CN115514938A - 验电动作的检验方法、装置及系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种验电动作的检验方法、装置及系统、设备及存储介质，方法包括：获取包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种的验电器的动作数据；根据动作数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定动作数据的检验结果，检验结果用于指示动作数据是否满足验电动作对应的合规判断条件；根据动作数据的检验结果，输出验电动作的检验结果的提示信息。通过上述方式，可以通过视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种进行待验电目标的验电动作的检验处理，并给出输出验电动作的检验结果的提示信息，实现对作业人员的验电动作的监测，减少危险事件的发生。
Description
技术领域
本发明涉及电力检验技术领域，尤其涉及一种验电动作的检验方法、装置及系统、设备及存储介质。
背景技术
在电网作业正式开始前，对线路设备进行验电是重要的一环，是保障作业人员人身安全的重要关口。如果作业人员因遗忘或轻忽而没有执行验电操作，就有可能造成人身伤亡事故。
因此，亟需一种可以在作业人员遗忘或轻忽时未执行验电动作时，可以进行有效监测的手段。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种验电动作的检验方法、装置及系统、设备及存储介质，可以解决现有技术中的缺少有效监测验电动作的问题。
为实现上述目的，本发明第一方面提供一种验电动作的检验方法，所述方法包括：
获取验电器的动作数据，所述动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种；
根据所述视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种，进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，所述检验结果用于指示所述动作数据是否满足所述验电动作对应的合规判断条件；
根据所述动作数据的检验结果，输出所述验电动作的检验结果的提示信息。
在一种可行实现方式中，所述根据所述视频监控数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，包括：
确定所述视频监控数据中的所述待验电目标的第一特征以及所述验电器的第二特征；
根据所述第一特征以及所述第二特征，确定所述验电器与所述待验电目标之间的位置关系；
当所述位置关系为重合，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第一合规判断条件。
在一种可行实现方式中，所述根据所述验电器的高度数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，包括：
获取所述待验电目标的验电高度；
当所述高度数据与所述验电高度相同，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第二合规判断条件。
在一种可行实现方式中，所述根据所述加速度数据以及开关数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，包括：
根据所述加速度数据确定所述验电器的是否存在碰撞操作；
若所述验电器存在碰撞操作，则确定第一预设时长的开关数据对应的第一开关状态，所述第一预设时长与所述碰撞操作的发生时间有关；
若所述第一开关状态为闭合状态，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第三合规判断条件。
在一种可行实现方式中，所述若所述验电器存在碰撞操作，则所述根据所述加速度数据以及开关数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，还包括：
确定所述碰撞操作之后第二预设时长所述验电器的状态类型以及开关数据的第二开关状态；
当所述状态类型为静止状态且第二开关状态为闭合状态，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第四合规判断条件。
在一种可行实现方式中，所述根据所述动作数据的检验结果，输出所述验电动作的检验结果的提示信息，包括：
当所述动作数据满足所述验电动作对应的第一合规判断条件、第二合规判断条件、第三合规判断条件以及第四合规判断条件时，则输出第一提示信息，所述第一提示信息为合规完成验电动作；
当所述动作数据满足所述验电动作对应的第一合规判断条件或第二合规判断条件，且所述动作数据满足所述验电动作对应的第三合规判断条件或第四合规判断条件时，则输出第二提示信息，所述第二提示信息为验电动作不合规；
当所述动作数据不满足所述验电动作对应的第一合规判断条件、第二合规判断条件、第三合规判断条件以及第四合规判断条件时，则输出第三提示信息，所述第三提示信息为没有执行验电动作。
为实现上述目的，本发明第二方面提供一种验电动作的检验装置，所述装置包括：
数据获取模块：用于获取验电器的动作数据，所述动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种；
结果确定模块：用于根据所述视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种，进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，所述检验结果用于指示所述动作数据是否满足所述验电动作对应的合规判断条件；
提示模块：用于根据所述检验结果输出提示信息。
为实现上述目的，本发明第三方面提供一种验电动作的检验系统，所述系统包括：
验电器、中央处理单元以及视频采集装置，所述中央处理单元分别与所述验电器以及视频采集装置之间具有通讯连接；
所述验电器至少包括验电头、绝缘手柄、加速度检测装置、高度检测装置、开关通断检测电路，所述加速度检测装置以及高度检测装置设置在所述验电头上，所述开关检测电路的开关按键设置在所述绝缘手柄上；
所述中央处理单元用于执行如第一方面及任一项可行实现方式所示的步骤；
所述视频采集装置用于采集视频监控数据；
所述加速度检测装置用于采集所述验电器的加速度数据；
所述高度检测装置用于采集所述验电器的高度数据；
所述开关检测电路用于采集所述开关按键的开关数据。
为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及任一项可行实现方式所示的步骤。
为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及任一项可行实现方式所示的步骤。
采用本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明提供一种验电动作的检验方法，方法包括：获取验电器的动作数据，动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种；根据视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种，进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定动作数据的检验结果，检验结果用于指示动作数据是否满足验电动作对应的合规判断条件；根据动作数据的检验结果，输出验电动作的检验结果的提示信息。通过上述方式，可以通过视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种进行待验电目标的验电动作的检验处理，并给出输出验电动作的检验结果的提示信息，实现对作业人员的验电动作的监测，减少危险事件的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1(a)为本发明实施例中一种验电动作的检验系统的结构示意图；
图1(b)为本发明实施例中一种验电器的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种验电动作的检验方法的流程图；
图3为本发明实施例中一种验电动作的检验方法的另一流程图；
图4为本发明实施例中一种验电动作的检验装置的结构框图；
图5为本发明实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1(a)，图1(a)为本发明实施例中一种验电动作的检验系统的结构示意图；图1(a)所示系统包括：验电器101、中央处理单元102以及视频采集装置103，中央处理单元102分别与验电器101以及视频采集装置103之间具有通讯连接；进一步请参阅图1(b)，图1(b)为本发明实施例中一种验电器的结构示意图，如图1(b)所示验电器101至少包括验电头111、绝缘手柄121、加速度检测装置131、高度检测装置141、开关通断检测电路，加速度检测装置131以及高度检测装置141设置在验电头111上，开关检测电路的开关按键151设置在绝缘手柄上；
其中，验电器用于对待验电目标进行验电，具体是通过作业人员手持该验电器接近待验电目标进行验电，检测待验电目标是否带电。
中央处理单元102用于执行本申请提出的验电动作的检验方法，通过中央处理单元对作业人员的验电动作进行检验，可以保障电力作业的安全性，中央处理单元包括但不限于具备春丽与运算能力的控制装置，例如控制器等等。
视频采集装置103用于采集视频监控数据，具体的，该视频监控数据为待验电目标附近的环境数据，该环境数据包括待验电目标，以此可以通过视频采集装置采集的视频监控数据判断验电器是否作用在待验电目标，该视频采集装置包括但不限于摄像头或布控球等具备图像采集能力的设备。
示例性的，摄像头采集包括了验电位置在内的作业场所的视频，并发送至中央处理单元。中央处理单元利用机器视觉方法，在摄像头采集的作业视频中检测验电器及其位置和姿态；利用信号处理和机器学习方法，在智能验电器采集的数据中检测验电头的碰撞动作以及验电头高度、验电器开关通断状态和报警信号有无状态。最终结合上述信息判断作业人员是否完成了验电动作。
加速度检测装置131用于采集验电器的加速度数据，加速度检测装置可以为加速度传感器，进一步的，加速度数据用于反映验电器的行为动作，比如验电器的碰撞动作，示例性的，利用加速度传感器检测验电头碰撞动作的基本原理如下：由于验电头和一般的待验电目标的验电位置的材质都是刚性结构，因此在发生碰撞时，验电头将在很短的时间内由运动变为静止，即加速度传感器将检测到一个很短时间内幅值很大的加速度。而其他携带验电器时的正常动作则一般不会出现此种情况。当然也可能由于验电器的跌落或碰撞到其他位置产生类似的信号，此时可结合摄像头视频中检测到的验电器位置和测高传感器测得的验电器高度来综合决策，排除误判；
进一步的，将加速度检测装置131安装在靠近验电头111的部位，其原因在于，在没有接触和静止靠置在验电位置时，作业人员将握持验电器下部的握把部位(绝缘手柄121)，验电头111可能跟随握把平移，或以握把为支点进行圆弧运动，在前一种情况下，验电头111的运动幅度与握把的运动幅度接近，而在后一种情况下，验电头111的运动幅度将比握把的运动幅度更大，因此在发生碰撞而静止时，速度变化率即加速度也越大，有利于碰撞动作检测。而当验电头111接触并静止靠置在验电位置时，如果作业人员保持接触位置不变，则验电器的姿态发生变化时，验电头111处的变化幅度最小，从而避免产生明显的加速度变化并造成误判。
高度检测装置141用于采集验电器的高度数据，高度检测装置可以为测高传感器，例如大气压力测高传感器、UWB三维定位芯片等具有高度检测能力的传感器，该高度数据用于反映验电器的检测高度，也即工作人员手持验电器时的作业高度。其中，高度检测装置141安装在靠近验电头111的部位。
开关检测电路用于采集开关按键151的开关数据，开关检测电路也即开关通断检测电路采用普通的电流检测电路，根据开关按键闭合或者断开时，电路中存在电流的事实，通过检测电流-电压转换电阻两端的电压差来判断开关通断。
进一步的，还可以包括报警信号检测电路，报警信号检测电路与中央处理单元电连接，开关通断检测电路和报警信号检测电路都采用普通的电流检测电路，根据开关闭合以及报警(LED报警或扬声器报警)时，开关和报警元件所在电路中存在电流的事实，通过检测电流-电压转换电阻两端的电压差来判断开关通断和报警有无。
需要说明的是，上述系统主要由验电器、视频采集装置和中央处理单元三大部分组成。
示例性的，在验电器上安装有加速度传感器、测高传感器、开关通断检测电路、报警信号检测电路、微处理器和无线通信模块。加速度传感器用于检测验电器的验电头是否与其他物体发生碰撞。测高传感器用于测量验电器的验电头所在的高度。开关通断检测电路用于检测验电器的验电按钮是否被按下。报警信号检测电路用于检测验电器是否发出报警，如果发出报警则说明被验物体带电。
上述传感器和检测电路的检测信号可以发送至智能验电器上的微处理器，由微处理器完成数据采集和处理后，通过无线通信模块发送至中央处理单元，提高验电动作是否合规的判断效率。
本发明通过对电网作业中使用的验电器进行智能化改造，加装了加速度检测装置、高度检测装置、开关检测电路和报警信号检测电路，结合作业现场的视频采集装置，对验电头是否与其他物体发生碰撞、发生碰撞时验电器的位置以及验电器开关的通断状态等进行检测，并根据上述检测结果判断作业人员是否完成了验电动作。如果完成了验电动作，就进一步根据报警信号的有无状态检测检测判断和记录验电所得的带电/无电结果。通过上述非视觉传感器，能够迅速、可靠地获取检测电网作业中验电动作的关键物理参数，同时通过与布控球视频信息的结合，提高了检测的可靠性，能可靠检测验电动作并发现未验电的违章行为。
请参阅图2，图2为本发明实施例中一种验电动作的检验方法的流程图，如图2所示方法应用于图1所示的中央处理单元，具体包括如下步骤：
201、获取验电器的动作数据，所述动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种；
可以理解的是，本申请所提出的验电器上设置了用于采集验电器的加速度数据的加速度检测装置；用于采集验电器的高度数据的高度检测装置；用于采集开关按键的开关数据的开关检测电路。并且该系统还包括用于采集视频监控数据的视频采集装置；进而中央处理单元可以将上述传感器采集的数据通过通讯连接得到，以此可以获取验电器的动作数据，而该动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种。其中，通讯连接方式包括但不限于有线或无线通讯连接。可以理解的是，上述传感器与图1所示的传感器内容相似，为避免重复此处不作赘述，具体可一并参考前述内容。
202、根据所述视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种，进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，所述检验结果用于指示所述动作数据是否满足所述验电动作对应的合规判断条件；
进一步的，得到动作数据之后，便可以通过动作数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，以确定动作数据的检验结果，判断动作数据是否满足验电动作对应的合规判断条件。具体的，通过视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种进行待验电目标的验电动作的检验处理，以确保待验电目标的验电动作的检验。
203、根据所述动作数据的检验结果，输出所述验电动作的检验结果的提示信息。
需要说明的是，得到动作数据的检验结果之后，便可以通过输出提示的方式，提醒作业人员或管理人员验电动作的检验结果，提示相关人员及时知晓并处理相关结果。比如，如果作业人员没有进行验电动作就提醒其进行验电。
本发明提供一种验电动作的检验方法，方法包括：获取验电器的动作数据，动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种；根据视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种，进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定动作数据的检验结果，检验结果用于指示动作数据是否满足验电动作对应的合规判断条件；根据动作数据的检验结果，输出验电动作的检验结果的提示信息。通过上述方式，可以通过视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种进行待验电目标的验电动作的检验处理，并给出输出验电动作的检验结果的提示信息，实现对作业人员的验电动作的监测，减少危险事件的发生。
请参阅图3，图3为本发明实施例中一种验电动作的检验方法的另一流程图，如图3所示方法包括如下步骤：
301、获取验电器的动作数据，所述动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种；
302、根据所述视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种，进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，所述检验结果用于指示所述动作数据是否满足所述验电动作对应的合规判断条件；
需要说明的是，步骤301以及步骤302与图2所示步骤201及202中的内容相似，为避免重复，此处不作赘述，具体可参考前述图2所示步骤201及202中的内容。
在一种可行实现方式中，为了防止验电器的验电目标不是待验电目标，可以通过视频监控数据对验电动作进行检验，也即步骤302可以包括根据视频监控数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定动作数据的检验结果，具体包括步骤A1-A3：
A1、确定所述视频监控数据中的所述待验电目标的第一特征以及所述验电器的第二特征；
A2、根据所述第一特征以及所述第二特征，确定所述验电器与所述待验电目标之间的位置关系；
A3当所述位置关系为重合，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第一合规判断条件。
需要说明的是，摄像头可以布置在待验电目标的周围，视频监控数据也就包括待眼前目标的周围环境数据，进而可以在该视频监控数据中检测待验电目标及验电器的存在，具体的，确定所述视频监控数据中的所述待验电目标的第一特征以及所述验电器的第二特征，其中，第一特征用于反映待验电目标在世界坐标系下的姿态特征；第二特征用于反映验电器在世界坐标系下的姿态特征。
进而利用第一特征以及第二特征，可以确定验电器与待验电目标之间的位置关系，该位置关系反映验电器与待验电目标之间在世界坐标系下相对位置。当位置关系为重合，说明验电器的作用对象为待验电目标，此时可以确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第一合规判断条件，该第一合规判断条件为验电器的作用对象为待验电目标。
在一种可行实现方式中，为了防止视线错觉导致的误判，步骤302可以包括根据所述验电器的高度数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，具体包括步骤B1-B2：
B1、获取所述待验电目标的验电高度；
B2、当所述高度数据与所述验电高度相同，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第二合规判断条件。
需要说明的是，摄像头布置在待验电目标的周围，可能存在视线盲区或视线错觉对验电器与待验电目标之间的位置关系造成误判或错判，以此可以通过高度数据减少误差，具体的获取待验电目标的验电高度；当高度数据与验电高度相同，则确定动作数据满足验电动作对应的第二合规判断条件。该第二合规判断条件为验电器的高度数据与所述验电高度相同，也即验电器的作业高度与待验电目标的验电高度相同。
在一种可行实现方式中，如果验电要求是接触式验电，那么还需要验电器与待验电目标接触，进而步骤302可以包括根据所述加速度数据以及开关数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，具体包括C1-C3：
C1、根据所述加速度数据确定所述验电器的是否存在碰撞操作；
C2、若所述验电器存在碰撞操作，则确定第一预设时长的开关数据对应的第一开关状态，所述第一预设时长与所述碰撞操作的发生时间有关；
C3、若所述第一开关状态为闭合状态，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第三合规判断条件。
需要说明的是，加速度传感器安装在验电头上，可以用来反映验电头的行为动作，当加速度突增，说明验电头碰撞了物体，而验电时，验电器的开关按键需要处于闭合状态，因此，在验电头碰撞了物体时，说明其处于验电状态，进一步的，确定预设时长的开关数据的开关状态，来确定动作数据的检验结果。
具体的，若所述验电器存在碰撞操作，比如加速度突然增加后又突然变为0，则确定第一预设时长的开关数据对应的第一开关状态，所述第一预设时长与所述碰撞操作的发生时间有关；该第一预设时长可以为3s、4s，在此距离不作限定。并且，该预设时长如果为可以是在碰撞操作的发生时间之后3s，或者碰撞操作的发生时间之前的一段时间+碰撞操作的发生时间之后的一段时间为3s，在次不作限定。若所述第一开关状态为闭合状态，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第三合规判断条件，该第三合规判断条件为存在碰撞操作且第一预设时长的开关数据对应的第一开关状态为闭合状态。
在一种可行实现方式中，在进行接触验电时，还需要在接触位置停留一段时间，保证验电的准确性，也即待验电设备的带电或者不带电的结果的准确性，进而步骤302可以包括若所述验电器存在碰撞操作，则所述根据所述加速度数据以及开关数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，具体包括D1-D2：
D1、确定所述碰撞操作之后第二预设时长所述验电器的状态类型以及开关数据的第二开关状态；
D2、当所述状态类型为静止状态且第二开关状态为闭合状态，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第四合规判断条件。
需要说明的是，在确定撞操作之后需要进一步确定是否在接触位置停留一段时间，故确定所述碰撞操作之后第二预设时长所述验电器的状态类型以及开关数据的第二开关状态；当所述状态类型为静止状态且第二开关状态为闭合状态，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第四合规判断条件，第四合规判断条件为碰撞之后，验电器与待验电目标接触第二预设时长，第二预设时长可以为3s，4s等等，再次不作限定。
进一步的，上述第一合规判断条件至第四合规判断条件可以作为单独的判断条件，也可以组合为综合的判断条件，本申请在此不作限定。
示例性的，根据所述动作数据的检验结果，输出所述验电动作的检验结果的提示信息，可以包括步骤303-305。
303、当所述动作数据满足所述验电动作对应的第一合规判断条件、第二合规判断条件、第三合规判断条件以及第四合规判断条件时，则输出第一提示信息，所述第一提示信息为合规完成验电动作；
304、当所述动作数据满足所述验电动作对应的第一合规判断条件或第二合规判断条件，且所述动作数据满足所述验电动作对应的第三合规判断条件或第四合规判断条件时，则输出第二提示信息，所述第二提示信息为验电动作不合规；
305、当所述动作数据不满足所述验电动作对应的第一合规判断条件、第二合规判断条件、第三合规判断条件以及第四合规判断条件时，则输出第三提示信息，所述第三提示信息为没有执行验电动作。
需要说明的是，当上述四个合规判断条件均满足的时候，可以说明作业人员的验电动作都已完成并未合规，此时便通过步骤303输出验电动作的检验结果的第一提示信息，第一提示信息为合规完成验电动作。
当上述四个合规判断条件尚未全部满足的时候，可以说明作业人员的验电动作都可能存在不合规的情况，此时便通过步骤304或305输出验电动作的检验结果的提示信息，由于第一合规判断条件及第二合规判断条件都用于判断验电器是否作用于待验电目标，因此，二者满足其一也是可以说明目标无误的，故存在两种情况，第一种情况：如果第一合规判断条件及第二合规判断条件满足其一，并且第三合规判断条件与第四合规判断条件均满足，则输出第二提示信息，第二提示信息为验电动作不合规，可以提示具体哪方面不合规，给出建议整改；第二种情况：上述四个条件都没满足，那么便通过步骤305，输出第三提示信息，所述第三提示信息为没有执行验电动作，提示作业人员以及管理人员进行验电动作，防范用电风险。
示例性的，中央处理单元对验电动作的具体检测方法如下：
条件1：在视频中检测到验电器和待验电的电气线路设备，并且验电器与待验电的电气线路设备在视频中发生重合；
条件2：验电器上的测高传感器测得的验电头高度与从电网信息系统中获得的待验电的电气线路设备的高度信息在允许的误差范围内一致；
条件3：加速度传感器检测到碰撞动作，并且当碰撞动作发生时验电器开关处于闭合状态；
条件4：加速度传感器检测到碰撞动作，并且在碰撞动作发生之后，验电头静止(即加速度传感器未检测到运动)时，检测到验电器开关变为闭合状态。
当条件1和条件2均成立，且条件3或条件4成立时，即认为作业人员完成了验电动作。此时记录下验电结果，即当验电器开关处于闭合状态时的报警信号有无状态(待验电目标是否带电)。
当条件1或条件2成立，且条件3或条件4成立时，中央处理单元给出警示信息，提醒作业现场的监护人员确认作业人员的验电动作完成情况，并且记录各个传感器和检测电路的状态以备后续查验。
当条件1和条件2均不成立，或者条件3和条件4均不成立时，中央处理单元判定作业人员发生未验电的违章行为，记录各个传感器和检测电路的状态，并进行报警。
本发明通过对电网作业中使用的验电器进行智能化改造，加装了加速度传感器、测高传感器、开关通断检测电路和报警信号检测电路，结合作业现场的布控球视频数据，对验电头是否与其他物体发生碰撞、发生碰撞时验电器的位置以及验电器开关的通断状态等进行检测，并根据上述检测结果判断作业人员是否完成了验电动作。如果完成了验电动作，就进一步根据报警信号的有无状态检测检测判断和记录验电所得的带电/无电结果。通过上述非视觉传感器，能够迅速、可靠地获取检测电网作业中验电动作的关键物理参数，同时通过与布控球视频信息的结合，提高了检测的可靠性，能可靠检测验电动作并发现未验电的违章行为，实现对作业人员的验电动作的监测，减少危险事件的发生。
请参阅图4，图4为本发明实施例中一种验电动作的检验装置的结构框图，如图4所示装置包括：
数据获取模块401：用于获取验电器的动作数据，所述动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种；
结果确定模块402：用于根据所述视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种，进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，所述检验结果用于指示所述动作数据是否满足所述验电动作对应的合规判断条件；
提示模块403：用于根据所述检验结果输出提示信息。
需要说明的是，图4所示装置中各个模块的作用与图2所示方法中各个步骤的内容相似，为避免重复此处不作赘述，具体可参考前述图2所示方法中各个步骤的内容。
本发明提供一种验电动作的检验装置，装置包括：数据获取模块：用于获取验电器的动作数据，动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种；结果确定模块：用于根据视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种，进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定动作数据的检验结果，检验结果用于指示动作数据是否满足验电动作对应的合规判断条件；提示模块：用于根据检验结果输出提示信息。通过上述方式，可以通过视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种进行待验电目标的验电动作的检验处理，并给出输出验电动作的检验结果的提示信息，实现对作业人员的验电动作的监测，减少危险事件的发生。
图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行图2或图3所示方法的步骤。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行图2或图3所示方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种验电动作的检验方法，其特征在于，所述方法包括：
获取验电器的动作数据，所述动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种；
根据所述视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种，进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，所述检验结果用于指示所述动作数据是否满足所述验电动作对应的合规判断条件；
根据所述动作数据的检验结果，输出所述验电动作的检验结果的提示信息。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述视频监控数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，包括：
确定所述视频监控数据中的所述待验电目标的第一特征以及所述验电器的第二特征；
根据所述第一特征以及所述第二特征，确定所述验电器与所述待验电目标之间的位置关系；
当所述位置关系为重合，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第一合规判断条件。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，根据所述验电器的高度数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，包括：
获取所述待验电目标的验电高度；
当所述高度数据与所述验电高度相同，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第二合规判断条件。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，根据所述加速度数据以及开关数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，包括：
根据所述加速度数据确定所述验电器的是否存在碰撞操作；
若所述验电器存在碰撞操作，则确定第一预设时长的开关数据对应的第一开关状态，所述第一预设时长与所述碰撞操作的发生时间有关；
若所述第一开关状态为闭合状态，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第三合规判断条件。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述若所述验电器存在碰撞操作，则所述根据所述加速度数据以及开关数据进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，还包括：
确定所述碰撞操作之后第二预设时长所述验电器的状态类型以及开关数据的第二开关状态；
当所述状态类型为静止状态且第二开关状态为闭合状态，则确定所述动作数据满足所述验电动作对应的第四合规判断条件。
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据所述动作数据的检验结果，输出所述验电动作的检验结果的提示信息，包括：
当所述动作数据满足所述验电动作对应的第一合规判断条件、第二合规判断条件、第三合规判断条件以及第四合规判断条件时，则输出第一提示信息，所述第一提示信息为合规完成验电动作；
当所述动作数据满足所述验电动作对应的第一合规判断条件或第二合规判断条件，且所述动作数据满足所述验电动作对应的第三合规判断条件或第四合规判断条件时，则输出第二提示信息，所述第二提示信息为验电动作不合规；
当所述动作数据不满足所述验电动作对应的第一合规判断条件、第二合规判断条件、第三合规判断条件以及第四合规判断条件时，则输出第三提示信息，所述第三提示信息为没有执行验电动作。
7.一种验电动作的检验装置，其特征在于，所述验电动作的检验装置包括：
数据获取模块：用于获取验电器的动作数据，所述动作数据包括视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种；
结果确定模块：用于根据所述视频监控数据、验电器的高度数据、加速度数据以及开关数据中的一种或几种，进行待验电目标的验电动作的检验处理，确定所述动作数据的检验结果，所述检验结果用于指示所述动作数据是否满足所述验电动作对应的合规判断条件；
提示模块：用于根据所述检验结果输出提示信息。
8.一种验电动作的检验系统，其特征在于，所述验电动作的检验系统包括：
验电器、中央处理单元以及视频采集装置，所述中央处理单元分别与所述验电器以及视频采集装置之间具有通讯连接；
所述验电器至少包括验电头、绝缘手柄、加速度检测装置、高度检测装置及开关检测电路，所述加速度检测装置以及高度检测装置设置在所述验电头上，所述开关检测电路的开关按键设置在所述绝缘手柄上；
所述中央处理单元用于执行如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤；
所述视频采集装置用于采集视频监控数据；
所述加速度检测装置用于采集所述验电器的加速度数据；
所述高度检测装置用于采集所述验电器的高度数据；
所述开关检测电路用于采集所述开关按键的开关数据。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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