CN115517085A - 一种用于红枣的捡拾收获机 - Google Patents

一种用于红枣的捡拾收获机 Download PDF

Info

Publication number
CN115517085A
CN115517085A CN202211316486.0A CN202211316486A CN115517085A CN 115517085 A CN115517085 A CN 115517085A CN 202211316486 A CN202211316486 A CN 202211316486A CN 115517085 A CN115517085 A CN 115517085A
Authority
CN
China
Prior art keywords
baffle
fruit
round steel
tail
harvester
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211316486.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张森
邬欢欢
罗继东
胡灿
邹建中
孙富
王勤
王栋
谢鹏
赵兴
岳禧嵘
莫克热木·牙生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202211316486.0A priority Critical patent/CN115517085A/zh
Publication of CN115517085A publication Critical patent/CN115517085A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D51/00—Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/12—Apparatus having only parallel elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

本发明涉及捡拾收货机技术领域，具体涉及一种用于红枣的捡拾收获机，包括履带机构3顶部设置发动机总成5，发动机总成5左端设置举升输送带机构6，举升输送带机构6正前方设置驾驶舱4，驾驶舱4正下部设置捡拾台机构2，捡拾台机构2正前方安装机械铲1，在举升输送带机构6顶部绕过发动机总成5在其右端上部设置除杂机构7，除杂机构7下方设置筛选机构8，筛选机构8的正下方和后侧端面下部设置出料口9，出料口9正下方和后侧端面下部设置果框托架10；本发明的收获机适用于非标准的红枣果树、种植行距要求，避免机器收货时对红枣造成机械损伤，提高红枣收货效率。

Description

一种用于红枣的捡拾收获机
技术领域
本发明涉及捡拾收货机技术领域，具体涉及一种用于红枣的捡拾收获机。
背景技术
新疆红枣品种主要以骏枣和灰枣种植为主，为提高产能，新疆红枣种植均采用农田大面积矮化密植模式，普遍采用4m行距×1.5m株距，部分采用3m行距×2m株距的种植模式，与其他常用的枣树种植相比，果树行之间较为密集，大型机械无法进入，现有采收主要人工敲打后用带孔的木铲或手工捡拾方式进行收获作业，对红枣收获效果不佳，工作效率低。
现有可应用的红枣收获机主要以摇振方式收获为主，如4ZZ－4型系列红枣收获机与4YS-24型红枣收获机。4ZZ－4型系列红枣收获机与4YS-24型红枣收获机，是跨越果树的红枣收获机，整机由自走式底盘、机架、采摘装置、集果装置、输送系统、驱动装置、液压系统、转向机构、集果箱等组成。该机为全液压后轮驱动,转向机构也由液压系统控制，机架与自走式底盘连接，采摘装置放置在集果装置上方，对称固装在机架两侧，集果装置与连接在机架上的输送系统相连。
该红枣收货机的现有缺陷是：(1)对红枣果树的树型要求较高；现有的红枣果树树龄不一、树杆自由生长。4YS-24型无法进行大面积作业，尽对标准园采收具有优势。(2)摇振方式收获需要对红枣果树产生一个较大的振动激励，收获期红枣在振动激励作用下脱落，跌落至红枣收集箱内，在清扫的过程中会把红枣擦伤或者挤压到泥土里，这种收获方式对收获期红枣造成了较多的碰伤、擦伤、挤压等机械损伤，损伤后的红枣极易损伤的红枣极易受微生物侵入而发生病变，降低了红枣的品质，果农对这种损伤率较高的红枣收获机购买使用的意愿不强。因而红枣收获仍以人工捡拾收获为主。
发明内容
本发明目的提供一种新型红枣捡拾收获机，解决现有收获机只能标准化作业，对红枣果树、种植行距要求高；避免机器收货时对红枣造成的碰伤、擦伤、挤压等机械损伤；进一步提高红枣收货效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于红枣的捡拾收获机，包括：履带机构顶部设置发动机总成，发动机总成左端设置举升输送带机构，举升输送带机构正前方设置驾驶舱，驾驶舱正下部设置捡拾台机构，捡拾台机构正前方安装机械铲，在举升输送带机构顶部绕过发动机总成在其右端上部设置除杂机构，除杂机构下方设置筛选机构，筛选机构的正下方和后侧端面下部设置出料口。出料口正下方设置果框托架。
本发明技术方案的进一步改进在于：捡拾台机构包括机械铲固定孔、右支座挡板、左支座挡板、被动轮总成、果粒滑板、左归拢挡板、右归拢挡板、链轮总成、杆带筛总成；杆带筛总成本体两侧边缘外分别对称设置右支座挡板和左支座挡板，在右支座挡板和左支座挡板的正下方设置若干个被动轮总成，被动轮总成上部设置杆带筛总成，杆带筛总成本体两侧边分别对称设置左归拢挡板和右归拢挡板，在右归拢挡板外侧与右支座挡板之间设置链轮总成，链轮总成与杆带筛总成本体一侧边齐平。
本发明技术方案的进一步改进在于：杆带筛总成由若干个杆带条依次排列组成，其杆带条两端分别固定于固定带上，每条杆带条分别由若干个杆柱组成，两两杆带条间距为1cm，杆柱间距为1cm。
本发明技术方案的进一步改进在于：杆带筛总成本体的尾段设置果粒滑板，果粒滑板本体两侧端面分别与左归拢挡板和右归拢挡板固定。
本发明技术方案的进一步改进在于：捡拾台机构本体正前方通过机械铲固定孔与机械铲固定。
本发明技术方案的进一步改进在于：除杂机构中的尾部果粒导流板的正下方设置风机总成，尾部果粒导流板两侧边固定设置尾部果粒挡板，在尾部果粒导流板本体一端设置若干个U型尾筛条，尾筛条正下方设置筛选机构，除杂机构、风机总成、筛选机构均通过机壳固定。
本发明技术方案的进一步改进在于：尾部果粒导流板本体两侧边分别设置尾部果粒挡板，尾部果粒导流板本体总长度大于尾部果粒挡板，在尾部果粒导流板本体无挡板的一侧边设置U型尾筛条。
本发明技术方案的进一步改进在于：U型尾筛条的正下方通过机壳设置下层果粒滑板栅，下层果粒滑板栅本体可水平滑动。
本发明技术方案的进一步改进在于：筛选机构包括圆钢筛条，圆钢筛条由若干个圆钢组成，圆钢筛条本体两端底部分别通过前下支板和后下支板固定，圆钢筛条本体两侧边分别设置右侧挡板和左侧挡板，在前下支板本体两侧端面分别设置下铰接轴外支板。
本发明技术方案的进一步改进在于：圆钢筛条本体中的圆钢间隙为上窄下宽结构，靠近前下支板圆钢间隙窄，靠近后下支板圆钢间隙宽。
本发明技术方案的进一步改进在于：圆钢筛条正下方设置硅胶轨道，轨道本体四周设置分拣挡板，在硅胶导轨正下方分别设置辊轴和辊轴A，其辊轴和轨枕A上带动的硅胶轨道相互交错转动，且轨枕A上带动的硅胶轨道整体长度小于辊轴。
与现有技术相比，本发明提供的一种用于红枣的捡拾收获机有益效果如下：
1、本发明提供一种用于红枣的捡拾收获机，该机器通过机械铲将地上的果粒铲入到捡拾台机构，捡拾台机构进行初级过滤土砂后，通过履带机构将果粒输送到除杂机构内，将除杂好的果粒落入筛选机构，筛选机构进行果粒大小分类，分别通过筛选机构中正下方和后侧端面下部的出料口装箱；该机器对果树行距无要求；解决传统机器对红枣造成的碰伤、擦伤、挤压等机械损伤，进一步的提高红枣收货效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于红枣的捡拾收获机整机结构示意图。
图2为图1中的捡拾台结构示意图。
图3为图2中的杆带筛总成结构示意图。
图4为图1中的除杂机构与筛选机构铰接示意图。
图5为图4中的尾部果粒导流板结构示意图。
图6为图1中的筛选机构示意图。
图7为图6的硅胶导轨机构示意图。
图中标记：1-机械铲；2-捡拾台机构；3-履带机构；4-驾驶舱；5-发动机总成；6-举升输送带机构；7-除杂机构；8-筛选机构；9-出料口；10-果框托架； 200机械铲固定孔；210-右支座挡板；211-左支座挡板；212-被动轮总成；213- 果粒滑板；214-左归拢挡板；215-右归拢挡板；216-链轮总成；217-杆带筛总成；2170-杆带条；2171-杆柱；2172-固定带；600-风机总成；710-尾部果粒挡板；711-尾部果粒导流板；712-尾筛条；800-右侧挡板；810-左侧挡板；811- 圆钢筛条；812-后下支板；813-前下支板；814-下铰接轴外支板；1110-分拣挡板；1111-硅胶轨道；1112-辊轴；1113-辊轴A。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种用于红枣的捡拾收获机，包括：履带机构3 顶部设置发动机总成5，发动机总成5左端设置举升输送带机构6，举升输送带机构6正前方设置驾驶舱4，驾驶舱4正下部设置捡拾台机构2，捡拾台机构2 正前方安装机械铲1，在举升输送带机构6顶部绕过发动机总成5在其右端上部设置除杂机构7，除杂机构7下方设置筛选机构8，筛选机构8的正下方和后侧端面下部设置出料口9；出料口9正下方设置果框托架10。该机器通过机械铲将地上的果粒铲入到捡拾台机构，捡拾台机构进行初级过滤土砂后，通过履带机构将果粒输送到除杂机构内，将除杂好的果粒落入筛选机构，筛选机构进行果粒大小分类，分别通过筛选机构中正下方和后侧端面下部的出料口装箱；避免了红枣造成的机械碰伤、擦伤、挤压等情况出现，提高红枣收货效率等。
如图2、3所示，本实施例中的捡拾台机构2包括机械铲固定孔200、右支座挡板210、左支座挡板211、被动轮总成212、果粒滑板213、左归拢挡板214、右归拢挡板215、链轮总成216、杆带筛总成217；杆带筛总成217本体两侧边缘外分别对称设置右支座挡板210和左支座挡板211，在右支座挡板210和左支座挡板211的正下方设置若干个被动轮总成212，被动轮总成212上部设置杆带筛总成217，杆带筛总成217本体两侧边分别对称设置左归拢挡板214和右归拢挡板215，在右归拢挡板215外侧与右支座挡板210之间设置链轮总成216，链轮总成216与杆带筛总成217本体一侧边齐平。杆带筛总成217由若干个杆带条2170依次排列组成，其杆带条2170两端分别固定于固定带2172上，每条杆带条2170分别由若干个杆柱2171组成，两两杆带条2170间距为1cm，杆柱2171 间距为1cm，方便沙土落下；杆带筛总成217本体的尾段设置果粒滑板213，果粒滑板213本体两侧端面分别与左归拢挡板214和右归拢挡板215固定，捡拾台机构2本体正前方通过机械铲固定孔200与机械铲1固定。机械铲1中的果粒进入旋转的杆带筛总成上，进行沙土初级过滤，将初级过滤的果粒通过果粒滑板213进入举升输送带机构6输送只除杂机构7中。
如图4、5、6、7所示，在举升输送带机构6中的果粒进入除杂机构7中的尾部果粒导流板711，尾部果粒导流板711的正下方设置风机总成600，尾部果粒导流板711两侧边固定设置尾部果粒挡板710，在尾部果粒导流板711本体一端设置若干个U型尾筛条712，尾筛条712正下方设置筛选机构8，除杂机构7、风机总成600、筛选机构8均通过机壳固定。尾部果粒导流板711本体两侧边分别设置尾部果粒挡板710，尾部果粒导流板711本体总长度大于尾部果粒挡板 710，在尾部果粒导流板711本体无挡板的一侧边设置U型尾筛条712。U型尾筛条712的正下方通过机壳设置下层果粒滑板栅，下层果粒滑板栅本体可水平滑动。风机总成600将果粒杂物、枝条吹入下层果粒滑板栅的另一端，同时果粒掉入筛选机构8，筛选机构8包括圆钢筛条811，圆钢筛条811由若干个圆钢组成，圆钢筛条811本体两端底部分别通过前下支板813和后下支板812固定，圆钢筛条811本体两侧边分别设置右侧挡板800和左侧挡板810，在前下支板 813本体两侧端面分别设置下铰接轴外支板814。圆钢筛条811本体中的圆钢间隙为上窄下宽结构，靠近前下支板813圆钢间隙窄，靠近后下支板812圆钢间隙宽。通过在圆钢筛条811本体中的圆钢间隙为上窄下宽结构，二次进行果粒分类，使个小的果粒直接掉入到筛选机构8的正下方的硅胶轨道1111，硅胶轨道1111本体四周设置分拣挡板1110，在硅胶轨道1111正下方分别设置辊轴1112 和辊轴A1113，其辊轴1112和辊轴A1113上带动的硅胶轨道1111相互交错转动，且轨枕A1113上带动的硅胶轨道1111整体长度小于辊轴1112的，进而使果粒个小的在辊轴A1113上转动时掉落在袋子中，果粒个大的滚动到出料口9装箱。本实施例中，机械铲1、捡拾台机构2、履带机构3、驾驶舱4、发动机总成5、举升输送带机构6、除杂机构7、筛选机构8部件机构均为市面上现有的部件；本发明的红枣捡拾收获机通过机械铲将地上的果粒铲入到捡拾台机构，捡拾台机构进行初级过滤土砂后，通过履带机构将果粒输送到除杂机构内，将除杂好的果粒落入筛选机构，筛选机构进行果粒大小分类，分别通过筛选机构中正下方和后侧端面下部的出料口装箱；避免了红枣造成的机械碰伤、擦伤、挤压等情况出现，提高红枣收货效率。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明装置权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于红枣的捡拾收获机，其特征在于：包括履带机构(3)顶部设置发动机总成(5)，发动机总成(5)左端设置举升输送带机构(6)，举升输送带机构(6)正前方设置驾驶舱(4)，驾驶舱(4)正下部设置捡拾台机构(2)，捡拾台机构(2)正前方安装机械铲(1)，在举升输送带机构(6)顶部绕过发动机总成(5)在其右端上部设置除杂机构(7)，除杂机构(7)下方设置筛选机构(8)，筛选机构(8)的正下方和后侧端面下部设置出料口(9)，出料口(9)正下方设置果框托架(10)。
2.根据权利要求1所述一种用于红枣的捡拾收获机，其特征在于：捡拾台机构(2)包括机械铲固定孔(200)、右支座挡板(210)、左支座挡板(211)、被动轮总成(212)、果粒滑板(213)、左归拢挡板(214)、右归拢挡板(215)、链轮总成(216)、杆带筛总成(217)；杆带筛总成(217)本体两侧边缘外分别对称设置右支座挡板(210)和左支座挡板(211)，在右支座挡板(210)和左支座挡板(211)的正下方设置若干个被动轮总成(212)，被动轮总成(212)上部设置杆带筛总成(217)，杆带筛总成(217)本体两侧边分别对称设置左归拢挡板(214)和右归拢挡板(215)，在右归拢挡板(215)外侧与右支座挡板(210)之间设置链轮总成(216)，链轮总成(216)与杆带筛总成(217)本体一侧边齐平。
3.根据权利要求2所述一种用于红枣的捡拾收获机，其特征在于：杆带筛总成(217)由若干个杆带条(2170)依次排列组成，其杆带条(2170)两端分别固定于固定带(2172)上，每条杆带条(2170)分别由若干个杆柱(2171)组成，两两杆带条(2170)间距为1cm，杆柱(2171)间距为1cm；杆带筛总成(217)本体的尾段设置果粒滑板(213)，果粒滑板(213)本体两侧端面分别与左归拢挡板(214)和右归拢挡板(215)固定。
4.根据权利要求2所述一种用于红枣的捡拾收获机，其特征在于：捡拾台机构(2)本体正前方通过机械铲固定孔(200)与机械铲(1)固定。
5.根据权利要求1所述一种用于红枣的捡拾收获机，其特征在于：除杂机构(7)中的尾部果粒导流板(711)的正下方设置风机总成(600)，尾部果粒导流板(711)两侧边固定设置尾部果粒挡板(710)，在尾部果粒导流板(711)本体一端设置若干个U型尾筛条(712)，尾筛条(712)正下方设置筛选机构(8)，除杂机构(7)、风机总成(600)、筛选机构(8)均通过机壳固定。
6.根据权利要求6所述一种用于红枣的捡拾收获机，其特征在于：尾部果粒导流板(711)本体两侧边分别设置尾部果粒挡板(710)，尾部果粒导流板(711)本体总长度大于尾部果粒挡板(710)，在尾部果粒导流板(711)本体无挡板的一侧边设置U型尾筛条(712)；U型尾筛条(712)的正下方通过机壳设置下层果粒滑板栅，下层果粒滑板栅本体可水平滑动。
7.根据权利要求1所述一种用于红枣的捡拾收获机，其特征在于：筛选机构(8)包括圆钢筛条(811)，圆钢筛条(811)由若干个圆钢组成，圆钢筛条(811)本体两端底部分别通过前下支板(813)和后下支板(812)固定，圆钢筛条(811)本体两侧边分别设置右侧挡板(800)和左侧挡板(810)，在前下支板(813)本体两侧端面分别设置下铰接轴外支板(814)。
8.根据权利要求9所述一种用于红枣的捡拾收获机，其特征在于：圆钢筛条(811)本体中的圆钢间隙为上窄下宽结构，靠近前下支板(813)圆钢间隙窄，靠近后下支板(812)圆钢间隙宽。
9.根据权利要求8所述一种用于红枣的捡拾收获机，其特征在于：圆钢筛条(811)正下方设置硅胶轨道(1111)，硅胶轨道(1111)本体四周设置分拣挡板(1110)，在硅胶轨道(1111)正下方分别设置辊轴(1112)和辊轴A(1113)，其辊轴(1112)和轨枕A(1113)上带动的硅胶轨道(1111)相互交错转动，且轨枕A(1113)上带动的硅胶轨道(1111)整体长度小于辊轴(1112)。
CN202211316486.0A 2022-10-26 2022-10-26 一种用于红枣的捡拾收获机 Pending CN115517085A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211316486.0A CN115517085A (zh) 2022-10-26 2022-10-26 一种用于红枣的捡拾收获机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211316486.0A CN115517085A (zh) 2022-10-26 2022-10-26 一种用于红枣的捡拾收获机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115517085A true CN115517085A (zh) 2022-12-27

Family

ID=84704263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211316486.0A Pending CN115517085A (zh) 2022-10-26 2022-10-26 一种用于红枣的捡拾收获机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115517085A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4182098A (en) Apparatus and method for harvesting and windrowing corn
CN110839391B (zh) 一种大蒜联合收获机提升输送装置
US20090272092A1 (en) Pull Type Pepper Harvester
CN212184166U (zh) 一种田园收获机
CN202713958U (zh) 花生联合收获机
US3435900A (en) Self-loading wagon to harvest sugar beets
CN111771516A (zh) 棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机
CN115517085A (zh) 一种用于红枣的捡拾收获机
CN113906895B (zh) 洋葱收获机及洋葱收获方法
CN110583203A (zh) 一种脚板薯蓣的收获装置
CN214015040U (zh) 一种生姜收获存储机
CN215122117U (zh) 一种小型马铃薯联合收获机
CN2556906Y (zh) 悬挂式花生联合收获机
CN211721117U (zh) 一种大蒜联合收获机提升输送装置
CN220858927U (zh) 一种除蔓筛箱和花生收获机
JP2019198331A (ja) 農作業機
GB2479059A (en) Method and machine for lifting a material layer from above a crop
CN213695064U (zh) 悬挂式秸秆粉碎还田残膜回收机
CN2622994Y (zh) 花生收获机
CN215465869U (zh) 一种双极重力式番茄分离筛选机
CN113099817B (zh) 一种花生清选系统
CN215453993U (zh) 一种油沙豆收获机
CN212436386U (zh) 棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机
US5354236A (en) Method of converting corn picker/husker to reduce kernel loss and damage
CN217957807U (zh) 一种油沙豆收获机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination