CN110646728A - 基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法和装置，方法包括：获取断路器在开合过程中的触头运动图像；依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，记为实际速度；将所述触头在开合过程中各个时刻的实际速度与预存的触头在开合过程中各个时刻的标准速度进行对比；判断是否存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，记为故障时刻；如果存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，输出第一提示信息，提高了断路器故障判断的可靠性和精准性。

Description

基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法和装置

技术领域

本发明涉及数据分析技术领域，具体涉及一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法和装置。

背景技术

现有技术中，为了保证断路器的可靠分合闸，需要在断路器进行AB类检修后进行断路器速度试验，以确保断路器在大修后分合闸可靠，动静触头运动灵活，接触良好。

申请人经研究发现，断路器的工况不同，其在分合过程的各个阶段的分合速度是不同的，各个分合时刻触头的速度用于表征断路器的触头在运动过程中的工况，通过该工况变化能够更加细致的检测断路器的故障。然而，现有技术中，传统测量速度试验标准为对比分合闸速度是否合格，由于厂家将速度定义为动静触头合前、分后的平均速度，通过该平均速度无法更好的对断路器的工况进行详细分析，可能会使得断路器长期在故障状况下工作，进而影响断路器的设备寿命和正常工作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法和装置，以通过断路器开合闸过程中各个时刻触头的移动速度，判断断路器是否存在故障，提高了断路器故障判断结果的可靠性和精准性。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法，包括：

获取断路器在开合过程中的触头运动图像；

依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，记为实际速度；

将所述触头在开合过程中各个时刻的实际速度与预存的触头在开合过程中各个时刻的标准速度进行对比；

判断是否存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，记为故障时刻；

如果存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，输出第一提示信息。

可选的，上述基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法中，当判定存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻时，还包括：

基于所述故障时刻以及所述故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值，由故障数据库中调取故障类型；

基于所述故障类型生成并输出故障报告。

可选的，上述基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法中，当所述故障数据库中不存在与所述故障时刻以及故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值相匹配的故障类型时，输出第二提示信息。

可选的，上述基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法中，依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，包括：

提取所述运动图像中的预设标记区域，基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

可选的，上述基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法中，所述基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，包括：

获取当前时刻所述预设标记区域的当前位置信息；

获取上一时刻所述预设标记区域的上一时刻位置信息；

基于所述运动图像中所述当前位置信息和所述上一时刻位置信息之间的像素差值，以及预设的每个像素的尺寸信息，计算得到所述断路器的触头在当前时刻的运动速度；

将所述当前时刻作为所述上一时刻，将下一时刻作为当前时刻，继续计算得到所述下一时刻所述断路器的触头的运动速度，直至计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置，包括：

图像采集单元，用于获取断路器在开合过程中的触头运动图像；

图像分析单元，用于依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，记为实际速度；

故障分析单元，用于将所述触头在开合过程中各个时刻的实际速度与预存的触头在开合过程中各个时刻的标准速度进行对比；判断是否存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，记为故障时刻；如果存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，输出第一提示信息。

可选的，上述基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置中，故障分析单元在判定存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻时，还用于：

基于所述故障时刻以及所述故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值，由故障数据库中调取故障类型；

基于所述故障类型生成并输出故障报告。

可选的，上述基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置中，故障分析单元，在判定所述故障数据库中不存在与所述故障时刻以及故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值相匹配的故障类型时，输出第二提示信息。

可选的，上述基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置中，所述图像分析单元在依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度时，具体用于包括：

提取所述运动图像中的预设标记区域，基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

可选的，上述基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置中，所述图像分析单元在在基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度时，具体用于：

获取当前时刻所述预设标记区域的当前位置信息；

获取上一时刻所述预设标记区域的上一时刻位置信息；

基于所述运动图像中所述当前位置信息和所述上一时刻位置信息之间的像素差值，以及预设的每个像素的尺寸信息，计算得到所述断路器的触头在当前时刻的运动速度；

将所述当前时刻作为所述上一时刻，将下一时刻作为当前时刻，继续计算得到所述下一时刻所述断路器的触头的运动速度，直至计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，在断路器开合过程中，通过对断路器触头进行图像采集，得到所述断路器的触头在开合过程中的动态图像，然后在由该动态图像中抓取断路器的触头，得到所述断路器触头在各个时刻的运动速度，将该速度记为实际速度，将断路器开合过程中各个时刻的实际速度与预设的标准速度进行比较，计算两者差值，基于该差值判断所述断路器是否存在故障，从而能够对断路器故障进行更进一步的检测，相较于现有技术中通过前、分后的平均速度判断断路器是否故障的方式，检测结果的可靠性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例公开的一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例公开的一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法的流程示意图；

图4为本申请实施例公开的一种段利器动作曲线分析方法的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为了能够对断路器进行全面的故障分析，本申请公开了一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法，以通过断路器在开合过程中触头的动作速度，来分析断路器是否存在故障，具体的，参见图1，该方法可以包括：

步骤S101：获取断路器在开合过程中的触头运动图像；

在获取所述断路器的触头在断路器开合过程中的运动图像时，可以采用高精度摄像头进行采集；

步骤S102：依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，记为实际速度；

在获取所述触头的运动速度时，可以通过对所述运动图像进行特征抓取的方式，抓取所述运动图像中的触头，基于所述触头的运动轨迹计算得到断路器在开合过程中各个时刻的触头的运动速度；

步骤S103：将所述触头在开合过程中各个时刻的实际速度与预存的触头在开合过程中各个时刻的标准速度进行对比；

在本申请实施例公开的技术方案中，在标准数据库中存储有与当前测试的断路器相匹配的、断路器开合过程中触头在开合过程中各个时刻的标准速度，在执行本步骤中，先依据所述断路器的类型调取对应的标准速度表或者是曲线图，将经图像分析得到的所述实际速度与所述标准速度表或者是曲线图中对应时刻的标准速度进行对比，计算得到各个时刻下，标准速度与实际速度的差值；

步骤S104：判断是否存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，记为故障时刻；

本步骤中，所述预设值可以为一个固定值，即，该预设值是惟一的，各个时刻的实际速度与标准速度之差均需与该预设值进行比较，当然，如果对测试结果的精度要求较高，也可以针对每一时刻均设置对应的预设值，即，在计算得到某一时刻的实际速度与标准速度之差时，获取该时刻所对应的预设值，判断实际速度与标准速度之差是否大于所述预设值，如果是，则表明断路器存在故障，将该时刻记录为故障时刻。

步骤S105：如果存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，输出第一提示信息；

在本申请实施例公开的技术方案中，当通过速度分析检测到断路器存在故障时，为了警示用户，可以向用户输出第一警示信息，所述警示信息可以为灯光报警、声音报警、文字报警或其他形式的提示信息。

在本申请实施例公开的技术方案中，在断路器开合过程中，通过对断路器触头进行图像采集，得到所述断路器的触头在开合过程中的动态图像，然后在由该动态图像中抓取断路器的触头，得到所述断路器触头在各个时刻的运动速度，将该速度记为实际速度，将断路器开合过程中各个时刻的实际速度与预设的标准速度进行比较，计算两者差值，基于该差值判断所述断路器是否存在故障，从而能够对断路器故障进行更进一步的检测，相较于现有技术中通过前、分后的平均速度判断断路器是否故障的方式，检测结果的可靠性更高。

申请人在研究过程中发现，所述断路器不同的故障导致的故障时刻不同以及该时刻下实际速度与标准速度之间的差值也不同，基于此，本申请还可以预先建立一个故障数据库，该故障数据库中预存有与所述故障时刻以及所述故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值所对应的故障类型，因此，在基于上述方法计算得到故障时刻、以及所述故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值时，由所述故障数据库中调取与所述故障时刻和实际速度与标准速度之间的差值相匹配的故障类型，基于该故障类型生成并输出故障报告，具体的，杉树方法中，当判定存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻时，还包括：

基于所述故障时刻以及所述故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值，由故障数据库中调取与所述断路器的类型、故障时刻和所述差值相配故障类型；基于所述故障类型生成并输出故障报告，以便于用户依据所述故障报告对所述断路器进行针对性检测。

在本申请实施例公开的方案中，用户在后期还可以对所述故障数据库补入数据，以使得所述故障数据库所涵盖的故障类型更加全面，具体的，上述方案中，当所述故障数据库中不存在与所述故障时刻以及故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值相匹配的故障类型时，输出第二提示信息，以便提示用户所述断路器的当前故障类型并未存储在故障数据库中，需要用户补入故障类型，当用户对所述断路器进行检测得到与所述故障时刻以及故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值相匹配的故障类型时，将其补入到所述故障数据库中。

进一步的，在本实施例公开的技术方案中，为了方便在图像识别时，由所述运动图像中识别所述触头，在本申请实施例公开的技术方案中，可以预先在所述触头上设置一个预设的标记，该标记图案、颜色和大小可以依据用户需求自行设定，例如，其可以为预设尺寸的红色矩形。

具体的，参见图2，依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，包括：

步骤S201：提取所述运动图像中的预设标记区域；

在本申请实施例公开的技术方案中，可以通过特征数据抓取的方式提取所述运动图像中的预设标记区域，过滤所述运动图像中的背景图像，得到只包含有所述预设标记区域的动态图像；

步骤S202：获取所述运动图像中各个时刻时所述预设标记区域的位置信息；

在本步骤中，可以预先将各个帧图像中所述预设标记区域的图像整合到同一帧图像中，以在同一帧图像中得到所述预设标记区域在各个时刻的位置信息；

步骤S203：基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度；

在本步骤中，可以通过计算相邻的两个预设标记区域之间的像素差的方式，计算得到所述触头的移动速度，具体的，在计算某个时刻的触头的移动速度时，在整合后的图像中，确定该时刻的帧图像所对应的预设标记区域在所述整合后的图像中的位置，同理，获取前一时刻对应的预设标记区域在所述整合后的图像中的位置，基于两者之间的位置差值，计算得到所述触头的移动速度，进而依据此种计算方式，计算得到所述断路器在开合过程中各个时刻触头的移动速度。

在计算相邻的两个预设标记区域之间的距离时，可以先两者之间所间隔的像素的个数，然后在依据每个像素的尺寸计算得到所述两个预设标记区域之间的距离，进而计算得到所述触头的移动速度，具体的，参见图3，上述方法中，所述基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，具体包括：

步骤S301：获取当前时刻所述预设标记区域的当前位置信息；

在本步骤中，当前时刻记为目标时刻，计算得到整合后的图像中当前时刻所对应的预设标记区域得位置信息；

步骤S302：获取上一时刻所述预设标记区域的上一时刻位置信息；

所述上一时刻为与上文中的当前时刻相邻的、且位于其时间轴上方的时刻，计算得到整合后的图像中所述上一时刻所对应的预设标记区域得位置信息；

步骤S303：获取所述运动图像中所述当前位置信息和所述上一时刻位置信息之间的像素差值；

所述像素差指的是所述当前位置信息与所述上一时刻位置信息之间所间隔的像素个数；

步骤S304：基于所述像素差之以及预设的每个像素的尺寸信息，计算得到所述断路器的触头在当前时刻的运动速度；

将所述当前时刻作为所述上一时刻，将下一时刻作为当前时刻，基于上市部步骤S301-S304公开的方法继续计算得到所述下一时刻所述断路器的触头在当前时刻的运动速度，直至计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

例如，通过对断路器运动部件(触头)设置标定点的方式来测量其运动轨迹。记录标定点在图像中横向X和纵向Y上的速度变化。在设置标定点时，可以将5mm×5mm红色方块作为标定点，将其设置在所述断路器的触头上。如果红色方块的边在图像中占据10个像素点，则意味着每个像素点的边长为0.5mm。当标定点在图像中移动100个像素点时，则其运动的实际距离是50mm。再通过检测系统软件将摄像机提取到的图像加以分析，计算得到所述触头的移动速度，将该移动速度与标准数据库中的标准移动速度进行比对，得到对比结果。所述标准数据库在建立时，采取的数据是出厂试验、交接试验和状态评价良好的设备例行试验得到的数据作为标准数据。取标准数据在每一时刻的最大值和最小值之间的范围称为“标准带”，当实际运动速度在其范围内时(实际运动速度与标准运动速度之差小于预设值)，判定所述实际运动速度与标准运动速度一致；当数据不在“标准带”的范围内时，记入故障数据库，并形成故障分析报告。

实施例二

本实施例中公开了一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置，所述基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置中各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，下面对本发明实施例提供的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置进行描述，下文描述的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置与上文描述的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法可相互对应参照。

参见图4，所述基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置，包括：

图像采集单元100，用于获取断路器在开合过程中的触头运动图像；

图像分析单元200，用于依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，记为实际速度；

故障分析单元300，用于将所述触头在开合过程中各个时刻的实际速度与预存的触头在开合过程中各个时刻的标准速度进行对比；判断是否存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，记为故障时刻；如果存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，输出第一提示信息。

在本申请实施例公开的上述装置中，在断路器开合过程中，通过图像采集单元100对断路器触头进行图像采集，得到所述断路器的触头在开合过程中的动态图像，然后在采用图像分析单元200由该动态图像中抓取断路器的触头，得到所述断路器触头在各个时刻的运动速度，将该速度记为实际速度，最后由故障分析单元300将断路器开合过程中各个时刻的实际速度与预设的标准速度进行比较，计算两者差值，基于该差值判断所述断路器是否存在故障，从而能够对断路器故障进行更进一步的检测，相较于现有技术中通过前、分后的平均速度判断断路器是否故障的方式，检测结果的可靠性更高。

与上述方法相对应，所述故障分析单元300在判定存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻时，还用于：

基于所述故障时刻以及所述故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值，由故障数据库中调取故障类型；

基于所述故障类型生成并输出故障报告。

与上述方法相对应，故障分析单元300，在判定所述故障数据库中不存在与所述故障时刻以及故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值相匹配的故障类型时，输出第二提示信息。

与上述方法相对应，所述图像分析单元200在依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度时，具体用于包括：

提取所述运动图像中的预设标记区域，基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

与上述方法相对应，所述图像分析单元200在在基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度时，具体用于：

获取当前时刻所述预设标记区域的当前位置信息；

获取上一时刻所述预设标记区域的上一时刻位置信息；

基于所述运动图像中所述当前位置信息和所述上一时刻位置信息之间的像素差值，以及预设的每个像素的尺寸信息，计算得到所述断路器的触头在当前时刻的运动速度；

将所述当前时刻作为所述上一时刻，将下一时刻作为当前时刻，继续计算得到所述下一时刻所述断路器的触头的运动速度，直至计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法，其特征在于，包括：

获取断路器在开合过程中的触头运动图像；

依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，记为实际速度；

将所述触头在开合过程中各个时刻的实际速度与预存的触头在开合过程中各个时刻的标准速度进行对比；

判断是否存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，记为故障时刻；

如果存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，输出第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法，其特征在于，当判定存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻时，还包括：

基于所述故障时刻以及所述故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值，由故障数据库中调取故障类型；

基于所述故障类型生成并输出故障报告。

3.根据权利要求2所述的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法，其特征在于，当所述故障数据库中不存在与所述故障时刻以及故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值相匹配的故障类型时，输出第二提示信息。

4.根据权利要求1所述的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法，其特征在于，依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，包括：

提取所述运动图像中的预设标记区域，基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

5.根据权利要求4所述的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析方法，其特征在于，所述基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，包括：

获取当前时刻所述预设标记区域的当前位置信息；

获取上一时刻所述预设标记区域的上一时刻位置信息；

基于所述运动图像中所述当前位置信息和所述上一时刻位置信息之间的像素差值，以及预设的每个像素的尺寸信息，计算得到所述断路器的触头在当前时刻的运动速度；

将所述当前时刻作为所述上一时刻，将下一时刻作为当前时刻，继续计算得到所述下一时刻所述断路器的触头的运动速度，直至计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

6.一种基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于获取断路器在开合过程中的触头运动图像；

图像分析单元，用于依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度，记为实际速度；

故障分析单元，用于将所述触头在开合过程中各个时刻的实际速度与预存的触头在开合过程中各个时刻的标准速度进行对比；判断是否存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，记为故障时刻；如果存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻，输出第一提示信息。

7.根据权利要求6所述的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置，其特征在于，故障分析单元在判定存在实际速度与标准速度之差大于预设值的时刻时，还用于：

基于所述故障时刻以及所述故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值，由故障数据库中调取故障类型；

基于所述故障类型生成并输出故障报告。

8.根据权利要求7所述的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置，其特征在于，故障分析单元，在判定所述故障数据库中不存在与所述故障时刻以及故障时刻时实际速度与标准速度之间的差值相匹配的故障类型时，输出第二提示信息。

9.根据权利要求6所述的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置，其特征在于，所述图像分析单元在依据所述运动图像获取所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度时，具体用于包括：

提取所述运动图像中的预设标记区域，基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

10.根据权利要求9所述的基于断路器触头移动速度的断路器故障分析装置，其特征在于，所述图像分析单元在在基于所述触头在开合过程中各个时刻所述预设标记区域的位置信息，计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度时，具体用于：

获取当前时刻所述预设标记区域的当前位置信息；

获取上一时刻所述预设标记区域的上一时刻位置信息；

基于所述运动图像中所述当前位置信息和所述上一时刻位置信息之间的像素差值，以及预设的每个像素的尺寸信息，计算得到所述断路器的触头在当前时刻的运动速度；

将所述当前时刻作为所述上一时刻，将下一时刻作为当前时刻，继续计算得到所述下一时刻所述断路器的触头的运动速度，直至计算得到所述断路器的触头在开合过程中各个时刻的运动速度。

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