发明内容
本发明提供一种断路器机械故障诊断方法及装置,以解决现有技术中对断路器的机械故障诊断不够准确的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供一种断路器机械故障诊断方法,包括:
检测获得所述断路器操作时,所述电磁铁线圈所在线路的电流波形;
从所述电流波形中提取出来所述断路器的第一特征参数,所述第一特征参数包含:五个特征时间和四个电流幅值参数,所述五个特征时间具体为:所述线圈开始带电的时刻T0、所述电流波形的第一波峰对应的时刻T1、所述电流波形的第一波谷对应的时刻T2、所述断路器的操作回路断电的时刻T3、所述线圈的电流降低至第一预设值的时刻T4,所述四个电流幅值参数具体为:所述T0时刻之前预设时间段内的电流值I0、所述T1时刻的电流值I1、所述T2时刻的电流值I2以及所述T3时刻的电流值I3;
基于特征参数与机械状态的对应关系,确定与所述第一特征参数对应的所述断路器的第一机械状态,所述第一机械状态表征所述断路器的机械故障状态。
可选的,所述检测获得所述断路器操作时,所述断路器的电磁铁线圈所在线路的电流波形,具体包括:
检测获得所述线路的电流大小;
在所述电流大小大于第二预设值时,记录所述电流波形。
可选的,所述基于特征参数与机械状态的对应关系,确定与所述第一特征参数对应的第一机械状态,具体包括:
确定所述断路器的型号信息;
从多个典型基础波形数据库中确定出所述型号信息对应的第一典型基础波形数据库,所述多个典型基础波形数据库与多个不同型号的断路器对应;
将所述第一特征参数与所述第一典型基础波形数据库中所包含的多个特性信息进行匹配,进而确定出所述第一机械状态。
可选的,在所述基于特征参数与机械状态的对应关系,确定与所述第一特征参数对应的第一机械状态之前,所述方法还包括:
获取不同型号的断路器;
针对每种类型的断路器分别确定其在不同机械状态下的特征参数,进而建立所述多个典型基础波形数据库。
可选的,所述第一机械状态,包括:正常状态、所述线圈所在线路的电源电压处于非正常状态、电磁铁卡涩状态、电磁铁松动状态、缓冲器故障状态、分闸锁扣润滑不足状态、分闸脱扣线圈返回弹簧卡涩状态、锁闩故障状态、辅助触头弹跳故障状态中的一种状态。
第二方面,基于同一发明构思,本发明实施例提供一种断路器机械故障诊断装置,包括:
检测模块,用于检测获得所述断路器操作时,所述电磁铁线圈所在线路的电流波形;
提取模块,用于从所述电流波形中提取出来所述断路器的第一特征参数,所述第一特征参数包含:五个特征时间和四个电流幅值参数,所述五个特征时间具体为:所述线圈开始带电的时刻T0、所述电流波形的第一波峰对应的时刻T1、所述电流波形的第一波谷对应的时刻T2、所述断路器的操作回路断电的时刻T3、所述线圈的电流降低至第一预设值的时刻T4,所述四个电流幅值参数具体为:所述T0时刻之前预设时间段内的电流值I0、所述T1时刻的电流值I1、所述T2时刻的电流值I2以及所述T3时刻的电流值I3;
确定模块,用于基于特征参数与机械状态的对应关系,确定与所述第一特征参数对应的所述断路器的第一机械状态,所述第一机械状态表征所述断路器的机械故障状态。
可选的,所述检测模块,具体包括:
检测单元,用于检测获得所述线路的电流大小;
记录单元,用于在所述电流大小大于第二预设值时,记录所述电流波形。
可选的,所述确定模块,具体包括:
第一确定单元,用于确定所述断路器的型号信息;
第二确定单元,用于从多个典型基础波形数据库中确定出所述型号信息对应的第一典型基础波形数据库,所述多个典型基础波形数据库与多个不同型号的断路器对应;
匹配单元,用于将所述第一特征参数与所述第一典型基础波形数据库中所包含的多个特性信息进行匹配,进而确定出所述第一机械状态。
可选的,所述装置还包括:
获取模块,用于在基于特征参数与机械状态的对应关系,确定所述第一特征参数所第一机械状态之前,获取不同型号的断路器;
建立模块,用于针对每种类型的断路器分别确定其在不同机械状态下的特征参数,进而建立所述多个典型基础波形数据库。
可选的,所述第一机械状态,包括:正常状态、所述线圈所在线路的电源电压处于非正常状态、电磁铁卡涩状态、电磁铁松动状态、缓冲器故障状态、分闸锁扣润滑不足状态、分闸脱扣线圈返回弹簧卡涩状态、锁闩故障状态、辅助触头弹跳故障状态中的一种状态。
本发明有益效果如下:
由于在本发明实施例中,通过断路器的电磁铁线圈所在线路的电流波形确定断路器的第一机械状态,第一机械状态表征断路器的机械故障状态,其中电流信号相对于振动信号具有以下优点:(1)电流传感器与安装位置无关,不会因为安装位置的变化进而导致检测的电流信号出现不同;(2)断路器操作过程中由于零部件的碰撞或摩擦产生机械振动对电流传感器所检测的电流信号不会造成影响;(3)电流信号在实际测量过程中不会存在反射现象,进而不会导致电流信号的重叠;(4)线圈电流信号的可重复性好,特征时间和幅值参数分散性小,稳定性较好;(5)波形处理与分析方便,由于线圈电流信号是连续变化的,故而滤波去噪、提取特征时间和幅值参数的处理较为容易。从而达到了对断路器的机械故障诊断更加准确且更加方便的技术效果;
并且,电流波形的采集装置简单,只需电流传感器和一个简单的数据采集卡(或示波器)进行采集即可,故而操作方便。
具体实施方式
本发明提供一种断路器机械故障诊断方法及装置,以解决现有技术中对断路器的机械故障诊断不够准确的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题,总体思路如下:
通过断路器的电磁铁线圈所在线路的电流波形确定断路器的第一机械状态,第一机械状态表征断路器的机械故障状态,其中电流信号相对于振动信号具有以下优点:(1)电流传感器与安装位置无关,不会因为安装位置的变化进而导致检测的电流信号出现不同;(2)断路器操作过程中由于零部件的碰撞或摩擦产生机械振动对电流传感器所检测的电流信号不会造成影响;(3)电流信号在实际测量过程中不会存在反射现象,进而不会导致电流信号的重叠;(4)线圈电流信号的可重复性好,特征时间和幅值参数分散性小,稳定性较好;(5)波形处理与分析方便,由于线圈电流信号是连续变化的,故而滤波去噪、提取特征时间和幅值参数的处理较为容易。从而达到了对断路器的机械故障诊断更加准确且更加方便的技术效果;
并且,电流波形的采集装置简单,只需电流传感器和一个简单的数据采集卡(或示波器)进行采集即可,故而操作方便。
为了更好的理解上述技术方案,下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明,应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明,而不是对本发明技术方案的限定,在不冲突的情况下,本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
第一方面,本发明实施例提供一种断路器机械故障诊断方法,请参考图1,包括:
步骤S101:检测获得断路器操作时,电磁铁线圈所在线路的电流波形;
步骤S102:从电流波形中提取出来断路器的第一特征参数,第一特征参数包含:五个特征时间和四个电流幅值参数,五个特征时间具体为:线圈开始带电的时刻T0、电流波形的第一波峰对应的时刻T1、电流波形的第一波谷对应的时刻T2、断路器的操作回路断电的时刻T3、线圈的电流降低至第一预设值的时刻T4,四个电流幅值参数具体为:T0时刻之前预设时间段内的电流值I0、T1时刻的电流值I1、T2时刻的电流值I2以及T3时刻的电流值I3;
步骤S103:基于特征参数与机械状态的对应关系,确定第一特征参数所对应的第一机械状态,第一机械状态表征断路器的机械故障状态。
步骤S101中,断路器操作指的是断路器进行合闸操作或者分闸操作,电磁铁线圈指的是断路器的合闸电磁铁线圈或者分闸电磁铁线圈,由于断路器的合闸电磁铁线圈和分闸电磁铁线圈位于相似的回路中,所以断路器的合闸电磁铁线圈和分闸电磁铁线圈所在线路的电流波形是大致相同的。
步骤S101中,检测获得断路器操作时,断路器的电磁铁线圈所在线路的电流波形,具体包括:
检测获得线路的电流大小;
在电流大小大于第二预设值时,记录电流波形。
在具体实施过程中,可以给线圈所在线路连接一电流传感器(例如:基于霍尔效应的电流传感器、电磁式电流互感器等等),然后通过该电流传感器检测线圈所在线路的电流大小,如果该电流大小小于第二预设值(预设值例如为:0.05A、0.1A等等),则说明断路器并未操作,而如果电流大小大于第二预设值的话,则说明断路器在进行操作,从而开始记录电流波形(对应T0时刻),而在电流大小降低到第一预设值(第一预设值例如为:0A、0.02A等等)之后,则停止记录,如图2所示,为一电流波形的示意图。当然,在具体实施过程中,也可以记录电磁铁线圈的全过程波形,然后从中截取出起始点电流大小为第二预设值、截止点电流大小为第一预设值的电流波形作为用于确定断路器的第一机械状态的电流波形。
步骤S102中,所述T0时刻之前预设时间段内的电流值I0可以指的是T0时刻之前预设时间段内某个点的电流值,例如:T0时刻的电流值;也可以是T0时刻之前预设时间段(例如:10ms)至T0时刻的平均电流值。通常情况下,在T0~T1阶段,线圈开始通电,电磁铁铁芯还没有运动,线圈电感为常数,电流波形基本按指数曲线规律上升;
在T1~T2阶段,电磁铁铁芯在电磁力作用下,克服摩擦力、重力、弹簧力等阻力,开始加速运动,直到撞击支撑部分停止运动为止,这时线圈电感随铁芯运动行程增大而增大,线圈电流迅速减小,直到电磁铁铁芯停止运动;
在T2~T3阶段,电磁铁铁芯停止运动,线圈回路阻抗不变,电流大致按指数曲线规律上升至最大值;
在T3~T4阶段,在断路器的操作回路断电之后,电磁铁线圈的电流开始降低直至电流降低至第一预设值。
步骤S102中,在获得电流波形之后,可以确定电流达到第二预设值的时刻作为T0,电流降低到第一预设值的时刻作为T4;然后从T0至T4这段时间内,确定出电流值的两个波峰以及位于这两个波峰之间的波谷,其中第一个波峰对应的时刻则为T1,第二个波峰对应的时刻为T3,波谷对应的时刻则为T2。
然后分别读取T0时刻、T1时刻、T2时刻、T3分别对应的电流值(I0~I3)作为四个电流幅值参数。
在具体实施过程中,上述五个特征时间可以为相对时间,例如以T0为零时刻所确定的五个特征时间。
步骤S103中,基于特征参数与机械状态的对应关系,确定与第一特征参数所对应的第一机械状态可以采用多种方式,下面列举其中的两种进行介绍,当然,在具体实施过程中,不限于以下两种情况。
第一种,基于特征参数与机械状态的对应关系,确定与第一特征参数所对应的第一机械状态,请参考图3,具体包括:
步骤S301:确定断路器的型号信息;
步骤S302:从多个典型基础波形数据库中确定出型号信息对应的第一典型基础波形数据库,多个典型基础波形数据库与多个不同型号的断路器对应;
步骤S303:将第一特征参数与第一典型基础波形数据库中所包含的多个特性信息进行匹配,进而确定出第一机械状态。
在这种情况下,在基于特征参数与机械状态的对应关系,确定第一特征参数所对应的第一机械状态之前,方法还包括:
获取不同型号的断路器;
针对每种类型的断路器分别确定其在不同机械状态下的特征参数,进而建立多个典型基础波形数据库。
在具体实施过程中,不同型号的断路器其机械状态相同时,其特征参数可能并不相同;而有可能其特征参数相同时,其机械状态并不相同,故而需要针对不同型号的断路器建立不同的典型基础波形数据库。
其中,针对每个型号的断路器可以通过以下方式建立典型基础波形数据库:确定断路器的所有机械状态;将断路器调节成某一机械状态,然后控制断路器进行合闸操作或者分闸操作,然后检测该机械状态下的电流波形,接着从电流波形中提取出该机械状态下的特征参数;进而最终获取所有机械状态所对应的特征参数,基于此建立该型号的断路器的典型基础波形数据库。最后,将该信号的断路器的典型基础波形数据库与该型号建立对应关系。
步骤S301中,系统中可以预存该断路器的型号,也可以接收用户的输入操作,进而获得该断路器的型号。
进而步骤S302中,可以直接以该断路器的型号为索引,在多个典型基础波形数据库中确定出该型号对应的第一典型基础波形数据库。
步骤S303中,在确定出第一典型基础波形数据库之后,可以从第一典型基础波形数据库中,确定出五个特征时间与第一特征参数中对应的特征时间之差小于预设值(例如:1ms、2ms),且四个电流幅值参数与第一特征参数中对应的电流幅值参数之差小于预设值(例如:0.01A、0.03A)的特征参数所对应的机械状态作为第一机械状态。
在这种情况下,具有确定的第一机械状态更加准确的技术效果,从而能够提高对断路器机械故障诊断的准确率。
第二种,基于特征参数与机械状态的对应关系,确定与第一特征参数所对应第一机械状态,具体为:将第一特征参数直接与典型基础波形数据库进行匹配,进而确定出第一机械状态。
在这种情况下,该方法还包括:针对该类型的断路器分别确定其在不同机械状态下的特征参数,进而建立特征参数与机械状态的对应关系。
在具体实施过程中,可能只需要诊断一种断路器故障状态,故而,只需要建立该类断路器的特征参数和机械状态的对应关系,在这种情况下,能够降低系统的存储负担,且能够提高处理速率。
步骤S103中,第一机械状态可以多种状态中的一种状态,例如:正常状态、线圈所在线路的电源电压处于非正常状态(例如:电压过高或过低等等)、电磁铁卡涩状态、电磁铁松动状态、缓冲器故障状态、分闸锁扣润滑不足状态、分闸脱扣线圈返回弹簧卡涩状态、锁闩故障状态、辅助触头弹跳故障状态等等。
在通过上述方案确定出断路器的第一机械状态之后,就可以基于断路器是否出现故障以及故障情况,对断路器进行检修。
第二方面,基于同一发明构思,本发明实施例提供一种断路器机械故障诊断装置,请参考图4,包括:
检测模块40,用于检测获得断路器操作时,断路器的电磁铁线圈所在线路的电流波形;
提取模块41,用于从电流波形中提取出来断路器的第一特征参数,第一特征参数包含:五个特征时间和四个电流幅值参数,五个特征时间具体为:线圈开始带电的时刻T0、电流波形的第一波峰对应的时刻T1、电流波形的第一波谷对应的时刻T2、断路器的操作回路断电的时刻T3、线圈的电流降低至第一预设值的时刻T4,四个电流幅值参数具体为:T0时刻之前预设时间段内的电流值I0、T1时刻的电流值I1、T2时刻的电流值I2以及T3时刻的电流值I3;
确定模块42,用于基于特征参数与机械状态的对应关系,确定与第一特征参数对应的断路器的第一机械状态,第一机械状态表征断路器的机械故障状态。
可选的,检测模块40,具体包括:
检测单元,用于检测获得线路的电流大小;
记录单元,用于在电流大小大于第二预设值时,记录电流波形。
可选的,确定模块42,具体包括:
第一确定单元,用于确定断路器的型号信息;
第二确定单元,用于从多个典型基础波形数据库中确定出型号信息对应的第一典型基础波形数据库,多个典型基础波形数据库与多个不同型号的断路器对应;
匹配单元,用于将第一特征参数与第一典型基础波形数据库中所包含的多个特性信息进行匹配,进而确定出第一机械状态。
可选的,装置还包括:
获取模块,用于在基于特征参数与机械状态的对应关系,确定与第一特征参数对应的第一机械状态之前,获取不同型号的断路器;
建立模块,用于针对每种类型的断路器分别确定其在不同机械状态下的特征参数,进而建立多个典型基础波形数据库。
可选的,第一机械状态,包括:正常状态、线圈所在线路的电源电压处于非正常状态、电磁铁卡涩状态、电磁铁松动状态、缓冲器故障状态、分闸锁扣润滑不足状态、分闸脱扣线圈返回弹簧卡涩状态、锁闩故障状态、辅助触头弹跳故障状态中的一种状态。
本发明的一个或多个实施例,至少具有以下有益效果:
由于在本发明实施例中,通过断路器的电磁铁线圈所在线路的电流波形确定断路器的第一机械状态,第一机械状态表征断路器的机械故障状态,其中电流信号相对于振动信号具有以下优点:(1)电流传感器与安装位置无关,不会因为安装位置的变化进而导致检测的电流信号出现不同;(2)断路器操作过程中由于零部件的碰撞或摩擦产生机械振动对电流传感器所检测的电流信号不会造成影响;(3)电流信号在实际测量过程中不会存在反射现象,进而不会导致电流信号的重叠;(4)线圈电流信号的可重复性好,特征时间和幅值参数分散性小,稳定性较好;(5)波形处理与分析方便,由于线圈电流信号是连续变化的,故而滤波去噪、提取特征时间和幅值参数的处理较为容易。从而达到了对断路器的机械故障诊断更加准确且更加方便的技术效果;
并且,电流波形的采集装置简单,只需电流传感器和一个简单的数据采集卡(或示波器)进行采集即可,故而操作方便。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。