424，判断当前开度K1＞100；如果是，则执行步骤S426，如果否，则执行步骤S428；
步骤S426，K2＝K1+4*A；
步骤S428，K2＝K1+3*A；
步骤S430，判断连续三次A＞0，即判断包含当前开度变化量在内的连续三个开度变化量是否大于0，如果是，则执行步骤S432，如果否，即当前A＞0，且前两次不满足均＞0，则执行步骤S434；
步骤S432，K2＝K1+8*A；
步骤S434，K2＝K1+4*A；
步骤S436，记录当前开度N；即记录当前室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件时的当前开度；
步骤S438，在最新1h内，统计开度大于N的第一数量N1和开度小于N的第二数量N2；
步骤S440，判断N1＞10，且，N2＞10；如果是，则执行步骤S442，如果否，则执行步骤S412；
步骤S442，判断A＞0，如果是，则执行步骤S444，如果否，则执行步骤S446；
步骤S444，K2＝K1－1；
步骤S446，K2＝K1+1；
步骤S448，判断中央空调系统的稳定状态是否发生改变；如果是，则执行步骤S450，反之，则执行步骤S442；
步骤S450，按照第一控制模式运行；
步骤S452，判断是否关机；如果是，则关机；如果否，则返回步骤S408，按照第一控制模式重新运行。
综上，上述室内机电子膨胀阀的控制方法，不仅能够实现室内机电子膨胀阀的开度快速调节过程，达到平衡状态；还能有效避免室内机电子膨胀阀由于调整开度过大，出现频繁调节的问题，保证了中央空调系统的稳定性运行。需要说明的是，上述步骤可以详见上述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。
对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种室内机电子膨胀阀的控制装置，应用于中央空调器的控制器，中央空调器还包括多个室内机，每个室内机分别配置有与控制器通信连接的室内机电子膨胀阀，如图5所示，该装置包括：控制运行模块51、第一开度控制模块52、跳跃判断模块53和第二开度控制模块54；其中，各个模块的功能如下：
控制运行模块51，用于若目标室内机制冷启动，控制目标室内机电子膨胀阀运行至初始开度；
第一开度控制模块52，用于在中央空调系统制冷运行中，根据第一控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第一控制模式确定的目标开度运行；其中，第一控制模式为过热度调整控制模式；
跳跃判断模块53，用于在运行过程中，判断目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件；
第二开度控制模块54，用于如果是，按照第二控制模式确定目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制目标室内机电子膨胀阀按照第二控制模式确定的目标开度运行；其中，第二控制模式为防跳跃调整控制模式。
本发明实施例提供的室内机电子膨胀阀的控制装置，当室内机电子膨胀阀未发生跳跃时，按照第一控制模式调整目标开度，当发生跳跃时，按照第二控制模式调整目标开度，通过切换两种控制模式，从而缓解了室内机电子膨胀阀开度不稳定，长时间频繁进行开关阀的问题，实现了室内机电子膨胀阀达到平衡状态，避免了室内机电子膨胀阀频繁开关阀导致阀体疲劳失步现象。
优选地，上述第一开度控制模块52还用于：按照第一预设间隔周期性获取目标室内机电子膨胀阀的实际过热度；根据当前实际过热度和对应的目标过热度，计算得到目标室内机电子膨胀阀的当前开度变化量；其中，目标过热度按照第二预设间隔更新；根据当前开度变化量和目标室内机电子膨胀阀的当前开度，确定目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度。
优选地，上述根据当前开度变化量和目标室内机电子膨胀阀的当前开度，确定目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度，包括：若当前开度变化量以及当前开度变化量之前连续两个开度变化量均小于0，则当当前开度大于开度阈值时，根据当前开度和第一系数计算得到下一目标开度；当当前开度不大于开度阈值时，根据当前开度和第二系数计算得到下一目标开度；其中，第一系数大于第二系数；或者，若当前开度变化量小于0，且，当前开度变化量之前连续两个开度变化量不满足均小于0，则当当前开度大于开度阈值时，根据当前开度和第三系数计算得到下一目标开度；当当前开度不大于开度阈值时，根据当前开度和第四系数计算得到下一目标开度；其中，第三系数大于第四系数。
优选地，上述根据当前开度变化量和目标室内机电子膨胀阀的当前开度，确定目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度，还包括：若当前开度变化量以及当前开度变化量之前连续两个开度变化量均大于0，则根据当前开度和第一系数计算得到下一目标开度；或者，若当前开度变化量大于0，且，当前开度变化量之前连续两个开度变化量不满足均大于0，则根据当前开度和第三系数计算得到下一目标开度。
优选地，上述第二开度控制模块54还用于：获取目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件时的当前开度和跳跃实际过热度；根据跳跃实际过热度和对应的目标过热度，计算得到跳跃开度变化量；其中，跳跃开度变化量用于表征目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件时的开度变化量；如果跳跃开度变化量小于0，根据当前开度和第五系数计算得到下一目标开度；或者，如果跳跃开度变化量不小于0，根据当前开度和第六系数计算得到下一目标开度；其中，第五系数为1，第六系数为-1。
优选地，上述跳跃判断模块53还用于：当中央空调系统达到稳定状态，且，稳定状态保持时长到达第一时长时，获取此时目标室内机电子膨胀阀的第一开度；其中，稳定状态包括：目标室内机的运行状态、风挡和设定温度保持不变，且，其余室内机的开关状态均保持不变；控制中央空调系统按照稳定状态继续运行至第二时长，并记录目标室内机电子膨胀阀的多个第二开度；统计多个第二开度中大于第一开度的第一数量，以及小于第一开度的第二数量；如果第一数量和第二数量均不小于预设跳跃值，则判定目标室内机电子膨胀阀的开度满足跳跃条件。
优选地，上述装置还包括：获取目标室内机的匹数和制冷启动时的室外环境温度；根据目标室内机的匹数和室外环境温度，以及预设阈值，确定目标室内机的初始开度；其中，预设阈值包括匹数阈值和温度阈值。
本发明实施例提供的室内机电子膨胀阀的控制装置，与上述实施例提供的室内机电子膨胀阀的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种中央空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述室内机电子膨胀阀的控制方法。
参见图6所示，该中央空调器包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述室内机电子膨胀阀的控制方法。
进一步地，图6所示的中央空调器还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。
其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述室内机电子膨胀阀的控制方法。
本发明实施例所提供的室内机电子膨胀阀的控制方法、装置和中央空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种室内机电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，应用于中央空调器的控制器，所述中央空调器还包括多个室内机，每个所述室内机分别配置有与所述控制器通信连接的室内机电子膨胀阀，所述方法包括：
若目标室内机制冷启动，控制目标室内机电子膨胀阀运行至初始开度；
在中央空调系统制冷运行中，根据第一控制模式确定所述目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制所述目标室内机电子膨胀阀按照所述第一控制模式确定的目标开度运行；其中，所述第一控制模式为过热度调整控制模式；
在运行过程中，判断所述目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件；
如果是，按照第二控制模式确定所述目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制所述目标室内机电子膨胀阀按照所述第二控制模式确定的目标开度运行；其中，所述第二控制模式为防跳跃调整控制模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一控制模式确定所述目标室内机电子膨胀阀的目标开度的步骤，包括：
按照第一预设间隔周期性获取所述目标室内机电子膨胀阀的实际过热度；
根据当前实际过热度和对应的目标过热度，计算得到所述目标室内机电子膨胀阀的当前开度变化量；其中，所述目标过热度按照第二预设间隔更新；
根据所述当前开度变化量和所述目标室内机电子膨胀阀的当前开度，确定所述目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前开度变化量和所述目标室内机电子膨胀阀的当前开度，确定所述目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度的步骤，包括：
若所述当前开度变化量以及所述当前开度变化量之前连续两个开度变化量均小于0，则当所述当前开度大于开度阈值时，根据所述当前开度和第一系数计算得到所述下一目标开度；当所述当前开度不大于所述开度阈值时，根据所述当前开度和第二系数计算得到所述下一目标开度；其中，所述第一系数大于所述第二系数；或者，
若所述当前开度变化量小于0，且，所述当前开度变化量之前连续两个开度变化量不满足均小于0，则当所述当前开度大于所述开度阈值时，根据所述当前开度和第三系数计算得到所述下一目标开度；当所述当前开度不大于所述开度阈值时，根据所述当前开度和第四系数计算得到所述下一目标开度；其中，所述第三系数大于所述第四系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前开度变化量和所述目标室内机电子膨胀阀的当前开度，确定所述目标室内机电子膨胀阀的下一目标开度的步骤，还包括：
若所述当前开度变化量以及所述当前开度变化量之前连续两个开度变化量均大于0，则根据所述当前开度和所述第一系数计算得到所述下一目标开度；或者，
若所述当前开度变化量大于0，且，所述当前开度变化量之前连续两个开度变化量不满足均大于0，则根据所述当前开度和所述第三系数计算得到所述下一目标开度。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照第二控制模式确定所述目标室内机电子膨胀阀的目标开度的步骤，包括：
获取所述目标室内机电子膨胀阀的开度满足所述跳跃条件时的当前开度和跳跃实际过热度；
根据所述跳跃实际过热度和对应的所述目标过热度，计算得到跳跃开度变化量；其中，所述跳跃开度变化量用于表征所述目标室内机电子膨胀阀的开度满足所述跳跃条件时的开度变化量；
如果所述跳跃开度变化量小于0，根据所述当前开度和第五系数计算得到所述下一目标开度；或者，如果所述跳跃开度变化量不小于0，根据所述当前开度和第六系数计算得到所述下一目标开度；其中，所述第五系数为1，所述第六系数为-1。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件的步骤，包括：
当所述中央空调系统达到稳定状态，且，稳定状态保持时长到达第一时长时，获取此时所述目标室内机电子膨胀阀的第一开度；其中，所述稳定状态包括：所述目标室内机的运行状态、风挡和设定温度保持不变，且，其余室内机的开关状态均保持不变；
控制所述中央空调系统按照所述稳定状态继续运行至第二时长，并记录所述目标室内机电子膨胀阀的多个第二开度；
统计多个所述第二开度中大于所述第一开度的第一数量，以及小于所述第一开度的第二数量；
如果所述第一数量和所述第二数量均不小于预设跳跃值，则判定所述目标室内机电子膨胀阀的开度满足所述跳跃条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标室内机的匹数和制冷启动时的室外环境温度；
根据所述目标室内机的匹数和所述室外环境温度，以及预设阈值，确定所述目标室内机的初始开度；其中，所述预设阈值包括匹数阈值和温度阈值。
8.一种室内机电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，应用于中央空调器的控制器，所述中央空调器还包括多个室内机，每个所述室内机分别配置有与所述控制器通信连接的室内机电子膨胀阀，所述装置包括：
控制运行模块，用于若目标室内机制冷启动，控制目标室内机电子膨胀阀运行至初始开度；
第一开度控制模块，用于在中央空调系统制冷运行中，根据第一控制模式确定所述目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制所述目标室内机电子膨胀阀按照所述第一控制模式确定的目标开度运行；其中，所述第一控制模式为过热度调整控制模式；
跳跃判断模块，用于在运行过程中，判断所述目标室内机电子膨胀阀的开度是否满足跳跃条件；
第二开度控制模块，用于如果是，按照第二控制模式确定所述目标室内机电子膨胀阀的目标开度，并控制所述目标室内机电子膨胀阀按照所述第二控制模式确定的目标开度运行；其中，所述第二控制模式为防跳跃调整控制模式。
9.一种中央空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
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