KR20160087600A - 불량 검사 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20160087600A KR1020150006773A KR20150006773A KR20160087600A KR 20160087600 A KR20160087600 A KR 20160087600A KR 1020150006773 A KR1020150006773 A KR 1020150006773A KR 20150006773 A KR20150006773 A KR 20150006773A KR 20160087600 A KR20160087600 A KR 20160087600A
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Abstract

불량 검사 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치는, 검사 대상 물체의 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 영상에서 상기 검사 대상 물체의 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부; 상기 추출된 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 정보 산출부; 및 기준 영상 중 물체의 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보, 상기 산출된 거리 정보 및 각도 정보와 비교하여 상기 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단하는 불량 판단부를 포함한다.

Description

불량 검사 장치 및 방법{Apparatus for inspecting defect and method thereof}
본 발명은 불량 검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사 대상 물체의 영상을 획득하고, 획득한 화상을 전처리하여 검사 대상 물체에 존재하는 불량을 검출할 수 있는 불량 검사 장치 및 방법 에 관한 것이다.
일반적으로, 검사 대상 물체에 존재하는 불량을 검출하기 위한 검사 장비에 탑재되는 소프트웨어는 시스템 소프트웨어와 비전 소프트웨어로 분류할 수 있다. 시스템 소프트웨어에서는 전체적인 불량 검사의 제어를 담당하고, 비전 소프트웨어에서는 검사 대상 물체의 영상 획득 및 획득한 영상을 통한 불량 검사를 실시하게 된다.
여기에서, 불량 검사를 위한 방법으로 획득한 영상의 이진화 변환을 통해 그레이 밸류(Gray value) 값을 비교하는 방법과 획득한 영상 내 물체의 윤곽(shape) 특성을 이용하는 방법이 있다. 이 중에서 그레이 밸류 값을 비교하는 방법은 불량이라고 판단되는 영역의 그레이 밸류 값과 불량이라고 판단되는 이외 영역의 그레이 밸류 값을 비교하여 불량 여부를 판별하는데 비해, 물체의 윤곽 특성을 이용하는 방법은 촬영한 영상 중 검사 대상 물체의 윤곽 특성을 추출하여 추출된 윤곽 특성과 특정 임계값을 비교하여 불량을 판별한다.
이 중, 이진화를 변환을 통해 그레이 밸류 값을 비교하는 방법은 검사 알고리즘에서 중요한 지표인 미검율 및 과검율에 대한 성능이 낮아 물체의 윤곽 특성을 이용하는 방법이 주로 사용된다.
도 1은 검사 대상 물체의 영상을 나타내는 도면이고, 도 2 는 종래 기술에 따라 검사 대상 물체의 윤곽 특성을 추출한 도면이다.
도 1 및 도 2을 참조하면, 종래 물체의 윤곽 특성을 이용하는 방법은 컨벡스 헐(Convex hull) 방법을 통해 검사 대상 물체의 윤곽 특성을 추출하고, 추출된 윤곽 특성과 특정 임계값을 비교하여 불량을 판단한다.
이 때, 평면 상의 영역이 컨벡스(convex) 하다는 의미는 그 영역에 속하는 임의의 두 점을 연결하는 선분상의 모든 점들 또한 해당영역에 속하는 경우를 의미하고, 점들의 모임에서 컨벡스 헐(convex hull)을 찾는 것은 점들을 잇는 선분자체가 포함되는 다각형을 찾는 것을 의미한다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 추출된 검사 대상 물체의 윤곽(10) 상에 존재하는 다수의 점들을 모두 포함하도록 특정 점들을 이은 닫힌 다각형을 찾아 대상 물체의 윤곽 특성(100)을 추출한다
그러나, 컨벡스 헐 방법 등을 통해 검사 대상 물체의 윤곽 특성을 추출하여 불량을 판단하는 방법에서는 볼록한 불량(12, 18)에 대하여는 불량 판단이 가능하지만, 오목한 불량(14, 16)에 대하여는 불량 판단이 불가능하다는 문제점이 있었다.
이에, 불량 검출에 대한 정밀성을 향상시키기 위한 불량 검사 장치 및 방법의 필요성이 대두되고 있다.
한국공개특허 KR 2014-0033400 (2014.03.18)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 불량 검출에 대한 정밀성을 향상시키기 위한 불량 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치는, 검사 대상 물체의 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 영상에서 상기 검사 대상 물체의 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부; 상기 추출된 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 정보 산출부; 및 기준 영상 중 물체의 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보, 상기 산출된 거리 정보 및 각도 정보와 비교하여 상기 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단하는 불량 판단부를 포함한다.
또한, 상기 정보 산출부는, 상기 추출된 윤곽선에서 제1 윤곽 픽셀, 제2 윤곽 픽셀 및 제3 윤곽 픽셀을 추출하고, 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심간의 거리, 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심간의 거리 및 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심간의 거리를 통해 상기 거리 정보를 산출하며, 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심을 기준으로 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심이 이루는 각도를 통해 상기 각도 정보를 산출할 수 있다.
또한, 상기 불량 판단부는, 상기 산출된 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리와 상기 기준 영상의 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리의 차이가 임계값 이상이 경우 또는 상기 산출된 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 각도와 상기 기준 영상의 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 각도의 차이가 임계값 이상인 경우에 상기 검사 대상 물체를 불량으로 판단할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 방법은, 검사 대상 물체의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 영상에서 상기 검사 대상 물체의 윤곽선을 추출하는 단계; 상기 추출된 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 단계; 및 기준 영상 중 물체의 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를, 상기 산출된 거리 정보 및 각도 정보와 비교하여 상기 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 단계는, 상기 추출된 윤곽선 중 제1 윤곽 픽셀, 제2 윤곽 픽셀 및 제3 윤곽 픽셀을 추출하고, 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심간의 거리, 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심간의 거리 및 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심간의 거리를 통해 상기 거리 정보를 산출하며, 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심을 기준으로 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심이 이루는 각도를 통해 상기 각도 정보를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단하는 단계는, 상기 산출된 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리와 상기 기준 영상의 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리의 차이가 임계값 이상이 경우 또는 상기 산출된 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 각도와 상기 기준 영상의 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 차이가 임계값 이상인 경우에 상기 검사 대상 물체를 불량으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 불량 검사 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
본 발명에 따르면, 불량 검출에 대한 정밀성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 검사 대상 물체의 영상을 나타내는 도면이다.
도 2 는 종래 기술에 따라 검사 대상 물체의 윤곽 특성을 추출한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치의 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치의 작동도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치에 의해 검사 대상 물체의 윤곽을 추출한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치의 블록도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치의 작동도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치에 의해 검사 대상 물체의 윤곽을 추출한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치(20)는 영상 획득부(210), 윤곽선 추출부(220), 정보 산출부(230) 및 불량 판단부(240)를 포함하나, 이외 추가적인 구성을 배제하지 않는다.
영상 획득부(210)는 검사 대상 물체의 영상을 획득하는 것으로서, 카메라를 통해 검사 대상 물체의 영상을 촬영하여 획득할 수도 있고, 외부 카메라에 의해 촬영된 물체의 영상을 수신하여 획득할 수도 있다.
다만, 검사 대상 물체의 영상을 획득할 수 있다면, 영상 획득부(210)에 대한 구성은 다양하게 변경될 수 있다.
윤곽선 추출부(220)는 영상 획득부(210)에서 획득한 영상을 이진화한 후 검사 대상 물체의 윤곽선을 추출한다.
여기에서, 이진화란 획득한 영상을 경계 값(Threshold)을 이용하여 흑과 백의 두가지 색으로 표현하는 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 통상의 기술자가 적용 가능한 모든 이진화 방법을 포함한다.
정보 산출부(230)는 추출된 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를 산출한다.
구체적으로, 도 4를 참조하면, 정보 산출부(230)는 상기 추출된 윤곽선에서 제1 윤곽 픽셀(310), 제2 윤곽 픽셀(320) 및 제3 윤곽 픽셀(330)을 추출한다.
이 때, 제1 윤곽 픽셀의 중심(312)과 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)간의 거리(d1), 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)과 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)간의 거리(d2) 및 제1 윤곽 픽셀의 중심(312)과 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)간의 거리(d3)를 통해 거리 정보를 산출하고, 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)을 기준으로 제1 윤곽 픽셀의 중심(312)과 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)이 이루는 각도(α1)를 통해 각도 정보를 산출할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하면, 정보 산출부(230)는 추출된 윤곽선에서 제2 윤각 픽셀(320), 제3 윤곽 픽셀(330) 및 제4 윤곽 픽셀(340)을 추출한다.
이 때, 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)과 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)간의 거리(d4), 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)과 제4 윤곽 픽셀의 중심(342)간의 거리(d5) 및 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)과 제4 윤곽 픽셀의 중심(342)간의 거리(d6)를 통해 거리 정보를 산출하고, 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)을 기준으로 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)과 제4 윤곽 픽셀의 중심(342)이 이루는 각도(α2)를 통해 각도 정보를 산출할 수 있다.
즉, 각 윤곽 픽셀에 인덱스를 부여하고 부여된 인덱스를 기준으로 거리 정보 및 각도 정보를 산출하므로, 모든 윤곽 픽셀에 대한 거리 정보 및 각도 정보를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 정보 산출부(230)는 인접한 윤곽 픽셀을 추출하여 거리 정보 및 각도 정보를 산출한 것으로 설명되었지만, 이에 제한되지 않고 소정 거리 이격된 윤곽 픽셀들을 추출하여 거리 정보 및 각도 정보를 추출할 수도 있다.
불량 판단부(240)는 미리 지정된 기준 영상 중 물체의 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를, 정보 산출부(230)로부터 산출된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보와 비교하여 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단한다.
구체적으로, 불량 판단부(240)는 산출된 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리(d1, d2, d3, d4, d5, d6)와 미리 지정된 기준 영상의 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리의 차이가 임계값 이상이 경우 또는 상기 산출된 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 각도(α1, α2)와 상기 기준 영상의 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 각도의 차이가 임계값 이상인 경우에 검사 대상 물체를 불량으로 판단할 수 있다.
다만, 상기 임계값은 측정 오차 또는 연산 오차 등의 오차를 보정하기 위한 것으로서, 제품에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
또한, 불량 판단부(240)는 검사 대상 물체가 윤곽 픽셀간 일정한 거리와 각도를 가지는 원이나 직사각형 등의 형상인 경우에는 상기 일정한 거리와 각도와 차이가 나는 윤곽 픽셀의 존재 여부를 통해 검사 대상 물체의 불량 판단이 가능하다.
이 경우, 정보 산출부(230)로부터 산출된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보와 미리 지정된 기준 영상의 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를 모두 비교할 필요가 없으므로 연산의 속도가 향상된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치(20)에 따르면 도 6에 도시된 바와 같이 윤곽 픽셀들을 통해 윤곽 특성(110)을 추출하여 불량을 판단하므로 볼록한 불량(12, 18)뿐만 아니라 오목한 불량(14, 16)에 대하여도 불량 검출이 가능하여 불량 검출에 대한 정밀성을 향상시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 방법의 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 방법(40)은 검사 대상 물체의 영상을 획득하는 단계(S410), 상기 획득된 영상에서 검사 대상 물체의 윤곽선을 추출하는 단계(S420), 상기 추출된 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 단계(S430) 및 기준 영상 중 물체의 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를, 상기 산출된 거리 정보 및 각도 정보와 비교하여 상기 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단하는 단계(S440)를 포함한다.
이 때, 도 4를 참조하면, 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 단계(S430)는 상기 추출된 윤곽선 중 제1 윤곽 픽셀(310), 제2 윤곽 픽셀(320) 및 제3 윤곽 픽셀(330)을 추출하고, 제1 윤곽 픽셀의 중심(312)과 제2 윤곽 픽셀(322)의 중심간의 거리(d1), 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)과 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)간의 거리(d2) 및 제1 윤곽 픽셀(312)의 중심과 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)간의 거리(d3)를 통해 상기 거리 정보를 산출하며, 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)을 기준으로 제1 윤곽 픽셀의 중심(312)과 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)이 이루는 각도(α1)를 통해 각도 정보를 산출할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하면, 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 단계(S430)는 상기 추출된 윤곽선 중 제2 윤각 픽셀(320), 제3 윤곽 픽셀(330) 및 제4 윤곽 픽셀(340)을 추출하고, 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)과 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)간의 거리(d4), 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)과 제4 윤곽 픽셀의 중심(342)간의 거리(d5) 및 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)과 제4 윤곽 픽셀의 중심(342)간의 거리(d6)를 통해 거리 정보를 산출하며, 제3 윤곽 픽셀의 중심(332)을 기준으로 제2 윤곽 픽셀의 중심(322)과 제4 윤곽 픽셀의 중심(342)이 이루는 각도(α2)를 통해 각도 정보를 산출할 수 있다.
따라서, 모든 윤곽선에 포함되는 윤곽 픽셀 중심간의 거리 정보 및 각도 정보를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 단계(S430)는 인접한 윤곽 픽셀을 추출하여 거리 정보 및 각도 정보를 산출한 것으로 설명되었지만, 이에 제한되지 않고 소정 거리 이격된 윤곽 픽셀들을 추출하여 거리 정보 및 각도 정보를 추출할 수도 있다.
또한, 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단하는 단계(S440)는 상기 산출된 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리(d1, d2, d3, d4, d5, d6)와 미리 지정된 기준 영상의 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리의 차이가 임계값 이상이 경우 또는 상기 산출된 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 각도(α1, α2)와 상기 기준 영상의 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 차이가 임계값 이상인 경우에 상기 검사 대상 물체를 불량으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
다만, 상기 임계값은 측정 오차 또는 연산 오차 등의 오차를 보정하기 위한 것으로서, 제품에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
또한, 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단하는 단계(S440)는 검사 대상 물체가 윤곽 픽셀간 일정한 거리와 각도를 가지는 원이나 직사각형 등의 형상인 경우에는 상기 일정한 거리와 각도와 차이가 나는 윤곽 픽셀의 존재 여부를 통해 검사 대상 물체의 불량 판단이 가능하다.
이 경우, 윤곽선의 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 단계(S430)로부터 산출된 윤곽 픽셀의 중심들간의 거리 정보 및 각도 정보와 미리 지정된 기준 영상의 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를 모두 비교할 필요가 없으므로 연산의 속도가 향상된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 방법(40)에 따르면 도 6에 도시된 바와 같이 윤곽 픽셀들을 통해 윤곽 특성(110)을 추출하여 불량을 판단하므로 볼록한 불량(12, 18)뿐만 아니라 오목한 불량(14, 16)에 대하여도 불량 검출이 가능하여 불량 검출에 대한 정밀성을 향상시킬 수 있다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 방법(40)은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 검사 장치(20)를 통해 구현 가능하나, 이외 다른 구성에 의하여도 구현될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
20: 불량 검사 장치
40: 불량 검사 방법
210: 영상 획득부
220: 윤곽선 추출부
230: 정보 산출부
240: 불량 판단부

Claims (6)

  1. 검사 대상 물체의 영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 획득된 영상에서 상기 검사 대상 물체의 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부;
    상기 추출된 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 정보 산출부; 및
    기준 영상 중 물체의 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보, 상기 산출된 거리 정보 및 각도 정보와 비교하여 상기 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단하는 불량 판단부를 포함하는, 불량 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 산출부는,
    상기 추출된 윤곽선에서 제1 윤곽 픽셀, 제2 윤곽 픽셀 및 제3 윤곽 픽셀을 추출하고, 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심간의 거리, 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심간의 거리 및 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심간의 거리를 통해 상기 거리 정보를 산출하며, 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심을 기준으로 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심이 이루는 각도를 통해 상기 각도 정보를 산출하는, 불량 검사 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 불량 판단부는,
    상기 산출된 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리와 상기 기준 영상의 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리의 차이가 임계값 이상이 경우 또는 상기 산출된 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 각도와 상기 기준 영상의 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 각도의 차이가 임계값 이상인 경우에 상기 검사 대상 물체를 불량으로 판단하는, 불량 검사 장치.
  4. 검사 대상 물체의 영상을 획득하는 단계;
    상기 획득된 영상에서 상기 검사 대상 물체의 윤곽선을 추출하는 단계;
    상기 추출된 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 단계; 및
    기준 영상 중 물체의 윤곽선에 속하는 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리 정보 및 각도 정보를, 상기 산출된 거리 정보 및 각도 정보와 비교하여 상기 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 불량 검사 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 거리 정보 및 각도 정보를 산출하는 단계는,
    상기 추출된 윤곽선 중 제1 윤곽 픽셀, 제2 윤곽 픽셀 및 제3 윤곽 픽셀을 추출하고, 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심간의 거리, 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심간의 거리 및 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심간의 거리를 통해 상기 거리 정보를 산출하며, 상기 제2 윤곽 픽셀의 중심을 기준으로 상기 제1 윤곽 픽셀의 중심과 상기 제3 윤곽 픽셀의 중심이 이루는 각도를 통해 상기 각도 정보를 산출하는 단계를 포함하는, 불량 검사 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 검사 대상 물체의 불량 여부를 판단하는 단계는,
    상기 산출된 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리와 상기 기준 영상의 거리 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 거리의 차이가 임계값 이상이 경우 또는 상기 산출된 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 각도와 상기 기준 영상의 각도 정보에 포함된 윤곽 픽셀들의 중심 간의 차이가 임계값 이상인 경우에 상기 검사 대상 물체를 불량으로 판단하는 단계를 포함하는, 불량 검사 방법.
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