CN115519644A - 一种橱柜自动化装配生产线及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及橱柜生产技术领域，具体为一种橱柜自动化装配生产线及其装配方法，包括底座、送料部、压紧部和调整部；双头丝杆的两端螺纹处均螺纹连接有可水平运动的支板，支板设置于输送带两侧，支板的一侧均设有用于压紧封边带的压条；提升板的下方安装有转盘，提升板顶端面安装有用于驱动转盘转动的第三马达，转盘的底面安装有用于吸附固定柜门的吸附件。通过设置的送料部、压紧部和调整部：压条抵紧柜门的两侧壁并对封边带进行挤压，使得封边带与柜门的连接更为紧密，从而提高柜门装配后的质量；该设计便于在装配柜门的过程中对柜门的封边带进行按压固定，提高封边带与柜门的连接牢靠性，保证柜门和橱柜装配后的质量。

Description

一种橱柜自动化装配生产线及其装配方法

技术领域

本发明涉及橱柜生产技术领域，具体为一种橱柜自动化装配生产线及其装配方法。

背景技术

橱柜是指厨房中存放厨具以及做饭操作的平台，橱柜是由柜门、柜板和背板等组成，柜板与背板之间通过胶粘或者气钉连接固定，柜门与柜板之间通过合页等连接；目前，部分成品橱柜在工厂内装配之后再投入市场，而随着技术的发展，橱柜的装配生产逐渐迈向自动化；当前，橱柜的自动化装配生产线包括柜门装配、柜体装配和背板装配等，其中，柜门的装配包括饰面的装配和封边带的装配；而封边带在安装时，通过胶水粘接于柜门的侧边，而封边带在安装之后，并未设置压紧机构对封边带与柜门压紧贴合，易导致封边带与柜门之间的连接不紧密而出现移位和脱离等状况，影响了柜门和橱柜装配后的质量，鉴于此，我们提出一种橱柜自动化装配生产线及其装配方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橱柜自动化装配生产线及其装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明的目的之一在于，提供了一种橱柜自动化装配生产线，包括底座、送料部、压紧部和调整部；

底座，整体呈回字型；

送料部，设置于底座的开口内，用于输送橱柜柜门进行装配；包括两个托辊和用于驱动托辊转动的第一马达，两个托辊之间设有用于输送橱柜柜门的输送带；

压紧部，设置于底座的开口前侧处，用于压紧橱柜柜门的封边带；包括双头丝杆和用于驱动双头丝杆转动的第二马达，双头丝杆的两端螺纹处均螺纹连接有可水平运动的支板，支板设置于输送带两侧，支板的一侧均设有用于压紧封边带的压条；

调整部，设置于压紧部的上方处，用于调整橱柜柜门的朝向；包括提升板和用于驱动提升板升降的气缸，提升板的下方安装有转盘，提升板顶端面安装有用于驱动转盘转动的第三马达，转盘的底面安装有用于吸附固定柜门的吸附件。

作为本发明优选的技术方案，所述底座的开口内安装有两个用于安装第一马达的固定板，托辊转动安装于两个固定板之间处，固定板的顶面开设有用于压条穿过的缺口。

作为本发明优选的技术方案，所述压条靠近支板的一侧壁上安装有多个用于连接支板的连杆，连杆穿过支板并与支板滑动连接；连杆上还设有套设有用于抵紧压条的弹簧。

作为本发明优选的技术方案，所述提升板的上方处设置有用于安装气缸的支架，且支架与底座通过螺栓固定连接。

作为本发明优选的技术方案，所述双头丝杆的两侧处均安装有两个用于对支板进行导向的导杆，所述导杆通过螺栓固定于固定板的底座内壁之间处。

作为本发明优选的技术方案，所述双头丝杆两端的螺纹的环绕方向相反，用于驱动两个支板同步相对运动；双头丝杆穿过固定板并与固定板通过轴承转动连接。

作为本发明优选的技术方案，所述连杆的末端安装有限位块，所述限位块用于限位压条的运动范围。

作为本发明优选的技术方案，所述转盘位于两个压条之间的正上方处。

作为本发明优选的技术方案，所述吸附件为真空吸盘。

作为本发明优选的技术方案，所述压条为硬质的橡胶材质制成品。

本发明的目的之二在于，提供了一种橱柜自动化装配生产线的装配方法，包括上述所述的橱柜自动化装配生产线，具体装配方法如下：

S1、启动第一马达的电源，第一马达的输出轴带动托辊转动，托辊带动输送带运动，输送带同步带动柜门向前侧运动，当柜门运动至转盘的正下方处，关闭第一马达使得输送带停止运动；

S2、启动气缸并操控气缸的活塞杆伸展，气缸的活塞杆带动转盘和提升板向下运动，当多个吸附件接触柜门，操控多个吸附件吸附固定柜门，然后操控气缸的活塞杆收缩，吸附件带动柜门向上运动，当柜门运动至两个压条之间处，停止气缸的运作；

S3、启动第三马达的电源，第三马达的输出轴带动转盘转动，当柜门贴装有封边带的侧边与压条处于平行状态，停止第三马达的电源；

S4、启动第二马达的电源，第二马达的输出轴带动双头丝杆转动，两个支板沿两侧的导杆同步相对向内侧运动，压条同步向封边带靠近并压紧封边带，弹簧即被压缩，此时停止第二马达的电源；

S5、再次启动第二马达的电源，第二马达的输出轴带动双头丝杆反向转动，支板向外侧运动，压条脱离封边带，封边带与柜门完成固定；

S6、再次启动启动气缸并操控气缸的活塞杆伸展，柜门接触到输送带，多个吸附件解除对柜门的固定，再次启动第一马达的电源，输送带再次运动并带动柜门运动至后续装配工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

通过设置的送料部、压紧部和调整部：即输送带将贴完封边带的橱柜柜门输送至两个压条之间处，气缸带动多个吸附件提升高度，并通过第三马达调整柜门的角度，两侧的连接板同步相对运动并带动压条运动，压条即可抵紧柜门的两侧壁并对封边带进行挤压，使得封边带与柜门的连接更为紧密，从而提高柜门装配后的质量；该设计便于在装配柜门的过程中对柜门的封边带进行按压固定，提高封边带与柜门的连接牢靠性，保证柜门和橱柜装配后的质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中送料部的结构剖视图；

图3为本发明中底座的结构示意图；

图4为本发明中压紧部的结构示意图；

图5为本发明中压紧部的部分爆炸结构示意图；

图6为本发明中调整部的结构示意图。

图中：

1、底座；

2、送料部；21、固定板；211、缺口；22、托辊；23、输送带；24、第一马达；

3、压紧部；31、双头丝杆；32、导杆；33、第二马达；34、支板；35、压条；351、连杆；36、弹簧；

4、调整部；41、支架；42、气缸；43、提升板；44、第三马达；45、转盘；46、吸附件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图1-3，一种橱柜自动化装配生产线，包括底座1、送料部2、压紧部3和调整部4；底座1，整体呈回字型；送料部2，设置于底座1的开口内，用于输送橱柜柜门进行装配；包括两个托辊22和用于驱动托辊22转动的第一马达24，两个托辊22之间设有用于输送橱柜柜门的输送带23，通过输送带23的运动，方便带动柜门运动，便于在柜门完成封边带的贴装后对封边带进行压紧处理；底座1的开口内安装有两个用于安装第一马达24的固定板21，托辊22转动安装于两个固定板21之间处，固定板21的顶面开设有用于压条35穿过的缺口211；固定板21方便安装托辊22和第一马达24。

请参阅图4-5，压紧部3，设置于底座1的开口前侧处，用于压紧橱柜柜门的封边带使得封边带与柜门紧密贴合；包括双头丝杆31和用于驱动双头丝杆31转动的第二马达33，双头丝杆31的两端螺纹处均螺纹连接有可水平运动的支板34，支板34设置于输送带23两侧，支板34的一侧均设有用于压紧封边带的压条35，通过双头丝杆31的转动，即可带动两个压条35同步相对运动，即可通过压条35对橱柜柜门的封边带进行加压固定；压条35靠近支板34的一侧壁上安装有多个用于连接支板34的连杆351，连杆351与压条35紧密粘接，连杆351穿过支板34并与支板34滑动连接；连杆351上还设有套设有用于抵紧压条35的弹簧36；通过设置的可伸缩的弹簧36，可以避免压条35过度挤压柜门和封边带，避免造成柜门和封边带的损伤。

在本实施例中，双头丝杆31的两侧处均安装有两个用于对支板34进行导向的导杆32，导杆32通过螺栓固定于固定板21的底座1内壁之间处，导杆32的设置保证了支板34水平运动的稳定性，提高了压条35的稳定性。

在本实施例中，双头丝杆31两端的螺纹的环绕方向相反，用于驱动两个支板34同步相对运动；双头丝杆31穿过固定板21并与固定板21通过轴承转动连接，通过双头丝杆31的转动，便于实现两个支板34的同步相对运动，便于带动压条35对橱柜柜门的封边带进行加压固定。

在本实施例中，连杆351的末端安装有限位块，限位块用于限位压条35的运动范围，限位块的设置可以防止压条35脱离支板34，保证压条35的正常运动。

在本实施例中，压条35为硬质的橡胶材质制成品，橡胶材质的压条35可以避免压条35对封边带造成划伤等状况。

请参阅图6，调整部4，设置于压紧部3的上方处，用于调整橱柜柜门的朝向；包括提升板43和用于驱动提升板43升降的气缸42，提升板43的下方安装有转盘45，提升板43顶端面安装有用于驱动转盘45转动的第三马达44，转盘45的底面安装有用于吸附固定柜门的吸附件46，且吸附件46与转盘45通过螺栓固定连接；多个吸附件46用于固定柜门，并在气缸42的作用下提升柜门的高度，而通过转盘45的转动，便于调整柜门的朝向，方便压条35压紧柜门侧边的封边带。

在本实施例中，提升板43的上方处设置有用于安装气缸42的支架41，且支架41与底座1通过螺栓固定连接，支架41的设置方便安装气缸42，提高气缸42的稳定性。

在本实施例中，转盘45位于两个压条35之间的正上方处，该设计便于转盘45调整柜门的朝向，方便压条35压紧柜门侧边的封边带。

在本实施例中，吸附件46为真空吸盘，真空吸盘的设置便于通过负压作用对柜门进行固定，方便提升柜门高度并调整柜门朝向。

需要补充的是，本实施例中的压紧部3和调整部4需要设置在柜门的封边带装配工序之后，此时刚刚贴装完成的封边带与柜门之间的胶水尚未干结，通过压条35挤压封边带后，可以使得封边带与柜门侧边的结合更为紧密。

值得说明的是，本实施例中的第一马达24、第二马达33和第三马达44为现有的常规技术，在此不再赘述。

本实施例还提供了一种橱柜自动化装配生产线的装配方法，包括上述的橱柜自动化装配生产线，具体装配方法如下：

S1、启动第一马达24的电源，第一马达24的输出轴带动托辊22转动，托辊22带动输送带23运动，输送带23同步带动柜门向前侧运动，当柜门运动至转盘45的正下方处，关闭第一马达24使得输送带23停止运动；

S2、启动气缸42并操控气缸42的活塞杆伸展，气缸42的活塞杆带动转盘45和提升板43向下运动，当多个吸附件46接触柜门，操控多个吸附件46吸附固定柜门，然后操控气缸42的活塞杆收缩，吸附件46带动柜门向上运动，当柜门运动至两个压条35之间处，停止气缸42的运作；

S3、启动第三马达44的电源，第三马达44的输出轴带动转盘45转动，当柜门贴装有封边带的侧边与压条35处于平行状态，停止第三马达44的电源；

S4、启动第二马达33的电源，第二马达33的输出轴带动双头丝杆31转动，两个支板34沿两侧的导杆32同步相对向内侧运动，压条35同步向封边带靠近并压紧封边带，弹簧36即被压缩，此时停止第二马达33的电源；

S5、再次启动第二马达33的电源，第二马达33的输出轴带动双头丝杆31反向转动，支板34向外侧运动，压条35脱离封边带，封边带与柜门完成固定；

S6、再次启动启动气缸42并操控气缸42的活塞杆伸展，柜门接触到输送带23，多个吸附件46解除对柜门的固定，再次启动第一马达24的电源，输送带23再次运动并带动柜门运动至后续装配工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种橱柜自动化装配生产线，包括底座（1）、送料部（2）、压紧部（3）和调整部（4），其特征在于：

底座（1），整体呈回字型；

送料部（2），设置于底座（1）的开口内，用于输送橱柜柜门进行装配；包括两个托辊（22）和用于驱动托辊（22）转动的第一马达（24），两个托辊（22）之间设有用于输送橱柜柜门的输送带（23）；

压紧部（3），设置于底座（1）的开口前侧处，用于压紧橱柜柜门的封边带使得封边带与柜门紧密贴合；包括双头丝杆（31）和用于驱动双头丝杆（31）转动的第二马达（33），双头丝杆（31）的两端螺纹处均螺纹连接有可水平运动的支板（34），支板（34）设置于输送带（23）两侧，支板（34）的一侧均设有用于压紧封边带的压条（35）；

调整部（4），设置于压紧部（3）的上方处，用于调整橱柜柜门的朝向；包括提升板（43）和用于驱动提升板（43）升降的气缸（42），提升板（43）的下方安装有转盘（45），提升板（43）顶端面安装有用于驱动转盘（45）转动的第三马达（44），转盘（45）的底面安装有用于吸附固定柜门的吸附件（46）。

2.根据权利要求1所述的橱柜自动化装配生产线，其特征在于：所述底座（1）的开口内安装有两个用于安装第一马达（24）的固定板（21），托辊（22）转动安装于两个固定板（21）之间处，固定板（21）的顶面开设有用于压条（35）穿过的缺口（211）。

3.根据权利要求1所述的橱柜自动化装配生产线，其特征在于：所述压条（35）靠近支板（34）的一侧壁上安装有多个用于连接支板（34）的连杆（351），连杆（351）穿过支板（34）并与支板（34）滑动连接；连杆（351）上还设有套设有用于抵紧压条（35）的弹簧（36）。

4.根据权利要求1所述的橱柜自动化装配生产线，其特征在于：所述提升板（43）的上方处设置有用于安装气缸（42）的支架（41），且支架（41）与底座（1）通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的橱柜自动化装配生产线，其特征在于：所述双头丝杆（31）的两侧处均安装有两个用于对支板（34）进行导向的导杆（32），所述导杆（32）通过螺栓固定于固定板（21）的底座（1）内壁之间处。

6.根据权利要求1所述的橱柜自动化装配生产线，其特征在于：所述双头丝杆（31）两端的螺纹的环绕方向相反，用于驱动两个支板（34）同步相对运动；双头丝杆（31）穿过固定板（21）并与固定板（21）通过轴承转动连接。

7.根据权利要求3所述的橱柜自动化装配生产线，其特征在于：所述连杆（351）的末端安装有限位块，所述限位块用于限位压条（35）的运动范围。

8.根据权利要求1所述的橱柜自动化装配生产线，其特征在于：所述转盘（45）位于两个压条（35）之间的正上方处。

9.根据权利要求1所述的橱柜自动化装配生产线，其特征在于：所述吸附件（46）为真空吸盘。

10.一种橱柜自动化装配生产线的装配方法，包括权利要求1-9任一所述的橱柜自动化装配生产线，其特征在于，具体装配方法如下：

S1、启动第一马达（24）的电源，第一马达（24）的输出轴带动托辊（22）转动，托辊（22）带动输送带（23）运动，输送带（23）同步带动柜门向前侧运动，当柜门运动至转盘（45）的正下方处，关闭第一马达（24）使得输送带（23）停止运动；

S2、启动气缸（42）并操控气缸（42）的活塞杆伸展，气缸（42）的活塞杆带动转盘（45）和提升板（43）向下运动，当多个吸附件（46）接触柜门，操控多个吸附件（46）吸附固定柜门，然后操控气缸（42）的活塞杆收缩，吸附件（46）带动柜门向上运动，当柜门运动至两个压条（35）之间处，停止气缸（42）的运作；

S3、启动第三马达（44）的电源，第三马达（44）的输出轴带动转盘（45）转动，当柜门贴装有封边带的侧边与压条（35）处于平行状态，停止第三马达（44）的电源；

S4、启动第二马达（33）的电源，第二马达（33）的输出轴带动双头丝杆（31）转动，两个支板（34）沿两侧的导杆（32）同步相对向内侧运动，压条（35）同步向封边带靠近并压紧封边带，弹簧（36）即被压缩，此时停止第二马达（33）的电源；

S5、再次启动第二马达（33）的电源，第二马达（33）的输出轴带动双头丝杆（31）反向转动，支板（34）向外侧运动，压条（35）脱离封边带，封边带与柜门完成固定；

S6、再次启动启动气缸（42）并操控气缸（42）的活塞杆伸展，柜门接触到输送带（23），多个吸附件（46）解除对柜门的固定，再次启动第一马达（24）的电源，输送带（23）再次运动并带动柜门运动至后续装配工序。

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