CN115520092A - 车辆钥匙遗忘提醒方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆钥匙遗忘提醒方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域。该车辆钥匙遗忘提醒方法包括：响应于车辆的车门打开事件，获取车辆的车辆状态信息；响应于车辆状态信息满足预设遗忘条件，检测无线钥匙的位置；响应于检测到无线钥匙位于车辆内，发出遗忘提醒警报。本申请通过在车门打开后采集车辆状态信息综合判断车主离车意图，并对无线钥匙的位置进行判断，对可能发生钥匙遗忘的工况进行精准识别，若车主离车且钥匙遗忘在车辆内，则发出遗忘警报提醒车主，减少了钥匙遗忘提醒的误报和漏报，提升了用户的使用体验。

Description

车辆钥匙遗忘提醒方法、装置、系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术，特别涉及一种车辆钥匙遗忘提醒方法、装置、系统及车辆。

背景技术

近年来，随着中国经济的飞速发展和人们生活水平的显著提高，车辆已逐渐成为人们的常用代步工具。在车辆便利性使用设计方面，就车辆点火启动方面而言，已经从传统的机械钥匙启动逐渐过渡为无钥匙启动、无感启动，极大地简化了用户使用车辆的步骤，便利了用户用车。使用上述具备无钥匙启动、无感启动功能的车辆，当车主携带钥匙靠近或远离车辆时车辆能够自动解锁/锁车，打开车门时车辆主动完成启动，因而渐渐培养成了用车无需掏钥匙的习惯，所以往往在离车的时候，容易发生钥匙遗忘车内的情况，对车主的财产安全造成了隐患。

现有的车辆钥匙提醒系统能够在车门开启时，通过车机大屏显示提醒并发出提示音。

但是，目前的钥匙遗忘提醒无法真正识别车主离车意图，缺乏工况的精准识别和智能提醒，从而造成提醒频繁，严重影响了车主使用体验。

发明内容

鉴于此，本申请提供了一种车辆钥匙遗忘提醒方法、装置、系统及车辆，能较准确识别无线钥匙遗忘在车内的情况而进行提醒。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种车辆钥匙遗忘提醒方法，方法包括：

响应于车辆的车门打开事件，获取所述车辆的车辆状态信息；

响应于所述车辆状态信息满足预设遗忘条件，检测无线钥匙的位置；

响应于检测到无线钥匙位于所述车辆内，发出遗忘提醒警报。

可选地，所述无线钥匙包括单体遥控钥匙和/或手机蓝牙钥匙，所述检测无线钥匙的位置包括：

通过车载天线检测单体遥控钥匙的无线信号，当检测到单体遥控钥匙的无线信号时，识别所述单体遥控钥匙是否位于所述车辆内；

通过车载蓝牙模块检测手机蓝牙钥匙的蓝牙信号，当检测到手机蓝牙钥匙的蓝牙信号时，识别所述手机蓝牙钥匙是否位于所述车辆内。

可选地，所述车辆信息状态包括自动泊车状态信息和全车座位有无人员信息；

所述预设遗忘条件包括：所述自动泊车状态信息为所述车辆处于非自动泊车状态，且所述全车座位有无人员信息为全车座位由有人变为无人。

可选地，所述响应于检测到无线钥匙位于所述车辆内，发出遗忘提醒警报包括：

响应于所述车辆状态信息满足预设遗忘条件且检测到无线钥匙位于所述车辆内的维持时间大于第一阈值，进入一级遗忘提醒状态；

响应于进入所述一级遗忘提醒状态，检测状态持续条件的维持时间，所述状态持续条件包括：全车座位有无人员信息为全车座位无人，且车辆电源状态信息为车辆电源档位处于非ON档，且所述无线钥匙位于所述车辆内；

响应于所述状态持续条件的维持时间大于第二阈值，进入二级遗忘提醒状态。

可选地，所述发出所述遗忘提醒警报，还包括：

响应于进入所述一级遗忘提醒状态，发出一级遗忘警报；

响应于进入所述二级遗忘提醒状态，发出二级遗忘警报。

可选地，所述发出所述一级遗忘警报，包括：通过车载屏幕提供视觉提醒和通过车载播音设备提供声音提醒。

可选地，所述发出所述二级遗忘警报，包括：

当无线钥匙为单体遥控钥匙时，发送移动应用程序通知消息，并向车主手机发送短信和/或拨打电话；

当无线钥匙为手机蓝牙钥匙时，发送移动应用程序通知消息，并向紧急联系人手机发送短信和/或拨打电话。

另一方面，本申请实施例提供了一种车辆钥匙遗忘提醒装置，所述车辆钥匙遗忘提醒装置包括：

获取模块，用于响应于车辆的车门打开事件，获取所述车辆的车辆状态信息；

检测模块，用于响应于所述车辆状态信息达到预设遗忘条件，检测无线钥匙的位置；

警报模块，用于响应于检测到无线钥匙位于所述车辆内，发出遗忘提醒警报。

再一方面，本申请实施例提供了一种车辆钥匙遗忘提醒系统，该系统包括：

车身控制器，用于响应车门打开事件，检测单体遥控钥匙的所述无线信号，以及提供车辆电源状态信息；

车载蓝牙模块，用于检测手机蓝牙钥匙的所述蓝牙信号；

智能驾驶控制器，用于提供自动泊车状态信息；

驾驶员监测系统，用于提供主驾驶位是否有人信息；

气囊控制器，用于提供副驾驶位是否有人信息；

乘员监测系统，用于提供后排座位是否有人信息；

车机大屏控制器，用于接收所述车身控制器、所述车载蓝牙模块、所述智能驾驶控制器、所述驾驶员监测系统、所述驾驶员监测系统和所述乘员监测系统的信号，当检测到所述单体遥控钥匙时和/或手机蓝牙钥匙位于车内时，发出一级遗忘警报，包括：通过所述车载屏幕提供所述视觉提醒和通过所述车载播音设备提供所述声音提醒，并用于请求车联网系统发出所述二级遗忘警报，包括：发送移动应用程序通知消息，并向车主手机发送短信和/或拨打电话。又一方面，本申请实施例提供了一种车辆，其包括用于实现如上申请实施例中所述车辆钥匙遗忘提醒方法的车辆钥匙遗忘提醒系统、如上所述车辆钥匙遗忘提醒装置或者如上所述车辆钥匙遗忘提醒系统。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的车辆钥匙遗忘提醒方法，通过在车门打开后采集车辆状态信息综合判断车主离车意图，并对无线钥匙的位置进行判断，若车主离车且钥匙遗忘在车辆内，则发出遗忘警报提醒车主。相比于现有技术中只要车门开启就发出警报的方案，本申请实施例提供的车辆钥匙遗忘提醒方法对可能发生钥匙遗忘的工况进行精准识别，减少了钥匙遗忘提醒的误报和漏报，提升了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆钥匙遗忘提醒方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种车辆钥匙遗忘提醒方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆钥匙遗忘提醒装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆钥匙遗忘提醒系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着车辆技术的不断发展，车辆已逐渐配备无钥匙启动、无感启动等功能，用户可以通过单体遥控钥匙和/或手机蓝牙钥匙等对车辆进行控制，当车主携带钥匙靠近或远离车辆时车辆能够自动解锁或锁车，用户也逐渐养成了用车无需掏钥匙的习惯，因此往往容易发生钥匙遗忘在车内的情况。相关技术中，在车门开启时，通过车机大屏发出提醒，无法识别车主的离车意图，因而频繁发出提醒，降低了用户的使用体验。

对此，本申请实施例提供了一种车辆钥匙遗忘提醒方法，能够实现对车主打开车门、离开车内、关闭车门、远离车辆等工况的精准识别，并对车主离车时和离车后单体遥控钥匙和手机蓝牙钥匙遗忘车内进行及时有效提示，同时减少提醒误报漏报发生概率，有效改善车主用车体验并保护车主财产安全。

如图1所示，本申请实施例提供了一种车辆钥匙遗忘提醒方法，该方法执行主体可以为车载的控制器，该控制器可以为专用控制器，也可以为通用控制器或兼具其他用途的控制器，例如为车机大屏控制器，其也被称为IHU(Infotainment Head Unit，车载娱乐信息系统)控制器。该方法包括：

步骤S101：响应于车辆的车门打开事件，获取车辆的车辆状态信息；

步骤S102：响应于车辆状态信息满足预设遗忘条件，检测无线钥匙的位置；

步骤S103：响应于检测到无线钥匙位于车辆内，发出遗忘提醒警报。

本申请实施例提供的车辆钥匙遗忘提醒方法，通过在车门打开后采集车辆状态信息综合判断车主离车意图，并对无线钥匙的位置进行判断，对可能发生钥匙遗忘的工况进行精准识别，若车主离车且钥匙遗忘在车辆内，则发出遗忘警报提醒车主，减少了钥匙遗忘提醒的误报和漏报，提升了用户的使用体验。

如图2所示，本申请实施例提供了另一种车辆钥匙遗忘提醒方法，该方法执行主体可以为车载的控制器，该控制器可以为专用控制器，也可以为通用控制器或兼具其他用途的控制器，例如为车机大屏控制器。该方法包括：

步骤S201：检测车辆的车门打开事件。

在一些可选的实施例中，在检测车辆的车门打开事件之前，该车辆钥匙遗忘提醒方法还包括：车辆钥匙遗忘提醒系统自检是否满足开启要求。在车辆点火开关从OFF档切换到ON档之后，车辆钥匙遗忘提醒系统在一定时间内完成自检。若系统满足开启要求则保持激活状态且车机大屏(或称为中控屏)不进行相关显示，准备进行下一步的检测；若系统不满足开启要求则表示系统故障或功能失效，系统关闭且车机大屏显示故障退出消息。

可以理解的是，该步骤包括检测该车辆钥匙遗忘提醒方法所涉及到的控制器和其他设备等，该开启要求可以是检测到车辆钥匙遗忘提醒系统能够正常地采集和传输信息。

在一些可选的实施例中，在响应车辆的车门打开事件之前，该车辆钥匙遗忘提醒方法还包括：检测电源档位是否为ON档。若检测到电源档位为ON档，即车辆未下电，开始检测车门打开事件；若检测到电源档位为非ON档，关闭该遗忘提醒系统。

在一些可选的实施例中，该车门打开事件包括识别到任一或多个车门打开信息，该车门打开信息可以由车身控制器(Body control module，BCM)提供。若该车辆未识别到任一车门打开信息，则周期性继续执行步骤S201，若该车辆识别到任一或多个车门打开信息，则转到步骤S202。

步骤S202：获取车辆的车辆状态信息。

在一些可选的实施例中，该车辆信息状态包括自动泊车状态信息和全车座位有无人员信息。该自动泊车状态信息可以由智能驾驶控制器(Advanced Driving AssistanceSystem，ADAS)提供，该全车座位有无人员信息可以包括主驾驶位是否有人信息、副驾驶位是否有人信息、后排座位是否有人信息，这些信息分别由驾驶员监测系统(DriverMonitoring System，DMS)、气囊控制器(Air Bag Module，ABM)、乘员监测系统(OccupantMonitoring System，OMS)提供。在另一些可选的实施例中，该全车座位有无人员信息可以通过座椅的重力传感器结合车内摄像头来识别，当全车座椅的重力传感器和车内摄像头均识别为车内无人则判定全车座位无人员。

步骤S203：判断车辆状态信息是否满足预设遗忘条件。

在一些可选的实施例中，该预设遗忘条件包括：自动泊车状态信息为车辆处于非自动泊车状态，且全车座位有无人员信息由全车座位有人员变为全车座位无人员。若判定车辆状态信息不满足该预设遗忘条件，则再次执行步骤S201，若判定车辆状态信息满足该预设遗忘条件，执行步骤S204。

在一些可选的实施例中，获取车辆的车辆状态信息之后，若检测到车辆状态信息中的自动泊车信息为车辆处于自动泊车状态，则持续检测自动泊车状态信息直至自动泊车状态变为车辆处于非自动泊车状态，之后，判断车辆状态信息是否满足预设遗忘条件。

可以理解的是，当车辆处于自动泊车状态时，车主也会暂时离开车辆，车辆在该状态下发出的车辆钥匙遗忘提醒可能是不必要的。而响应于车辆的车门打开事件后，判定车辆处于非自动泊车状态，且识别到全车座位由有人变为无人，可以判定为车主结束驾驶，离开车辆，属于可能发生车辆钥匙遗忘的工况。

步骤S204：检测无线钥匙的位置。

在一些可选的实施例中，该无线钥匙包括单体遥控钥匙和/或手机蓝牙钥匙。若检测到无线钥匙不在车内，则再次步骤执行S201，若检测到无线钥匙在车内，执行步骤S205。

可以理解的是，单体遥控钥匙无需将钥匙插入锁孔就可以远距离进行开门和锁门，车端一般由车身控制器负责接收来自单体遥控钥匙的信号，完成认证后执行动作。手机蓝牙钥匙以手机为载体，通过手机应用程序提供包括无钥匙启动和无钥匙上锁等功能，手机蓝牙钥匙和车端的蓝牙密钥通过整车厂的后台系统实现管理和分发，例如整车厂后台在进行蓝牙钥匙密钥分配时，同时给手机端和车端发送信息，车端接收信息后仅对被许可的手机端响应。手机蓝牙钥匙是虚拟钥匙，可以分配多个，由服务器后台统一管理，遥控钥匙是实体钥匙，不能自由创建，二者可以仅有一种，也可以同时使用。

在一些可选的实施例中，通过车载天线检测单体遥控钥匙的无线信号，当检测到单体遥控钥匙的无线信号时，识别该单体遥控钥匙是否位于车辆内。示例地，车身控制器在车内会布置有多个车载天线，当多个车载天线检测到单体遥控钥匙发出的无线电波信号时，对单体遥控钥匙进行认证，完成认证后，确定多个车载天线收到该无线电波信号的信号强度，并根据信号强度确定多个车载天线与单体遥控钥匙之间的距离。可选的，车身控制器可以在车内布置不同位置的至少三个车载天线，根据确定出的多个车载天线与单体遥控钥匙之间的距离，确定出多个分别以每个车载天线为圆心，并确定以多个车载天线与单体遥控钥匙之间的距离为半径的圆。将多个圆的交叉点作为单体遥控钥匙的位置信息，识别该单体遥控钥匙是否位于车辆内。

在一些可选的实施例中，通过车载蓝牙模块检测手机蓝牙钥匙的蓝牙信号，当检测到手机蓝牙钥匙的蓝牙信号时，识别该手机蓝牙钥匙是否位于车辆内。其中，该车端蓝牙模块可以集成在车联网智能终端(Telematics BOX，T-BOX)、车身控制器这一类的电子控制单元中。示例地，车载蓝牙模块可以周期性发送蓝牙信号，该蓝牙信号中携带有获取手机蓝牙钥匙的密钥的请求。手机蓝牙钥匙在接收到手机蓝牙钥匙发送的请求后，向手机蓝牙钥匙发送蓝牙信号，该蓝牙信号携带该手机蓝牙钥匙的密钥和蓝牙信号的发送强度。车辆上布置在不同位置的至少车载蓝牙模块每接收到车载蓝牙模块发送的蓝牙信号，记录蓝牙信号的接收强度，并获取该手机蓝牙钥匙的密钥。每个车载蓝牙模块将手机蓝牙钥匙的密钥与预先存储的手机蓝牙钥匙的密钥进行匹配，当手机蓝牙钥匙的密钥与预先存储的移动终端的密钥相匹配时，获取手机蓝牙钥匙的发送强度和该蓝牙信号的接收强度，根据蓝牙信号的发送强度和该蓝牙信号的接收强度，以及预先存储的蓝牙信号的强度变化与距离之间的关系，来确定车载蓝牙模块与手机蓝牙钥匙的距离，进而确定出每个车载蓝牙模块与手机蓝牙钥匙的距离。根据确定出的多个车载蓝牙模块与手机蓝牙钥匙的距离，确定出手机蓝牙钥匙位置信息，与根据多个车载天线与单体遥控钥匙之间的距离确定单体遥控钥匙的位置信息的方法类似，此处不再赘述。

可选的，车载蓝牙模块在接收到手机蓝牙钥匙发送的蓝牙信号后，还能够根据发送该蓝牙信号和接收该蓝牙信号的时间差，以及蓝牙信号传播速度，确定与手机蓝牙钥匙之间的距离。且车载蓝牙模块在接收到手机蓝牙钥匙发送的蓝牙信号后，还能够确定接收该蓝牙信号的角度，并将该角度确定为与手机蓝牙钥匙之间的相对角度，从而能够根据车载蓝牙模块与手机蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度，确定该手机蓝牙钥匙的位置信息。

步骤S205：检测车辆状态信息满足预设遗忘条件且无线钥匙位于车辆内的维持时间是否大于第一阈值。

若该维持时间大于第一阈值，即表明自动泊车状态信息为车辆处于非自动泊车状态，全车座位有无人员信息为全车座位由有人变为无人后，车辆状态信息无变化且检测到无线钥匙位于车辆时间超过该第一阈值，进入一级遗忘提醒状态，执行步骤S206。若上述条件发生变化，视为车主未有远离车辆的意图，则转到步骤S201。

步骤S206：发出一级遗忘提醒警报。

在一些可选的实施例中，通过车载屏幕提供视觉提醒和通过车载播音设备提供声音提醒，这两者都由车机大屏控制器进行控制。

步骤S207：检测状态持续条件的维持时间是否大于第二阈值。

在一些可选的实施例中，该状态持续条件包括：全车座位有无人员信息为全车座位无人，且车辆电源状态信息为车辆电源档位处于非ON档，且所述无线钥匙位于所述车辆内。

若状态持续条件的维持时间大于第二阈值，视为车主远离车辆，则需要进入二级遗忘提醒状态，即执行步骤S208。若上述条件发生变化，视为车主未有远离车辆的意图，则转到继续执行步骤S201。

步骤S208：发出二级遗忘提醒警报。

在一些可选的实施例中，当无线钥匙为单体遥控钥匙时，发送移动应用程序通知消息，并向车主手机发送短信和/或拨打电话；当无线钥匙为手机蓝牙钥匙时，发送移动应用程序通知消息，并向紧急联系人手机发送短信和/或拨打电话。

可以理解的是，车载T-BOX可以响应车辆进入二级遗忘提醒状态，并通过汽车远程服务提供商(Telematics Service Provider，TSP)平台向特定的手机发送短信和/或拨打电话。

采用本申请提供的车辆钥匙遗忘提醒方法，通过在车门打开后采集车辆状态信息综合判断车主离车意图，并对无线钥匙的位置进行判断，对可能发生钥匙遗忘的工况进行精准识别，若车主离车且钥匙遗忘在车辆内，则发出遗忘警报提醒车主，减少了钥匙遗忘提醒的误报和漏报，提升了用户的使用体验。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆钥匙遗忘提醒装置300的结构示意图，该车辆钥匙遗忘提醒装置300可以包括：

获取模块301，用于响应于车辆的车门打开事件，获取车辆的车辆状态信息。车辆信息状态包括自动泊车状态信息和全车座位有无人员信息。

检测模块302，用于响应于车辆状态信息达到预设遗忘条件，检测无线钥匙的位置。预设遗忘条件包括：自动泊车状态信息为车辆处于非自动泊车状态，且全车座位有无人员信息为全车座位由有人变为无人。无线钥匙包括单体遥控钥匙和/或手机蓝牙钥匙，检测无线钥匙的位置包括：通过车载天线检测单体遥控钥匙的无线信号，当检测到单体遥控钥匙的无线信号时，识别单体遥控钥匙是否位于车辆内；通过车载蓝牙模块检测手机蓝牙钥匙的蓝牙信号，当检测到手机蓝牙钥匙的蓝牙信号时，识别手机蓝牙钥匙是否位于车辆内。

警报模块303，用于响应于检测到无线钥匙位于车辆内，发出遗忘提醒警报。响应于检测到无线钥匙位于车辆内，发出遗忘提醒警报包括：响应于车辆状态信息满足预设遗忘条件且检测到无线钥匙位于车辆内的维持时间大于第一阈值，进入一级遗忘提醒状态；响应于进入一级遗忘提醒状态，检测状态持续条件的维持时间，状态持续条件包括：全车座位有无人员信息为全车座位无人，且车辆电源状态信息为车辆电源档位处于非ON档，且无线钥匙位于车辆内；响应于状态持续条件的维持时间大于第二阈值，进入二级遗忘提醒状态。发出遗忘提醒警报，还包括：响应于进入一级遗忘提醒状态，发出一级遗忘警报；响应于进入二级遗忘提醒状态，发出二级遗忘警报。发出一级遗忘警报，包括：通过车载屏幕提供视觉提醒和通过车载播音设备提供声音提醒。发出二级遗忘警报，包括：当无线钥匙为单体遥控钥匙时，发送移动应用程序通知消息，并向车主手机发送短信和/或拨打电话；当无线钥匙为手机蓝牙钥匙时，发送移动应用程序通知消息，并向紧急联系人手机发送短信和/或拨打电话。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆钥匙遗忘提醒装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配给其他的功能模块完成，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的用户识别装置与用户识别方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例提供的车辆钥匙遗忘提醒装置，通过在车门打开后采集车辆状态信息综合判断车主离车意图，并对无线钥匙的位置进行判断，若车主离车且钥匙遗忘在车辆内，则发出遗忘警报提醒车主。相比于现有技术中只要车门开启就发出警报的方案，本申请实施例提供的车辆钥匙遗忘提醒装置对可能发生钥匙遗忘的工况进行精准识别，减少了钥匙遗忘提醒的误报和漏报，提升了用户的使用体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆钥匙遗忘提醒系统400的结构示意图，该车辆钥匙遗忘提醒系统包括：

车身控制器401，用于响应车门打开事件，检测单体遥控钥匙的无线信号，提供车辆电源状态信息。车身控制器401采集包括车门打开信息、车锁状态开关信息在内的多种信号，并根据车身控制的需要，对这些信号进行运算处理，最终根据处理结果控制车身电器系统，常见的控制对象包括门锁、灯光、空调和喇叭等。

车载蓝牙模块402，用于检测手机蓝牙钥匙的蓝牙信号。车载蓝牙(BLE，BluetoothLow Energy)模块402采用短距离无线通信技术，在需要进行通信时，车载蓝牙模块402以一定的时间间隔不断地向外广播信号，手机蓝牙钥匙接收到该信号后，向车载蓝牙模块402发送连接请求，认证成功后车载蓝牙模块402和手机蓝牙钥匙之间建立连接进行通信。

智能驾驶控制器403，用于提供自动泊车状态信息。智能驾驶控制器403用于辅助驾驶，能够对车内外环境数据进行收集，并通过算法进行动、静态物体的辨识。通常智能驾驶控制器403包括多个子系统，自动泊车状态信息可以由ADAS中的自动泊车系统提供。

驾驶员监测系统404，用于提供主驾驶位是否有人信息。驾驶员监测系统404，通过在汽车上安装传感器、光学摄像头和红外摄像头实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测以及危险驾驶行为的监测等功能。

气囊控制器405，用于提供副驾驶位是否有人信息。气囊控制器、405通常安装在副驾驶座椅的前方，通过副驾驶座椅重力传感器信号判断副驾驶位是否有人。

乘员监测系统406，用于提供后排座位是否有人信息。乘员监测系统406通过座椅传感器、摄像头和毫米波雷达等设备监测乘员的行为，并通过行为分析算法识别乘员行为，对由乘员带来的安全问题进行提醒，可以有效地保证行车安全和乘员安全。

车机大屏控制器407，用于接收车身控制器、车载蓝牙模块、智能驾驶控制器、驾驶员监测系统、驾驶员监测系统和乘员监测系统的信号，当检测到单体遥控钥匙时和/或手机蓝牙钥匙位于车内时，发出一级遗忘警报，包括：通过车载屏幕提供视觉提醒和通过车载播音设备提供声音提醒，并用于请求车联网系统发出二级遗忘警报，包括：发送移动应用程序通知消息，并向车主手机发送短信和/或拨打电话。车机大屏控制器407设有中控屏，车机大屏控制器通过CAN总线进行通信，能够将获取到的信号显示在中控屏上并发出声音提醒，并用于请求车联网系统进行二级遗忘警报。

本申请实施例提供的车辆钥匙遗忘提醒系统，可以通过在车门打开后采集车辆状态信息综合判断车主离车意图，并对无线钥匙的位置进行判断，若车主离车且钥匙遗忘在车辆内，则发出遗忘警报提醒车主。相比于现有技术中只要车门开启就发出警报的方案，本申请实施例提供的车辆钥匙遗忘提醒系统对可能发生钥匙遗忘的工况进行精准识别，减少了钥匙遗忘提醒的误报和漏报，提升了用户的使用体验。

本申请实施例还提供了一种车辆，其包括用于实现前面所描述的车辆钥匙遗忘提醒方法的车辆钥匙遗忘提醒系统或者如前面所描述的车辆钥匙遗忘提醒装置或车辆钥匙遗忘提醒系统。

需要说明的是：在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不用于指示具体顺序。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆钥匙遗忘提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于车辆的车门打开事件，获取所述车辆的车辆状态信息；

响应于所述车辆状态信息满足预设遗忘条件，检测无线钥匙的位置；

响应于检测到无线钥匙位于所述车辆内，发出遗忘提醒警报。

2.根据权利要求1所述的车辆钥匙遗忘提醒方法，其特征在于，所述无线钥匙包括单体遥控钥匙和/或手机蓝牙钥匙，所述检测无线钥匙的位置包括：

通过车载天线检测单体遥控钥匙的无线信号，当检测到单体遥控钥匙的无线信号时，识别所述单体遥控钥匙是否位于所述车辆内；

通过车载蓝牙模块检测手机蓝牙钥匙的蓝牙信号，当检测到手机蓝牙钥匙的蓝牙信号时，识别所述手机蓝牙钥匙是否位于所述车辆内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息状态包括自动泊车状态信息和全车座位有无人员信息；

所述预设遗忘条件包括：所述自动泊车状态信息为所述车辆处于非自动泊车状态，且所述全车座位有无人员信息为全车座位由有人变为无人。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到无线钥匙位于所述车辆内，发出遗忘提醒警报包括：

响应于所述车辆状态信息满足预设遗忘条件且检测到无线钥匙位于所述车辆内的维持时间大于第一阈值，进入一级遗忘提醒状态；

响应于进入所述一级遗忘提醒状态，检测状态持续条件的维持时间，所述状态持续条件包括：全车座位有无人员信息为全车座位无人，且车辆电源状态信息为车辆电源档位处于非ON档，且所述无线钥匙位于所述车辆内；

响应于所述状态持续条件的维持时间大于第二阈值，进入二级遗忘提醒状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发出所述遗忘提醒警报，还包括：

响应于进入所述一级遗忘提醒状态，发出一级遗忘警报；

响应于进入所述二级遗忘提醒状态，发出二级遗忘警报。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发出所述一级遗忘警报，包括：通过车载屏幕提供视觉提醒和通过车载播音设备提供声音提醒。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发出所述二级遗忘警报，包括：

当无线钥匙为单体遥控钥匙时，发送移动应用程序通知消息，并向车主手机发送短信和/或拨打电话；

当无线钥匙为手机蓝牙钥匙时，发送移动应用程序通知消息，并向紧急联系人手机发送短信和/或拨打电话。

8.一种车辆钥匙遗忘提醒装置，其特征在于，所述车辆钥匙遗忘提醒装置包括：

获取模块，用于响应于车辆的车门打开事件，获取所述车辆的车辆状态信息；

检测模块，用于响应于所述车辆状态信息达到预设遗忘条件，检测无线钥匙的位置；

警报模块，用于响应于检测到无线钥匙位于所述车辆内，发出遗忘提醒警报。

9.一种车辆钥匙遗忘提醒系统，其特征在于，该系统包括：

车身控制器，用于响应车门打开事件，检测单体遥控钥匙的所述无线信号，以及提供车辆电源状态信息；

车载蓝牙模块，用于检测手机蓝牙钥匙的所述蓝牙信号；

智能驾驶控制器，用于提供自动泊车状态信息；

驾驶员监测系统，用于提供主驾驶位是否有人信息；

气囊控制器，用于提供副驾驶位是否有人信息；

乘员监测系统，用于提供后排座位是否有人信息；

车机大屏控制器，用于接收所述车身控制器、所述车载蓝牙模块、所述智能驾驶控制器、所述驾驶员监测系统、所述驾驶员监测系统和所述乘员监测系统的信号，当检测到所述单体遥控钥匙时和/或手机蓝牙钥匙位于车内时，发出一级遗忘警报，包括：通过所述车载屏幕提供所述视觉提醒和通过所述车载播音设备提供所述声音提醒，并用于请求车联网系统发出所述二级遗忘警报，包括：发送移动应用程序通知消息，并向车主手机发送短信和/或拨打电话。

10.一种车辆，其特征在于，其包括用于实现权利要求1-7的车辆钥匙遗忘提醒方法的车辆钥匙遗忘提醒系统、权利要求8所述的车辆钥匙遗忘提醒装置或者权利要求9所述的车辆钥匙遗忘提醒系统。

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