CN115520403B - 飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置。通过在牵引杆和牵引接头之间设计了过载分离油缸以及与之相配套的过载分离接头，使得本发明提供的飞机有杆牵引系统具有牵引载荷自调节控制的功能，能够按需设定牵引载荷过载值，当在牵引载荷超标的情况下，能够实现牵引杆和牵引接头之间非破坏性的分离，避免了常用技术中在过载情况下采用断离销破坏性断裂的方式而造成的损失，降低了使用成本，同时提高了该飞机有杆牵引系统的普适性、安全性和使用便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及但不限于飞行牵引技术领域，尤其涉及一种飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置。
背景技术
飞机牵引方式通常包括无杆牵引和有杆牵引两大类。无杆牵引方式是由无杆牵引车实现飞机牵引，该方式具有操作简单、效率高、牵引半径小等优点，但无杆牵引车结构和系统复杂、采购和维护成本高昂。有杆牵引方式是由牵引车和牵引杆组成的有杆牵引系统实现飞机牵引，该方式具有牵引车和牵引杆结构简单，价格便宜，但存在牵引杆机型适用性差、缺乏过载预警功能等缺点。基于上述优、缺点分析，无杆牵引通常应用于大型飞机和较大型、起降频繁的机场，有杆牵引在中、小飞机以及中小型机场中应用较普遍。
当前，有杆牵引设计方式不断发展创新，例如包括：可伸缩式牵引杆设计以降低牵引杆存储、运输空间；可升降调整的牵引杆以方便机务人员快速完成牵引杆与飞机的对接工作；可更换过载断离销的牵引杆以适用于不同飞机牵引限制载荷需求；便于固定的牵引杆以提升牵引杆与飞机挂接效率等创新设计。但这些有杆牵引的创新设计仍然存在如下三个问题：（1）牵引杆适应性差（或需要繁复的更换操作）；（2）缺乏过载告警或预警功能，牵引安全性低；（3）飞机牵引过载时需要断离销发生破坏性断裂，从而形成永久性损耗，提高了使用成本。
因此，如何提高飞机有杆牵引系统的普适性、安全性、使用便捷性以及降低牵引过程中的破坏性损耗成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置，以提供一种新的飞机有杆牵引系统，从而能够有效地提升飞机有杆牵引系统的普适性、安全性和使用便捷性，以及避免了破坏性损耗所导致的使用成本的增加。
根据本发明的一方面，提供一种飞机有杆牵引系统，所述系统包括：牵引接头、牵引杆、控制器、以及设置在所述牵引接头和所述牵引杆之间的过载分离油缸和过载分离接头；
所述牵引接头用于所述牵引杆与飞机之间的连接，以传递飞机牵引载荷；
所述过载分离油缸通过所述过载分离接头分别与所述牵引接头和所述牵引杆连接，所述过载分离接头为提供所述牵引接头、所述过载分离油缸和所述牵引杆之间连接的接口；
所述系统还包括拉/压传感器和扭矩传感器中的至少一个，其中，所述拉/压传感器用于采集所述牵引杆上所承受的推/拉载荷，所述扭矩传感器用于采集所述牵引杆上所承受的扭矩载荷；
其中，在包括拉/压传感器的情形下，所述拉/压传感器设置在所述牵引杆靠近所述过载分离油缸的位置，所述控制器用于获取所述拉/压传感器采集的所述推/拉载荷，并判断所述推/拉载荷是否超出预设的第一牵引载荷阈值；
在所述推/拉载荷未超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸的油缸在其自身弹力的作用下伸出，使得所述过载分离油缸的油缸杆体插入所述过载分离接头中，以实现所述牵引杆和所述牵引接头之间的连接；
在所述推/拉载荷超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸内的液压，以驱动所述过载分离油缸的油缸在液压的作用下缩回，使得所述过载分离油缸的油缸杆体从所述过载分离接头中拔出，以实现所述牵引杆和所述牵引接头之间的分离；
其中，在包括扭矩传感器的情形下，所述扭矩传感器设置在所述牵引杆靠近所述过载分离油缸的位置，所述控制器用于获取所述扭矩传感器采集的所述扭矩载荷，并判断所述扭矩载荷是否超出预设的第二牵引载荷阈值；
在所述扭矩载荷未超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸的油缸在其自身弹力的作用下伸出，使得所述过载分离油缸的油缸杆体插入所述过载分离接头中，以实现所述牵引杆和所述牵引接头之间的连接；
在所述扭矩载荷超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸内的液压，以驱动所述过载分离油缸的油缸在液压的作用下缩回，使得所述过载分离油缸的油缸杆体从所述过载分离接头中拔出，以实现所述牵引杆和所述牵引接头之间的分离。
进一步地，所述系统还包括：牵引杆行走轮，用于支撑和移动所述牵引杆；行走轮承力支架，安装在所述牵引杆行走轮和所述牵引杆之间，用于传递所述牵引杆与所述牵引杆行走轮之间的力；牵引杆升降油缸，安装在所述行走轮承力支架和所述牵引杆之间，所述控制器控制所述牵引杆升降油缸的液压，以驱动所述牵引杆升降油缸的油缸在液压的作用下作动，以用于调节所述牵引杆的水平高度；其中，所述牵引杆、所述行走轮承力支架以及所述牵引杆升降油缸共同构成三角支承结构。
进一步地，所述系统还包括：牵引杆杆环和牵引车，所述牵引杆杆环用于提供所述牵引杆与所述牵引车之间的连接；牵引杆调平油缸，所述牵引杆调平油缸的一端安装在所述牵引车的车厢底面上，另一端与所述牵引杆杆环连接，所述控制器控制所述牵引杆调平油缸的液压，以驱动所述牵引杆调平油缸的油缸在液压的作用下作动，以用于在垂直于车厢底面的方向上，调节所述牵引杆杆环距离所述车厢底面的垂直高度。
进一步地，在所述牵引杆上还安装有缓冲装置，用于在飞机牵引过程中进行缓冲吸能，以降低飞机牵引过程中的动态冲击。
根据本发明的又一方面，提供一种用于飞机有杆牵引系统的控制装置，用于对前述任一实施例所述的飞机有杆牵引系统实行控制，所述控制装置包括：
控制器模块，所述控制器模块包括选择模块；
过载分离控制开关以及过载分离控制阀，所述过载分离控制阀电连接于所述选择模块的第一端口以及过载分离油缸之间，所述过载分离控制开关与所述选择模块的第二端口电连接，其中，在所述过载分离控制开关使能的情况下，触发所述选择模块的动触点切换至与所述第二端口吸合并电连接，以控制所述过载分离控制阀来驱动所述过载分离油缸的作动，以将所述过载分离油缸的油缸杆体插入所述过载分离接头中或者将所述过载分离油缸的油缸杆体从所述过载分离接头中拔出。
进一步地，所述装控制置还包括：扭矩载荷设定模块，用于对扭矩载荷的值进行设定；所述控制器模块还包括扭矩载荷判断模块，所述扭矩载荷判断模块分别与扭矩传感器和所述扭矩载荷设定模块电连接，用于比较及判断在所述牵引杆上测得的扭矩载荷是否超出设定的值，如果超出，则触发所述选择模块的动触点切换至与第三端口吸合并电连接，以控制所述过载分离控制阀来驱动所述过载分离油缸缩回，使得所述过载分离油缸的油缸杆体从过载分离接头中拔出；以及在判断出所述扭矩载荷超标的情况下发出扭矩过载预警/告警信号。
进一步地，所述控制装置还包括：拉/压载荷设定模块，用于对推/拉载荷的值进行设定；所述控制器模块还包括拉/压载荷判断模块，所述拉/压载荷判断模块分别与拉/压传感器以及所述拉/压载荷设定模块电连接，用于比较及判断在所述牵引杆上测得的推/拉载荷是否超出设定的值，如果超出，则触发所述选择模块的动触点切换至与第四端口吸合并电连接，以控制所述过载分离控制阀来驱动所述过载分离油缸缩回，使得所述过载分离油缸的油缸杆体从过载分离接头中拔出；以及在判断出所述推/拉载荷超标的情况下发出拉/压过载预警/告警信号。
进一步地，所述控制装置还包括：牵引杆升降控制开关、升降控制阀、牵引杆调平开关以及调平控制阀；所述升降控制阀电连接于所述牵引杆升降控制开关和牵引杆升降油缸之间，其中，在所述牵引杆升降控制开关使能的情况下，控制所述升降控制阀来驱动所述牵引杆升降油缸的作动；所述调平控制阀电连接于所述牵引杆调平开关和牵引杆调平油缸之间，其中，在所述牵引杆调平开关使能的情况下，控制所述调平控制阀来驱动所述牵引杆调平油缸的作动。
本发明的优点在于，根据不同的机型在控制器中设定不同的牵引载荷过载值，并通过在牵引杆和牵引接头之间设计了过载分离油缸以及与之相配套的过载分离接头，使得本发明提供的飞机有杆牵引系统具有牵引载荷自适应能力，能够根据被牵引飞机载荷限制按需设定牵引载荷过载值，当在牵引载荷超标的情况下，能够基于控制器的控制自动实现牵引杆和牵引接头之间非破坏性的分离，避免了常用技术中在过载情况下采用断离销破坏性断裂的方式而造成的损失，降低了使用成本。
进一步地，本发明提供的飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置，可根据不同机型牵引限制载荷要求，在控制器模块中对推/拉载荷和扭矩载荷按需设定，并根据拉/压传感器和/或扭矩传感器实时采集到的牵引杆所承受的牵引载荷情况，在推/拉载荷和/或扭矩载荷超出设定要求时，可以实现牵引杆和牵引接头之间非破坏性的分离。同时提高了该飞机有杆牵引系统的普适性、安全性和使用便捷性。
进一步地，本发明提供的飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置还提供了过载预警/告警功能，在推/拉载荷和扭矩载荷接近/超出设定载荷值时，为牵引车中的操作人员提供过载预警/告警，以便牵引操作人员能够及时采取有效地应对措施，提高飞机牵引安全性。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本发明实施例提供的一种飞机有杆牵引系统结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种用于飞机有杆牵引系统的液压控制系统原理图。
图3为本发明实施例提供的一种用于飞机有杆牵引系统的控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
常规牵引杆为了避免在飞机牵引过程中出现过载、保障飞机的安全，通常会在牵引接头1设计有断离销，当飞机牵引过程中出现超出所述牵引杆设计载荷的工况时，虽然通过断离销的折断，能够使得牵引杆和飞机前起落架脱离，以防飞机前起落架等部件的损坏。但事实上，断离销的折断并不能保证所述牵引杆和飞机前起落架完全脱离，而且由于惯性，特别是在推飞机的过程中，不能完全避免牵引杆与飞机前起落架或其他部件的撞击进而引发飞机事故。
有鉴于此，为了避免牵引过程中出现过大的牵引载荷，本发明实施例旨在提供一种飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置，其具有牵引载荷调节控制功能，能够按需调节牵引载荷限制值，并在牵引载荷超标的情况下，即实现非破坏性的分离。
图1为本发明实施例提供的一种飞机有杆牵引系统结构示意图。
示例性地，如图1所示，本发明实施例所提供的飞机有杆牵引系统包括：牵引接头1、牵引杆5、控制器、以及设置在所述牵引接头1和所述牵引杆5之间的过载分离油缸2和过载分离接头13；所述牵引接头1用于所述牵引杆5与飞机之间的连接，以传递飞机牵引载荷；所述过载分离油缸2通过所述过载分离接头13分别与所述牵引接头1和所述牵引杆5连接，所述过载分离接头13为提供牵引接头1、过载分离油缸2和牵引杆5之间连接的接口。
所述系统还包括拉/压传感器3和扭矩传感器4中的至少一个，其中，所述拉/压传感器3用于采集所述牵引杆5上所承受的推/拉载荷，所述扭矩传感器4用于采集所述牵引杆5上所承受的扭矩载荷；
其中，在包括拉/压传感器的情形下，所述拉/压传感器设置在所述牵引杆靠近所述过载分离油缸的位置，所述控制器用于获取所述拉/压传感器采集的所述推/拉载荷，并判断所述推/拉载荷是否超出预设的第一牵引载荷阈值，在所述推/拉载荷未超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸2的油缸在其自身弹力的作用下伸出，使得所述过载分离油缸2的油缸杆体插入所述过载分离接头13中，以实现所述牵引杆5和所述牵引接头1之间的连接；在所述推/拉载荷超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸内2的液压，以驱动所述过载分离油缸2的油缸在液压的作用下缩回，使得所述过载分离油缸2的油缸杆体从所述过载分离接头13中拔出，以实现所述牵引杆5和所述牵引接头1之间的左右分离。
其中，在包括扭矩传感器4的情形下，所述扭矩传感器4设置在所述牵引杆5靠近所述过载分离油缸2的位置，所述控制器用于获取所述扭矩传感器4采集的所述扭矩载荷，并判断所述扭矩载荷是否超出预设的第二牵引载荷阈值；
在所述扭矩载荷未超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸2的油缸在其自身弹力的作用下伸出，使得所述过载分离油缸2的油缸杆体插入所述过载分离接头13中，以实现所述牵引杆5和所述牵引接头1之间的连接；
在所述扭矩载荷超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸2内的液压，以驱动所述过载分离油缸2的油缸在液压的作用下缩回，使得所述过载分离油缸2的油缸杆体从所述过载分离接头13中拔出，以实现所述牵引杆5和所述牵引接头1之间的左右分离。
示例性地，所述牵引杆5为飞机牵引过程中的主承力结构。常用技术中，为了适应不同机型的牵引，需要设计不同规格的牵引杆，这增加了更换及存放牵引杆的作业工序，操作麻烦，而在本发明实施例中，可将牵引杆5设计为具有一定的嵌度覆盖范围，能够适应市面上的多种机型的牵引，可以在控制器中按需设定不同机型的牵引载荷过载值，当在牵引载荷超标的情况下，即能够实现牵引杆和牵引接头之间非破坏性的分离。
采用本发明实施例提供的技术方案，在所述牵引杆靠近所述过载分离油缸的位置设置有拉/压传感器和扭矩传感器中的至少一个，所述拉/压传感器能够精确的采集飞机在牵引过程中牵引杆上所承受的推/拉载荷，所述扭矩传感器能够精确的采集飞机在牵引过程中牵引杆上所承受的扭矩载荷，根据不同的机型在控制器中设定不同的牵引载荷过载值，并通过在牵引杆和牵引接头之间设计了过载分离油缸以及与之相配套的过载分离接头，使得飞机有杆牵引系统具有牵引载荷自调节控制的功能，能够根据被牵引飞机载荷限制按需设定牵引载荷的过载值，当在牵引载荷超标的情况下，能够基于控制器的控制自动实现牵引杆和牵引接头之间非破坏性的分离，避免了常用技术中在过载情况下采用断离销破坏性断裂的方式而造成的损失，降低了使用成本。
为了适应于不同型号飞机的牵引，本发明实施例设计了可以调节牵引杆5、牵引接头1的水平高度调节结构。示例性地，所述系统还包括：牵引杆行走轮11，用于支撑和移动所述牵引杆5；行走轮承力支架12，安装在所述牵引杆行走轮11和所述牵引杆5之间，用于传递所述牵引杆5与所述牵引杆行走轮11之间的力，以及联动所述牵引杆行走轮11实行旋转运动；牵引杆升降油缸10，安装在所述行走轮承力支架12和所述牵引杆5之间，所述控制器控制所述牵引杆升降油缸10的液压，以驱动所述牵引杆升降油缸10的油缸在液压的作用下作动，以用于调节所述牵引杆5的水平高度，以便牵引接头1与不同型号的飞机连接；其中，所述牵引杆5、所述行走轮承力支架12以及所述牵引杆升降油缸10共同构成三角支承结构，该三角支承结构能够在移动的过程中稳定的支撑牵引杆5，以使得牵引杆5的主体保持在平衡的状态，同时通过调节牵引杆升降油缸10，可以调整牵引杆5的主体高度以适应不同飞机的型号，从而使得本飞机有杆牵引系统的牵引接头1与不同型号的飞机顺利连接，提高了飞机有杆牵引系统的普适性。
所述系统还包括牵引杆杆环7和牵引车8，所述牵引杆杆环7用于提供所述牵引杆5与所述牵引车8之间的连接。
示例性地，在牵引杆5的主体的另一端的牵引杆杆环7可以与牵引车8等大型设备相连，使得本牵引系统（设备）可以牵引不同型号的飞机，因此，为了方便调节牵引杆杆环7的离地的高度，以实现对牵引杆5的调平操作。所述系统还包括：牵引杆调平油缸9，所述牵引杆调平油缸9的一端安装在所述牵引车8的车厢底面上，另一端与所述牵引杆杆环7连接，所述控制器控制所述牵引杆调平油缸9的液压，以驱动所述牵引杆调平油缸9的油缸在液压的作用下作动，以用于在垂直于车厢底面的方向上，调节所述牵引杆杆环7距离所述车厢底面的垂直高度，从而实现对牵引杆5的调平操作，也即维持牵引杆5的主体与地面始终处于平行的状态。
在一些可选实施例中，为了缓冲牵引杆5上的牵引力惯性，在所述牵引杆5上还安装有缓冲装置6，用于在飞机牵引过程中进行缓冲吸能，以降低飞机牵引过程中的动态冲击，防止对飞机或牵引接头1造成的损害。
图2为本发明实施例提供的一种用于飞机有杆牵引系统的液压控制系统原理图。
示例性地，结合图1和图2所示，该液压控制系统主要包括过载分离油缸2、牵引杆调平油缸9、牵引杆升降油缸10、液压油箱14、液压泵15、溢流阀16、单向阀17、调平控制阀18、升降控制阀19、过载分离控制阀20，各部分的作用及连接关系如下：
液压油箱14，用于存储用于飞机有杆牵引系统的液压油液。
液压泵15，连接于液压油箱14和单向阀17之间，用于提供用于飞机有杆牵引系统的液压能源，以实现牵引杆5的升降、调平以及过载分离等作动。
溢流阀16，并联连接于液压泵15的两端，用于提供用于飞机有杆牵引系统的液压过载溢流，以避免整个液压控制系统压力过高，造成液压控制系统的损伤。
调平控制阀18，为O型机能的三位四通比例换向阀，左右位用于控制牵引杆调平油缸9伸缩以对牵引杆进行调平，O型零位用于将牵引杆调平油缸9保持在设定位置。该调平控制阀18的控制端口与单向阀17的一端连接。
升降控制阀19，为O型机能的三位四通比例换向阀，左右位用于控制牵引杆升降油缸10伸缩，O型零位用于将牵引杆升降油缸10保持在设定高度位置。该升降控制阀19的控制端口与单向阀17的一端连接。
过载分离控制阀20，为两位三通电磁阀，用于控制过载分离油缸2伸缩运动；电磁阀不得电工作在左位，过载分离油缸2有杆腔泄压，过载分离油缸2在无杆腔弹簧力左右下伸出；电磁阀得电工作在右位，过载分离油缸2有杆腔冲压，过载分离油缸2在液压力作用下缩回。该过载分离控制阀20的控制端口与单向阀17的一端连接。
根据本发明的又一方面，提供一种用于飞机有杆牵引系统的控制装置，以用于对前述任意一实施例所述的飞机有杆牵引系统实行控制。
图3为本发明实施例提供的一种用于飞机有杆牵引系统的控制装置结构示意图。
如图3所示，所述控制装置包括：控制器模块，所述控制器模块包括选择模块，所述选择模块至少包括第一端口0’、第二端口1’、第三端口2’以及第四端口3’，在初始状态下，设定所述选择模块的第一端口0’的一端空接，另一端通过所述选择模块的动触点与过载分离控制阀20电连接。
所述控制装置还包括：过载分离控制开关以及过载分离控制阀20，所述过载分离控制阀20电连接于所述选择模块的第一端口0’以及过载分离油缸2之间，所述过载分离控制开关与所述选择模块的第二端口1’电连接，其中，在所述过载分离控制开关使能的情况下，触发所述选择模块的动触点将由第一端口0’切换至与所述第二端口1’吸合并电连接，以控制所述过载分离控制阀20来驱动所述过载分离油缸2的作动。
具体地，结合图1-图3所示，在牵引载荷未超标的情况下，控制所述过载分离控制阀20驱动所述过载分离油缸2的油缸在其自身弹力的作用下伸出，使得油缸杆体插入所述过载分离接头13中，以实现所述牵引杆5和所述牵引接头1之间的连接；在牵引载荷超标的情况下，控制所述过载分离控制阀20驱动所述过载分离油缸2的油缸在液压的作用下缩回，使得所述过载分离油缸2的油缸杆体从所述过载分离接头13中拔出，以实现所述牵引杆5和所述牵引接头1之间的分离。
进一步地，扭矩传感器4，用于测量飞机在牵引过程中的所述牵引杆5上所承受的扭矩载荷；所述控制装置还包括：扭矩载荷设定模块，用于对扭矩载荷的值进行设定，示例性地，可以根据飞机牵引限制载荷要求对飞机牵引系统的扭矩载荷进行限定；所述控制器模块还包括扭矩载荷判断模块，所述扭矩载荷判断模块分别与所述扭矩传感器4和所述扭矩载荷设定模块电连接，用于比较及判断在所述牵引杆5上测得的扭矩载荷是否超出设定的值，如果超出，则触发所述选择模块的动触点切换至与第三端口2’吸合并电连接，以控制所述过载分离控制阀20来驱动所述过载分离油缸缩回，使得所述过载分离油缸2的油缸杆体从过载分离接头13中拔出，以实现将牵引杆5和牵引接头1分离；以及在判断出所述扭矩载荷超标的情况下发出扭矩过载预警/告警信号，以提醒飞机牵引操作人员及时处置。
进一步地，拉/压传感器3，用于测量飞机在牵引过程中牵引杆上所承受的推/拉载荷值；所述控制装置还包括：拉/压载荷设定模块，用于对推/拉载荷的值进行设定，示例性地，可以根据飞机牵引限制载荷要求对飞机牵引系统的推/拉载荷进行限定；所述控制器模块还包括拉/压载荷判断模块，所述拉/压载荷判断模块分别与所述拉/压传感器3以及所述拉/压载荷设定模块电连接，用于比较及判断在所述牵引杆5上测得的推/拉载荷是否超出设定的值，如果超出，则触发所述选择模块的动触点切换至与第四端口3’吸合并电连接，以控制所述过载分离控制阀20来驱动所述过载分离油缸缩回，使得所述过载分离油缸2的油缸杆体从过载分离接头中拔出，以实现将牵引杆5和牵引接头1分离；以及在判断出所述推/拉载荷超标的情况下发出拉/压过载预警/告警信号，以提醒飞机牵引操作人员及时处置。
在一些可选实施例中，所述控制装置还包括：牵引杆升降控制开关、升降控制阀19、牵引杆调平开关以及调平控制阀18，以使得本发明实施例提供的飞机有杆牵引系统具有牵引杆升降、调平功能，从而能够便于操作人员可以高效、省力的完成当前型号的飞机与飞机有杆牵引系统的牵引接头的连接工作，提升了飞机有杆牵引系统的使用便捷性，也提升了飞机有杆牵引系统的牵引工作效率。
具体地，所述升降控制阀19电连接于所述牵引杆升降控制开关和牵引杆升降油缸10之间，其中，在所述牵引杆升降控制开关使能的情况下，控制所述升降控制阀19来驱动所述牵引杆升降油缸10的作动，以调整牵引杆5的主体高度以适应不同飞机的型号，从而使得本飞机有杆牵引系统的牵引接头1与不同型号的飞机顺利连接，提高了飞机有杆牵引系统的普适性。
所述调平控制阀18电连接于所述牵引杆调平开关和牵引杆调平油缸9之间，其中，在所述牵引杆调平开关使能的情况下，控制所述调平控制阀18来驱动所述牵引杆调平油缸9的作动，以通过调节所述牵引杆杆环7距离所述车厢底面的垂直高度，从而实现对牵引杆5的调平操作，也即维持牵引杆5的主体与地面始终处于平行的状态。
由上述内容可知，本发明的优点在于，根据不同的机型在控制器中设定不同的牵引载荷过载值，并通过在牵引杆和牵引接头之间设计了过载分离油缸以及与之相配套的过载分离接头，使得飞机有杆牵引系统具有牵引载荷自调节控制的功能，能够根据被牵引飞机载荷限制按需设定牵引载荷过载值，当在牵引载荷超标的情况下，能够基于控制器的控制自动实现牵引杆和牵引接头之间非破坏性的分离，避免了常用技术中在过载情况下采用断离销破坏性断裂的方式而造成的损失，降低了使用成本。
进一步地，本发明实施例提供的飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置，可根据不同机型牵引限制载荷要求，在控制器模块中对推/拉载荷和扭矩载荷按需设定，并根据拉/压传感器和/或扭矩传感器实时采集到的牵引杆所承受的牵引载荷情况，在推/拉载荷和/或扭矩载荷超出设定要求时，可以实现牵引杆和牵引接头之间非破坏性的分离。同时提高了该飞机有杆牵引系统的普适性、安全性和使用便捷性。
进一步地，本发明实施例提供的飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置还提供了过载预警/告警功能，在推/拉载荷和扭矩载荷接近/超出设定载荷值时，为牵引车中的操作人员提供过载预警/告警，以便牵引操作人员能够及时采取有效地应对措施，提高飞机牵引安全性。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种飞机有杆牵引系统，其特征在于，所述系统包括：牵引接头、牵引杆、控制器、以及设置在所述牵引接头和所述牵引杆之间的过载分离油缸和过载分离接头；
所述牵引接头用于所述牵引杆与飞机之间的连接，以传递飞机牵引载荷；
所述过载分离油缸通过所述过载分离接头分别与所述牵引接头和所述牵引杆连接，所述过载分离接头为提供所述牵引接头、所述过载分离油缸和所述牵引杆之间连接的接口；
所述系统还包括拉/压传感器和扭矩传感器中的至少一个，其中，所述拉/压传感器用于采集所述牵引杆上所承受的推/拉载荷，所述扭矩传感器用于采集所述牵引杆上所承受的扭矩载荷；
其中，在包括拉/压传感器的情形下，所述拉/压传感器设置在所述牵引杆靠近所述过载分离油缸的位置，所述控制器用于获取所述拉/压传感器采集的所述推/拉载荷，并判断所述推/拉载荷是否超出预设的第一牵引载荷阈值；
在所述推/拉载荷未超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸的油缸在其自身弹力的作用下伸出，使得所述过载分离油缸的油缸杆体插入所述过载分离接头中，以实现所述牵引杆和所述牵引接头之间的连接；
在所述推/拉载荷超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸内的液压，以驱动所述过载分离油缸的油缸在液压的作用下缩回，使得所述过载分离油缸的油缸杆体从所述过载分离接头中拔出，以实现所述牵引杆和所述牵引接头之间的分离；
其中，在包括扭矩传感器的情形下，所述扭矩传感器设置在所述牵引杆靠近所述过载分离油缸的位置，所述控制器用于获取所述扭矩传感器采集的所述扭矩载荷，并判断所述扭矩载荷是否超出预设的第二牵引载荷阈值；
在所述扭矩载荷未超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸的油缸在其自身弹力的作用下伸出，使得所述过载分离油缸的油缸杆体插入所述过载分离接头中，以实现所述牵引杆和所述牵引接头之间的连接；
在所述扭矩载荷超标的情况下，所述控制器控制所述过载分离油缸内的液压，以驱动所述过载分离油缸的油缸在液压的作用下缩回，使得所述过载分离油缸的油缸杆体从所述过载分离接头中拔出，以实现所述牵引杆和所述牵引接头之间的分离。
2.根据权利要求1所述的飞机有杆牵引系统，其特征在于，所述系统还包括：
牵引杆行走轮，用于支撑和移动所述牵引杆；
行走轮承力支架，安装在所述牵引杆行走轮和所述牵引杆之间，用于传递所述牵引杆与所述牵引杆行走轮之间的力；
牵引杆升降油缸，安装在所述行走轮承力支架和所述牵引杆之间，所述控制器控制所述牵引杆升降油缸的液压，以驱动所述牵引杆升降油缸的油缸在液压的作用下作动，以用于调节所述牵引杆的水平高度；
其中，所述牵引杆、所述行走轮承力支架以及所述牵引杆升降油缸共同构成三角支承结构。
3.根据权利要求2所述的飞机有杆牵引系统，其特征在于，所述系统还包括：
牵引杆杆环和牵引车，所述牵引杆杆环用于提供所述牵引杆与所述牵引车之间的连接；
牵引杆调平油缸，所述牵引杆调平油缸的一端安装在所述牵引车的车厢底面上，另一端与所述牵引杆杆环连接，所述控制器控制所述牵引杆调平油缸的液压，以驱动所述牵引杆调平油缸的油缸在液压的作用下作动，以用于在垂直于车厢底面的方向上，调节所述牵引杆杆环距离所述车厢底面的垂直高度。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的飞机有杆牵引系统，其特征在于，
在所述牵引杆上还安装有缓冲装置，用于在飞机牵引过程中进行缓冲吸能，以降低飞机牵引过程中的动态冲击。
5.一种用于飞机有杆牵引系统的控制装置，用于对权利要求1至3中任意一项所述的飞机有杆牵引系统实行控制，其特征在于，所述控制装置包括：
控制器模块，所述控制器模块包括选择模块；
过载分离控制开关以及过载分离控制阀，所述过载分离控制阀电连接于所述选择模块的第一端口以及过载分离油缸之间，所述过载分离控制开关与所述选择模块的第二端口电连接，其中，在所述过载分离控制开关使能的情况下，触发所述选择模块的动触点切换至与所述第二端口吸合并电连接，以控制所述过载分离控制阀来驱动所述过载分离油缸的作动。
6.根据权利要求5所述的用于飞机有杆牵引系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：扭矩载荷设定模块，用于对扭矩载荷的值进行设定；
所述控制器模块还包括扭矩载荷判断模块，所述扭矩载荷判断模块分别与扭矩传感器和所述扭矩载荷设定模块电连接，用于比较及判断在所述牵引杆上测得的扭矩载荷是否超出设定的值，如果超出，则触发所述选择模块的动触点切换至与第三端口吸合并电连接，以控制所述过载分离控制阀来驱动所述过载分离油缸缩回，使得所述过载分离油缸的油缸杆体从过载分离接头中拔出；以及在判断出所述扭矩载荷超标的情况下发出扭矩过载预警/告警信号。
7.根据权利要求6所述的用于飞机有杆牵引系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：拉/压载荷设定模块，用于对推/拉载荷的值进行设定；
所述控制器模块还包括拉/压载荷判断模块，所述拉/压载荷判断模块分别与拉/压传感器以及所述拉/压载荷设定模块电连接，用于比较及判断在所述牵引杆上测得的推/拉载荷是否超出设定的值，如果超出，则触发所述选择模块的动触点切换至与第四端口吸合并电连接，以控制所述过载分离控制阀来驱动所述过载分离油缸缩回，使得所述过载分离油缸的油缸杆体从过载分离接头中拔出；以及在判断出所述推/拉载荷超标的情况下发出拉/压过载预警/告警信号。
8.根据权利要求6所述的用于飞机有杆牵引系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：牵引杆升降控制开关、升降控制阀、牵引杆调平开关以及调平控制阀；
所述升降控制阀电连接于所述牵引杆升降控制开关和牵引杆升降油缸之间，其中，在所述牵引杆升降控制开关使能的情况下，控制所述升降控制阀来驱动所述牵引杆升降油缸的作动；
所述调平控制阀电连接于所述牵引杆调平开关和牵引杆调平油缸之间，其中，在所述牵引杆调平开关使能的情况下，控制所述调平控制阀来驱动所述牵引杆调平油缸的作动。
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