CN113455951B - 一种适用于幕墙的自动化清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适用于幕墙的自动化清洁系统，与现有技术的适用于幕墙的自动化清洁系统相比较，本发明还包括对所述幕墙外表面进行自动清洁且具有自动收纳工作的清洁模块、基于声波技术避免鸟类进行撞击的防撞模块和对所述幕墙外的环境情况进行监测进一步确保所述清洁模块的安全工作的监测模块。本发明通过对幕墙的不同区域进行清洁同时对清洁过程进行安全监控进一步实现幕墙的清洁便捷性和清洁工作的有效安全性。

Description

一种适用于幕墙的自动化清洁系统
技术领域
本发明主要涉及建筑工程领域，尤其涉及一种适用于幕墙的自动化清洁系统。
背景技术
幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕墙一样挂上去，故又称为帷幕墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构,同时外墙框架式支撑体系也是幕墙体系的一种适用于幕墙的自动化清洁系统。
本实验团队长期针对现有技术的幕墙建筑技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如US08413403B2、US09212481B2、KR101722463B1和CN108118811B。如现有技术公开了一种低噪声单元式通风适用于幕墙的自动化清洁系统，包括前端凸出的幕墙体和支臂转接件，其特征在于：还包括通风单元体，该通风单元体包括穿孔铝板和导流板，该凸出的幕墙体凸出幕墙整体墙体之外设置，并通过支臂转接件固定在幕墙的立柱和/或横梁上；该穿孔铝板至少为两块，其分别固定在凸出的幕墙体的两端的支臂转接件上，覆盖前端凸出的幕墙体两侧的进风口；该穿孔铝板上的穿孔构成通风孔；该导流板为弧形板，安装在两块该穿孔铝板之间，构成由穿孔铝板上的通风孔到室内的两个相互间隔的弧形风道。
为了解决本领域普遍存在的高层幕墙难清洗、现有技术的幕墙清洁系统自动化低和安全系数低不适用于在高空幕墙进行作业、等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前本领域现有技术所存在的不足，提出了一种适用于幕墙的自动化清洁系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
可选的，一种适用于幕墙的自动化清洁系统，其中幕墙包括若干单元幕墙和将所述单元幕墙进行均匀固定铺设于主体建筑外墙的固定件，其中相邻的所述单元幕墙接近所述主体建筑外墙的内部通过接头构件固定连接形成幕墙，所述适用于幕墙的自动化清洁系统还包括对所述幕墙外表面进行自动清洁且具有自动收纳功能的清洁模块、基于视觉监测识别和声波技术避免鸟类对所述幕墙进行撞击的防撞模块和对所述幕墙外的环境情况进行监测进一步确保所述清洁模块的安全工作的监测模块。
可选的，所述单元幕墙为双层玻璃结构，且所述单元幕墙包括于所述主体建筑外墙相对设置的内幕块、与所述内幕块相对设置且相对所述内幕块远离所述主体建筑外墙的外幕块、位于所述内幕块和外幕块之间的空腔区域、分别位于所述单元幕墙四个端角处的活动幕块和将所述内幕块和外幕块进行固定连接且具有阻尼结构的弹簧缓冲件的连接柱，其中所述内幕块与建筑主体通过相应连接件固定连接。
可选的，所述防撞模块包括均匀敷设于所述幕墙组对靠近所述幕墙预定区域的鸟类进行监测并在所监测范围相应所述幕墙组出现鸟类时生成驱鸟指令的识别模块和分别安装于所述幕墙上对并通过声波发射进行鸟类驱逐的声波发射器。
可选的，所述活动窗包括分别相邻拼接设置的所述单元幕墙相对的端角处的至少四个活动幕块的活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗，所述活动幕块包括所述活动配合于所述单元幕墙的内幕块的其中一端角的内活动块、与所述内活动块对应设置且活动配合于所述单元幕墙的外幕块相对的一端角的外活动块和驱动所述内活动块和外活动块在所述空腔区域进行相应位移驱动进而控制所述内活动块和外活动块对应与所述固定幕块配合情况即对应所述活动口的开闭情况的驱动单元。
可选的，所述监测模块包括对所述幕墙相应层度外的空中环境进行至少气流强度和湿度值监测的监测传感器和接收所述监测传感器的监测数值以确定所述幕墙外部的环境进一步生成所述清洁模块的相应工作指令的工作指令生成模块。
可选的，所述清洁模块包括活动运动于所述活动窗内部并从所述活动窗部分延伸至所述外部高空进行清洁工作的清洁装置、对所述清洁装置的位移情况进行监测并在判断所述清洁装置的坠落运动时进行所述清洁装置的坠落防护的防护单元和设置于所述幕墙组之间的所述活动窗。
可选的，所述清洁装置包括机体、相对活动位移配合于所述开口窗内的机器底座、活动配合并伸出于所述活动窗外进行所述幕墙的清洁工作的活动清洁臂和驱动所述活动清洁臂相对所述活动窗进行伸缩运动进而实现所述活动清洁臂收纳于所述主体建筑的所述开口窗内和延伸至所述幕墙外表面进行清洁工作的收缩驱动机构。
本发明又一方面提供了一种适用于幕墙的自动化清洁系统计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理程序，所述适用于幕墙的自动化清洁系统控制方法和数据处理程序被处理器执行时，实现所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理的步骤。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过双层结构加强所述适用于幕墙的自动化清洁系统的美观，同时通过部分固定于所述建筑主体且能够部分活动运动于建筑主体和适用于幕墙的自动化清洁系统的清洁模块有效增加所述适用于幕墙的自动化清洁系统的清洁便捷度以及清洁工作的安全性。
2.基于对适用于幕墙的自动化清洁系统外部环境的监控并通过开启相应的声波发生器有效防止飞鸟撞击。
3.基于对适用于幕墙的自动化清洁系统外的空气环境进行监控有效预测所述适用于幕墙的自动化清洁系统外的环境并进一步驱动相应清洁模块进行对应的预防工作。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的自动化清洁系统的模块化示意图。
图2为本发明的幕墙的结构示意图。
图3为本发明的驱动单元的结构示意图。
图4为本发明的清洁臂的结构示意图。
图5为本发明的自动化清洁系统的实验示意图。
附图标号说明：1-活动模块；2-活动口；3-单元幕墙；4-连接柱；5-外活动块；6-内活动块；7-驱动单元；8-清洁臂；9-旋转座；10-微型减速电机。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：
本实施例构造了一种对有效预防鸟类撞击的双层玻璃结构式的适用于幕墙的自动化清洁系统；
一种适用于幕墙的自动化清洁系统，其中幕墙包括若干单元幕墙和将所述单元幕墙进行均匀固定铺设于主体建筑外墙的固定件，其中相邻的所述单元幕墙接近所述主体建筑外墙的内部通过接头构件固定连接形成幕墙，所述适用于幕墙的自动化清洁系统还包括对所述幕墙外表面进行自动清洁且具有自动收纳功能的清洁模块、基于视觉监测识别和声波技术避免鸟类对所述幕墙进行撞击的防撞模块和对所述幕墙外的环境情况进行监测进一步确保所述清洁模块的安全工作的监测模块，所述单元幕墙为双层玻璃结构，且所述单元幕墙包括于所述主体建筑外墙相对设置的内幕块、与所述内幕块相对设置且相对所述内幕块远离所述主体建筑外墙的外幕块、位于所述内幕块和外幕块之间的空腔区域、分别位于所述单元幕墙四个端角处的活动幕块和将所述内幕块和外幕块进行固定连接且具有阻尼结构的弹簧缓冲件的连接柱，其中所述内幕块与建筑主体通过相应连接件固定连接，所述防撞模块包括均匀敷设于所述幕墙组对靠近所述幕墙预定区域的鸟类进行监测并在所监测范围相应所述幕墙组出现鸟类时生成驱鸟指令的识别模块和分别安装于所述幕墙上对并通过声波发射进行鸟类驱逐的声波发射器，所述活动窗包括分别相邻拼接设置的所述单元幕墙相对的端角处的至少四个活动幕块的活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗，所述活动幕块包括所述活动配合于所述单元幕墙的内幕块的其中一端角的内活动块、与所述内活动块对应设置且活动配合于所述单元幕墙的外幕块相对的一端角的外活动块和驱动所述内活动块和外活动块在所述空腔区域进行相应位移驱动进而控制所述内活动块和外活动块对应与所述固定幕块配合情况即对应所述活动口的开闭情况的驱动单元，所述监测模块包括对所述幕墙相应层度外的空中环境进行至少气流强度和湿度值监测的监测传感器和接收所述监测传感器的监测数值以确定所述幕墙外部的环境进一步生成所述清洁模块的相应工作指令的工作指令生成模块，所述清洁模块包括活动运动于所述活动窗内部并从所述活动窗部分延伸至所述外部高空进行清洁工作的清洁装置、对所述清洁装置的位移情况进行监测并在判断所述清洁装置的坠落运动时进行所述清洁装置的坠落防护的防护单元和设置于所述幕墙组之间的所述活动窗，所述清洁装置包括机体、相对活动位移配合于所述开口窗内的机器底座、活动配合并伸出于所述活动窗外进行所述幕墙的清洁工作的活动清洁臂和驱动所述活动清洁臂相对所述活动窗进行伸缩运动进而实现所述活动清洁臂收纳于所述主体建筑的所述开口窗内和延伸至所述幕墙外表面进行清洁工作的收缩驱动机构，本发明又一方面提供了一种适用于幕墙的自动化清洁系统计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理程序，所述适用于幕墙的自动化清洁系统控制方法和数据处理程序被处理器执行时，实现所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理的步骤；
所述单元幕墙为双层玻璃的结构方形结构，且所述单元幕墙包括内幕块、外幕块、位于所述内幕块和外幕块之间的空腔区域、分别可活动配合于所述单元幕墙四个端角处的活动模块和将所述内幕块和外幕块进行固定连接且具有阻尼结构的连接柱，其中所述内幕块与建筑主体通过相应连接件固定连接，所述相邻拼接的两个所述单元幕墙的边缘处相对对齐贴合设置，且互相邻接设置的四个所述单元幕墙其中一端相互邻接的四个所述活动模块为一个活动口，每组所述活动窗包括一个所述活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗体，进而所述清洁模块通过分别活动贯穿于活动窗至所述幕墙外端对所述外幕块进行清洁；
所述活动模块包括活动配合于的所述内幕块其中一端角上的内活动块、活动配合于的所述外幕块的相对端角上的外活动块和驱动所述内活动块和内活动块在所述空腔区域进行相应位移驱动进而控制所述内活动块和外活动块对应的与所述单元幕块配合粘接情况的驱动单元，所述活动块与所述幕块活动配合的边缘通过相互卡接配合的配合加固件进行固定连接，所述驱动单元包括设置于所述空腔区域的固定主体、从所述固定主体的相对端伸出并通过螺栓分别固定于相对设置的所述外幕块和内幕块的至少两个固定柱和从所述固定主体的其中一侧的相对设置的两端分别伸出且分别固定设置于对应位置的所述内活动块和外活动块的至少两个活动固定臂，其中每个所述活动固定臂包括平行于所述幕块设置同时其中一端通过铰接固定于所述固定主体且另一端朝对应所述活动块延伸设置的电驱动杆固定设置于所述电驱动杆的另一端且将相应的所述活动块进行固定的玻璃块固定器和分别驱动所述电驱动杆相对所述幕墙进行相对距离变化的位移运动的伸缩机构，进而在所述清洁模块进行清洁工作时，通过相应控制端控制相应活动窗对应伸缩机构驱动同一固定主体上相对设置的所述电驱动杆互相靠近运动进而将所述活动窗驱动至所述空腔区域内并进一步驱动所述电驱动杆的收缩工作进而使所述活动窗连通至所述建筑主体的开口窗体形成开口通道；
所述防撞模块包括均匀敷设于所述幕墙上对预定区域的鸟类情况进行监测并在监测相应所述幕墙组出现鸟类时生成驱鸟指令的识别模块所述和分别安装于所述幕墙组对并通过声波发射进行鸟类驱逐的声波发射器，所述识别模块包括所设置于所述幕墙安装位置的建筑内部对所述幕墙外部环境进行监控的若干云台摄像机，所述云台摄像机由本领域技术人员预设设置有对所拍摄画面中存在的鸟类特征的识别程序，所述声波发射器由本领域技术人员预先设置有对鸟类进行驱赶的声波信号即驱赶信号，通过所述云台摄像机对所述幕墙外部的环境进行转动式大范围的巡检观察并识别所述幕墙外部的鸟类，在所述摄像头监测到所述鸟类在离所述幕墙预设上限安全距离内，所述摄像头发射报警信号至控制端，所述控制端进一步控制所述摄像装置识别所述鸟类位置最近的所述声波发射器发出预设的驱赶信号，进而有效避免飞鸟撞击与所述幕墙外表。
实施例二:
本实施例构造了一种对所述幕墙外表进行安全高效清洁的清洁模块的适用于幕墙的自动化清洁系统；
一种适用于幕墙的自动化清洁系统，其中幕墙包括若干单元幕墙和将所述单元幕墙进行均匀固定铺设于主体建筑外墙的固定件，其中相邻的所述单元幕墙接近所述主体建筑外墙的内部通过接头构件固定连接形成幕墙，所述适用于幕墙的自动化清洁系统还包括对所述幕墙外表面进行自动清洁且具有自动收纳功能的清洁模块、基于视觉监测识别和声波技术避免鸟类对所述幕墙进行撞击的防撞模块和对所述幕墙外的环境情况进行监测进一步确保所述清洁模块的安全工作的监测模块，所述单元幕墙为双层玻璃结构，且所述单元幕墙包括于所述主体建筑外墙相对设置的内幕块、与所述内幕块相对设置且相对所述内幕块远离所述主体建筑外墙的外幕块、位于所述内幕块和外幕块之间的空腔区域、分别位于所述单元幕墙四个端角处的活动幕块和将所述内幕块和外幕块进行固定连接且具有阻尼结构的弹簧缓冲件的连接柱，其中所述内幕块与建筑主体通过相应连接件固定连接，所述防撞模块包括均匀敷设于所述幕墙组对靠近所述幕墙预定区域的鸟类进行监测并在所监测范围相应所述幕墙组出现鸟类时生成驱鸟指令的识别模块和分别安装于所述幕墙上对并通过声波发射进行鸟类驱逐的声波发射器，所述活动窗包括分别相邻拼接设置的所述单元幕墙相对的端角处的至少四个活动幕块的活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗，所述活动幕块包括所述活动配合于所述单元幕墙的内幕块的其中一端角的内活动块、与所述内活动块对应设置且活动配合于所述单元幕墙的外幕块相对的一端角的外活动块和驱动所述内活动块和外活动块在所述空腔区域进行相应位移驱动进而控制所述内活动块和外活动块对应与所述固定幕块配合情况即对应所述活动口的开闭情况的驱动单元，所述监测模块包括对所述幕墙相应层度外的空中环境进行至少气流强度和湿度值监测的监测传感器和接收所述监测传感器的监测数值以确定所述幕墙外部的环境进一步生成所述清洁模块的相应工作指令的工作指令生成模块，所述清洁模块包括活动运动于所述活动窗内部并从所述活动窗部分延伸至所述外部高空进行清洁工作的清洁装置、对所述清洁装置的位移情况进行监测并在判断所述清洁装置的坠落运动时进行所述清洁装置的坠落防护的防护单元和设置于所述幕墙组之间的所述活动窗，所述清洁装置包括机体、相对活动位移配合于所述开口窗内的机器底座、活动配合并伸出于所述活动窗外进行所述幕墙的清洁工作的活动清洁臂和驱动所述活动清洁臂相对所述活动窗进行伸缩运动进而实现所述活动清洁臂收纳于所述主体建筑的所述开口窗内和延伸至所述幕墙外表面进行清洁工作的收缩驱动机构，本发明又一方面提供了一种适用于幕墙的自动化清洁系统计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理程序，所述适用于幕墙的自动化清洁系统控制方法和数据处理程序被处理器执行时，实现所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理的步骤；
所述单元幕墙为双层玻璃的结构方形结构，且所述单元幕墙包括内幕块、外幕块、位于所述内幕块和外幕块之间的空腔区域、分别可活动配合于所述单元幕墙四个端角处的活动模块和将所述内幕块和外幕块进行固定连接且具有阻尼结构的连接柱，其中所述内幕块与建筑主体通过相应连接件固定连接，所述相邻拼接的两个所述单元幕墙的边缘处相对对齐贴合设置，且互相邻接设置的四个所述单元幕墙其中一端相互邻接的四个所述活动模块为一个活动口，每组所述活动窗包括一个所述活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗体，进而所述清洁模块通过分别活动贯穿于活动窗至所述幕墙外端对所述外幕块进行清洁；
所述活动模块包括活动配合于的所述内幕块其中一端角上的内活动块、活动配合于的所述外幕块的相对端角上的外活动块和驱动所述内活动块和内活动块在所述空腔区域进行相应位移驱动进而控制所述内活动块和外活动块对应的与所述单元幕块配合粘接情况的驱动单元，所述活动块与所述幕块活动配合的边缘通过相互卡接配合的配合加固件进行固定连接，所述驱动单元包括设置于所述空腔区域的固定主体、从所述固定主体的相对端伸出并通过螺栓分别固定于相对设置的所述外幕块和内幕块的至少两个固定柱和从所述固定主体的其中一侧的相对设置的两端分别伸出且分别固定设置于对应位置的所述内活动块和外活动块的至少两个活动固定臂，其中每个所述活动固定臂包括平行于所述幕块设置同时其中一端通过铰接固定于所述固定主体且另一端朝对应所述活动块延伸设置的电驱动杆固定设置于所述电驱动杆的另一端且将相应的所述活动块进行固定的玻璃块固定器和分别驱动所述电驱动杆相对所述幕墙进行相对距离变化的位移运动的伸缩机构，进而在所述清洁模块进行清洁工作时，通过相应控制端控制相应活动窗对应伸缩机构驱动同一固定主体上相对设置的所述电驱动杆互相靠近运动进而将所述活动窗驱动至所述空腔区域内并进一步驱动所述电驱动杆的收缩工作进而使所述活动窗连通至所述建筑主体的开口窗体形成开口通道；
所述防撞模块包括均匀敷设于所述幕墙上对预定区域的鸟类情况进行监测并在监测相应所述幕墙组出现鸟类时生成驱鸟指令的识别模块所述和分别安装于所述幕墙组对并通过声波发射进行鸟类驱逐的声波发射器，所述识别模块包括所设置于所述幕墙安装位置的建筑内部对所述幕墙外部环境进行监控的若干云台摄像机，所述云台摄像机由本领域技术人员预设设置有对所拍摄画面中存在的鸟类特征的识别程序，所述声波发射器由本领域技术人员预先设置有对鸟类进行驱赶的声波信号即驱赶信号，通过所述云台摄像机对所述幕墙外部的环境进行转动式大范围的巡检观察并识别所述幕墙外部的鸟类，在所述摄像头监测到所述鸟类在离所述幕墙预设上限安全距离内，所述摄像头发射报警信号至控制端，所述控制端进一步控制所述摄像装置识别所述鸟类位置最近的所述声波发射器发出预设的驱赶信号，进而有效避免飞鸟撞击与所述幕墙外表；
所述清洁模块包括活动运动于所述活动窗内部并从所述活动窗部分延伸至所述外部高空进行清洁工作的清洁装置、对所述清洁装置的位移情况进行监测并在判断所述清洁装置的坠落运动时进行所述清洁装置的坠落防护的防护单元和设置于所述幕墙组之间的所述活动窗,每组所述活动窗包括一个所述活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗体，通过所述活动窗的开启和所述清洁装置从所述活动窗伸出至与对所述外幕墙块进行清洗实现对不同高度位置的所述适用于幕墙的自动化清洁系统中对所述幕墙的自动清洁功能，
所述清洁装置包括机体、相对活动位移配合于所述幕墙内的机器底座和活动配合并伸出于所述活动窗外进行所述幕墙的清洁工作的活动清洁臂和驱动所述活动清洁臂相对所述活动窗进行伸缩运动进而实现收纳于所述幕墙内和/或延伸至所述幕墙外表面进行清洁工作的收缩驱动机构，所述机体为中部为空腔结构的立方壳体且所述立方壳体设置有一个与所述空腔结构连通设置的开口，所述机体其中一端面铰接设置与所述机器底座，所述机器底座包括通过焊接、卡接和/或螺栓连接于所述机体上的延伸板，所述延伸板中部与所述机体相对固定且所述延伸板至少一相对端朝所述机体两端外延伸设置，且延伸板延伸出所述机体两端的区域为延伸区，所述机体固定于所述主体建筑内墙的进行作业时相应的横截面积大于所述活动口面积设置，且所述延伸区分别与所述活动口两侧的主体建筑的内墙相对设置，所述延伸区边缘通过相应安装座安装设置有气动伸缩杆，且每侧的所述延伸区至少设置对称设置有至少两个所述气动伸缩杆，所述气动伸缩杆另一端朝所述内墙延伸且与所述内墙垂直设置，每个所述气动伸缩杆与所述建筑内嵌相对的一端即其底部通过螺栓固定设置有具有至少一个贯穿设置的通道结构的固定块，所述固定块上的通道结构的其中一个通孔即吸附孔朝所述内墙相对设置，且所述吸附孔通过相应配合设置有吸盘，每个所述固定块上对应的所述通道结构另一端密闭配合连接于通气导管，所述通气导管与至少一个负压电机相应连接进而所述吸盘顶端开口分别与相应的所述通气导管和所述负压电机连通，所述负压电机通过相应安装座固定设置于所述机体上，进而通过所述负压电机的负压驱动实现所述吸附盘将所述清洁装置的机体和机器底座相应固定于所述内墙上，与现有技术在所述幕墙外部固定工作的清洁设备相比较，本发明有效保证所述清洗机器在清洁工作中不会从所述主体建筑的外墙上掉落造成高空坠物的危险事故；
所述清洁臂包括配合设置于所述机体内空腔结构的升降装置、设置于所述升降装置的远离所述机体一端的旋转座和均匀设置于所述旋转座、通过相应安装座均匀围绕分布设置相应旋转方向与所述旋转座的旋转方向垂直设置的若干微型减速电机，所述微型减速电机的动力输出轴分别设置固定设置有杆状结构的清洁杆，所述清洁杆与所述外幕块相对设置的一面均匀粘贴设置有玻璃清洁布和/或清洁刷，其中所述清洁臂在为工作状态下所述清洁杆拢聚于所述旋转台其中一端且对应所述清洁臂与所述升降装置相对平行设置，并在所述清洁臂需要进行所述外幕块的清洁工作时，所述微型减速电机驱动对应所述清洁杆与所述伸缩装置垂直设置进一步在所述旋转台的旋转下实现对所述外幕墙的清洁工作；
所述清洁模块进行所述幕墙的外幕块的清洁工作时，通过所述吸盘将所述清洁装置吸附于所述主体建筑的内墙上对应活动窗上，并进一步由所述升降装置以预定伸出距离驱动所述旋转台和清洁臂伸出至所述外幕墙外，进一步由所述微型旋转电机驱动所述清洗臂的旋转至与所述清洁杆与所述外幕墙平行设置且对应玻璃清洁布和/或清洁刷贴设于所述外幕墙并进一步由所述旋转台的旋转驱动下实现对所述外幕墙的清洁工作。
实施例三：
本实施例构造了一种具有高防护性能的清洁模块的适用于幕墙的自动化清洁系统；
一种适用于幕墙的自动化清洁系统，其中幕墙包括若干单元幕墙和将所述单元幕墙进行均匀固定铺设于主体建筑外墙的固定件，其中相邻的所述单元幕墙接近所述主体建筑外墙的内部通过接头构件固定连接形成幕墙，所述适用于幕墙的自动化清洁系统还包括对所述幕墙外表面进行自动清洁且具有自动收纳功能的清洁模块、基于视觉监测识别和声波技术避免鸟类对所述幕墙进行撞击的防撞模块和对所述幕墙外的环境情况进行监测进一步确保所述清洁模块的安全工作的监测模块，所述单元幕墙为双层玻璃结构，且所述单元幕墙包括于所述主体建筑外墙相对设置的内幕块、与所述内幕块相对设置且相对所述内幕块远离所述主体建筑外墙的外幕块、位于所述内幕块和外幕块之间的空腔区域、分别位于所述单元幕墙四个端角处的活动幕块和将所述内幕块和外幕块进行固定连接且具有阻尼结构的弹簧缓冲件的连接柱，其中所述内幕块与建筑主体通过相应连接件固定连接，所述防撞模块包括均匀敷设于所述幕墙组对靠近所述幕墙预定区域的鸟类进行监测并在所监测范围相应所述幕墙组出现鸟类时生成驱鸟指令的识别模块和分别安装于所述幕墙上对并通过声波发射进行鸟类驱逐的声波发射器，所述活动窗包括分别相邻拼接设置的所述单元幕墙相对的端角处的至少四个活动幕块的活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗，所述活动幕块包括所述活动配合于所述单元幕墙的内幕块的其中一端角的内活动块、与所述内活动块对应设置且活动配合于所述单元幕墙的外幕块相对的一端角的外活动块和驱动所述内活动块和外活动块在所述空腔区域进行相应位移驱动进而控制所述内活动块和外活动块对应与所述固定幕块配合情况即对应所述活动口的开闭情况的驱动单元，所述监测模块包括对所述幕墙相应层度外的空中环境进行至少气流强度和湿度值监测的监测传感器和接收所述监测传感器的监测数值以确定所述幕墙外部的环境进一步生成所述清洁模块的相应工作指令的工作指令生成模块，所述清洁模块包括活动运动于所述活动窗内部并从所述活动窗部分延伸至所述外部高空进行清洁工作的清洁装置、对所述清洁装置的位移情况进行监测并在判断所述清洁装置的坠落运动时进行所述清洁装置的坠落防护的防护单元和设置于所述幕墙组之间的所述活动窗，所述清洁装置包括机体、相对活动位移配合于所述开口窗内的机器底座、活动配合并伸出于所述活动窗外进行所述幕墙的清洁工作的活动清洁臂和驱动所述活动清洁臂相对所述活动窗进行伸缩运动进而实现所述活动清洁臂收纳于所述主体建筑的所述开口窗内和延伸至所述幕墙外表面进行清洁工作的收缩驱动机构，本发明又一方面提供了一种适用于幕墙的自动化清洁系统计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理程序，所述适用于幕墙的自动化清洁系统控制方法和数据处理程序被处理器执行时，实现所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理的步骤；
所述单元幕墙为双层玻璃的结构方形结构，且所述单元幕墙包括内幕块、外幕块、位于所述内幕块和外幕块之间的空腔区域、分别可活动配合于所述单元幕墙四个端角处的活动模块和将所述内幕块和外幕块进行固定连接且具有阻尼结构的连接柱，其中所述内幕块与建筑主体通过相应连接件固定连接，所述相邻拼接的两个所述单元幕墙的边缘处相对对齐贴合设置，且互相邻接设置的四个所述单元幕墙其中一端相互邻接的四个所述活动模块为一个活动口，每组所述活动窗包括一个所述活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗体，进而所述清洁模块通过分别活动贯穿于活动窗至所述幕墙外端对所述外幕块进行清洁；
所述活动模块包括活动配合于的所述内幕块其中一端角上的内活动块、活动配合于的所述外幕块的相对端角上的外活动块和驱动所述内活动块和内活动块在所述空腔区域进行相应位移驱动进而控制所述内活动块和外活动块对应的与所述单元幕块配合粘接情况的驱动单元，所述活动块与所述幕块活动配合的边缘通过相互卡接配合的配合加固件进行固定连接，所述驱动单元包括设置于所述空腔区域的固定主体、从所述固定主体的相对端伸出并通过螺栓分别固定于相对设置的所述外幕块和内幕块的至少两个固定柱和从所述固定主体的其中一侧的相对设置的两端分别伸出且分别固定设置于对应位置的所述内活动块和外活动块的至少两个活动固定臂，其中每个所述活动固定臂包括平行于所述幕块设置同时其中一端通过铰接固定于所述固定主体且另一端朝对应所述活动块延伸设置的电驱动杆固定设置于所述电驱动杆的另一端且将相应的所述活动块进行固定的玻璃块固定器和分别驱动所述电驱动杆相对所述幕墙进行相对距离变化的位移运动的伸缩机构，进而在所述清洁模块进行清洁工作时，通过相应控制端控制相应活动窗对应伸缩机构驱动同一固定主体上相对设置的所述电驱动杆互相靠近运动进而将所述活动窗驱动至所述空腔区域内并进一步驱动所述电驱动杆的收缩工作进而使所述活动窗连通至所述建筑主体的开口窗体形成开口通道；
所述防撞模块包括均匀敷设于所述幕墙上对预定区域的鸟类情况进行监测并在监测相应所述幕墙组出现鸟类时生成驱鸟指令的识别模块所述和分别安装于所述幕墙组对并通过声波发射进行鸟类驱逐的声波发射器，所述识别模块包括所设置于所述幕墙安装位置的建筑内部对所述幕墙外部环境进行监控的若干云台摄像机，所述云台摄像机由本领域技术人员预设设置有对所拍摄画面中存在的鸟类特征的识别程序，所述声波发射器由本领域技术人员预先设置有对鸟类进行驱赶的声波信号即驱赶信号，通过所述云台摄像机对所述幕墙外部的环境进行转动式大范围的巡检观察并识别所述幕墙外部的鸟类，在所述摄像头监测到所述鸟类在离所述幕墙预设上限安全距离内，所述摄像头发射报警信号至控制端，所述控制端进一步控制所述摄像装置识别所述鸟类位置最近的所述声波发射器发出预设的驱赶信号，进而有效避免飞鸟撞击与所述幕墙外表；
所述清洁模块包括活动运动于所述活动窗内部并从所述活动窗部分延伸至所述外部高空进行清洁工作的清洁装置、对所述清洁装置的位移情况进行监测并在判断所述清洁装置的坠落运动时进行所述清洁装置的坠落防护的防护单元和设置于所述幕墙组之间的所述活动窗,每组所述活动窗包括一个所述活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗体，通过所述活动窗的开启和所述清洁装置从所述活动窗伸出至与对所述外幕墙块进行清洗实现对不同高度位置的所述适用于幕墙的自动化清洁系统中对所述幕墙的自动清洁功能；
所述清洁装置包括机体、相对活动位移配合于所述幕墙内的机器底座和活动配合并伸出于所述活动窗外进行所述幕墙的清洁工作的活动清洁臂和驱动所述活动清洁臂相对所述活动窗进行伸缩运动进而实现收纳于所述幕墙内和/或延伸至所述幕墙外表面进行清洁工作的收缩驱动机构，所述机体为中部为空腔结构的立方壳体且所述立方壳体设置有一个与所述空腔结构连通设置的开口，所述机体其中一端面铰接设置与所述机器底座，所述机器底座包括通过焊接、卡接和/或螺栓连接于所述机体上的延伸板，所述延伸板中部与所述机体相对固定且所述延伸板至少一相对端朝所述机体两端外延伸设置，且延伸板延伸出所述机体两端的区域为延伸区，所述机体固定于所述主体建筑内墙的进行作业时相应的横截面积大于所述活动口面积设置，且所述延伸区分别与所述活动口两侧的主体建筑的内墙相对设置，所述延伸区边缘通过相应安装座安装设置有气动伸缩杆，且每侧的所述延伸区至少设置对称设置有至少两个所述气动伸缩杆，所述气动伸缩杆另一端朝所述内墙延伸且与所述内墙垂直设置，每个所述气动伸缩杆与所述建筑内嵌相对的一端即其底部通过螺栓固定设置有具有至少一个贯穿设置的通道结构的固定块，所述固定块上的通道结构的其中一个通孔即吸附孔朝所述内墙相对设置，且所述吸附孔通过相应配合设置有吸盘，每个所述固定块上对应的所述通道结构另一端密闭配合连接于通气导管，所述通气导管与至少一个负压电机相应连接进而所述吸盘顶端开口分别与相应的所述通气导管和所述负压电机连通，所述负压电机通过相应安装座固定设置于所述机体上，进而通过所述负压电机的负压驱动实现所述吸附盘将所述清洁装置的机体和机器底座相应固定于所述内墙上，与现有技术在所述幕墙外部固定工作的清洁设备相比较，本发明有效保证所述清洗机器在清洁工作中不会从所述主体建筑的外墙上掉落造成高空坠物的危险事故；
所述清洁臂包括配合设置于所述机体内空腔结构的升降装置、设置于所述升降装置的远离所述机体一端的旋转座和均匀设置于所述旋转座、通过相应安装座均匀围绕分布设置相应旋转方向与所述旋转座的旋转方向垂直设置的若干微型减速电机，所述微型减速电机的动力输出轴分别设置固定设置有杆状结构的清洁杆，所述清洁杆与所述外幕块相对设置的一面均匀粘贴设置有玻璃清洁布和/或清洁刷，其中所述清洁臂在为工作状态下所述清洁杆拢聚于所述旋转台其中一端且对应所述清洁臂与所述升降装置相对平行设置，并在所述清洁臂需要进行所述外幕块的清洁工作时，所述微型减速电机驱动对应所述清洁杆与所述伸缩装置垂直设置进一步在所述旋转台的旋转下实现对所述外幕墙的清洁工作；
所述清洁模块进行所述幕墙的外幕块的清洁工作时，通过所述吸盘将所述清洁装置吸附于所述主体建筑的内墙上对应活动窗上，并进一步由所述升降装置以预定伸出距离驱动所述旋转台和清洁臂伸出至所述外幕墙外，进一步由所述微型旋转电机驱动所述清洗臂的旋转至与所述清洁杆与所述外幕墙平行设置且对应玻璃清洁布和/或清洁刷贴设于所述外幕墙并进一步由所述旋转台的旋转驱动下实现对所述外幕墙的清洁工作；
所述监测模块包括对相应层度的空中环境进行监测的至少气流强度和湿度值的监测传感器和接收所述监测传感器的监测数值以确定所述幕墙外部的环境进一步发生所述清洁模块的相应工作指令的工作指令生成模块，所述清洁装置还包括遇到高空极端天气下进行相应预防措施避免造成所述清洁装置在高空中造成损坏的预防单元，所述预防单元包括均匀设置于所述旋转臂上与所述外幕块相对设置的吸附盘，内嵌设置于所述旋转臂的内腔分别与每个所述吸附盘的气孔连通设置的通气管道和通过所述通气管道为各所述吸附盘提供吸附固定于相应位置的所述外幕块的驱动泵，在所述监测模块监测外界环境变化至相对的危险工作环境时进一步生成停止清洁工作指令并发送至相应控制端，所述控制端进一步驱动所述收缩驱动机构驱动所述清洁臂与外幕块相贴并驱动所述驱动泵对所述吸附盘产生负压进而使所述吸附盘紧贴于所述外幕块加强所述清洗臂的稳定性同时减少所述清洗臂的抗风阻力进而有效保证所述清洗臂的安全；
本发明通过实现了一种具有自动开口生成的双层玻璃结构和对所述外幕墙进行安全且高效的自动清洁的清洁装置的幕布系统，同时通过工作所述清洁装置部分固定限制设置于所述主体建筑内墙且另外部分延伸至所述外幕块进行清洁工作进而有效包括所述清洁装置的安装性，避免所述清洁装置在外幕墙固定工作过程中失灵造成高空坠物的危险进而本发明的适用于幕墙的自动化清洁系统适合安装于不同高度的建筑楼层，实现所述适用于幕墙的自动化清洁系统的安全、美观和便捷性使用。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (3)

1.一种适用于幕墙的自动化清洁系统，其中幕墙包括若干单元幕墙和将所述单元幕墙进行均匀固定铺设于主体建筑外墙的固定件，其中相邻的所述单元幕墙接近所述主体建筑外墙的内部通过接头构件固定连接形成幕墙，其特征在于，所述适用于幕墙的自动化清洁系统还包括对所述幕墙外表面进行自动清洁且具有自动收纳功能的清洁模块、基于视觉监测识别和声波技术避免鸟类对所述幕墙进行撞击的防撞模块和对所述幕墙外的环境情况进行监测进一步确保所述清洁模块的安全工作的监测模块；所述监测模块包括对所述幕墙相应层度外的空中环境进行至少气流强度和湿度值监测的监测传感器和接收所述监测传感器的监测数值以确定所述幕墙外部的环境进一步生成所述清洁模块的相应工作指令的工作指令生成模块;所述清洁模块包括设置于幕墙组之间的活动窗、活动运动于所述活动窗内部并从所述活动窗部分延伸至外部高空进行清洁工作的清洁装置和对所述清洁装置的位移情况进行监测并在判断所述清洁装置的坠落运动时进行所述清洁装置的坠落防护的防护单元；
所述单元幕墙为双层玻璃结构，且所述单元幕墙包括于所述主体建筑外墙相对设置的内幕块、与所述内幕块相对设置且相对所述内幕块远离所述主体建筑外墙的外幕块、位于所述内幕块和外幕块之间的空腔区域、分别位于所述单元幕墙四个端角处的活动幕块和将所述内幕块和外幕块进行固定连接且具有阻尼结构的弹簧缓冲件的连接柱，其中所述内幕块与建筑主体通过相应连接件固定连接；
所述活动窗包括分别相邻拼接设置的所述单元幕墙相对的端角处的至少四个活动幕块的活动口和与所述活动口相对位置的建筑主体对应的开口窗，所述活动幕块包括所述活动配合于所述单元幕墙的内幕块的其中一端角的内活动块、与所述内活动块对应设置且活动配合于所述单元幕墙的外幕块相对的一端角的外活动块和驱动所述内活动块和外活动块在所述空腔区域进行相应位移驱动进而控制所述内活动块和外活动块对应与所述活动幕块配合情况即对应所述活动口的开闭情况的驱动单元；
所述清洁装置包括机体、相对活动位移配合于所述幕墙内的机器底座和活动配合并伸出于所述活动窗外进行所述幕墙的清洁工作的活动清洁臂和驱动所述活动清洁臂相对所述活动窗进行伸缩运动进而实现收纳于所述幕墙内和/或延伸至所述幕墙外表面进行清洁工作的收缩驱动机构，所述机体为中部为空腔结构的立方壳体且所述立方壳体设置有一个与所述空腔结构连通设置的开口，所述机体其中一端面铰接设置与所述机器底座，所述机器底座包括通过焊接、卡接和/或螺栓连接于所述机体上的延伸板，所述延伸板中部与所述机体相对固定且所述延伸板至少一相对端朝所述机体两端外延伸设置，且延伸板延伸出所述机体两端的区域为延伸区，所述机体固定于主体建筑内墙的进行作业时相应的横截面积大于所述活动口面积设置，且所述延伸区分别与所述活动口两侧的主体建筑的内墙相对设置，所述延伸区边缘通过相应安装座安装设置有气动伸缩杆，且每侧的所述延伸区至少设置对称设置有至少两个所述气动伸缩杆，所述气动伸缩杆另一端朝所述内墙延伸且与所述内墙垂直设置，每个所述气动伸缩杆与所述建筑内嵌相对的一端即其底部通过螺栓固定设置有具有至少一个贯穿设置的通道结构的固定块，所述固定块上的通道结构的其中一个通孔即吸附孔朝所述内墙相对设置，且所述吸附孔通过相应配合设置有吸盘，每个所述固定块上对应的所述通道结构另一端密闭配合连接于通气导管，所述通气导管与至少一个负压电机相应连接进而所述吸盘顶端开口分别与相应的所述通气导管和所述负压电机连通，所述负压电机通过相应安装座固定设置于所述机体上，进而通过所述负压电机的负压驱动实现所述吸盘将所述清洁装置的机体和机器底座相应固定于所述内墙上，有效保证清洗机器在清洁工作中不会从所述主体建筑外墙上掉落造成高空坠物的危险事故。
2.如权利要求1所述的适用于幕墙的自动化清洁系统，其特征在于，所述防撞模块包括均匀敷设于所述幕墙组对靠近所述幕墙预定区域的鸟类进行监测并在所监测范围相应所述幕墙组出现鸟类时生成驱鸟指令的识别模块和分别安装于所述幕墙上对并通过声波发射进行鸟类驱逐的声波发射器。
3.一种适用于幕墙的自动化清洁系统计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理程序，所述适用于幕墙的自动化清洁系统控制方法和数据处理程序被处理器执行时，实现如权利要求1至2中任一项所述适用于幕墙的自动化清洁系统的控制方法和数据处理的步骤。
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