CN115516884A - 用于多播服务的装置和服务器 - Google Patents
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Abstract
提供了用于多播服务的车辆对一切(V2X)装置和V2X服务器。V2X装置确定用于多播服务的服务区域并且生成用于请求订阅多播服务的第一逻辑信道。V2X装置向V2X服务器发送包括关于服务区域和第一逻辑信道的信息的服务支持消息。
Description
技术领域
本公开涉及用于车辆对一切(V2X)服务的服务器和路侧单元(RSU)。
背景技术
车辆是将乘客从一个地方移动到另一地方的设备。代表性示例是汽车。车辆对一切(V2X)通信技术(意指车辆对对象通信)是指车辆与其它车辆、行人、道路基础设施、服务器等进行通信以提供一系列服务的技术。
对于V2X，诸如电气和电子工程师协会(IEEE)、第3代合作伙伴计划(3GPP)等的标准化组织提供各种通信规范。专用短程通信(DSRC)是基于IEEE 802.11p的通信标准协议。蜂窝V2X(C-V2X)是基于3GPP的蜂窝通信协议的通信标准协议。通常，V2X关注通过车辆之间的直接通信的车辆安全，但是最近V2X包括用于经由网络与外围装置进行通信的车辆对基础设施通信。
正在尝试扩展V2X技术以应用于行人和其它电子装置，而不是简单地用于车辆安全，诸如车辆对车辆和车辆对外围装置。
发明内容
技术问题
本公开提供了用于多播服务的车辆对一切(V2X)装置和V2X服务器。
技术方案
在一个方面，一种用于V2X服务的V2X装置包括：处理器；以及存储器，该存储器与处理器在操作上联接并且被配置为存储指令，该指令在由处理器执行时使V2X装置执行功能。所述功能包括：确定用于多播服务的服务区域；生成用于请求订阅多播服务的第一逻辑信道；向V2X服务器发送服务支持消息，该服务支持消息包括关于服务区域和第一逻辑信道的信息；通过V2X服务器从消费方装置接收用于请求多播服务的服务请求消息，该服务请求消息包括关于用于批准多播服务的第二逻辑信道的信息；以及通过第二逻辑信道向V2X服务器发送服务批准消息。
在另一方面，一种非暂时性计算机可读介质存储有能够由处理器执行的计算机可读指令，该计算机可读指令执行功能。所述功能包括：确定用于多播服务的服务区域；生成用于请求订阅多播服务的第一逻辑信道；向V2X服务器发送服务支持消息，该服务支持消息包括关于服务区域和第一逻辑信道的信息；通过V2X服务器从消费方装置接收用于请求多播服务的服务请求消息，该服务请求消息包括关于用于批准多播服务的第二逻辑信道的信息；以及通过第二逻辑信道向V2X服务器发送服务批准消息。
在又一方面，一种用于V2X服务的V2X服务器包括：处理器；以及存储器，该存储器与处理器在操作上联接并且被配置为存储指令，该指令在由处理器执行时使V2X服务器执行功能。所述功能包括：针对消费方装置设置订阅区域；从提供方装置接收服务支持消息，该服务支持消息包括关于用于多播服务的服务区域和用于请求订阅多播服务的第一逻辑信道的信息；以及当服务区域与订阅区域交叠时，向消费方装置发送服务支持消息。
技术效果
可以向更多样的用户以及车辆提供V2X服务。
附图说明
图1示出了应用本说明书的实施方式的系统。
图2示出了使用四叉树的拼块的示例。
图3示出了设置了订阅区域的示例。
图4是例示了根据本说明书的实施方式的用于V2X服务的方法的流程图。
图5示出了根据本说明书的实施方式的用于多播V2X服务的系统的示例。
图6示出了根据本说明书的实施方式的用于多播V2X服务的方法。
图7示出了用于多播服务的V2X服务器之间的切换的示例。
图8示出了根据本说明书的另一实施方式的用于多播V2X服务的方法。
图9示出了根据本说明书的另一实施方式的用于多播V2X服务的方法。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本说明书中公开的实施方式，但是相同或相似的部件被指派相同的附图标记，而不管附图标记如何，并且将省略其冗余描述。以下描述中使用的部件的后缀“模块”和“单元”仅考虑到编写说明书的容易性而给出或混合，并且本身不具有不同的含义或角色。另外，在描述本说明书中公开的实施方式时，如果确定相关已知技术的详细描述可能模糊本说明书中公开的实施方式的主旨，则将省略其详细描述。另外，附图仅用于便于理解本说明书中公开的实施方式，并且本说明书中公开的技术构思不受附图的限制。
包括序数(诸如第一、第二等)的用语可以用于描述各种元件，但是元件不受该用语的限制。上述用语仅用于区分一个部件与另一部件的目的。
当元件被称为“连接”或“联接”到另一元件时，应理解其可以直接连接或联接到另一元件，但其间可以存在其它元件。另一方面，当提到某一元件“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，应理解，中间不存在其它元件。
除非上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。
在本申请中，诸如“包括”或“具有”的用语旨在表示存在说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、部件、部分或其组合，但是应当理解，这不排除添加或存在一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。
根据本说明书的实施方式的车辆可以被定义为在道路或轨道上行驶的运输工具。车辆可以包括汽车、轮船、飞机、火车、摩托车、自行车等。车辆可以包括具有发动机作为动力源的内燃发动机车辆、具有发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆、具有电动机作为动力源的电动车辆及其组合。
根据本说明书的实施方式的车辆对一切(V2X)装置是指基于软件向用户提供V2X功能和V2X服务的装置，并且也被称为SoftV2X装置。可以基于由用户操作的电子装置(诸如用户设备(UE)、移动站(MS)、移动终端(MT)、用户终端(UT)、蜂窝电话、膝上型计算机、手持装置、平板电脑、无人机、消费方电子产品等)中的硬件和/或软件来实现V2X装置。V2X装置可以作为车载单元(OBU)安装在车辆或电子装置上，以向车辆提供V2X功能和服务。设置在车辆内部或外部的V2X装置可以通过无线接口连接到车辆以向车辆提供V2X功能和V2X服务。
图1示出了应用本说明书的实施方式的系统。
系统包括V2X装置100和V2X服务器200。V2X装置100可以通过基站310或路侧单元(RSU)320与V2X服务器200进行通信。V2X装置100可以使用无线通信协议与基站310、RSU320、邻近车辆350和/或邻近V2X装置进行通信。对无线通信协议没有限制。无线通信协议可以包括专用短程通信(DSRC)、蜂窝V2X(C-V2X)、WiFi、蓝牙和/或基于第3代合作伙伴计划(3GPP)的蜂窝通信协议(例如，宽带码分多址(WCDMA)、长期演进(LTE)、新无线电(NR)等)。
V2X服务器200从管理区域内的V2X装置100接收一个或更多个V2X消息。V2X服务器200可以将所收集的一个或更多个V2X消息转发给订阅V2X装置100。
V2X消息可以由V2X装置100(或RSU 320)周期性地或非周期性地发送到V2X服务器200，并且是提供V2X装置100(或由RSU 320管理的装置)的状态信息的消息。例如，V2X装置100可以每秒发送10个V2X消息。V2X服务器200从多个V2X装置收集V2X消息，并且将V2X消息转发到订阅V2X装置。
下表示出了包括在V2X消息中的信息元素的示例。并非需要全部信息元素，并且名称仅是示例。可以根据策略或情况来添加/改变/删除信息元素。
[表1]
由V2X装置100发送到V2X服务器200的V2X消息称为上行链路(UL)V2X消息，并且由V2X服务器200发送到V2X装置100的V2X消息称为下行链路(DL)V2X消息。
V2X装置100可以包括处理器110和存储器120。处理器110实现V2X装置100的功能，并且可以包括一个或更多个软件模块。根据功能，V2X装置100还可以包括诸如显示器、用户接口和无线调制解调器的各种附加装置。
V2X服务器200连接到一个或更多个基站310和/或RSU 320，并且包括向V2X装置100提供V2X功能和V2X服务的计算硬件。V2X服务器200可以是基于移动/多接入边缘计算(MEC)的服务器或基于中心的服务器。V2X服务器200可以被称为另一名称，诸如地理广播服务器或SoftV2X服务器。V2X服务器200可以包括处理器210和存储器220。处理器210实现V2X服务器200的功能，并且可以包括一个或更多个软件模块。
处理器110和210可以包括专用集成电路(ASIC)、中央处理单元(CPU)、应用处理器(AP)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器、芯片组、逻辑电路、数据处理装置和/或其组合。在用于以下实施方式的软件实现方式中，用于执行本文中所描述的功能的软件代码可以存储在存储器120和220中并且由处理器110和210执行。
存储器120和220可以存储能够由处理器110和210访问的信息。所述信息可以包括能够由处理器110和210执行的指令和/或由处理器处理的数据。存储器120和220可以包括可操作以存储信息的任何形式的计算机可读介质。例如，存储器120和220包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、数字视频盘(DVD)、光盘、闪存、固态驱动器(SSD)、硬盘驱动器及其组合。
消息排队遥测传输(MQTT)被用作V2X装置100与V2X服务器200之间的消息排队协议，但是这仅是示例。可以使用高级消息排队协议(AMQP)、超文本传输协议(HTTP)和/或供应商特定协议。
现在，将更详细地描述设置用于V2X服务的区域。在下文中，拼块是指用于设定订阅区域的地理基本单元。在下文中，矩形以拼块的形式示出，但是它仅仅是示例。对拼块的形状没有限制，诸如多边形或圆形。
图2示出了使用四叉树的拼块的示例。
四叉树通过将地图(即，世界地图)分解成四个相等的象限、子象限等来表示二维空间的分区。象限的大小根据缩放级别而变化，并且每个象限对应于拼块。这里，示出了级别为1、2和3的情况。级别越大，拼块的大小越小。在每个级别，唯一ID被指派给拼块。拼块ID可以具有与级别相对应的数量的位。
V2X装置可以基于其位置信息(例如，纬度和经度)来获取其所在的拼块的ID。V2X装置和/或V2X服务器可以通过根据情况调整级别来调整区域的大小。
在以下实施方式中，用于V2X服务的区域如下定义。
-管理区域：由V2X服务器管理的区域。管理区域包括一个或更多个拼块。
-订阅区域：V2X装置向V2X服务器请求订阅的区域。订阅区域可以被称为另一名称，诸如相关区域、影响区域或地理广播区域。订阅区域包含一个或更多个拼块。订阅区域可以包括在一个管理区域中，并且可以跨由多个V2X服务器管理的多个管理区域来定义。
-发布区域：V2X装置向V2X服务器发布V2X消息的区域。发布区域可以包括每个级别中的一个拼块。发布区域可以指示V2X装置当前所在的拼块。发布区域中的一些或全部可以与订阅区域交叠。
图3示出了设置了订阅区域的示例。
针对第一V2X装置410设置第一订阅区域，并且针对第二V2X装置450设置第二订阅区域。每个V2X装置可以周期性地或非周期性地(例如，当其位置改变时)设置/改变/删除订阅区域。每个V2X装置可以向V2X服务器请求设置/改变/删除订阅区域。
包括在第一订阅区域中的拼块的数量是9，并且包括在第二订阅区域中的拼块的数量是25，但是包括在订阅区域中的拼块的数量或订阅区域的形状不受限制。订阅区域可以包括V2X装置所在的拼块。另选地，订阅区域可以包括除了V2X装置所在的拼块之外的一个或更多个拼块。
第一V2X装置410可以生成第一V2X消息并且周期性地向V2X服务器发送第一V2X消息。第二V2X装置450可以生成第二V2X消息并且周期性地向V2X服务器发送第二V2X消息。
V2X服务器可以向与订阅区域相关的V2X装置转发在订阅区域之中或周围接收的一个或更多个V2X消息。
设置订阅区域的装置可以被称为“订阅方装置”。向V2X服务器发送V2X消息的装置可以被称为“提供方装置”。V2X装置可以是订阅方装置、提供方装置或者订阅方装置和提供方装置两者。V2X服务器可以将由管理区域中的提供方装置发送的V2X消息转发给订阅方装置。
V2X服务器可以向订阅方装置传递与订阅方装置的订阅区域“相关联”的提供方装置的V2X消息。与订阅方装置的订阅区域相关联的提供方装置可以被称为“被订阅的提供方装置”。与订阅方装置的订阅区域相关联的提供方装置可以满足以下条件(i)至(iii)中的至少一个：(i)提供方装置的发布区域的部分或全部与订阅方装置的订阅区域交叠；(ii)提供方装置的订阅区域中的一些或全部与订阅方装置的订阅区域交叠；和/或(iii)提供方装置发送V2X消息的位置在订阅方装置的订阅区域内。
根据条件(i)或(iii)，V2X服务器将在第一订阅区域中接收的V2X消息传递到第一V2X装置410。V2X服务器将在第二订阅区域中接收的V2X消息传递到第二V2X装置450。
由于第一V2X装置410位于第二订阅区域中，因此V2X服务器可以将第一V2X消息转发给第二V2X装置450。第二V2X装置450是订阅方装置，并且第一V2X装置410是被订阅的提供方装置。
由于第二V2X装置450不位于第一订阅区域中(这意指不满足条件(i)或条件(iii))，因此V2X服务器不将第二V2X消息转发给第一V2X装置410。第二V2X装置450不是第一V2X装置410的提供方装置。如果考虑条件(ii)，则第二V2X装置450可以是第一V2X装置410的提供方装置。
图4是例示了根据本说明书的实施方式的用于V2X服务的方法的流程图。
在步骤S510，V2X装置向V2X服务器发送用于请求订阅V2X服务的订阅请求。订阅请求可以包括关于V2X装置的标识符、位置等的信息。V2X服务器可以响应于订阅请求向V2X装置发送用于许可或拒绝订阅的订阅响应。
在步骤S520，V2X装置可以向V2X服务器发送与V2X服务相关的区域配置。区域配置可以包括在单独的消息中或包括在订阅请求中。区域配置包括关于订阅区域的配置和/或修改的信息。
在步骤S530，V2X服务器可以从管理区域中的V2X装置收集V2X消息，并执行消息过滤。
V2X服务器从第二V2X装置接收第一V2X消息(步骤S541)，并且从第三V2X装置接收第二V2X消息(步骤S542)。假设第二V2X装置属于第一V2X装置的订阅区域，但是第三V2X装置不属于第一V2X装置的订阅区域。
在步骤S550，V2X服务器将属于第一V2X装置的订阅区域的第一V2X消息发布到第一V2X装置。第一V2X装置是订阅方装置，并且第二V2X装置是提供方装置。由于第三V2X装置的V2X消息未被传递到第一V2X装置，所以第三V2X装置不是第一V2X装置的提供方装置。
如果存在要发送到第一V2X装置的多个V2X消息，则所述多个V2X消息可以单独地或作为单个消息发布。
消息过滤是V2X服务器对要发送给已经完成订阅请求的V2X装置的V2X消息进行过滤。消息过滤可以被称为在多个提供方装置当中选择与订阅方装置相关联的被订阅的提供方装置的过程。可以根据订阅区域和/或V2X装置的状态来不同地限定过滤条件。例如，如果订阅区域中的V2X装置的数量大，则可以修改过滤条件，使得过滤出更多的消息。过滤条件可以与V2X装置的风险程度相关。
在下文中，将描述使用V2X服务器的一个提供方装置与多个消费方装置之间的多播通信(或组播通信)。
首先，定义以下术语。
-SP-V2X(服务提供方V2X)：提供多播服务的V2X装置。
-SC-V2X(服务消费方V2X)：消费由SP-V2X提供的多播服务的V2X装置。
-TST(临时服务主题)：用于请求订阅服务的从SC-V2X到SP-V2X的逻辑信道。按照提供方的服务生成一个TST。
-TSRT(临时服务请求主题)：用于批准服务的订阅的从SP-V2X到SC-V2X的逻辑信道。按照用户生成一个TSRT。
-服务主题：用于由SP-V2X提供的服务的逻辑信道。按照提供方装置的服务生成一个服务主题。
-服务区域：提供服务并且可以包括一个或更多个拼块的区域。可以基于SP-V2X的位置/速度/航向/周围环境来确定服务区域。可以说它是从SP-V2X到服务区域中的V2X装置的逻辑信道。
在下文中，服务是指用于多播(或组播)的服务。多播服务可以应用于协作驾驶、透视(see-through)系统等。协作驾驶是指与其他驾驶员(和/或其它V2X装置)共享周围交通和环境条件时的驾驶。透视系统意指SC-V2X接收由SP-V2X提供的视频流服务。
图5示出了根据本说明书的实施方式的用于多播V2X服务的系统的示例。
假设向前行驶的卡车610向跟随车辆提供关于道路状况的视频流服务。卡车610是SP-V2X，并且车辆630是SC-V2X。尽管仅示出了一个SC-V2X，但这仅是示例。SP-V2X 610和SC-V2X 630都与V2X服务器620进行通信。
当提供多播服务时，需要SP-V2X与SC-V2X之间的连续连接。在下文中，将描述SP-V2X首先广播服务以提供多服务的方法和SC-V2X首先请求期望服务并接收服务的方法。
图6示出了根据本说明书的实施方式的用于多播V2X服务的方法。假设根据图4的实施方式，SC-V2X先前已经向V2X服务器注册了订阅区域。
在步骤S610，SP-V2X决定提供多播服务，并且通过TST向V2X服务器进行订阅。V2X服务器创建用于多播服务的逻辑信道。订阅意指接收消息的V2X服务器注册主题。之后，V2X服务器将接收到的消息传递到V2X装置，该V2X装置根据接收到的消息的主题注册主题。
SP-V2X确定服务主题和作为可服务区域的服务区域。可以基于位置、速度、航向、道路类型、拥堵级别等来确定服务区域。
在步骤S620，SP-V2X向V2X服务器发送用于通知所支持的服务的服务支持消息。服务支持消息可以包括服务类型、服务有效时间、SP-V2X的位置、TST和服务区域中的至少一个。服务支持消息还可以包括表1的信息元素中的至少一个。服务类型指示所支持的多播服务的类型。服务有效时间可以指示对应的多播服务被服务的持续时间。
在步骤S625，V2X服务器将服务支持消息传递到SC-V2X。V2X服务器可以向具有与服务区域的一部分或全部交叠的订阅区域的SC-V2X传递服务支持消息。
在步骤S630，SC-V2X可以自主地或根据用户的输入确定是否使用多播服务。例如，SC-V2X可以在屏幕上显示SP-V2X的位置和/或多播服务，并且等待用户的输入。
在步骤S640，如果SC-V2X确定使用多播服务，则SC-V2X通过使用其自己的TSRT向V2X服务器进行订阅。
在步骤S650，SC-V2X向V2X服务器发送用于请求服务的服务请求消息。服务请求消息可以包括服务类型、SC-V2X装置的位置和TSRT中的至少一个。服务请求消息可以通过TST发布到V2X服务器。
在步骤S655，接收服务请求消息的V2X服务器将服务请求消息传递到订阅TST的SP-V2X。
在步骤S660，当SP-V2X确定批准所请求的服务的订阅时，SP-V2X向V2X服务器发送服务批准消息。服务批准消息可以包括服务主题、服务类型、服务有效时间和SP-V2X的位置中的至少一个。服务批准消息可以通过TSRT发布到V2X服务器。
在步骤S665，接收服务批准消息的V2X服务器将服务批准消息传递到订阅TSRT的SC-V2X。
在步骤S670，SC-V2X从接收到的服务批准消息中提取服务主题，并作为服务主题向V2X服务器进行订阅。
在步骤S680，SP-V2X通过服务主题向V2X服务器发送服务消息。接收服务消息的V2X服务器将服务消息传递到订阅服务主题的所有SC-V2X。服务消息可以包括根据对应服务类型的数据分组。例如，服务消息可以包括由SP-V2X生成的视频流分组。服务消息还可以包括表1的信息元素中的至少一个。
图7示出了用于多播服务的V2X服务器之间的切换的示例。
如图6的实施方式所示，SP-V2X 710已经完成了用于向第一V2X服务器720提供多播服务的服务主题的注册。当SP-V2X 710移动时，SP-V2X 710可以进入第二V2X服务器740的管理区域。
SP-V2X 710通过服务主题向第二V2X服务器740发送服务消息。服务消息包括关于服务区域的信息。V2X服务器可以基于服务区域来确定是否执行切换。第二V2X服务器740检查服务消息中的服务区域。
如果SP-V2X 710的服务区域与第二V2X服务器740的管理区域不相关，则第二V2X服务器740将服务消息传递到第一V2X服务器720。第一V2X服务器720向作为服务主题向第一V2X服务器720进行订阅的SC-V2X发送服务消息。
如果SP-V2X 710的服务区域与第二V2X服务器740的管理区域相关，则第二V2X服务器740将服务消息发送到订阅所传递的服务主题的SC-V2X。第二V2X服务器740请求对第一V2X服务器720的服务主题的非订阅。
图8示出了根据本说明书的另一实施方式的用于多播V2X服务的方法。假设根据图4的实施方式，SC-V2X先前已经向V2X服务器注册了订阅区域。该方法涉及不需要服务提供方的批准的情况。
SP-V2X决定在特定时间点提供多播服务，并确定多播服务的服务主题和服务区域。可以考虑速度、航向、道路类型、拥堵级别等来确定服务区域。
在步骤S810，SP-V2X向V2X服务器发送服务支持消息。服务支持消息可以包括服务类型、服务有效时间、SP-V2X的位置、服务主题和服务区域中的至少一个。服务支持消息还可以包括表1的信息元素中的至少一个。
在步骤S815，V2X服务器将服务支持消息传递到SC-V2X。V2X服务器可以向具有与服务区域的一部分或全部交叠的订阅区域的SC-V2X传递服务支持消息。
在步骤S820，SC-V2X可以自主地或根据用户输入确定是否使用多播服务。例如，SC-V2X可以在屏幕上显示SP-V2X的位置和/或多播服务，并且等待用户的输入。
在步骤S830，如果SC-V2X决定使用多播服务，则SC-V2X从接收到的服务支持消息中提取服务主题，并作为服务主题向V2X服务器进行订阅。
在步骤S840，SP-V2X通过服务主题向V2X服务器发送服务消息。接收服务消息的V2X服务器将服务消息传递到订阅服务主题的所有SC-V2X。服务消息可以包括根据对应服务类型的数据分组。例如，服务消息可以包括由SP-V2X生成的视频流分组。服务消息还可以包括表1的信息元素中的至少一个。
图9示出了根据本说明书的另一实施方式的用于多播V2X服务的方法。该过程涉及SC-V2X直接从SP-V2X请求多播服务的情况。
在步骤S910，SC-V2X创建用于SC-V2X想要被服务的多播服务的服务区域和TSRT，并且作为TSRT向V2X服务器进行订阅。
在步骤S920，SC-V2X向V2X服务器发送服务请求消息。服务请求消息可以包括服务类型、服务区域和TSRT中的至少一个。
在步骤S930，V2X服务器将服务请求消息发送到与服务区域相关的一个或更多个SP-V2X。
在步骤S940，已经批准多播服务的SP-V2X向V2X服务器发送服务批准消息。服务批准消息包括服务主题。服务批准消息可以通过TSRT发布到V2X服务器。
在步骤S945，接收服务批准消息的V2X服务器将服务批准消息传递到订阅TSRT的SC-V2X。
在步骤S950，SC-V2X从接收到的服务批准消息中提取服务主题，并作为服务主题向V2X服务器进行订阅。
在步骤S960，SP-V2X通过服务主题向V2X服务器发送服务消息。接收服务消息的V2X服务器将服务消息传递到订阅服务主题的所有SC-V2X。服务消息可以包括根据对应服务类型的数据分组。例如，服务消息可以包括由SP-V2X生成的视频流分组。服务消息还可以包括表1的信息元素中的至少一个。
下表示出了在上述实施方式中在V2X装置之间或在V2X装置与V2X服务器之间交换的消息。
[表2]
| 消息格式 | S/P | 信道 | 发送方 | 接收方 |
| 订阅 | S | TST | SP-V2X | V2X服务器 |
| 服务支持消息(包括TST) | P | SA | SP-V2X | SA内的V2X装置 |
| 服务支持消息(包括ST) | P | SA | SP-V2X | SA内的V2X装置 |
| 订阅 | S | TSRT | SC-V2X | V2X服务器 |
| 服务请求消息(包括TSRT) | P | TST | SC-V2X | SP-V2X |
| 服务请求消息(包括TSRT) | P | SA | SC-V2X | SP-V2X |
| 服务批准消息(包括ST) | P | TSRT | SP-V2X | SC-V2X |
| 订阅 | S | ST | SC-V2X | V2X服务器 |
| 服务消息 | P | ST | SP-V2X | SC-V2X |
[表3]
| 消息格式 | A/N | P/C | 描述 |
| 订阅 | A | P | 订阅TST信道 |
| 服务支持消息(包括TST) | A | P | SP-V2X发送服务提供信息 |
| 服务支持消息(包括ST) | N | P | SP-V2X发送服务提供信息 |
| 订阅 | A | P | 订阅TSRT信道 |
| 服务请求消息(包括TSRT) | A | P | SC-V2X请求批准服务订阅 |
| 服务请求消息(包括TSRT) | A | C | SC-V2X请求批准服务订阅 |
| 服务批准消息(包括ST) | A | P/C | SP-V2X批准服务订阅 |
| 订阅 | A/N | P/C | 订阅ST信道 |
| 服务消息 | A/N | P/C | 提供服务 |
在“S/P”中，“S”意指订阅，并且“P”意指发布。订阅意指接收消息的服务器执行订阅的角色，并且发布意指消息的传输。信道用于区分用于传递消息的逻辑信道。服务区域(SA)表示基于区域的逻辑信道，并且TST/TSRT/服务主题(ST)表示基于服务的逻辑信道。发送方表示发送消息的装置，接收方表示V2X服务器或最终经由V2X服务器接收消息的V2X装置。例如，如果SC-V2X通过V2X服务器接收消息，则SC-V2X是接收方。
在“A/N”中，“A”表示批准，并且“N”表示不批准。批准表示当需要服务提供方的批准时使用的消息，并且非批准表示当不需要服务提供方的批准时使用的消息。在“P/C”中，“P”指示用于SP-V2X首先通告服务以提供服务的方法的消息，并且“C”指示用于SC-V2X在没有SP-V2X的服务通告的情况下直接请求服务的方法的消息。
下表示出了在上述实施方式中使用的逻辑信道。
[表4]
在“A/N”中，“A”表示批准，并且“N”表示非批准。批准表示当需要服务提供方的批准时使用的消息，并且非批准表示当不需要服务提供方的批准时使用的消息。
SA是由SP-V2X提供的服务的范围，并且被表达为一个或更多个拼块的组合。SA用作SA中的V2X装置与SP-V2X之间的逻辑信道。可以通过SA经由V2X服务器将服务支持消息传递给SA中的V2X装置。另外，SA可以用于V2X服务器之间的切换情况。服务消息包括关于SA的信息。V2X服务器检查服务消息中的SA，并且如果存在不由V2X服务器管理的区域，则V2X服务器可以将服务消息传递到另一V2X服务器。
TST和TSRT仅用于需要服务提供方批准的服务。TST被用作用于服务订阅请求的从SC-V2X到SP-V2X的临时信道。当SC-V2X通过TST发布服务请求消息时，SP-V2X可以通过V2X服务器接收服务请求消息。
TSRT被用作用于服务订阅批准的从SP-V2X到SC-V2X的临时信道。针对每个SC-V2X生成TSRT，并且TSRT启用SC-V2X与SP-V2X之间的单播通信。当SP-V2X通过TSRT发布服务批准消息时，SC-V2X可以通过V2X服务器接收服务批准消息。
ST被用作用于服务订阅批准的从SP-V2X到SC-V2X的逻辑信道。当SP-V2X使用ST发布服务消息时，SC-V2X可以经由V2X服务器接收服务消息。
在上述示例中，尽管已经基于使用一系列步骤或框的流程图描述了方法，但是本公开不限于步骤的顺序，并且一些步骤可以以与剩余步骤不同的顺序执行，或者可以与剩余步骤同时执行。此外，本领域技术人员将理解，流程图中所示的步骤不是排他性的，并且可以包括其它步骤，或者可以删除流程图的一个或更多个步骤，而不影响本公开的范围。
Claims (13)
1.一种用于车辆对一切V2X服务的V2X装置，所述V2X装置包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器与所述处理器在操作上联接并且被配置为存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述V2X装置执行包括以下项的功能：
确定用于多播服务的服务区域；
生成用于请求订阅所述多播服务的第一逻辑信道；
向V2X服务器发送服务支持消息，所述服务支持消息包括关于所述服务区域和所述第一逻辑信道的信息；
通过所述V2X服务器从消费方装置接收用于请求所述多播服务的服务请求消息，所述服务请求消息包括关于用于批准所述多播服务的第二逻辑信道的信息；以及
通过所述第二逻辑信道向所述V2X服务器发送服务批准消息。
2.根据权利要求1所述的V2X装置，其中，所述服务支持消息还包括关于所述多播服务的类型和所述多播服务的有效时间的信息。
3.根据权利要求1所述的V2X装置，其中，所述服务请求消息还包括关于所述消费方装置的位置的信息。
4.根据权利要求1所述的V2X装置，其中，所述服务批准消息包括关于用于提供所述多播服务的第三逻辑信道的信息。
5.根据权利要求4所述的V2X装置，其中，所述功能还包括：
通过所述第三逻辑信道发送服务消息。
6.一种存储有能够由处理器执行的计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读指令执行包括以下项的功能：
确定用于多播服务的服务区域；
生成用于请求订阅所述多播服务的第一逻辑信道；
向V2X服务器发送服务支持消息，所述服务支持消息包括关于所述服务区域和所述第一逻辑信道的信息；
通过所述V2X服务器从消费方装置接收用于请求所述多播服务的服务请求消息，所述服务请求消息包括关于用于批准所述多播服务的第二逻辑信道的信息；以及
通过所述第二逻辑信道向所述V2X服务器发送服务批准消息。
7.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述服务支持消息还包括关于所述多播服务的类型和所述多播服务的有效时间的信息。
8.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述服务请求消息还包括关于所述消费方装置的位置的信息。
9.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述服务批准消息包括关于用于提供所述多播服务的第三逻辑信道的信息。
10.一种用于车辆对一切V2X服务的V2X服务器，所述V2X服务器包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器与所述处理器在操作上联接并且被配置为存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述V2X服务器执行包括以下项的功能：
针对消费方装置设置订阅区域；
从提供方装置接收服务支持消息，所述服务支持消息包括关于用于多播服务的服务区域和用于请求订阅所述多播服务的第一逻辑信道的信息；以及
当所述服务区域与所述订阅区域交叠时，向所述消费方装置发送所述服务支持消息。
11.根据权利要求10所述的V2X服务器，其中，所述功能还包括：
当通过所述第一逻辑信道从所述消费方装置接收到服务请求消息时，将所述服务请求消息发送到所述提供方装置。
12.根据权利要求11所述的V2X服务器，其中，所述服务请求消息包括关于用于批准所述多播服务的第二逻辑信道的信息。
13.根据权利要求12所述的V2X服务器，其中，所述功能还包括：
当通过所述第二逻辑信道从所述提供方装置接收到服务批准消息时，将所述服务批准消息发送到所述消费方装置。
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