CN115522590A - 一种具有机械臂的液压破碎锤 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有机械臂的液压破碎锤，包括破碎锤和限位框，所述破碎锤的外侧安装有限位框，所述限位框的上方安装有旋转机械臂；所述限位框的外侧安装有组合框，所述组合框的外侧安装有若干组固定圈；所述破碎锤的正面安装有高强度外壳。本发明通过设置有旋转机械臂，通过旋转机械臂和装置内侧的控制电机进行配合即可对破碎锤的位置进行调节，利用电机结构进行较大角度的翻转调节可以使得破碎锤对于顶部破碎区域进行破碎处理，再利用旋转电机可以控制旋转机械臂进行旋转调节，从而调节旋转角度，增加破碎锤破碎的范围，有效的提升装置的灵活性，便于工作人员根据不同的情况对于破碎锤的角度进行调节，便于工作人员使用装置。

Description

一种具有机械臂的液压破碎锤

技术领域

本发明涉及液压破碎锤技术领域，具体为一种具有机械臂的液压破碎锤。

背景技术

液压破碎锤是现代化建筑施工中较为常见的液压装置，通过液压控制可以使得输出端的钎杆快速锤击，从而实现将石块或者混凝土进行破碎的效果，现有的液压破碎锤在进行建筑物的破拆中能够起到极大的作用，并且相较于人工破拆能够大大减少人力物力，同时给降低安全隐患。

现有的液压破碎锤存在的缺陷是：

1、专利文件CN114776292A公开了一种破碎锤式液压冲击的综合采煤机，包括“所述机械臂组件的底端设置有锚固支撑组件，且机械臂组件的输出端连接有液压破碎锤组件，所述机械臂组件通过第三支撑臂与液压破碎锤组件转动连接，且机械臂组件通过张拉连杆与液压破碎锤组件张拉连接。本发明通过锚固支撑组件的锚固定位，取代了传统履带行驶的方式，其重量轻便极为轻便，能够有效的避免因采煤机过重导致的煤层垮塌、发生安全事故的情况，且通过液压破碎锤组件内破碎锤机构的弹性冲击，以及液压驱动机构的液压驱动，具有良好的冲击破碎性能的同时，其冲击产生的机械振动又小，能够降低因整体冲击振动对采煤机造成的损伤”，但是该装置在使用的时候，通常液压破碎锤需要通过液压支臂进行角度调节，由于液压支臂的动力来源于液压杆，并且液压杆的位置使得液压支臂的限制较大，从而大大降低了液压破碎锤的调节角度，并且无法根据不同情况实现对不同区域的破碎施工，不便于工作人员使用装置；

2、专利文件CN213038458U公开了一种减震式液压破碎锤，所述减震式液压破碎锤包括“减震式液压破碎锤本体；防溅罩，所述防溅罩活动套设在所述减震式液压破碎锤本体上；两个固接板，两个所述固接板分别固定安装在所述减震式液压破碎锤本体的两侧；两个抵面板，两个所述抵面板分别设置在两个所述固接板的下方，所述抵面板的顶部与所述固接板相接触；两个推杆，两个所述推杆均固定安装在所述防溅罩的顶部，所述推杆的顶端延伸至所述固接板的上方并与所述固接板活动连接，所述推杆贯穿所述抵面板并与所述抵面板滑动连接。本实用新型提供的减震式液压破碎锤具有能有效防止物体远距离溅射、提高施工安全性能的优点”，但是该装置的防护罩结构采用整体性结构，并且只能够进行同平面的高度升降调节，该装置在进行较为异型结构的破碎时容易导致防护罩出现向一侧倾斜，甚至出现弯折变形和损坏的情况，并且高度不平衡时会产生较大的裸露区域，同样无法保证装置的安全性；

3、专利文件CN212026404U公开了一种新型液压破碎锤，包括“液压破碎锤本体和作业保护装置，所述液压破碎锤本体包括基座和钎杆，所述作业保护装置包括作业防护端和连接件，所述作业防护端与所述基座通过所述连接件活动连接，所述作业防护端用于围护所述液压破碎锤本体的钎杆的外周。通过在液压破碎锤本体设置有作业保护装置，而且通过作业保护装置的作业防护端围护液压破碎锤本体的钎杆的外周，能够有效防止液压破碎锤在破碎时所产生的碎石飞溅的情况出现，同时，由于作业防护端形成了一个相对密闭的空间，所以能够有效阻隔液压破碎锤作业时所产生的大量烟尘，此外，本实用新型结构简单，制作方便，可以在起到防尘效果的同时降低成本”，但是该装置在使用的时候，通过将破碎区进行遮挡无法实现降尘的效果，因为灰尘处于漂浮的状态会直接通过缝隙飘出，并且在防护装置移开的时候，会产生自然风吹散灰尘，无法有效的起到降尘的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有机械臂的液压破碎锤，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有机械臂的液压破碎锤，包括破碎锤和限位框，所述破碎锤的外侧安装有限位框，所述限位框的上方安装有旋转机械臂；

所述限位框的外侧安装有组合框，所述组合框的外侧安装有若干组固定圈；

所述破碎锤的正面安装有高强度外壳。

优选的，所述破碎锤两侧的上方开所有上限位槽，破碎锤两侧的下方开设有下限位槽，破碎锤的顶部贯穿安装有四组贯穿螺杆，破碎锤正面的上方安装有两组法兰接口，破碎锤的正面安装有控制器，破碎锤的正面安装有蓄能器，且蓄能器位于控制器的下方，破碎锤的输出端安装有钎杆。

优选的，所述限位框内部的两侧安装有上限位条，限位框内部的两侧安装有下限位条，且下限位条位于上限位条的下方，限位框的内侧贯穿安装有若干组定位杆，定位杆的两侧安装有定位旋钮。

优选的，所述旋转机械臂的底部安装有连接头，且连接头位于限位框的顶部，旋转机械臂的左侧安装有若干组控制电机，控制电机的内侧安装有旋转电机，控制电机的底部安装有固定旋转底座。

优选的，所述破碎锤安装通过限位槽与限位条对齐进行滑动插入，再将定位杆进行组合安装，对内部的破碎锤进行位置限制；

所述旋转机械臂左侧的控制电机之间安装有相同的机械臂结构，用于将控制电机之间进行连接，并且旋转电机同样安装在机械臂的内侧进行翻转调节。

优选的，所述组合框底部的外侧安装有外波纹管，外波纹管的底部安装有金属底圈，金属底圈的顶部安装有内波纹管，且内波纹管位于组合框底部的内侧，组合框的底部安装有四组定位架，定位架的底部安装有阻尼杆，且阻尼杆位于外波纹管和内波纹管的内侧，阻尼杆的输出端安装有活塞杆，且活塞杆的底部通过旋转件安装在金属底圈的顶部。

优选的，所述固定圈的内侧嵌入安装有环形水管，环形水管的外侧嵌入安装有四组嵌入密封调节头，嵌入密封调节头的输出端安装有降尘喷头，环形水管顶部的外侧安装有四组进水连接口，进水连接口的顶部安装有传输软管。

优选的，所述高强度外壳的底部嵌入安装有耐磨透镜，耐磨透镜的顶部安装有两组安装座，高强度外壳的内侧安装有四组缓冲杆，缓冲杆的外侧安装有支撑弹簧，缓冲杆的内侧安装有活动块，活动块的内侧安装有视觉传感器，视觉传感器的底部安装有两组照明灯，视觉传感器的底部安装有镜头，且镜头位于照明灯的内侧。

优选的，该液压破碎锤装置的工作步骤如下：

S1、首先将破碎锤嵌入安装在限位框的内侧，并且通过定位杆结构进行定位，再将法兰接口与控制液压装置进行连接，利用控制电机和旋转机械臂对破碎锤进行角度的调节，同时利用旋转电机控制旋转机械臂带动破碎锤进行翻转调节，即可进行对上方结构的破碎处理；

S2、然后再进行破碎锤工作的时候，利用视觉传感器进行画面获取并传输至控制人员的显示区域；

S3、再控制钎杆接触破碎物，接触的时候利用外波纹管进行防护；

S4、最后，通过将环形水管顶部的传输软管与外界的水源进行连接，水流进入环形水管内部后将会产生挤压，并且将水通过降尘喷头进行喷洒降尘，同时通过调节嵌入密封调节头对降尘喷头进行角度调节。

优选的，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在进行画面采集的时候，内部的照明灯将产生亮度照射在钎杆底部的待破碎物上，使得视觉传感器可以直接对画面进行采集，并且将采集的画面信息通过连接线进行传输，在装置使用的时候产生极大的振动时，内部的缓冲杆和支撑弹簧能够降低活动块在高强度外壳内部振动的频率，从而对视觉传感器进行减震；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在破碎锤使用的时候，组合框下方的金属底圈将直接与物体产生接触，在接触下压的时候，底部金属底圈倾斜将会直接压缩安装在内部的阻尼杆，压缩的同时，外波纹管和内波纹管可以产生一定程度的变形调整暴露在外界的区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有旋转机械臂，当装置在使用的时候，将固定旋转底座与外界的结构进行固定，保证整体装置的稳定性，内部的电机结构可以控制整体装置进行范围性的旋转调节，通过旋转机械臂和装置内侧的控制电机进行配合即可对破碎锤的位置进行调节，可以根据不同的情况进行角度调节，利用电机结构进行较大角度的翻转调节可以使得破碎锤对于顶部破碎区域进行破碎处理，再利用旋转电机可以控制旋转机械臂进行旋转调节，从而调节旋转角度，增加破碎锤破碎的范围，有效的提升装置的灵活性，便于工作人员根据不同的情况对于破碎锤的角度进行调节，便于工作人员使用装置。

2、本发明通过安装有外波纹管，当装置在使用的时候，将组合框直接固定在限位框的外侧，保证底部防护结构的稳定性，底部四组边角区域安装有定位架，并且两组对角定位架之间可以相对进行角度倾斜，从而使得相对支撑，便于阻尼杆位置进行复原，底部的阻尼杆则可以通过底部的活塞杆为装置提供阻尼的效果，并且该类阻尼杆内置弹簧装置可以在压缩后及时进行复原，底部的金属底圈用于将内波纹管和外波纹管与顶部的组合框进行固定，利用外波纹管以及内波纹管可以进行变形调节的效果，配合内部的阻尼杆使得防护结构可以进行不同角度的倾角调节，从而避免防护结构出现损坏，并且能够根据不平的接触面进行角度调节来降低裸露面，从而避免内部的碎石飞出，提升装置的安全性。

3、本发明通过安装有降尘喷头，当装置在使用的时候，首先将固定圈结构直接安装在组合框的外侧，利用固定圈将环形水管与主体组合框进行固定，可以保证降尘结构的稳定性，顶部的进水连接口和传输软管用于和外界的水源进行连接，使得降尘用水源可以正常进行补充，环形水管的内侧嵌入安装的嵌入密封调节头可以实现翻转和对于降尘喷头进行角度调节的效果，装置在使用时候，降尘喷头将持续的进行喷雾，通过水雾将破碎产生的灰尘进行吸附，从而起到降尘的作用，相较于现有装置的降尘措施可以有效的实现降尘的效果。

4、本发明通过安装有视觉传感器，现有的装置在使用的时候，通常会在外侧安装有防护结构，用于对内部破碎的结构提供防护，外侧安装防护罩会直接产生遮挡使用者观察的视角，使得使用者无法精准的进行定位，从而降低破拆的效率，通过在破碎锤的正面安装高强度外壳，通过高强度外壳可以为内部的结构提供安装位置，同时能够起到极大程度的防护作用，避免因为撞击导致内部结构的损坏，底部安装有耐磨透镜可以实现画面穿透的同时能够防止损坏视觉传感器，内部安装有的两组安装座用于为内部的缓冲杆提供安装位置，内部的视觉传感器则通过活动块与缓冲杆进行连接，利用缓冲杆缓冲时的移动来带动活动块和视觉传感器进行位置移动，再通过缓冲杆和支撑弹簧可以有效的为内部的视觉传感器提供缓冲的作用，降低视觉传感器损坏的问题，通过底部的照明灯可以为装置提供照明效果，利用视觉传感器底部的镜头即可采集钎杆附近区域的画面，并且传输至工作人员观察用的显示屏，可以有效的避免装置在使用的时候出现无法观察防护罩内部待破拆区域，从而直接影响工作人员进行破拆工作的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的破碎锤结构示意图；

图3为本发明的限位框结构示意图；

图4为本发明的钎杆结构示意图；

图5为本发明的外波纹管截面示意图；

图6为本发明的降尘喷头结构示意图；

图7为本发明的视觉传感器截面示意图；

图8为本发明的工作流程图。

图中：1、破碎锤；101、上限位槽；102、下限位槽；103、贯穿螺杆；104、法兰接口；105、控制器；106、蓄能器；107、钎杆；2、限位框；201、上限位条；202、下限位条；203、定位杆；204、定位旋钮；3、旋转机械臂；301、连接头；302、控制电机；303、旋转电机；304、固定旋转底座；4、外波纹管；401、组合框；402、内波纹管；403、金属底圈；404、定位架；405、阻尼杆；406、活塞杆；5、降尘喷头；501、固定圈；502、环形水管；503、嵌入密封调节头；504、进水连接口；505、传输软管；6、视觉传感器；601、高强度外壳；602、耐磨透镜；603、安装座；604、缓冲杆；605、支撑弹簧；606、活动块；607、照明灯；608、镜头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4和图8，本发明提供的一种实施例：一种具有机械臂的液压破碎锤，包括破碎锤1，所述破碎锤1两侧的上方开所有上限位槽101，破碎锤1两侧的下方开设有下限位槽102，破碎锤1的顶部贯穿安装有四组贯穿螺杆103，破碎锤1正面的上方安装有两组法兰接口104，破碎锤1的正面安装有控制器105，破碎锤1的正面安装有蓄能器106，且蓄能器106位于控制器105的下方，破碎锤1的输出端安装有钎杆107，破碎锤1为装置的主体结构，本身通过底部的钎杆107结构即可进行破拆施工，上限位槽101和下限位槽102可以为外侧的限位框2结构提供限位安装区域，保证装置的稳定性，顶部的贯穿螺杆103用于缸体结构进行组装，使得装置便于拆卸安装，便于工作人员进行维修处理，通过法兰接口104可以直接与液压控制机构进行连接，通过控制液压来触发钎杆107进行破拆下，控制器105则用于对控制内部的流向调节阀，保证装置可以正常使用，利用蓄能器106可以辅助装置正常进行运转，破碎锤1的外侧安装有限位框2，限位框2内部的两侧安装有上限位条201，限位框2内部的两侧安装有下限位条202，且下限位条202位于上限位条201的下方，限位框2的内侧贯穿安装有若干组定位杆203，定位杆203的两侧安装有定位旋钮204，破碎锤1安装通过限位槽与限位条对齐进行滑动插入，再将定位杆203进行组合安装，对内部的破碎锤1进行位置限制，限位框2为装置的组合安装与外界连接结构，通过上限位条201和下限位条202即可嵌入组装在破碎锤1的限位结构，内部贯穿的定位杆203和外侧的定位旋钮204可以有效的对内部的破碎锤1提供限制，避免破碎锤1在进行破碎施工的时候出现晃动的情况发生，限位框2的上方安装有旋转机械臂3，旋转机械臂3的底部安装有连接头301，且连接头301位于限位框2的顶部，旋转机械臂3的左侧安装有若干组控制电机302，控制电机302的内侧安装有旋转电机303，控制电机302的底部安装有固定旋转底座304，旋转机械臂3左侧的控制电机302之间安装有相同的机械臂结构，用于将控制电机302之间进行连接，并且旋转电机303同样安装在机械臂的内侧进行翻转调节，将固定旋转底座304与外界的结构进行固定，保证整体装置的稳定性，内部的电机结构可以控制整体装置进行范围性的旋转调节，通过旋转机械臂3和装置内侧的控制电机302进行配合即可对破碎锤1的位置进行调节，可以根据不同的情况进行角度调节，利用电机结构进行较大角度的翻转调节可以使得破碎锤1对于顶部破碎区域进行破碎处理，再利用旋转电机303可以控制旋转机械臂3进行旋转调节，从而调节旋转角度，增加破碎锤1破碎的范围，有效的提升装置的灵活性，便于工作人员根据不同的情况对于破碎锤1的角度进行调节，便于工作人员使用装置。

请参阅图5、图6和图8，本发明提供的一种实施例：一种具有机械臂的液压破碎锤，包括限位框2，所述限位框2的外侧安装有组合框401，组合框401底部的外侧安装有外波纹管4，外波纹管4的底部安装有金属底圈403，金属底圈403的顶部安装有内波纹管402，且内波纹管402位于组合框401底部的内侧，组合框401的底部安装有四组定位架404，定位架404的底部安装有阻尼杆405，且阻尼杆405位于外波纹管4和内波纹管402的内侧，阻尼杆405的输出端安装有活塞杆406，且活塞杆406的底部通过旋转件安装在金属底圈403的顶部，当装置在使用的时候，将组合框401直接固定在限位框401的外侧，保证底部防护结构的稳定性，底部四组边角区域安装有定位架404，并且两组对角定位架404之间可以相对进行角度倾斜，从而使得相对支撑，便于阻尼杆405位置进行复原，底部的阻尼杆405则可以通过底部的活塞杆406为装置提供阻尼的效果，并且该类阻尼杆405内置弹簧装置可以在压缩后及时进行复原，底部的金属底圈403用于将内波纹管402和外波纹管4与顶部的组合框2进行固定，利用外波纹管4以及内波纹管402可以进行变形调节的效果，配合内部的阻尼杆405使得防护结构可以进行不同角度的倾角调节，从而避免防护结构出现损坏，并且能够根据不平的接触面进行角度调节来降低裸露面，从而避免内部的碎石飞出，提升装置的安全性，组合框401的外侧安装有若干组固定圈501，固定圈501的内侧嵌入安装有环形水管502，环形水管502的外侧嵌入安装有四组嵌入密封调节头503，嵌入密封调节头503的输出端安装有降尘喷头5，环形水管502顶部的外侧安装有四组进水连接口504，进水连接口504的顶部安装有传输软管505，当装置在使用的时候，首先将固定圈501结构直接安装在组合框401的外侧，利用固定圈501将环形水管502与主体组合框401进行固定，可以保证降尘结构的稳定性，顶部的进水连接口504和传输软管505用于和外界的水源进行连接，使得降尘用水源可以正常进行补充，环形水管502的内侧嵌入安装的嵌入密封调节头503可以实现翻转和对于降尘喷头5进行角度调节的效果，装置在使用时候，降尘喷头5将持续的进行喷雾，通过水雾将破碎产生的灰尘进行吸附，从而起到降尘的作用，相较于现有装置的降尘措施可以有效的实现降尘的效果。

请参阅图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种具有机械臂的液压破碎锤，包括破碎锤1，所述破碎锤1的正面安装有高强度外壳601，高强度外壳601的底部嵌入安装有耐磨透镜602，耐磨透镜602的顶部安装有两组安装座603，高强度外壳601的内侧安装有四组缓冲杆604，缓冲杆604的外侧安装有支撑弹簧605，缓冲杆604的内侧安装有活动块606，活动块606的内侧安装有视觉传感器6，视觉传感器6的底部安装有两组照明灯607，视觉传感器6的底部安装有镜头608，且镜头608位于照明灯607的内侧，通过在破碎锤1的正面安装高强度外壳601，通过高强度外壳601可以为内部的结构提供安装位置，同时能够起到极大程度的防护作用，避免因为撞击导致内部结构的损坏，底部安装有耐磨透镜602可以实现画面穿透的同时能够防止损坏视觉传感器6，内部安装有的两组安装座603用于为内部的缓冲杆604提供安装位置，内部的视觉传感器则通过活动块606与缓冲杆604进行连接，利用缓冲杆604缓冲时的移动来带动活动块606和视觉传感器6进行位置移动，再通过缓冲杆604和支撑弹簧605可以有效的为内部的视觉传感器6提供缓冲的作用，降低视觉传感器6损坏的问题，通过底部的照明灯607可以为装置提供照明效果，利用视觉传感器6底部的镜头608即可采集钎杆107附近区域的画面，并且传输至工作人员观察用的显示屏，可以有效的避免装置在使用的时候出现无法观察防护罩内部待破拆区域，从而直接影响工作人员进行破拆工作的问题。

该液压破碎锤装置的工作步骤如下：

S1、首先将破碎锤1嵌入安装在限位框2的内侧，并且通过定位杆203结构进行定位，再将法兰接口104与控制液压装置进行连接，利用控制电机302和旋转机械臂3对破碎锤1进行角度的调节，同时利用旋转电机303控制旋转机械臂3带动破碎锤1进行翻转调节，即可进行对上方结构的破碎处理；

S2、然后再进行破碎锤1工作的时候，利用视觉传感器6进行画面获取并传输至控制人员的显示区域；

S3、再控制钎杆107接触破碎物，接触的时候利用外波纹管4进行防护；

S4、最后，通过将环形水管502顶部的传输软管505与外界的水源进行连接，水流进入环形水管502内部后将会产生挤压，并且将水通过降尘喷头5进行喷洒降尘，同时通过调节嵌入密封调节头503对降尘喷头5进行角度调节。

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在进行画面采集的时候，内部的照明灯607将产生亮度照射在钎杆107底部的待破碎物上，使得视觉传感器6可以直接对画面进行采集，并且将采集的画面信息通过连接线进行传输，在装置使用的时候产生极大的振动时，内部的缓冲杆604和支撑弹簧605能够降低活动块606在高强度外壳601内部振动的频率，从而对视觉传感器6进行减震；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在破碎锤1使用的时候，组合框401下方的金属底圈403将直接与物体产生接触，在接触下压的时候，底部金属底圈403倾斜将会直接压缩安装在内部的阻尼杆405，压缩的同时，外波纹管4和内波纹管402可以产生一定程度的变形调整暴露在外界的区域。

工作原理：首先将破碎锤1嵌入安装在限位框2的内侧，并且通过定位杆203结构进行定位，再将法兰接口104与控制液压装置进行连接，利用控制电机302和旋转机械臂3对破碎锤1进行角度的调节，同时利用旋转电机303控制旋转机械臂3带动破碎锤1进行翻转调节，即可进行对上方结构的破碎处理，然后再进行破碎锤1工作的时候，利用视觉传感器6进行画面获取并传输至控制人员的显示区域，再控制钎杆107接触破碎物，接触的时候利用外波纹管4进行防护，最后，通过将环形水管502顶部的传输软管505与外界的水源进行连接，水流进入环形水管502内部后将会产生挤压，并且将水通过降尘喷头5进行喷洒降尘，同时通过调节嵌入密封调节头503对降尘喷头5进行角度调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种具有机械臂的液压破碎锤，包括破碎锤(1)和限位框(2)，其特征在于：所述破碎锤(1)的外侧安装有限位框(2)，所述限位框(2)的上方安装有旋转机械臂(3)；

所述限位框(2)的外侧安装有组合框(401)，所述组合框(401)的外侧安装有若干组固定圈(501)；

所述破碎锤(1)的正面安装有高强度外壳(601)。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械臂的液压破碎锤，其特征在于：所述破碎锤(1)两侧的上方开所有上限位槽(101)，破碎锤(1)两侧的下方开设有下限位槽(102)，破碎锤(1)的顶部贯穿安装有四组贯穿螺杆(103)，破碎锤(1)正面的上方安装有两组法兰接口(104)，破碎锤(1)的正面安装有控制器(105)，破碎锤(1)的正面安装有蓄能器(106)，且蓄能器(106)位于控制器(105)的下方，破碎锤(1)的输出端安装有钎杆(107)。

3.根据权利要求1所述的一种具有机械臂的液压破碎锤，其特征在于：所述限位框(2)内部的两侧安装有上限位条(201)，限位框(2)内部的两侧安装有下限位条(202)，且下限位条(202)位于上限位条(201)的下方，限位框(2)的内侧贯穿安装有若干组定位杆(203)，定位杆(203)的两侧安装有定位旋钮(204)。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械臂的液压破碎锤，其特征在于：所述旋转机械臂(3)的底部安装有连接头(301)，且连接头(301)位于限位框(2)的顶部，旋转机械臂(3)的左侧安装有若干组控制电机(302)，控制电机(302)的内侧安装有旋转电机(303)，控制电机(302)的底部安装有固定旋转底座(304)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有机械臂的液压破碎锤，其特征在于：所述破碎锤(1)安装通过限位槽与限位条对齐进行滑动插入，再将定位杆(203)进行组合安装，对内部的破碎锤(1)进行位置限制；

所述旋转机械臂(3)左侧的控制电机(302)之间安装有相同的机械臂结构，用于将控制电机(302)之间进行连接，并且旋转电机(303)同样安装在机械臂的内侧进行翻转调节。

6.根据权利要求1所述的一种具有机械臂的液压破碎锤，其特征在于：所述组合框(401)底部的外侧安装有外波纹管(4)，外波纹管(4)的底部安装有金属底圈(403)，金属底圈(403)的顶部安装有内波纹管(402)，且内波纹管(402)位于组合框(401)底部的内侧，组合框(401)的底部安装有四组定位架(404)，定位架(404)的底部安装有阻尼杆(405)，且阻尼杆(405)位于外波纹管(4)和内波纹管(402)的内侧，阻尼杆(405)的输出端安装有活塞杆(406)，且活塞杆(406)的底部通过旋转件安装在金属底圈(403)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种具有机械臂的液压破碎锤，其特征在于：所述固定圈(501)的内侧嵌入安装有环形水管(502)，环形水管(502)的外侧嵌入安装有四组嵌入密封调节头(503)，嵌入密封调节头(503)的输出端安装有降尘喷头(5)，环形水管(502)顶部的外侧安装有四组进水连接口(504)，进水连接口(504)的顶部安装有传输软管(505)。

8.根据权利要求1所述的一种具有机械臂的液压破碎锤，其特征在于：所述高强度外壳(601)的底部嵌入安装有耐磨透镜(602)，耐磨透镜(602)的顶部安装有两组安装座(603)，高强度外壳(601)的内侧安装有四组缓冲杆(604)，缓冲杆(604)的外侧安装有支撑弹簧(605)，缓冲杆(604)的内侧安装有活动块(606)，活动块(606)的内侧安装有视觉传感器(6)，视觉传感器(6)的底部安装有两组照明灯(607)，视觉传感器(6)的底部安装有镜头(608)，且镜头(608)位于照明灯(607)的内侧。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种具有机械臂的液压破碎锤，该液压破碎锤装置的工作步骤如下：

S1、首先将破碎锤(1)嵌入安装在限位框(2)的内侧，并且通过定位杆(203)结构进行定位，再将法兰接口(104)与控制液压装置进行连接，利用控制电机(302)和旋转机械臂(3)对破碎锤(1)进行角度的调节，同时利用旋转电机(303)控制旋转机械臂(3)带动破碎锤(1)进行翻转调节，即可进行对上方结构的破碎处理；

S2、然后再进行破碎锤(1)工作的时候，利用视觉传感器(6)进行画面获取并传输至控制人员的显示区域；

S3、再控制钎杆(107)接触破碎物，接触的时候利用外波纹管(4)进行防护；

S4、最后，通过将环形水管(502)顶部的传输软管(505)与外界的水源进行连接，水流进入环形水管(502)内部后将会产生挤压，并且将水通过降尘喷头(5)进行喷洒降尘，同时通过调节嵌入密封调节头(503)对降尘喷头(5)进行角度调节。

10.根据权利要求9所述的一种具有机械臂的液压破碎锤，其特征在于：在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在进行画面采集的时候，内部的照明灯(607)将产生亮度照射在钎杆(107)底部的待破碎物上，使得视觉传感器(6)可以直接对画面进行采集，并且将采集的画面信息通过连接线进行传输，在装置使用的时候产生极大的振动时，内部的缓冲杆(604)和支撑弹簧(605)能够降低活动块(606)在高强度外壳(601)内部振动的频率，从而对视觉传感器(6)进行减震；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在破碎锤(1)使用的时候，组合框(401)下方的金属底圈(403)将直接与物体产生接触，在接触下压的时候，底部金属底圈(403)倾斜将会直接压缩安装在内部的阻尼杆(405)，压缩的同时，外波纹管(4)和内波纹管(402)可以产生一定程度的变形调整暴露在外界的区域。

Images