CN115520675A - 翻转输料装置及输砂设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于物料输送技术领域，具体涉及一种翻转输料装置及输砂设备。该翻转输料装置包括机架、承载部件和驱动部件，承载部件上设有真空吸盘，真空吸盘的吸气口暴露于承载部件的承载面，以用于吸附物料袋，承载部件可转动地设于机架，驱动部件分别与承载部件和机架相连，驱动部件可驱动承载部件转动。本申请可解决由于砂袋损坏而无法回收利用的问题。

Description

翻转输料装置及输砂设备

技术领域

本申请属于物料输送技术领域，具体涉及一种翻转输料装置及输砂设备。

背景技术

在相关技术中，输砂设备包括皮带输送机和加料斗，加料斗内设有破袋器。在输砂时，需使吊车将砂袋从地面吊装至加料斗的上方后释放砂袋，通过破袋器将砂袋割开，而后砂袋内的砂砾由料斗的出口到达皮带输送机的进料端，通过皮带输送机完成输砂。但是相关技术的破袋器会损坏砂袋，使得砂袋无法回收利用。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种翻转输料装置及输砂设备，能够解决由于砂袋损坏而无法回收利用的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种翻转输料装置，包括机架、承载部件和驱动部件，承载部件上设有真空吸盘，真空吸盘的吸气口暴露于承载部件的承载面，以用于吸附物料袋，承载部件可转动地设于机架，驱动部件分别与承载部件和机架相连，驱动部件可驱动承载部件转动。

第二方面，本申请实施例提供了一种输砂设备，包括输送装置、储砂罐和上述的翻转输料装置，输送装置的出料端延伸至储砂罐的进料口，翻转输料装置设于输送装置的进料端，输送装置的进料端用于承接由物料袋倾倒出的物料。

在输送物料时，可将本申请实施例的翻转输料装置设于输送装置的进料端，将物料袋设于承载部件的承载面上，而后通过驱动部件驱动承载部件沿第三方向转动，从而使物料袋内的物料倾倒至输送装置的进料端，由于承载部件上设有真空吸盘，真空吸盘可吸附物料袋，因此在驱动部件驱动承载部件转动的过程中，物料袋与承载部件之间的相对位置保持不变，也就是说，物料袋不会从承载部件上脱离。物料袋内的物料倾倒完成后，驱动部件可驱动承载部件沿与第三方向相反的方向转动，真空吸盘停止工作，而后可将物料袋从承载部件上回收。由此可见，物料袋未经破袋器损坏，因此本申请实施例可解决物料袋无法回收利用的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的输砂设备在物料装载状态下的轴侧图；

图2为本申请实施例公开的翻转输料装置的剖视图；

图3为本申请实施例公开的输砂设备在物料倾倒状态下的轴测图；

图4为本申请实施例公开的输砂设备在物料装载状态下的正视图；

图5为本申请实施例公开的输砂设备在物料倾倒状态下的正视图；

图6为本申请实施例公开的承载部件的轴侧图；

图7为本申请实施例公开的承载部件的侧视图；

图8为本申请实施例公开的驱动部件与机架之间的装配图；

图9为本申请实施例公开的驱动部件和机架的正视图；

图10为本申请实施例公开的缓存料斗的轴侧图；

图11为本申请实施例公开的缓存料斗的侧视图；

图12为本申请实施例公开的机架的轴侧图；

图13为本申请实施例公开的驱动部件的运动示意图。

附图标记说明：

100-机架、110-第二导向件、200-承载部件、201-导向板、210-真空吸盘、220-吹气口、230-转动轴、240-第一挡板、250-第二挡板、300-驱动部件、301-滑动部、302-延伸部、310-驱动源、320-传动机构、321-推杆、322-拉杆、400-缓存料斗、410-隔挡件、420-过滤网、500-输送装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的翻转输料装置及输砂设备进行详细地说明。

如图1至图13所示，本申请实施例公开一种翻转输料装置，包括机架100、承载部件200和驱动部件300。

请参阅图6，承载部件200上设有真空吸盘210，真空吸盘210的吸气口暴露于承载部件200的承载面，以用于吸附物料袋，承载部件200可转动地设于机架100，驱动部件300分别与承载部件200和机架100相连，驱动部件300可驱动承载部件200转动。可选地，真空吸盘210可设置进气口，真空吸盘210的进气口可与负压设备相连通，负压设备可使真空吸盘210的吸气口产生负压，如此可使真空吸盘210的吸气口出的吸附力较大，从而可更稳定地固定物料袋。当然，该真空吸盘210可以不设置进气口，可依靠真空吸盘210自身的变形产生吸附力。

具体的操作过程如下：在输送物料时，可将本申请实施例的翻转输料装置设于输送装置500的进料端，将物料袋设于承载部件200的承载面上，而后通过驱动部件300驱动承载部件200沿第三方向转动，从而使物料袋内的物料倾倒至输送装置500的进料端，由于承载部件200上设有真空吸盘210，真空吸盘210可吸附物料袋，因此在驱动部件300驱动承载部件200转动的过程中，物料袋与承载部件200之间的相对位置保持不变，也就是说，物料袋不会从承载部件200上脱离。物料袋内的物料倾倒完成后，驱动部件300可驱动承载部件200沿与第三方向相反的方向转动，真空吸盘210停止工作，而后可将物料袋从承载部件200上回收。由此可见，物料袋未经破袋器损坏，因此本申请实施例可解决物料袋无法回收利用的问题。本申请不对物料和物料袋的种类作限制，这里的物料袋可以为砂袋，物料可以为砂砾。

在物料倾倒完成以后，真空吸盘210与物料袋之间存在负压，在不对物料袋施加外力的情况下，物料袋不易从真空吸盘210上脱离。因此在一种可选的实施例中，承载部件200的承载面上设有吹气口220，吹气口220贯通承载部件200。在使用时，可使吹气口220与供气设备可通断地相连通，在物料倾倒完成以后使吹气口220与供气设备连通，供气设备内的气体从吹气口220吹出，而从使物料袋与真空吸盘210脱离，便于回收物料袋。

在一种可选的实施例中，真空吸盘210上设有吹气接口。在使用时，吹气接口与供气设备相连，且该吹气接口与供气设备可通断地相连通。本实施例中设置吹气接口后，可不在承载部件200上增设吹气口220，从而增加承载部件200的结构强度。或者吹气接口与可吹气口220组合实施，此时可使物料袋更容易的从真空吸盘210脱离。

可选地，承载部件200的数量可为一个，但此时承载部件200可装载的物料袋的数量较少，运输效率较低。在一种可选的实施例中，承载部件200的数量为至少两个，至少两个承载部件200沿第一方向间隔地设于机架100，驱动部件300包括驱动源310和传动机构320，传动机构320分别与驱动源310和至少两个承载部件200相连，驱动源310通过传动机构320驱动至少两个承载部件200转动，其中，第一方向与承载部件200的转动轴线垂直，且第一方向与竖直方向垂直。本申请实施例的承载部件200的数量为至少两个，从而可装载较多的物料袋，提高运输效率。另外，本实施例的驱动源310可通过传动机构320驱动至少两个承载部件200转动，相较于设置多个驱动源310，每个承载部件200均对应地连接一个驱动源310而言，本实施例可减少驱动源310的数量。

至少两个承载部件200包括第一承载件和第二承载件，第一承载件与第二承载件相邻设置，在承载部件200由物料装载状态向物料倾倒状态切换的过程中，第一承载件可朝靠近第二承载件的方向转动，第二承载件可朝靠近第一承载件的方向转动。但采用该结构时，需要使第一承载件与第二承载件之间设有较大的安装距离，如此会使第一承载件和第二承载件占用较大的安装空间。若安装距离较小时，在由物料装载状态向物料倾倒状态切换的过程中，第一承载件上的物料袋会朝靠近第二承载件的方向翻转，第二承载件上的物料袋会朝靠近第一承载件的方向翻转，进而造成第一承载件上的物料袋与第二承载件上的物料袋发生干涉。因此在一种可选的实施例中，在承载部件200由物料装载状态向物料倾倒状态切换的过程中，第一承载件朝背离第二承载件的方向转动，第二承载件朝背离第一承载件的方向转动。在承载部件200由物料装载状态向物料倾倒状态切换的过程中，第一承载件上的物料袋会朝背离第二承载件的方向翻转，第二承载件上的物料袋会朝背离第一承载件的方向翻转，如此即便是第一承载件与第二承载件之间的距离较小，第一承载件上的物料袋也不会与第二承载件上的物料袋发生干涉，因此本实施例可减小第一承载件与第二承载件之间的距离，进而使第一承载件和第二承载件占用的安装空间较小。

请结合图3和图5，若第一承载件的中部与机架100转动连接，第二承载件的中部与机架100转动连接，在承载部件200切换至物料倾倒状态的情况下，以第一承载件为例，第一承载件的底端与地平面之间的距离较小，而物料袋设于第一承载件，则物料袋的底端与地平面之间的距离也较小，如此可能使得物料袋与其下方的部件发生干涉，如在翻转输料装置包括缓存料斗400时，物料袋会进入到缓存料斗400较深的位置，缓存料斗400内的物料到达物料袋底端的位置时，物料袋内的物料将无法再倒入至缓存料斗400内，也就是说，若第一承载件的中部与机架100转动连接会降低缓存料斗400的有效容积。将机架100增高可解决由于第一承载件的中部与机架100转动连接带来的问题，但将机架100增高一方面会增加机架100占用的安装空间，另一方面会使机架100的重心偏高，使得机架100不稳定。为此，在一种可选的实施例中，第一承载件远离第二承载件的一端与机架100转动连接，第二承载件远离第一承载件的一端与机架100转动连接。以第一承载件为例，本申请实施例的第一承载件远离第二承载件的一端与机架100转动连接，可使承载部件200在切换至物料倾倒状态的情况下，第一承载件的底端与地平面之间的距离较大，则物料袋的底端与地平面之间的距离也较大，如此可减小物料袋与其下方的部件发生干涉的风险，如在翻转输料装置包括缓存料斗400时，物料袋不会进入到缓存料斗400较深的位置，因此采用本申请实施例的结构可使缓存料斗400的有效容积较上一实施例的缓存料斗400的有效容积大。

各承载部件200均分别通过转动轴230与机架100转动连接，可通过电机与齿轮机构的配合，或者通过电机与链轮链条机构配合的方式带动承载部件200旋转，但上述结构的结构较为复杂，且不易于维修。请参阅图8、图9和图13，在一种可选的实施例中，传动机构320包括推杆321和至少两个拉杆322，驱动源310包括伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端与机架100相连，伸缩驱动件的另一端与推杆321相连。可选地，伸缩驱动件可为液压缸、气缸、电缸等可伸缩的装置。

推杆321上设有至少两个滑动部301，至少两个滑动部301沿第一方向间隔设置，各转动轴230上均对应地设有拉杆322，各拉杆322远离转动轴230的一端一一对应地与滑动部301滑动连接。可选地，滑动部301可沿第一方向延伸，或者滑动部301的延伸方向相对于第一方向倾斜设置。具体地，滑动部301可为条形孔。各拉杆322远离转动轴230的一端设有延伸部302，各延伸部302一一对应地与滑动部301滑动连接。当然，滑动部301也可为滑槽或者滑轨，延伸部302为可与滑动部301滑动配合的部件。

伸缩驱动件可驱动推杆321移动，以带动各转动轴230转动。为便于描述以图8所示的位置为例，具体的操作过程如下：伸缩驱动件在向上抬升推杆321的情况下，位于图8左边的拉杆322远离转动轴230的一端在滑动部301的作用下沿推杆321向右滑动，由于推杆321在不断地被抬升，因此该拉杆322远离转动轴230的一端也会向上抬升，也就是说，该拉杆322会逆时针转动，从而带动承载部件200逆时针转动。本申请实施例的结构简单，易于维修。

可选地，在所述承载部件200由物料装载状态向物料倾倒状态切换的过程中，推杆321可在位于相邻的转动轴230之间所形成空间的下方或者上方运动，此时拉杆322远离转动轴230的一端与滑动部301之间，此时推杆321上的滑动部301的长度较长。若滑动部301为长条孔或者滑槽时，则会减小推杆321的强度；若滑动部301为滑轨时，则会增加成本。在一种可选的实施例中，推杆321的长度小于相邻的转动轴230的外周面之间的最小距离，在承载部件200处于物料装载状态的情况下，推杆321位于相邻的转动轴230之间所形成空间的下方；在承载部件200处于物料倾倒状态的情况下，推杆321位于相邻的转动轴230之间所形成空间的上方。在承载部件200由物料装载状态向物料倾倒状态切换的过程中，各拉杆322远离转动轴230的一端与相对应的滑动部301之间为往复滑动配合。请参阅图13，为便于描述以图13所示的位置为例，具体的操作过程如下，伸缩驱动件在向上抬升推杆321的情况下，位于图13左边的拉杆322远离转动轴230的一端在滑动部301的作用下沿推杆321向右滑动，此时推杆321位于相邻的转动轴230之间所形成空间的下方，由于推杆321在不断地被抬升，因此该拉杆322远离转动轴230的一端也会向上抬升，也就是说，该拉杆322会逆时针转动，从而带动承载部件200逆时针转动；当拉杆322远离转动轴230的一端滑动至滑动部301的最右端时，左边的拉杆322和右边的拉杆322位于同一条直线，此时推杆321位于相邻的转动轴230之间所形成空间之内；继续向上抬升推杆321，拉杆322远离转动轴230的一端向左运动，由于推杆321继续被抬升，因此拉杆322远离转动轴230的一端也会继续向上抬升，此时推杆321位于相邻的转动轴230之间所形成空间的上方，带动承载部件200逆时针转动，直至承载部件200切换至倾倒状态。由此可见，本申请的拉杆322远离转动轴230的一端与滑动部301之间为往复滑动配合，如此可实现减小滑动部301的长度的目的。可选地，在滑动部301为长条孔的情况下，延伸部302可转动地设于滑动部301内；在滑动部301为滑槽或滑轨的情况下，拉杆322与延伸部302铰接。

在一种可选的实施例中，推杆321上设有至少两个第一导向件，第一导向件沿第一方向间隔设置，机架100上设有至少两个第二导向件110，各第一导向件一一对应地与各第二导向件110在竖直方向上滑动配合。若不设置第一导向件和第二导向件110，则推杆321上的各部分可能无法同步运动，如此将会使得部分承载部件200上的物料袋已经开始倾倒，而另一部分承载部件200上的物料袋还未开始倾倒，这会导致推杆321受力不均，易造成驱动部件300或拉杆322等部件损坏。本申请实施例的第一导向件与第二导向件110滑动配合可使推杆321的各部分同步运动，从而解决上述问题。

可选地，本申请与输送装置500配合使用，可直接将物料袋内的物料倾倒在输送装置500上，但由于输送装置500的输送宽度有限，且物料袋为柔性袋，因此物料袋内的物料可能会倾倒在地面上，造成物料浪费。在一种可选的实施例中，翻转输料装置还包括缓存料斗400，缓存料斗400用于装载由物料袋倾倒出的物料。缓存料斗400可装载物料袋内的物料，使用时，将缓存料斗400出料口与输送装置500的进料端相对，此时物料袋内的物料均被导向至输送装置500，因此本申请实施例增设缓存料斗400可减小物料袋中的物料散落在地面的风险。进一步地，由物料装载状态运动至物料倾倒状态的时间为第一时间，由物料倾倒状态运动至物料装载状态的时间为第二时间，翻转时间为第一时间和第二时间之和，缓存料斗400的有效容积等于缓存料斗400的出料口的流速乘以翻转时间，如此可使整个输砂过程保持连贯。进一步地，缓存料斗400的出料口处设置有过滤网420，以用于筛除大颗粒物料。

在一种可选的实施例中，缓存料斗400的出料口处设有隔挡件410，隔挡件410将出料口分隔为沿第一方向间隔设置的多个出口，在自缓存料斗400的入料口向缓存料斗400的出料口延伸的方向上，各出口的横截面积均逐渐变小，其中，第一方向与承载部件200的转动轴线垂直，且第一方向与竖直方向垂直。具体地，将出料口分为沿第一方向间隔设置的多个出口可使落在输送装置500上的物料更加均匀，且各出口的横截面积均逐渐变小可为物料提供导向，使物料更加均匀地落在输送装置500上。

由于物料袋为柔性袋，因此在承载部件200转动的过程中，物料袋易向转动方向的一端和转动轴线方向上的两侧晃动，如此会造成物料散落。在一种可选的实施例中，承载部件200沿其转动轴线方向的两端均设有第一挡板240，承载部件200在其由物料装载状态向物料倾倒状态切换时的转动方向上的末端设有第二挡板250。本申请设置第一挡板240和第二挡板250可在一定程度上限制物料袋晃动，从而减小物料散落的风险。进一步地，第二挡板250的顶端设有豁口，豁口用于容纳物料袋的一部分。若不设置豁口，物料袋可能会沿第二挡板250的顶面滑动，如此同样可能发生物料散落的风险，设置豁口后，豁口的侧壁可对物料袋进行限位，从而防止物料散落。

在一种可选的实施例中，豁口的侧壁设有多个导向板201，导向板201向远离承载部件200的方向延伸，各导向板201之间形成导向空间，在承载部件200设有第二挡板250的一端向另一端延伸的方向上，导向空间的横截面积逐渐变大。本申请设置导向板201后，由于物料袋为柔性袋，因此物料袋的形状会适应各导向板201形成的导向空间的形状，从而使从物料袋倾倒出的物料较为集中，不容易四处散落。

本申请实施例还公开了一种输砂设备，包括输送装置500、储砂罐和上述任一实施例记载的翻转输料装置，输送装置500的出料端延伸至储砂罐的进料口，翻转输料装置设于输送装置500的进料端，输送装置500的进料端用于承接由物料袋倾倒出的物料。在输送物料时，翻转输料装置将物料倾倒于输送装置500的进料端，而后由输送装置500将物料输送至储砂罐。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种翻转输料装置，其特征在于，包括机架(100)、承载部件(200)和驱动部件(300)，

所述承载部件(200)上设有真空吸盘(210)，所述真空吸盘(210)的吸气口暴露于所述承载部件(200)的承载面，以用于吸附物料袋，所述承载部件(200)可转动地设于所述机架(100)，所述驱动部件(300)分别与所述承载部件(200)和所述机架(100)相连，所述驱动部件(300)可驱动所述承载部件(200)转动。

2.根据权利要求1所述的翻转输料装置，其特征在于，所述承载部件(200)的承载面上设有吹气口(220)，所述吹气口(220)贯通所述承载部件(200)。

3.根据权利要求1所述的翻转输料装置，其特征在于，所述承载部件(200)的数量为至少两个，至少两个所述承载部件(200)沿第一方向间隔地设于所述机架(100)，所述驱动部件(300)包括驱动源(310)和传动机构(320)，所述传动机构(320)分别与所述驱动源(310)和至少两个所述承载部件(200)相连，所述驱动源(310)通过所述传动机构(320)驱动至少两个所述承载部件(200)转动，

其中，所述第一方向与所述承载部件(200)的转动轴线垂直，且所述第一方向与竖直方向垂直。

4.根据权利要求3所述的翻转输料装置，其特征在于，所述至少两个承载部件(200)包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件与所述第二承载件相邻设置，在所述承载部件(200)由物料装载状态向物料倾倒状态切换的过程中，所述第一承载件朝背离所述第二承载件的方向转动，所述第二承载件朝背离所述第一承载件的方向转动。

5.根据权利要求4所述的翻转输料装置，其特征在于，所述第一承载件远离所述第二承载件的一端与所述机架(100)转动连接，所述第二承载件远离所述第一承载件的一端与所述机架(100)转动连接。

6.根据权利要求3所述的翻转输料装置，其特征在于，各所述承载部件(200)均分别通过转动轴(230)与所述机架(100)转动连接，所述传动机构(320)包括推杆(321)和至少两个拉杆(322)，所述驱动源(310)包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述机架(100)相连，所述伸缩驱动件的另一端与所述推杆(321)相连，

所述推杆(321)上设有至少两个滑动部(301)，所述至少两个滑动部(301)沿所述第一方向间隔设置，各所述转动轴(230)上均对应地设有所述拉杆(322)，各所述拉杆(322)远离所述转动轴(230)的一端一一对应地与所述滑动部(301)滑动连接，

所述伸缩驱动件可驱动所述推杆(321)移动，以带动各所述转动轴(230)转动。

7.根据权利要求6所述的翻转输料装置，其特征在于，所述推杆(321)的长度小于相邻的所述转动轴(230)的外周面之间的最小距离，

在所述承载部件(200)处于物料装载状态的情况下，所述推杆(321)位于相邻的所述转动轴(230)之间所形成空间的下方；在所述承载部件(200)处于物料倾倒状态的情况下，所述推杆(321)位于相邻的所述转动轴(230)之间所形成空间的上方；

在所述承载部件(200)由物料装载状态向物料倾倒状态切换的过程中，各所述拉杆(322)远离所述转动轴(230)的一端与相对应的滑动部(301)之间为往复滑动配合。

8.根据权利要求6所述的翻转输料装置，其特征在于，所述推杆(321)上设有至少两个第一导向件，所述第一导向件沿所述第一方向间隔设置，所述机架(100)上设有至少两个第二导向件(110)，各所述第一导向件一一对应地与各所述第二导向件(110)在竖直方向上滑动配合。

9.根据权利要求1所述的翻转输料装置，其特征在于，所述翻转输料装置还包括缓存料斗(400)，所述缓存料斗(400)用于装载由所述物料袋倾倒出的物料。

10.根据权利要求9所述的翻转输料装置，其特征在于，所述缓存料斗(400)的出料口处设有隔挡件(410)，所述隔挡件(410)将所述出料口分隔为沿第一方向间隔设置的多个出口，在自所述缓存料斗(400)的入料口向所述缓存料斗(400)的所述出料口延伸的方向上，各所述出口的横截面积均逐渐变小，

其中，所述第一方向与所述承载部件(200)的转动轴线垂直，且所述第一方向与竖直方向垂直。

11.根据权利要求1所述的翻转输料装置，其特征在于，所述承载部件(200)沿其转动轴线方向的两端均设有第一挡板(240)，所述承载部件(200)在其由物料装载状态向物料倾倒状态切换时的转动方向上的末端设有第二挡板(250)，所述第二挡板(250)的顶端设有豁口，所述豁口用于容纳所述物料袋的一部分。

12.根据权利要求11所述的翻转输料装置，其特征在于，所述豁口的侧壁设有多个导向板(201)，所述导向板(201)向远离所述承载部件(200)的方向延伸，各所述导向板(201)之间形成导向空间，

在所述承载部件(200)设有第二挡板(250)的一端向另一端延伸的方向上，所述导向空间的横截面积逐渐变大。

13.一种输砂设备，其特征在于，包括输送装置(500)、储砂罐和如权利要求1至12任一项所述的翻转输料装置，所述输送装置(500)的出料端延伸至所述储砂罐的进料口，所述翻转输料装置设于所述输送装置(500)的进料端，所述输送装置(500)的进料端用于承接由所述物料袋倾倒出的物料。

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