CN109946503A - 无人机高压验电装置 - Google Patents

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testing device
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卢崇毅
王位权
于鑫
刘雪梅
闫民
陈润晶
吴克强
张友智
徐非
刘俊良
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State Grid Corp of China SGCC
State Grid Liaoning Electric Power Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
State Grid Liaoning Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种无人机高压验电装置,应用于电力系统输电线路运行操作、事故抢修及设备维护领域。无人机高压验电装置,包括验电指示模块、连接模块和无人机模块,验电指示模块由高压验电器和设置在其前端的接触头组成,高压验电器后端通过连接模块活动设置在无人机模块底部,高压验电器设置有指示模块。本发明的优点效果:通过观察指示装置,判断输电线路或设备是否带电,提高安全性;通过连接模块调整高压验电器的方向,方便其与输电线路或设备相接触,提高验电的工作效率;通过监控部分,准确观察高压验电器触头是否与输电线路或设备相接触,提高准确性。

Description

无人机高压验电装置
技术领域
本发明涉及一种远程遥控验电器及其使用方法,尤其涉及一种无人机高压验电装置,主要应用于电力系统的运行操作、检修维护和高压试验场所。
背景技术
检验输电线路是否带线,是输变电工作中必不可少的一项工作。随着输电等级的不断提升,输电线路对地距离不断增大,给输变电工作人员检查线路是否带电带来了困难与风险。
现存在的高压验电器可对6KV、10KV、35KV、66KV、110KV、220KV、500KV交流输电线路和设备进行验电。传统验电器需要工作人员手持验电器,将验电器的验电端与被检查线路和设备进行直接接触,若验电器存在隐患或者作业人员操作不当,会危急到操作人员的人身安全。新建或改建后的高压输电线路送电后,为证实线路连接完好,电能输送可靠,现场工作人员登塔验电,徒增工作风险和工作强度。无人机高压验电装置将高压验电器与无人机相结合,通过携带高压验电器,将验电器的验电端与输电线路和设备相接触,通过无人机高压验电装置的指示装置,反映输电线路和设备是否带电,可以避免工作人员直接与带电设备接触的危险,提高输变电工作的工作效率和安全性。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种远程遥控,安全高效的无人机高压验电装置,技术方案如下:
无人机高压验电装置,包括验电指示模块、连接模块和无人机模块,验电指示模块由高压验电器和设置在其前端的接触头组成,高压验电器后端通过连接模块活动设置在无人机模块底部,高压验电器设置有指示模块。
连接模块由连接底座和活动设置其上的连接杆组成,连接杆为可旋转结构,连接底座设置在无人机模块底部,连接杆与压验电器本体后端连接。
指示模块为指示灯。
指示模块为无线发射装置。
无人机模块由无人机机体和螺旋桨组成,无人机机体底部设置有监控装置。高压验电器后端连接杆连接处设置有绝缘材料。
与现有技术相比,本发明的优点效果:通过观察指示装置,判断输电线路或设备是否带电,提高安全性;通过连接模块调整高压验电器的方向,方便其与输电线路或设备相接触,提高验电的工作效率;通过监控部分,准确观察高压验电器触头是否与输电线路或设备相接触,提高准确性。
附图说明
图1为本发明的俯视整体结构示意图;
图2为本发明无人机模块结构示意图;
图3为本发明验电指示模块与连接模块结构示意图;
图4为本发明验电指示模块原理图;
图中,1、无人机机体,2、螺旋桨,3、连接底座,4、监控装置,5、连接杆,6、接触头,7、指示灯、8、校验按钮,9、高压验电器。
具体实施方式
实施例1
如图3所示,在工作前,通过高压验电器9上的校验按钮8来检查是否可以正常工作,高压验电器,采用电容式验电器,通过杂散电容形成回路。
实施例2
如图1所示,将验电指示模块通过连接模块与无人机模块组合成无人机高压验电装置,高压验电器9与连接杆5连接处做好绝缘处理,防止无人机与高压验电器9直接接触,避免无人机被高压击落,验电指示模块和无人机模块均需要采用独立的直流电源对其提供直流电压,避免高低压直接接触、烧毁低压装置。
实施例3
如图2所示,在无人机机体1底部安装一个微型摄像头作为监控装置4,将高压验电器接触电极与验电器指示灯的影像,通过无线发射模块,传输给接收器,可以准确判断验电器接触电极是否与设备相接触,同时还可以方便工作人员观察指示灯的发光情况,提高工作效率。
实施例4
如图3所示,在无人机机体1底部设置有连接底座3,连接底座3上设置有连接杆4,连接杆4为可旋转结构,可以调整高压验电器9的方向。在使用前,工作人员通过现场的实际情况,将高压验电器9调整到与无人机机体1平行或垂直的状态,若高压验电器处于平行状态,无人机可以上升到与设备同样的高度,然后通过方向控制,使高压验电器9前端的接触头6与设备相接触。若高压验电器处于垂直状态,无人机可以飞到验电设备的上方,再慢慢调整通过调整高度,使高压验电器9前端的接触头6与设备相接触
实施例5
如图3和图4所示,指示装置采用灯光的方式,通过高压验电器9外壳上的指示灯7查看内部红色发光二极管的发光情况,在校验高压验电器9时,若高压验电器可以正常工作,红色发光二极管会一直发光。在进行验电工作时,若输电线路或设备带电,红色发光二极管会以一定频率进行闪烁。
实施例6
如图4所示,指示装置采用无线传输方式,高压验电器的振荡电路产生的信号,通过无线传输装置,将检测信号发射到接收器上,若设备带电,工作人员手持的接收器会发生蜂鸣声。
实施例7
如图1所示,无人机模块由无人机机体1和螺旋桨2组成,采用四旋翼结构,可以减小螺旋桨的尺寸,从而避免无人机与设备相接触。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述具体实施方式是示意性的,而非限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离发明宗旨的情况下,还可以做出其它形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (6)

1.无人机高压验电装置,包括验电指示模块、连接模块和无人机模块,其特征在于验电指示模块由高压验电器(9)和设置在其前端的接触头(6)组成,高压验电器(9)后端通过连接模块活动设置在无人机模块底部,高压验电器(9)设置有指示模块。
2.根据权利要求1所述的无人机高压验电装置,其特征在于连接模块由连接底座(3)和活动设置其上的连接杆(5)组成,连接杆(5)为可旋转结构,连接底座(3)设置在无人机模块底部,连接杆(5)与压验电器本体(9)后端连接。
3.根据权利要求1所述的无人机高压验电装置,其特征在于指示模块为指示灯(7)。
4.根据权利要求1所述的无人机高压验电装置,其特征在于指示模块为无线发射装置。
5.根据权利要求1所述的无人机高压验电装置,其特征在于无人机模块由无人机机体(1)和螺旋桨(2)组成,无人机机体(1)底部设置有监控装置(4)。
6.根据权利要求2所述的无人机高压验电装置,其特征在于高压验电器(9)后端连接杆(5)连接处设置有绝缘材料。
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