CN115516182A - 具有可移动开关元件的致动装置、车辆以及致动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于安装在特别是以门或盖板的形式的车辆部件(2)上的致动装置(3)，具有电气开关装置（30），其具有至少一个用于触发车辆功能的电气开关元件（31）；以及壳体单元（10），其具有至少第一壳体部分（11）和第二壳体部分（12）；其中，第二壳体部分（12）从静止位置（I）移动到致动位置（II）来致动开关元件（31）能够至少在部分区域相对于第一壳体部分（11）运动。此外本发明还涉及了一种车辆以及一种致动方法。

Description

具有可移动开关元件的致动装置、车辆以及致动方法
技术领域
本发明涉及致动装置、车辆以及致动方法。
背景技术
从现有技术中已知用于车辆的致动装置。它们通常安装在可移动部件上，例如安装在后挡板上，以便使用者能够打开可移动部件。该打开动作由电气开关触发，该电气开关根据使用者的致动输出电气开关信号。然而，密封此类开关通常很复杂，尤其是在车辆外部。此外，致动装置部分地布置在车辆面板中的凹部中。因此希望使致动装置形成得尽可能紧凑，特别是使之形成得尽可能平坦。
发明内容
本发明的一个目的是至少部分地弥补现有技术中已知的上述缺点。特别地，本发明的目的是提供一种紧凑的、优选扁平的致动装置，其具有改进的致动功能以保护开关装置免受环境影响。
上述目的通过具有技术方案1的特征的致动装置、具有技术方案22的特征的车辆和具有技术方案23的特征的致动方法来实现。本发明的进一步特征和细节在其他技术方案、说明和附图中给出。结合根据本发明的致动装置描述的特征和细节自然也适用于根据本发明的车辆和/或根据本发明的致动方法，并且在每种情况下反之亦然，因此对于对本发明各个方面的公开，总是可以相互参照或相互参考。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于安装在特别是以门或盖板的形式的车辆部件上的致动装置。致动装置具有电气开关装置（electrisches Schaltmittel），该电气开关装置带有至少一个用于触发车辆功能的开关元件（Schaltelement）。此外，致动装置具有壳体单元，该壳体单元具有至少第一壳体部分和第二壳体部分。），该第一壳体部分和第二壳体部分至少部分地形成壳体内部空间，开关元件安装在该壳体内部空间中。第二壳体部分从静止位置移动到致动位置来致动开关元件，能够至少在部分区域相对于第一壳体部分运动。该壳体内部空间至少部分地在第二壳体部分和第一壳体部分的流体密封变形区域之间延伸，该流体密封变形区域机械连接到第一壳体部分和第二壳体部分的周向连接区域，以便该连接区域可以随着第二壳体部分从静止位置向致动位置运动而跟着运动。
特别地，致动装置被设计成由于使用者的致动和/或开关装置的致动而触发车辆功能。致动装置可以优选地布置在车辆部件的外侧上。例如，车辆部件可以是车辆钣金。特别地，车辆部件可以是可移动的车辆部件，例如车门、盖板和/或后车门盖。然而，也可以是，致动装置布置在刚性车辆部件上，以便例如致动布置在其旁边的可移动车辆部件。特别地，致动装置可以形成压力开关（特别是与车辆标志一起）或门把手。此外，还可以是，致动装置布置在车辆的内部区域中。
电气开关装置优选地设计成当第二壳体部分从静止位置移动到致动位置时发出电气开关信号。电气开关元件例如可以是电气开关，尤其是微动开关。此外，也可以是，电气开关元件是电子部件，其与另外的部件合作用于对致动进行检测。例如，电气开关元件可以包括半导体部件，该半导体部件在被致动装置致动时输出电气开关信号。特别地，开关装置可具有多个开关元件，以便能够控制不同的车辆功能和/或扩大可由开关装置检测的致动范围。
第一壳体部分和第二壳体部分可以各自具有至少一个壳体元件。第一壳体部分的第一壳体元件可以在与第二壳体部分的第二壳体元件的连接区域（Verbindungsbereich）中彼此固接。第一壳体部分和第二壳体部分可以优选地仅在连接区域中彼此固接。在第二壳体部分从静止位置移动到致动位置期间，第二壳体元件可以例如完全移动或在某些区域中变形。壳体内部空间可以在第一壳体部分和第二壳体部分之间具有用于第二壳体部分从静止位置移动到致动位置的自由运动空间。优选在从静止位置移动到致动位置期间，第二壳体部分可以至少部分地在自由运动空间中运动。可以通过止动件（Anschlag）来限制自由运动空间。自由运动空间优选地设计成使得第二壳体部分在从静止位置运动到致动位置的过程中至少部分地或完全地覆盖小于或等于5mm的幅度、优选地小于或等于1mm的幅度，特别优选从0.1mm到0.3mm的幅度。结果，对致动装置的触摸脉冲（Tastimpuls）或滑动（Streich）足以致动开关元件。
特别地，变形区域被设计用于弹性变形。结果，当第二壳体部分从致动位置移动到静止位置时，可以自动地发生复位变形。在致动位置，第二壳体部分可以例如通过变形区域弹性地预张紧，从而第二壳体部分自动返回到静止位置。因为壳体内部空间在第二壳体部分和变形区域之间延伸，所以从致动装置的外侧看，变形区域尤其位于第二壳体部分下方。结果，可以特别节省侧面的安装空间。
连接区域特别设计成围绕壳体内部空间和/或第一壳体部分和/或第二壳体部分。例如，连接区域可以包括围绕壳体内部空间和/或第一壳体部分和/或第二壳体部分的圆周规则地或不规则地分布的连接部分。第一壳体部分和第二壳体部分尤其通过连接部分彼此固接。第一壳体部分和/或第二壳体部分和/或壳体内部空间优选地具有圆形周边（Umfang）。由此连接区域可以有利地沿着圆形周边延伸。壳体内部空间可以优选地包括封闭的、特别是流体密封的容积（Volume）。
由于变形区域和周向连接区域的机械耦合，可以在整个表面上直接或间接地致动第二壳体部分。优选通过致动装置来提供致动表面，特别是外部致动表面，其整个表面可以用于致动开关装置。同时，致动装置可以具有紧凑的形状，即，特别地，可以具有平坦地布置在车辆部件上的形状。通过变形区域还可以实现第二壳体元件的有利的可移动性。在这种情况下，具有开关元件的壳体内部空间可以通过变形区域至少在某些区域内免受环境影响。
此外，在根据本发明的致动装置中，优选连接区域被设计用于第一壳体部分和第二壳体部分的流体密封连接，特别地，从而连接区域包括第一壳体部分和第二壳体部分的周向连续连接。特别地，可以通过连续连接实现流体密封连接。替代地，可以提供密封元件，其将未连接的部分密封。通过流体密封连接，连接区域可以周向地完全密封壳体内部空间，以保护开关元件免受环境影响。此外，由于流体密封连接，连接区域例如可以布置在致动装置的外圆周上。特别地，也可以是，壳体单元具有用于电缆布线的开口，该开口可以布置在通向车辆内部空间的开口上。在车辆内部，可能存在对于开关装置的功能而言可以容忍的低水平的湿气。
此外，在根据本发明的致动装置中，也可以是，连接区域包括第一壳体部分和第二壳体部分的材料连接（stoffschlüssige Verbindung），特别地，第一壳体部分胶粘或焊接到第二壳体部分。通过材料连接，壳体内部空间不需要单独的密封件，例如以弹性体的形式。连接区域可以有利地具有环绕的焊缝。以此方式，可以同时实现壳体内部空间在连接区域处的固接和可靠密封。例如，第一壳体部分和第二壳体部分可以用密封膏或双面胶带粘合在一起。第一壳体部分和第二壳体部分优选地具有塑料。由此可以实现简单的焊接连接。此外，材料连接的优点在于，由此实现的密封提供高度的工艺可靠性。例如，可以排除附加组件（例如密封环）的错误组装。可以想到的是，在连接区域有有用来粘合第一和第二壳体部门的双面胶带。
此外，在根据本发明的致动装置中，优选开关装置包括具有导电导体元件的电磁传感器单元，开关元件被设计为电磁式的，特别是电感式的或电容式的，以对导体元件进行检测。开关元件优选地包括线圈。例如，传感器单元可以具有一个或多个LDC（Inductance-to-Digital Converter）传感器。结果，可以缩短第二壳体部分从静止位置到致动位置所需的距离。导体元件可以有利地包括金属，特别是金属箔。导体元件优选地机械耦合到第二壳体部分或集成到第二壳体部分中。电磁传感器单元可以有利地用于检测导体元件在电场中的运动，即例如通过电场的变化来进行检测。检测装置可以包括用于直接或间接测量电磁大小的测量装置。开关装置因此可以是电感式或电容式传感器单元。特别是在电感式传感器单元的情况下，开关元件可以具有多个开关元件，以实现大的致动区域和/或检测区域。
还可以是，开关装置包括用于检测使用者接近的检测元件，优选地，当使用者从非激活状态（Deaktivierungszustand）（在该非激活状态下，车辆功能的触发被开关元件阻止）接近时，开关元件通过该检测元件可以进入激活状态（Aktivierungszustand）（在该激活状态下，通过开关元件可以触发车辆功能）。在非激活状态下可以防止开关元件的致动，并且在激活状态下可以使得开关元件的致动成为可能。为此，开关元件例如与车辆和/或致动装置的电子设备（Elektronik）的电连接是可分离的。此外，也可以通过软件防止在非激活状态下触发车辆功能。检测元件可以优选地包括接近传感器（Annäherungssensor）。例如，接近传感器可以是电容式传感器。然而，还可以是，检测元件被设计用于对使用者进行认证。例如，接近传感器可以包括UWB和/或NFC接口，特别是以天线的形式。还可以是，检测元件包括蓝牙接口，特别是以蓝牙低功耗接口形式。通过对接近进行检测，可以降低误触发的概率，例如在车辆行驶时。由于可以实现开关装置的特别是手动致动，致动装置的安全性可以进一步提高。此外也可以想到的是，UWB接口在集成在一个分开的HSM模块中。
此外，对于本发明的致动装置有利的是，开关元件被安置在第一壳体部分上且导体元件被安置在第二壳体部分上，这样第二壳体部分从静止位置向致动位置的运动致使导体元件和开关元件之间距离的缩短。第二壳体部分从静止位置向致动位置的运动包括了特别是向第一壳体部分的运动。导体元件和开关元件之间距离的缩短是，在导体元件和开关元件之间的可以被测到。同样也可以想到的是，导体元件和开关元件被安置在第一壳体部分上。比如导体元件可以形成在变形部分上和/或通过变形部分被形成。变形部分的形变可以因此导致电场和/或磁场的变化，这种变化可以被测到。由此制动装置可以被紧凑地构造并且使得有利的致动检测变得可能，或者可以是，开关装置被安置在第二壳体部分上且导体元件被安置在第一壳体元件上，这样第二壳体部分从静止位置向致动位置的运动致使导体元件和开关元件之间距离的缩短。这样可以是，第二壳体部分运动是导体元件保持不动，而开关元件却向着导体元件运动。
优选地，在根据本发明的致动装置中，第一壳体部分具有印刷电路板的承载元件，开关元件布置在承载元件上，特别是其中印刷电路板具有用于评估开关装置的传感器数据的电子设备。印刷电路板可以间接地或直接地固接在承载元件上。承载元件可以独立于编曲部分或一体式地和变形部分一起形成。承载原件可以在壳体内部空间中延伸或与第二壳体部分以及变形部分一起至少部分地形成壳体内部空间。优选地承载原件被变形部分至少部分地封闭于壳体内部空间中。通过壳体内部空间中的电子设备评估传感器数据，可以将传输损耗保持在较低水平或避免传输损耗。在评估过程中，例如开关装置的测量值可以由电子设备被解析和/或数字化。可以优选通过基于来自开关装置的多个开关元件的测量数据的评估来识别误触发。或者还可以是，第二壳体部分具有印刷电路板的承载元件，开关元件布置在承载元件上，特别是其中印刷电路板具有用于评估开关装置的传感器数据的电子设备。特别是，开关元件被布置在第二壳体部分上，导体元件被布置在第一壳体部分上。由此导体元件在第二壳体部分运动的时候保持不动。
此外，在根据本发明的致动装置中，优选印刷电路板用浇注料包封或用保护漆覆盖。印刷电路板（尤其是带有电子设备的印刷电路板）可以完全嵌入浇注料中。为此，可以用浇注料填充壳体内部空间的一部分。这具有以下优点，即产生了针对环境影响的额外保护，特别是针对湿气的保护。浇注料例如可以包括树脂，特别是合成树脂。保护漆的优点是它还可以提供额外的防潮保护。由于涂有保护漆，壳体内部空间只需要很小的空间。浇注料或保护漆可延长印刷电路板和/或电子设备的使用寿命。浇注料或保护漆可以布置在印刷电路板和承载元件、和/或印刷电路板与第一壳体部分和/或第二壳体部分之间。
此外，在根据本发明的致动装置中，优选第一壳体部分具有覆盖元件，该覆盖元件形成连接区域的连接部分。连接区域的连接部分可以与第二壳体部分的连接部分形成连接区域。优选覆盖元件可以是一个额外于承载元件的部件。由此承载元件可以完全地基本完全地被布置在壳体内部空间中。覆盖元件优选地具有连接部分。特别地，壳体单元的车辆侧壳体半部可以由覆盖元件形成。覆盖元件优选具有用于将致动装置连接到车辆部件的连接接口。特别地，覆盖元件可以被拧到车辆部件上。这使得致动装置能够牢固地固接在车辆部件上。固接装置（例如螺钉）由此可以通过壳体内部空间安装在覆盖元件上，使得固接装置有利地从第二壳体部分的外侧不可见。覆盖元件可以由相同的材料制成或作为多组分塑料注塑件制成。例如，覆盖元件可以在变形区域中具有柔性部件，以便能够或促进变形。
此外，在根据本发明的致动装置中，也可以是，覆盖元件形成变形区域，特别是由此覆盖元件可以施加复位力以抵抗第二壳体部分从静止位置向致动位置的运动。例如，覆盖元件可以具有可弹性变形的塑料和/或柔性形状以形成变形区域。覆盖元件在变形区域中可以优选地具有小于2mm、特别优选地小于1mm的厚度。这使得能够在整个壳体部分周围（特别是在变形区域的整个圆周上）弹性变形。复位力可以实现或支持第二壳体部分自动复位到静止位置。
此外，在根据本发明的致动装置中，也可以是，壳体单元具有弹性元件，用于施加复位力以抵抗第二壳体部分从静止位置向致动位置的运动，特别是其中弹性元件布置在壳体内部空间中。弹性元件可以有利地具有弹性钢或弹性塑料。例如，弹性元件可以是板簧。弹性元件可以与变形区域分别形成。特别地，复位力可以额外于作为变形区域的复位力起作用。然而，还可以是，弹性元件形成变形区域。弹性元件可以集成到第一壳体部分中，即，特别地，它可以是第一壳体部分的一部分。此外，弹性元件可以围绕壳体内部空间和/或承载元件和/或覆盖元件周向延伸。第二壳体部分可以通过弹性元件自动移回到静止位置。如果弹性元件和变形区域可以分别施加单独的复位力，则由此产生的刚度可以对第二壳体部分的致动行为产生有利的影响。
在根据本发明的致动装置中，还可以是，弹性元件形成开关装置的导体元件，特别是开关元件相对于弹性元件的相对运动可以被检测到弹性元件优选具有导电的弹性材料或者由导电的弹性材料构成。因此，弹性元件可以是电磁传感器单元的一部分。当致动致动元件时和/或当第二壳体部分从静止位置向致动位置运动时，开关元件相对于弹性元件运动可以影响电场和/或磁场。电场和/或磁场的变化可以被开关元件检测到。这意味着，例如，不需要额外的导体元件（Leiterelement）。以这种方式可以实现部件数量的减少，从而降低了致动装置的复杂性。
在根据本发明的致动装置中，也可以是，优选连接区域具有弹性元件，弹性元件在连接区域中周向延伸，特别是围绕致动装置的中心区域。弹性元件可以有利地是第一壳体部分的一部分。弹性元件可以优选地形成流体密封的、可弹性变形的壳体表面。由弹性元件形成的壳体表面尤其可以向者车辆侧。弹性元件尤其可以形成第二壳体部分的变形区域。结果，致动装置可以制造得紧凑并且能够以很少的部件实现可靠的密封。
在根据本发明的致动装置中，也可以是，优选弹性元件与第二壳体部分形状配合地和/或力配合和/或材料配合地连接，特别地，弹性元件部分地嵌入或夹紧在第二壳体部分的壳体材料中或弹性元件通过密封剂被胶合到第二壳体部分。结果，弹性元件可以形成连接区域的连接部分。例如，弹性元件可以部分地被浇灌封装和/或被注塑封装在具有第二壳体部分的壳体材料的区域中。附加地或替代地，弹性元件可以通过密封膏、特别是密封条形式的密封膏连接到第二壳体部分。特别地，弹性元可以被件被形状配合地安置在第二壳体部分的壳体材料中，特别是被夹紧。弹性元件与第二壳体部分的形状配合和/或材料配合方式的连接可以实现弹性元件与第二壳体部分的可靠连接，从而实现第一壳体部分和第二壳体部分的可靠连接。此外，由此可以实现壳体内部空间的有利密封，特别地，不需要额外的密封。
此外，在根据本发明的致动装置中，也可以是，壳体单元具有定位装置，通过该定位装置可以固定第二壳体部分的静止位置，特别是以形状配合的方式。结果，可以有利地从静止位置执行第二壳体部分从静止位置到致动位置的重新运动，以便进行进一步的致动。定位装置可以有利地包括第二壳体部分的止动装置（Anschlagsmittel）和第一壳体部分的相对止动装置（Gegenanschlagsmittel）。在静止位置，止动装置可以撞击相对止动装置，以停止第二壳体部分的复位运动。特别地，定位装置可被设计成当第二壳体部分处于静止位置时允许第二壳体部分仅在致动位置的方向上运动。定位装置可以有利地包括闩锁连接。结果，可以简化致动装置的安装。例如，第一壳体部分和第二壳体部分可以通过定位装置彼此锁定。这可以减少复位力导致的对连接区域的应力。
此外，在根据本发明的致动装置中，也可以是，优选在第一壳体部分和第二壳体部分之间布置中间元件，通过该中间元件可以将弹性元件的复位力传递到第二壳体部分和/或该中间元件具有定位装置的至少一个定位元件。定位元件例如可以是第二壳体部分的止动装置。中间元件可以用作适配器，以便除了连接区域之外在第一壳体部分和第二壳体部分之间建立有效连接。以这种方式，例如，可以以简化的方式设计第二壳体部分的模制件，以降低它们的制造成本。此外，中间元件可以实现有利于力传递的几何形状，并且特别是独立于其他部件的制造方法。中间元件优选地固接到第一壳体部分和/或第二壳体部分。特别地，中间元件可以布置在壳体内部空间中。这意味着例如不需要中间元件来帮助密封壳体内部空间。
在根据本发明的致动装置中，也可以是，优选地用于照明致动装置的照明单元至少部分地或完全地布置在壳体内部空间。照明单元可以提高致动装置的可见度，特别是在黑暗中。此外，照明单元可以用作向使用者指示车辆上的照明区域是致动装置的指示。由此可以使致动装置的直观操作成为可能。照明单元可以包括一个或多个发光装置，特别是以一个LED或多个LED的形式。由于照明单元被布置在在壳体内部空间中，因此可以有利地保护照明单元免受环境影响。例如，照明单元可以布置在印刷电路板上和/或承载元件上。
在根据本发明的致动装置中，还可以是，第二壳体部分具有用于引导照明单元发出的光的光导体（Lichtleiter），特别是其中光导体具有光出射面，该光出射面被设计用于致动装置的周向照明且周向地围绕第二壳体部分。特别地，第二壳体部分可以由光导体形成。光导体可以是第二壳体部分的至少部分透明的壳体元件。在这种情况下，光导体可以形成连接区域的连接部分。特别地，光出射面可以形成在连接区域的边缘上。这允许有利地使用安装空间，其中光可以有利地传到外面。此外，环状的光出射面能够实现对致动装置的有利照明，其中致动面位于尤其本身不被照亮的照明中心区域中。结果，可以创建对车辆上的致动装置的直观参考。此外，例如，可以在不直接影响标志、指示和/或车辆标志的情况下，在中央区域布置标志、指南和/或车辆标志。
此外，在根据本发明的致动装置中，也可以是，优选第二壳体部分具有车辆标志，该车辆标志形成用于触发第二壳体部分从静止位置到致动位置的运动的致动表面，特别地，其中车辆标志形成致动装置的外侧。特别地，车辆标志可以布置在光导体和/或第二壳体部分的壳体元件上。车辆标志因此可以向使用者提供致动表面的直观指示。此外，车辆上的一块区域可以由此被用于致动，该区域具有与致动装置可安装在其上的车辆部件不同的另一部件。光出射面尤其可以布置在连接区域的边缘上。特别地，光出射面的方向可以至少基本上或完全平行于车辆部件的表面。车辆标志可以完全覆盖壳体内部空间和/或第一壳体部分，从而当致动装置安装在车辆部件上时仅车辆标志是可见的。车辆标志可以使致动装置能够有利地适应车辆的光学器件并且特别是同时提供额外的防污保护。
在根据本发明的致动装置中，还可以是，壳体内部具有用于与环境进行空气交换的补偿元件（Ausgleichselement），特别地，其中补偿元件布置在用于开关装置和/或印刷电路板的线缆引导件（Kabelführung）上。例如，从而可以使壳体内部空间的体积减小，特别是超出壳体内部空间中空气的可压缩性的体积。补偿元件可以设计为阀。例如，补偿元件可以包括密封唇，该密封唇使得在壳体内部空间过压和/或欠压的情况下也能够进行空气交换。线缆引导件可以将致动装置连接到车辆内部空间和/或连接至可以由致动装置致动的用于车辆功能的功能元件，例如用于打开和/或关闭车辆部件的锁。特别地，开关装置和/或印刷电路板可以通过线缆引导件的电缆被供应电能。这可以降低灰尘进入壳体内部空间的可能性。此外，环境条件（例如车辆的驾驶行为或温度波动）导致的负压和/或过压可以通过补偿元件进行补偿。
此外，在根据本发明的致动装置中，优选开关装置具有至少两个或更多个布置在致动方向上的电气开关元件，从而可以通过在所述致动装置上滑动（特别地，沿致动方向）来实现致动过程，其中开关元件一个接一个地被致动或一齐被致动。例如，多个开关元件可以排列成一排，以限定致动方向。致动过程可以包括第二壳体部分的几个致动位置。特别地，第二壳体部分在每个致动位置中可以具有不同的倾斜角，从而导致开关元件与分配给相应开关元件的触发元件之间的不同距离。特别地，也可以是，多个触发元件布置在第一壳体部分上。通过致动过程可以识别复杂的致动动作。因此，可以提高对使用者愿望的识别。例如，可以减少不正确的识别和/或无意的致动动作。此外，不同的致动动作可以触发不同的车辆功能，例如不同的致动方向；
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆。车辆包括车辆部件，特别是以门或盖板形式的车辆部件。此外，用于触发车辆的车辆功能的根据本发明的致动装置被布置在车辆部件上。
因此，根据本发明的车辆具有与已经参照根据本发明的致动装置详细描述的相同的优点。车辆尤其是机动车辆，优选为电动车辆或混合动力车辆的形式。通过致动装置的有利密封可以简化车辆功能的电气化。根据本发明的致动装置，尤其是具有紧凑设计的致动装置，可以进一步改善车辆的外观和/或节省车辆内部的安装空间。车辆部件优选地是车辆的外部车辆部件和/或车身部件。
根据本发明的另一方面，用于通过致动装置触发车辆的车辆功能的致动方法，特别是通过根据本发明的致动装置，其具有一个壳体内部空间，其由致动装置的第一壳体部分和第二壳体部分构成，该壳体内部空间至少部分地在第二壳体部分和第一壳体部分的流体密封变形区域之间延伸，该流体密封变形区域机械连接到第一壳体部分和第二壳体部分的周向连接区域，所述致动方法包括以下步骤：
- 电气开关装置的电气开关元件的致动，用于将第二壳体部分从静止位置(I)移动到致动位置，其中流体密封变形区域变形并且连接区域跟着运动，
- 第二壳体部分弹性复位到静止位置。
因此，根据本发明的致动方法具有与已经参照根据本发明的致动装置和/或根据本发明的车辆详细描述的相同的优点。车辆可以是根据本发明的车辆。第二壳体部分可以通过变形区域和/或附加弹性元件弹性复位。开关元件的致动优选通过感应方式实现。在开关元件被致动之前，可以检测接近，这取决于开关元件被带入激活状态，在该激活状态中车辆功能（特别是开关元件的致动）被使能。开关元件特别是因第二壳体部分的运动而被致动。周向连接区域随着第二壳体部分的移动而移动，由此使用者可以在整个表面上进行致动。结果，可以简化致动装置的致动。此外，通过将连接区域与变形区域耦合可以使致动装置的紧凑设计成为可能。
附图说明
本发明的其他优点、特征和细节从以下描述中显现，其中参照附图详细描述了本发明的示例性实施例。在权利要求书和说明书中提到的特征可以单独地或以任何组合对于本发明而言必不可少。它们示意性地显示：
图1以剖视图的形式示出了根据本发明的致动装置的第一示例性实施例，
图2以简化分解图示出致动装置，
图3以局部放大剖视图示出了致动装置，
图4示出了致动装置的壳体单元的操作连接，
图5示出了根据本发明的具有致动装置的车辆，
图6以方法步骤的示意图示出了根据本发明的用于通过致动装置触发车辆的车辆功能的方法，
图7在第二示例性实施例中以局部放大剖视图示出了根据本发明的致动装置，
图8示出了第二示例性实施例的致动装置的壳体单元的操作连接，
图9在另一示例性实施例中以局部放大剖视图示出了根据本发明的致动装置，并且，
图10a+b是第一实施例的致动装置的不同致动位置，用于引起致动顺序。
在本发明的一些示例性实施例的以下描述中，相同的附图标记用于不同示例性实施例中的相同技术特征。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的致动装置3，其特别地安装在根据本发明的车辆1的车辆部件2上。具有致动装置3的车辆1在图1中示出。车辆部件2是尾板形式的可移动车辆部件。然而，也可以是，致动装置3可以安装在另一车辆部件上，例如侧门上，或者安装在车辆内部空间中。致动装置3例如可以形成车辆1的门把手或集成到门把手中。致动装置3用于电触发车辆1的车辆功能。例如，可以通过将致动装置3致动来打开车辆部件2。致动装置3可以优选地通过固接装置4固接到车辆部件2上，优选地拧到车辆部件2上。在图6中以示意性顺序示出了用于通过致动装置3触发车辆功能的致动方法100。
如图1所示，致动装置3具有电气开关装置30，该电气开关装置30带有用于触发车辆功能的多个开关元件31。也可以是，致动装置3仅具有一个开关元件31而不是多个开关元件31。开关元件31壳体内部空间13中布置在第二壳体部分12上。壳体内部空间13由致动装置3的壳体单元10的第一壳体部分11和第二壳体部分12形成。其结果，保护开关元件31免受环境（例如灰尘和/或湿气）影响。为了将开关元件31致动101，壳体单元10的第二壳体部分12可以至少在一些区域中相对于第一壳体部分11从静止位置I向致动位置II运动。致动位置II在图1中示出。当第二壳体部分12移动时，第二壳体部分12至少部分地移动到壳体内部空间13的自由运动空间16中，从而在壳体内部空间13区域中第一壳体部分11和第二壳体部分12之间的距离减小。为此，致动装置3在外侧3.1上具有致动表面51，使用者可以在该致动表面上施加压力，以将第二壳体部分12从静止位置I移动到致动位置II。第二壳体部分12具有形成外侧3.1和致动表面51的车辆标志50。特别地，从车辆1外部的致动装置3只能看到致动装置3的外侧3.1。
第一壳体部分11还具有流体密封的变形区域14，在第二壳体部分12从静止位置I向致动位置II运动的过程中，该变形区域14会弹性变形。为了变形区域14的流体密封构造，第一壳体部分11具有设计成壳状的覆盖元件11.2，如图2的简化分解图所示。壳体内部空间13还至少在第二壳体部分12和变形区域14之间的一些区域中延伸。变形区域14特别地布置在车辆部件2和第二壳体部分12之间，这使得能够实现致动装置3的紧凑设计。覆盖元件11.2可以由相同的材料制成或者可以在变形区域14中具有柔性部件（Weichkomponente）14.1。
此外，第一壳体部分11和第二壳体部分12在连接区域15中以流体密封的方式彼此连接，连接区域15尤其围绕壳体内部空间13延伸。优选地，连接区域15被设计为周向连续并且包括第一壳体部分11和第二壳体部分12的材料连接。例如，第一壳体部分11和第二壳体部分12可以彼此焊接或胶合在连接区域15中，以便为壳体内部空间13提供连续的周向密封，以确保位于连接区域15中。变形区域14和连接区域15也彼此机械耦合，从而在第二壳体部分12从静止位置I向致动位置II运动的过程中，连接区域15可以相应地随着变形区域14的变形而移动。覆盖元件11.2形成变形区域14和连接区域15的连接部分（Verbindungsabschnitt）15.1。因此，使用者可以在整个区域上使用致动装置3的致动表面51进行致动。特别的，使用者是否仅在特定区域内按压外侧3.1并不重要，这简化了致动装置3的操作。
壳体单元10还具有弹性元件19，当第二壳体部分12从静止位置I向致动位置II运动的过程中，弹性元件19对第二壳体部分12施加复位力201。弹性元件19可以设计成板状。弹性元件19优选地包括多个弹性区域19.1，以实现周向弹性效应。第一壳体部分11和第二壳体部分12与弹性元件19和变形区域14的相互作用在图1中示出。变形区域14和弹性元件19尤其具有不同的弹性刚度。总弹力200由变形区域14的复位力202和弹性元件19的复位力201形成。这允许第二壳体部分12自动弹性复位102到静止位置I，特别是在使用者已经释放了对第二壳体部分12的压力的情况下。此外，由此可以实现致动装置3的有利的刚性，特别是在致动时。为了将第二壳体部分12固接在静止位置I的非致动状态，特别是以形状配合的方式，壳体单元10还具有定位装置21。这优选地是闩锁连接，其中第二壳体部分12的止动装置形式的定位元件21.1靠在静止位置I处第二壳体部分12的反止动装置形式的定位元件21.1上。为了能够在壳体内部空间13和周围环境之间进行空气交换，可以将补偿元件23集成到线缆引导件中或者可以布置在线缆引导件上。
开关装置30包括电磁传感器单元，特别是以LDC传感器的形式。弹性元件19布置在壳体内部空间13中并且形成开关装置30的导电的导体元件32。开关元件31也设计为以电磁方式、特别是以电感方式对导体元件进行检测。或者，例如，也可以是，以电容方式对导体元件进行感测。当第二壳体部分12从静止位置I向致动位置II运动的过程中，开关元件31朝向弹性元件19运动，结果开关元件31和弹性元件19之间的距离改变。由此引起的电场和/或磁场的变化可以被开关元件31检测到。为了评估来自开关装置30的传感器数据，还在壳体内部空间13中布置了印刷电路板17，其具有用于评估来自开关装置30的传感器数据的电子设备。印刷电路板17安装在第一壳体部分11的承载原件11.1上并且优选地用浇注料18封装和/或用保护漆覆盖。因此，特别是可以保护电子设备免受环境影响。传感器数据可以由电子设备进行评估或预评估。例如，电子设备可以设计为检测错误和/或数字化传感器信号。
开关装置30优选地还包括用于检测101.1使用者接近的检测元件（Erfassungselement）33，通过该检测元件33可以在使用者接近时将开关元件31从非激活状态210带到激活状态211。替代地，还可以是，检测元件33由与开关装置30分开的模块形成。在非激活状态210中，特别地，通过将第二壳体部分12从静止位置I移动到致动位置II来手动致动开关元件31被阻止，优选地以电子方式被阻止。因此可以想象，在非激活状态210下，车辆功能的触发被阻止。例如，开关元件31可以在非激活状态210中被电气解激活和/或电气断开。在激活状态211下，可以操作开关元件31。检测元件33可以包括例如UWB或NFC接口，特别是以天线形式，以便检测使用者接近致动装置3。特别地，使用者的接近被检测101.1并且在开关元件31被致动101之前开关元件31从非激活状态210转移到激活状态211。
此外，用于照亮致动装置3的照明单元40布置在壳体内部空间13中。照明单元40包括至少一个光源43，例如以LED的形式，其布置在壳体内部空间13中，优选布置在印刷电路板17上。具体地，光源43布置在印刷电路板17的面向第二壳体部分12的一侧。此外，照明单元40包括光导体41，其设计为第二壳体部分12的透明壳体元件。光导体41还具有周向的光出射面42，用于围绕第二壳体部分12周向地对致动装置3进行周向照明。特别地，光出射面42布置在连接区域15的边缘上。结果，可以在车辆标志50周围产生光圈，而使用者自己不会察觉到照明单元40。
图7示出了另一示例性实施例中的致动装置3，其特别安装在根据本发明的车辆1的车辆部件2上。车辆1可以是根据图5的车辆1。致动装置3特别类似于致动装置3设计。为了使第二壳体部分12能够从静止位置I运动到致动位置II以致动电气开关装置30，第一壳体部分11具有环形的弹性元件19，该弹性元件19形成第一壳体部分11的流体密封变形区域14。例如，弹性元件19可以设计成环的形式。此外，弹性元件19被第一壳体部分11的承载元件11.1以及第二壳体部分12封装。印刷电路板17直接布置在承载元件11.1上。结果，弹性元件19（特别是弹性元件19的与第二壳体部分12牢固连接的部分）形成用于将第一壳体部分11和第二壳体部分12连接的一体式连接区域15的连接部分15.1。附加地或替代地，可以提供密封装置20以密封连接区域15和/或实现材料连接。如图8所示，当第二壳体部分12处于致动位置II时，弹性元件19对第二壳体部分12施加复位力201。
为了触发车辆1的车辆功能，电气开关装置30还包括电磁传感器单元，该电磁传感器单元具有导电的导体元件32和一个开关元件31。导体元件32集成在第二壳体部分12中或布置在第二壳体部分12上。结果，当第二壳体部分12从静止位置I向致动位置II运动的过程中，导体元件和开关元件31之间的距离减小。距离的减小可以通过开关元件31以电感方式或电容方式进行检测。额外地或代替地可以是，弹性元件19形成开关装置30的导体元件32。中间元件22也布置在第一壳体部分11和第二壳体部分12之间并且具有定位装置21的定位元件21.1，用于可靠地形状锁定第二壳体部分12在静止位置I。结果，第二壳体部分12可以具有易于制造的形状和/或导体元件可以固接在中间元件22和第二壳体部分12之间。特别地，中间元件22在壳体内部空间13中固接于第二壳体部分12。
图9示出了另一示例性实施例中的致动装置3，其尤其安装在根据本发明的车辆1的车辆部件2上。车辆1可以是根据图5的车辆1。图9的实施例的致动装置3基本上对应于图7的实施例的致动装置3。然而，根据图9，第一壳体部分11的覆盖元件11.2形成流体密封变形区域14和连接区域15的连接部分15.1，用于将第一壳体部分11连接到致动装置3的壳体单元10的第二壳体部分12。覆盖元件11.2可以由相同的材料制成或设计为双组分塑料注塑件并且在变形区域14中具有柔性部件14.1。此外，致动装置3在壳体内部空间13中具有弹性元件19，该弹性元件19因此受壳体单元10保护，其中壳体内部空间13由第一壳体部分11和第二壳体部分12形成。当第二壳体部分12从静止位置I向致动位置II运动以致动电气开关装置30时，这导致根据图4的弹性行为。
实施例的以上解释仅在示例的上下文中描述了本发明。当然，在不脱离本发明的范围的情况下，实施例的各个特征可以自由地相互组合，只要它们在技术上是合理的。
附图标记
1 车辆
2 车辆部件
3 致动装置
3.1 外侧
4 固接装置
10 壳体单元
11 第一壳体部分
11.1 承载元件
11.2 覆盖元件
12 第二壳体部分
13 壳体内部空间
14 变形区域
15 连接区域
15.1 连接部分
16 自由运动空间
17 印刷电路板
18 浇注料
19 弹性元件
19.1 弹性区域
20 密封装置
21定位装置
21.1 定位元件
22中间元件
23补偿元件
30 开关装置
31 开关元件
32 导体元件
33 检测元件
40 照明单元
41 光导体
42 光出射面
43 光源
50 车辆标志
51 致动表面
100 致动方法
101 致动
102 复位
200 总力
201 来自19的复位力
202 来自14的复位力
210 非激活状态
211 激活状态
212 致动方向
I 静止位置
II 致动位置

Claims (23)

1.用于安装在特别是以门或盖板的形式的车辆部件(2)上的致动装置(3)，具有：
电气开关装置（30），具有至少一个用于触发车辆功能的开关元件（31）；以及
壳体单元（10），具有至少第一壳体部分（11）和第二壳体部分（12），该第一壳体部分（11）和第二壳体部分（12）至少部分地形成壳体内部空间（13），开关元件（31）安装在该壳体内部空间（13）中，
其中，第二壳体部分（12）从静止位置（I）移动到致动位置（II）来致动开关元件（31）能够至少在部分区域相对于第一壳体部分（11）运动，
该壳体内部空间（13）至少部分地在第二壳体部分（12）和第一壳体部分（11）的流体密封变形区域（14）之间延伸，该流体密封变形区域机械连接到第一壳体部分(11）和第二壳体部分(12）的周向连接区域（15），以便该连接区域（15）可以随着第二壳体部分(12)从静止位置(I)向致动位置(II)运动而跟着运动。
2.根据权利要求1所述的致动装置(3)，
其特征在于，连接区域(15)被设计用于第一壳体部分(11)和第二壳体部分(12)的流体密封连接，特别是其中连接区域(15)包括第一壳体部分(11）和第二壳体部分(12）的周向连续连接。
3.根据权利要求1或2所述的致动装置(3)，
其特征在于，连接区域(15)包括第一壳体部分(11)和第二壳体部分(12)的材料连接，特别是其中第一壳体部分(11)胶粘或焊接到第二壳体部分(12)。
4.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，开关装置(30)包括具有导电导体元件的电磁传感器单元，该导电导体元件形成触发元件(32)，由此使开关元件(31)以电磁方式、特别是以电感方式或电容方式对导体元件进行检测。
5.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，开关装置（30）包括用于检测使用者接近的检测元件（33），通过该检测元件使得当使用者接近时，开关元件（31）从非激活状态（210）进入激活状态(211)，在该非激活状态（210）下，通过该开关元件（31）进行的车辆功能的触发被阻止，在该激活状态(211)下，通过开关元件(31)使能车辆功能的触发变得可能。
6.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，
开关元件(31)布置在第一壳体部分(11)上，以及导体元件(32)布置在第二壳体部分(12)上，其中触发元件(32)布置在第一壳体部分(11)上，使得当第二壳体部分（12）从静止位置（I）向致动位置（II）的运动致使导体原件（32）和开关元件（31）之间距离的缩短。
7.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，
第一壳体部分(11)具有印刷电路板（17）的承载元件（11.1），开关装置（30）安装在该印刷电路板（17），特别地该印刷电路板（17）具有用于评估来自开关装置（30）的传感器数据的电子设备。
8.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，印刷电路板(17)用浇注料(18)封装或用保护漆覆盖。
9.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，第一壳体部分(11、12)具有覆盖元件(11.2)，其形成连接区域(15)的连接部分(15.1)。
10.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，覆盖元件(11.2)形成变形区域(14)，特别是由此覆盖元件(11.2)可以施加复位力(202)以抵抗第二壳体部分(12)从静止位置(I)向致动位置(II)的运动。
11.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，壳体单元(10)具有弹性元件(19)，用于施加复位力(201)以抵抗第二壳体部分(12)从静止位置(I)向致动位置(II)的运动，特别是弹性元件(19)布置在壳体内部空间(13)中。
12.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，弹性元件(19)构成开关装置（30）的导体元件（32），特别是弹性元件（19）的弹性变形能够被开关元件（31）测量到。
13.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，连接区域（15）具有弹性元件（19），其中弹性元件（19）周向地围绕着承载元件（11.1）延伸。
14.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，弹性元件(19)与第二壳体部分(12)材料连接，特别是其中弹性元件(19)部分地嵌入在第二壳体部分(12)的壳体材料中，或者其中弹性元件(19)通过密封装置(20)粘合到第二壳体部分(12
根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，壳体单元(10)具有定位装置(21)，通过该定位装置(21)可以确定第二壳体部分(12)的静止位置(I)，特别是以形状配合的方式。
15.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，在第一壳体部分（11）和第二壳体部分（12）之间布置有中间元件（22），通过该中间元件（22）可以将弹性元件（19）的复位力（201）传递到第二壳体部分（11、12）和/或该中间元件（22）具有定位装置(21)的至少一个定位元件(21.1)。
16.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，用于照亮致动装置(3)的照明单元(40)布置在壳体内部空间(13)中。
17.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，第二壳体部分(12)具有用于引导来自照明单元(40)的光的光导体(41)，特别地其中光导体(41)具有围绕第二壳体部分的光出射面(42)，用于围绕第二壳体部分（12）形成围绕致动装置（3）的照明。
18.根据前述权利要求之一所述的致动装置(3)，
其特征在于，第二壳体部分(12)具有形成致动表面(51)的车辆标志(50)，用于形成触发第二壳体部分(12)从静止位置(I)到致动位置(II)的运动的致动面，特别地，其中车辆标志(50)形成致动装置(3)的外侧(3.1)。
19.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，壳体内部空间（13）具有用于与环境进行空气交换的补偿元件（23），特别是其中补偿元件（23）布置在用于开关装置（30）和/或印刷电路板（17)的线缆引导件上。
20.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，用于照亮致动装置(3)的照明单元(40)布置在壳体内部空间(13)中。
21.根据前述权利要求之一所述的致动装置（3），
其特征在于，第二壳体部分(12)具有用于引导来自照明单元(40)的光的光导体(41)，特别地其中光导体(41)具有光出射面(42)，该光出射面被设计用于致动装置（3）的周向照明且周向地围绕第二壳体部分（12）。
22.根据前述权利要求之一所述的致动装置(3)，
其特征在于，第二壳体部分(12)具有车辆标志(50)，该车辆标志形成用于触发第二壳体部分从静止位置到致动位置的运动的致动表面（51），特别地，其中车辆标志(50)形成致动装置(3)的外侧(3.1)。
23.根据前述权利要求之一所述的致动装置(3)，
其特征在于，壳体内部空间（13）具有用于与环境进行空气交换的补偿元件（23），特别是其中补偿元件（23）布置在用于开关装置（30）和/或印刷电路板（17)的线缆引导件上。
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