CN115519811A - 一种自动卷筒贴盖机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动卷筒贴盖机，包括卷筒装置和贴盖装置，所述卷筒装置包括机架、在所述机架傍设有第一送料机构和卷筒机构，在所述卷筒机构的一端设有出料台，所述贴盖装置包括入料台，所述入料台的一端与出料台相连，另一端设有料槽，在所述料槽的外侧设有点胶机构和贴盖机构。本申请利用卷筒装置中的第一送料机构将需要卷筒的平板送入卷筒机构中进行卷筒成型，然后再利用出料台送入贴盖装置中，先通过贴盖装置中的点胶机构对卷筒内进行点胶，点胶完成后再送入贴盖机构进行贴盖，从而完成将平板进行卷筒和贴盖成杯状的流程，整个流程自动化程度高，而且点胶的过程不需要人工参与。

Description

一种自动卷筒贴盖机

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，具体而言是涉及一种自动卷筒贴盖机。

背景技术

蜡烛是我们日常生活中经常碰到的物品，通常在大型仪式中的中大型蜡烛都是一个圆柱状的杯体，杯体上印刷有各种图案，再杯体内设有蜡油和火绒。

在传统生产中，这种蜡烛的所用的杯体都是利用人工在一个矩形的软性平板的一侧点上胶水后再对着拼接，固定成一个圆筒状后，再在圆筒一端的内部点上胶水，再将盖体贴入内部固定，最终形成圆柱状的杯体，但这种生产方式效率低下，不利于大规模生产，同时，由于需要人工介入进行点胶，长时间的工作会对人体造成不良的影响。

发明内容

为了解决上述的问题，本申请一种自动卷筒贴盖机，包括筒装置和贴盖装置，所述卷筒装置包括机架、在所述机架傍设有第一送料机构和卷筒机构，在所述卷筒机构的一端设有出料台，所述贴盖装置包括入料台，所述入料台的一端与出料台相连，另一端设有料槽，在所述料槽的外侧设有点胶机构和贴盖机构。

进一步而言，所述第一送料机构包括放料台，所述放料台上安装有若干个支撑座，所述支撑座内设置有竖直向上的限位柱，在所述放料台的一侧设置有点胶器，在所述放料台的下方设置第一升降平台，所述第一升降平台上安装有若干个吸盘，在第一升降平台的一端设有推料杆，所述推料杆的底部安装有第一滑座，所述第一滑座安装在第一滑轨上，所述第一滑座与第一推料气缸相连。

进一步而言，在所述第一升降平台远离推料杆的另一端设置有第二升降平台，在所述第二升降平台的两边分别竖直的设置有聚拢板，所述第二升降平台与第一升降平台之间倾斜设置的有上料板。

进一步而言，所述卷筒机构包括圆柱状的摸具，在所述摸具的两侧设置有可伸缩的第一折边气缸和第二折边气缸，在所述第一折边气缸和第二折边上均设置有压边块，在所述摸具上方设置可伸缩的按压气缸，所述按压气缸通过顶板与机架连接，在所述按压气缸的安装有按压块。

进一步而言，在所述摸具的一端设置有推料板，所述推料板与第二滑座固定连接，在所述顶板的底部设有第二滑轨，所述第二滑座安装在第二滑轨上，所述第二滑座与第二推料气缸的连接，所述出料台设有倾斜的台面和挡板。

进一步而言，在所述料槽的底部设有第二送料机构，所述第二送料机构包括移动座，所述移动座安装在两个的与料槽平行设置的第二导向柱上，所述第二导向柱底部设有连接板，所述连接板上的一侧设置有第三推料气缸，所述第三推料气缸的与连接板连接，在所述移动座的上方设有第三升降平台，所述第三升降平台的顶部设置有若干个卡槽，所述第三升降平台的底部设有第一推进气缸，所述第一推进气缸安装在连接板上，所述连接板上竖直的设有第三滑轨，所述第三升降平台安装在第三滑轨上。

进一步而言，在所述料槽的两端各设有两个可旋转的转轮，在所述转轮的上方设有点胶槽，所述点胶机构设置在点胶槽的上方，所述点胶机构包括点胶和与相连第二推进气缸。

进一步而言，所述料槽在转轮的上方设有定位槽，所述定位槽设置在点胶槽的对面，所述定位槽上面设置有定位杆，所述定位杆与第三推进气缸相连。

进一步尔雅，在所述料槽上开设有贴盖孔，所述贴盖机构设置在所述贴盖孔的外侧，所述贴盖机构包括推料台，所述推料台的一端正对贴盖孔，在所述推料台的另一端设有第四推料气缸，所述第四推料气缸旁边设置有滑台，，在所述推料台上方设有第四推进气缸，所述第四推进气缸的后端连接一个旋转电机，所述第四推进气缸的伸缩端上安装有吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

和现有技术先比，本申请利用卷筒装置中的第一送料机构将需要卷筒的平板送入卷筒机构中进行卷筒成型，然后再利用出料台送入贴盖装置中，先通过贴盖装置中的点胶机构对卷筒内进行点胶，点胶完成后再送入贴盖机构进行贴盖，从而完成将平板进行卷筒和贴盖成杯状的流程，整个流程自动化程度高，而且点胶的过程不需要人工参与，相比传到传统的人工手工相比，生产效率高，而且可以有效的减少对工人身体的损害。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种自动卷筒贴盖机的卷筒装置的结构示意图；

图2为本申请一种自动卷筒贴盖机的卷筒装置的第一送料机构的结构示意图；

图3为本申请一种自动卷筒贴盖机的卷筒装置的第一送料机构的侧面的结构示意图；

图4为本申请一种自动卷筒贴盖机的卷筒装置的卷筒机构的结构示意图；

图5为本申请一种自动卷筒贴盖机的卷筒装置的卷筒机构另一个角度的结构示意图；

图6为本申请一种自动卷筒贴盖机的贴盖装置的结构示意图；

图7为本申请一种自动卷筒贴盖机的贴盖装置的第二送料机构的结构示意图；

图8为本申请一种自动卷筒贴盖机的贴盖装置的点胶机构和贴盖机构的结构示意图；

图9为本申请一种自动卷筒贴盖机的贴盖装置的点胶机构的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

卷筒装置1、贴盖装置2、平板3、机架4、第一送料机构5、放料台6，卷筒机构7、出料台8，支撑座9、限位柱10、点胶器11、第一升降平台12、吸盘13、推料杆14、第一滑座15、第一滑轨16、第二升降平台17、上料板18、聚拢板19、调节螺杆20、摸具21、第一折边气缸22、第二折边气缸23、支撑板24、压边块25、垂直端26、水平端27、按压气缸28、顶板29、按压块30、第一导向柱31、推料板32、第二滑座33、第二滑轨34、第二推料气缸35、台面36、挡板37、入料台38、料槽39、点胶机构40、贴盖机构41、第二送料机构42、移动座43、第二导向柱44、连接板45、第三推料气缸46、第三升降平台47、卡槽48、第一推进气缸49、第三滑轨50、转轮51、转轴52、传动电机53、传动杆54、传动轴55、点胶槽56、第二推进气缸57、定位槽58、定位杆59、第三推进气缸60、贴盖孔61、推料台62、第四推料气缸63、滑台64、第四推进气缸65、旋转电机66、盖体67、第一推料气缸68。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供以下实施例，结合附图1-5所示，一种自动卷筒贴盖机，包括卷筒装置1和贴盖装置2，所述卷筒装置1和贴盖装置2相连，所述卷筒装置1用于将透明的平板3进行点胶后进行打卷成中空的圆筒，所述贴盖装置2用于把已经打卷成型的圆筒在一端的内壁上进行点胶然后贴上盖子的，从而形成一端封闭的杯体。

所述卷筒装置1包括机架4、第一送料机构5、卷筒机构7和出料台8，所述第一送料机构5包括放料台6，所述放料台6上安装有若干个支撑座9，所述支撑座9支撑在平板3的边缘部分。

所述支撑座9内设置有沿着平板3的边缘竖直向上的限位柱10，当平板3放置在支撑座9上面的时候，所述限位柱10在平板3的边缘将平板3四周接触防止其出现晃动，在所述放料台6的一侧设置有点胶器11。

在所述放料台6的下方设置第一升降平台12，所述第一升降平台12由升降气缸驱动进行上下升降，所述第一升降平台12上安装有若干个吸盘13，在第一升降平台12的一端设有推料杆14，所述推料杆14的底部安装有第一滑座15，所述第一滑座15安装在第一滑轨16上，所述第一滑座15与第一推料气缸68相连，第一推料气缸68可以推动第一滑座15沿着第一滑轨16进行移动，在常态下，所述，第一推料气缸68处于伸长的状态。

在所述第一升降平台12远离推料杆14的另一端设置有第二升降平台17，所述第二升降平台17靠近第一升降平台12的一侧倾斜的设置上料板18，所述第二升降平台17由升降气缸驱动进行上下升降，在所述第二升降平台17的两边分别竖直的设置有聚拢板19，所述聚拢板19的底部通过调节螺杆20活动连接，可以通过转动调节螺杆20来调节两块聚拢板19之间的距离，所述聚拢板19也在升降气缸驱动下可以进行上下升降。

启动第一送料机构5时，可以先将一定数量的平板3沿着限位柱10放置在放料台6的支撑座9上，然后启动第一升降平台12上升将吸盘13与放置在支撑座9的平板3底部吸附住，然后操作第一升降平台12下降，由于本申请涉及的平板3材质为软性材质，所述被吸附的平板3不会因为支撑座9遮挡而会随着第一升降平台12下降，下降到一定位置后，第一升降平台12下降和吸盘13停止工作，再启动第一推料气缸68，所述第一推料气缸68将控制第一滑座15沿着第一滑轨16向第二升降平台17进行回缩靠近，这样伴随的推料杆14将第一升降平台12上面的平板3沿着第一滑轨16的方向推入第二升降平台17内，同时由于在放料台6的一侧设置有点胶器11，所以在平板3被推进第二升降平台17过程中，所述平板3的一侧边缘的表面上会被点胶器11附着上胶水。优选的，由于第一升降平台12和第二升降平台17可以存在高度差，所述第二升降平台17与第一升降平台12之间倾斜设置的上料板18，可以让平板3可以更好的进入第二升降平台17上。

当平板3进入第二升降平台17之后，启动第二升降平台17带动平板3上升至平板3的中部与卷筒机构7接触后停止，然后再启动第二升降平台17两侧聚拢板19，由于所述平板3中部与卷筒机构7抵触，所以当启动聚拢板19上升后，所述聚拢板19会将所述平板3从平铺状态弯曲成U型，从而方便了后续卷筒机构7的操作。

所述卷筒机构7包括圆柱状的摸具21，在所述摸具21的两侧设置有可伸缩的第一折边气缸22和第二折边气缸23，所述第一折边气缸22和第二折边气缸23通过支撑板24与机架4连接，在所述第一折边气缸22和第二折边上均设置由L型的压边块25，所述压边块25的垂直端26与第一折边气缸22和第二折边气缸23的可伸缩端固定连接，使所述压边块25的水平端27面向摸具21一侧。

在所述摸具21上方设置可伸缩的按压气缸28，所述按压气缸28通过顶板29与机架4连接，在所述按压气缸28的可伸缩的一端上固定有按压块30，在所述按压气缸28的两侧设置有相互平行的第一导向柱31，所述第一导向柱31固定在所述顶板29上。

在摸具21的一端设置有推料板32，所述推料板32与第二滑座33固定连接，在所述顶板29的底部设有第二滑轨34，所述第二滑座33安装在第二滑轨34上，可以沿着第二滑轨34进行移动，所述机架4上安装有第二推料气缸35，所述第二滑座33与第二推料气缸35的可伸缩端固定连接，常态下所述第二推料气缸35处于伸缩状态。

当平板3被聚拢板19从平铺状态弯曲成U型以后，启动第一折边气缸22，所述第一折边气缸22的L型的压边块25，会将平板3的一侧边缘沿着圆柱状的摸具21聚拢在摸具21的顶部，然后再启动第二折边气缸23，所述第二折边气缸23的L型的压边块25，会将平板3的另一侧边缘沿着圆柱状的摸具21聚拢在摸具21的顶部，并且压覆在所述平板3一侧边缘的上部，由于所述平板3的另一侧边缘的表面上被点胶器11附着上了胶水，所以所述平板3两侧边缘会被胶水粘附在一起的，接着再启动位于摸具21上方的按压气缸28，所述按压气缸28带着按压块30从上向下压，将所述平板3的两侧粘附的地方进行按压，保持一定时间后，第一折边气缸22、第二折边气缸23和按压气缸28向回收缩，从而完成将所述平板3在摸具21上卷成圆筒状，最后启动第二推料气缸35，所述第二推料气缸35推动第二滑座33沿着第二滑轨34向外移动，从而带动推料板32沿着摸具21的外部向外移动，进而将摸具21上面的圆筒状的平板3推入出料台8内。

所述出料台8设有倾斜的台面36和挡板37，所述挡板37用于防止的圆筒状的平板3由于惯性被推料板32推出出料台8，当圆筒状的平板3进入出料台8的时候，顺着出料台8滚入贴盖装置2内。

结合附图6-9所示，所述贴盖装置2包括入料台38、料槽39、点胶机构40和贴盖机构41，所述入料台38的一端与出料台8相连，所述入料台38的另一端与料槽39相通，所述料槽39的宽度与已经卷成的圆筒状的平板3的长度相同，所述料槽39的底部设有第二送料机构42，所述第二送料机构42包括移动座43，所述移动座43安装在两个的与料槽39平行设置的第二导向柱44上，所述移动座43可以沿着第二导向柱44进行移动，所述第二导向柱44底部设有连接板45，所述连接板45上的一侧设置有第三推料气缸46，所述第三推料气缸46的伸缩端与连接板45固定连接，当第三推料气缸46启动的时候，可以推动连接板45移动，从而推动所述移动座43沿着第二导向柱44进行移动，在所述移动座43的上方设有第三升降平台47，所述第三升降平台47的顶部设置有若干个卡槽48，所述第三升降平台47的底部设有第一推进气缸49，所述第一推进气缸49安装在连接板45上，所述连接板45上竖直的设有第三滑轨50，所述第三升降平台47安装在第三滑轨50上，当第一推进气缸49启动的时候，所述第三升降平台47可以沿着第三滑轨50进行上下移动。

在所述料槽39的两端各设有两个转轮51，所述转轮51穿过料槽39的外部设有转轴52，在所述料槽39的底部设有传动电机53，所述传动电机53上设有传动杆54，在传动杆54的上套接有传动轴55，所述传动轴55通过皮带控制转轴52转动。

所述料槽39在转轮51的上方设有点胶槽56，所述点胶机构40设置在点胶槽56的上方，所述点胶机构40包括点胶器11和与相连第二推进气缸57，当圆筒状的平板3从入料台38进入料槽39后，第一推进气缸49驱动第三升降平台47上升，使其圆筒状的平板3进入卡槽48内，然后启动第三推料气缸46驱动移动座43进行移动，使其圆筒状的平板3处于转轮51的上方，然后第一推进气缸49驱动第三升降平台47下降，将圆筒状的平板3放置在转轮51上，接着启动第二推进气缸57带动上面的点胶器11从点胶槽56向斜下伸入圆筒状的平板3内侧进行点胶，最后着启动传动电机53带动传动杆54上面的传动轴55转动，然后再通过皮带控制转轴52上面的转轮51转动，从而将圆筒状的平板3进行不断地转动，从而将圆筒状的平板3内侧一圈全部点上胶水，完成点胶。

优选的，所述料槽39在转轮51的上方还可以设有定位槽58，所述定位槽58设置在点胶槽56的对面，所述定位槽58上面设置有定位杆59，所述定位杆59与第三推进气缸60相连，当圆筒状的平板3放置在转轮51上面转轮51开始转动的时候，由于圆筒状的平板3一端与点胶机构40接触，在圆筒状的平板3一端与点胶机构40接触的同时，所述第三推进气缸60启动，带动定位杆59穿过定位槽58伸入圆筒状的平板3的另一端接触，从而形成在圆筒状的平板3的两端同时接触，可以有效的防止转轮51在转动的时候，圆筒状的平板3在转轮51上出现位置偏差或者从转轮51上脱落。

在所述料槽39上开设有贴盖孔61，所述贴盖机构41设置在所述贴盖孔61的外侧，所述贴盖机构41包括推料台62，所推料台62的一端正对贴盖孔61，在所述推料台62的另一端设有第四推料气缸63，所述第四推料气缸63旁边设置有滑台64，所述盖体67从所述滑台64上滑落进入推料台62，在所述推料台62上方设有第四推进气缸65，所述第四推进气缸65的后端连接一个旋转电机66，所述旋转电机66可以驱动第四推进气缸65进行90度旋转，所述第四推进气缸65的伸缩端上安装有吸盘13。

圆筒状的平板3内侧完成点胶后，所述第一推进气缸49驱动第三升降平台47再次上升，使其圆筒状的平板3进入卡槽48内，然后启动第三推料气缸46驱动移动座43继续移动，使其圆筒状的平板3对准贴盖孔61，所述盖体67从所述滑台64上滑落进入推料台62，第四推料气缸63启动将盖体67推入第四推进气缸65的下方，然后第四推进气缸65驱动吸盘13下降将盖体67吸取后再上升，然后旋转电机66带动驱动第四推进气缸65进行90度旋转后，第四推进气缸65启动伸长将吸盘13上的盖体67穿过贴盖孔61推入圆筒状的平板3内侧完成贴盖。从上述实施例可以看到，本申请利用卷筒装置1中的第一送料机构5将需要卷筒的平板3送入卷筒机构7中进行卷筒成型，然后再利用出料台8送入贴盖装置2中，先通过贴盖装置2中的点胶机构40对卷筒内进行点胶，点胶完成后再送入贴盖机构41进行贴盖，从而完成将平板3进行卷筒和贴盖成杯状的流程，整个流程自动化程度高，而且点胶的过程不需要人工参与，相比传到传统的人工手工相比，生产效率高，而且可以有效的减少对工人身体的损害。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种自动卷筒贴盖机，其特征在于，包括卷筒装置和贴盖装置，所述卷筒装置包括机架、在所述机架傍设有第一送料机构和卷筒机构，在所述卷筒机构的一端设有出料台，所述贴盖装置包括入料台，所述入料台的一端与出料台相连，另一端设有料槽，在所述料槽的外侧设有点胶机构和贴盖机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷筒贴盖机，其特征在于，所述第一送料机构包括放料台，所述放料台上安装有若干个支撑座，所述支撑座内设置有竖直向上的限位柱，在所述放料台的一侧设置有点胶器，在所述放料台的下方设置第一升降平台，所述第一升降平台上安装有若干个吸盘，在第一升降平台的一端设有推料杆，所述推料杆的底部安装有第一滑座，所述第一滑座安装在第一滑轨上，所述第一滑座与第一推料气缸相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷筒贴盖机，其特征在于，在所述第一升降平台远离推料杆的另一端设置有第二升降平台，在所述第二升降平台的两边分别竖直的设置有聚拢板，所述第二升降平台与第一升降平台之间倾斜设置的有上料板。

4.根据权利要求3所述的一种自动卷筒贴盖机，其特征在于，所述卷筒机构包括圆柱状的摸具，在所述摸具的两侧设置有可伸缩的第一折边气缸和第二折边气缸，在所述第一折边气缸和第二折边上均设置有压边块，在所述摸具上方设置可伸缩的按压气缸，所述按压气缸通过顶板与机架连接，在所述按压气缸的安装有按压块。

5.根据权利要求4所述的一种自动卷筒贴盖机，其特征在于，在所述摸具的一端设置有推料板，所述推料板与第二滑座固定连接，在所述顶板的底部设有第二滑轨，所述第二滑座安装在第二滑轨上，所述第二滑座与第二推料气缸的连接，所述出料台设有倾斜的台面和挡板。

6.根据权利要求5所述的一种自动卷筒贴盖机，其特征在于，在所述料槽的底部设有第二送料机构，所述第二送料机构包括移动座，所述移动座安装在两个的与料槽平行设置的第二导向柱上，所述第二导向柱底部设有连接板，所述连接板上的一侧设置有第三推料气缸，所述第三推料气缸的与连接板连接，在所述移动座的上方设有第三升降平台，所述第三升降平台的顶部设置有若干个卡槽，所述第三升降平台的底部设有第一推进气缸，所述第一推进气缸安装在连接板上，所述连接板上竖直的设有第三滑轨，所述第三升降平台安装在第三滑轨上。

7.根据权利要求6所述的一种自动卷筒贴盖机，其特征在于，在所述料槽的两端各设有两个可旋转的转轮，在所述转轮的上方设有点胶槽，所述点胶机构设置在点胶槽的上方，所述点胶机构包括点胶器和与相连第二推进气缸。

8.根据权利要求7所述的一种自动卷筒贴盖机，其特征在于，所述料槽在转轮的上方设有定位槽，所述定位槽设置在点胶槽的对面，所述定位槽上面设置有定位杆，所述定位杆与第三推进气缸相连。

9.根据权利要求8所述的一种自动卷筒贴盖机，其特征在于，在所述料槽上开设有贴盖孔，所述贴盖机构设置在所述贴盖孔的外侧，所述贴盖机构包括推料台，所述推料台的一端正对贴盖孔，在所述推料台的另一端设有第四推料气缸，所述第四推料气缸旁边设置有滑台，，在所述推料台上方设有第四推进气缸，所述第四推进气缸的后端连接一个旋转电机，所述第四推进气缸的伸缩端上安装有吸盘。

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