CN115508112B - 一种用于车辆刹车性能的测试方法、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆刹车性能的测试方法、系统及介质，属于车辆测试技术领域，通过从环境方面和轮胎自身方面来对影响车辆刹车性能测试的数据进行处理标记和整合，通过对整合获取的环境因子和轮胎因子进行核验分析，判断环境方面和轮胎自身方面是否符合测试要求，以便后续目标车辆刹车性能的测试可以高效的实施，实现了干扰因素的数字化处理和分析核验，提高了车辆刹车性能测试的干扰处理效果；根据不同车速来对刹车性能的测试进行分类，通过划分低速段和中高速段的刹车监测方案，可以对不同车速的刹车表现数据进行差异化的监测以及数据分析；本发明用于解决现有方案中车辆刹车性能测试的整体效果不佳的技术问题。

Description

一种用于车辆刹车性能的测试方法、系统及介质

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种用于车辆刹车性能的测试方法、系统及介质。

背景技术

车辆刹车性能测试是对刹车的有效性进行检查来及时发现问题。

经检索，公开号为CN106934139A、名称为一种自动刹车测试方法、装置及系统的中国发明，公开了：对于获取的每一组场景数据，获取与该场景数据对应的被测车辆的性能参数和策略参数；根据基于该场景数据实时计算的目标车辆和被测车辆各自的运动状态参数，实时计算两车的碰撞剩余时间；依据碰撞剩余时间和策略参数，触发被测车辆的自动刹车功能；然后依据被测车辆的性能参数，控制被测车辆进行减速；当被测车辆和目标车辆的运动状态参数满足预设条件时，结束测试；通过模拟实车测试过程中前车运动状态，以及模拟后车自动刹车功能和后车在自动刹车功能触发前后的运动状态，避免了实车测试繁琐的前期准备工作和后期处理工作，从而简化了操作过程，提高了测试效率。

现有的车辆刹车性能测试技术方案在实施时，大多数是预先搭建测试环境，在测试环境中通过不同的测试条件进行刹车测试，并将测试结果进行统计分析，没有在前期对影响测试结果的干扰因素进行监测分析并处理，并对测试条件进行分类来实施差异化的阶段性测试分析，以及将分类后的测试结果进行整合来对其刹车性能进行整体分析，导致车辆刹车性能测试的整体效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆刹车性能的测试方法、系统及介质，用于解决现有方案中车辆刹车性能测试的整体效果不佳的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于车辆刹车性能的测试方法，包括：

获取目标车辆刹车性能测试的环境信息以及测试轮胎的测试信息；环境信息包含道路类型和路面温度；测试信息包含轮胎表面的花纹类型、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力；

分别对环境信息和测试信息进行预处理和整合计算，得到测试环境对应的环境因子和目标车辆对应的轮胎因子，分别对环境因子和轮胎因子进行有效性核验，得到核验通过的环境标签和轮胎标签；

根据环境标签和轮胎标签以及预设的若干测试速度对目标车辆刹车后产生的数据进行统计分析，得到包含第一测速分析数据和第二测速分析数据的测速分析集；

根据测速分析集中的第一测速分析数据和第二测速分析数据来对目标车辆刹车性能的整体情况进行评估和提示。

优选地，分别对环境信息和测试信息进行预处理和整合计算的步骤包括：

获取环境信息中道路类型对应的道路类型权重并标记；

获取环境信息中的路面温度并标记；

标记的道路类型权重和路面温度构成环境处理信息；

获取测试信息中的花纹类型、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力；

获取花纹类型对应的花纹类型权重并标记；

分别对轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力进行标记；

标记的花纹类型权重、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力构成测试处理信息；

提取环境处理信息中道路类型权重和路面温度的数值并联立整合获取环境信息对应的环境因子；提取测试处理信息中花纹类型权重、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力的数值并联立整合获取环境信息对应的轮胎因子。

优选地，分别对环境因子和轮胎因子进行有效性核验时，将环境因子和轮胎因子分别与预设的环境核验范围和轮胎核验范围进行匹配；

若环境因子属于环境核验范围以及轮胎因子属于轮胎核验范围时，则判定对应的环境状态核验通过以及目标车辆的轮胎状态核验通过，并生成对应的环境标签和轮胎标签；

反之，则进行告警提示且不继续下一步。

优选地，获取第一测速分析数据的步骤包括：根据环境标签和轮胎标签以及预设的第一测速集获取目标车辆对应的第一刹车距离，依次将第一测速集中若干个递增排序的测试速度设定为第一测速标签，并将第一测速标签与对应的第一刹车距离相关联；若干个第一测速标签以及关联的第一刹车距离构成第一测速数据；

获取第一测速数据中的第一刹车距离并标记，根据第一测速数据中的若干个第一测速标签获取对应的第一标准刹车距离并标记；提取第一刹车距离和第一标准刹车距离的数值并与轮胎因子进行联立整合获取目标车辆第一阶段刹车性能测试对应的第一测试评估值。

优选地，根据第一测试评估值对目标车辆低速段的刹车性能进行分析时，将第一测试评估值与预设的第一测试阈值进行匹配，得到包含若干第一优秀刹车、第一合格刹车和第一不合格刹车的第一测速分析数据。

优选地，获取第二测速分析数据的步骤包括：根据环境标签和轮胎标签以及预设的第二测速集获取目标车辆对应的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度；依次将第二测速集中若干个递增排序的测试速度设定为第二测速标签，并将第二测速标签与对应的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度相关联；若干个第二测速标签以及关联的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度构成第二测速数据；

获取第二测速数据中的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度并分别标记，根据第二测速数据中的若干个第二测速标签获取对应的第二标准刹车距离和标准刹痕距离并分别标记；

提取第二刹车距离、刹痕距离、偏移角度、第二标准刹车距离和标准刹痕距离的数值并与轮胎因子进行联立整合获取目标车辆第二阶段刹车性能测试对应的第二测试评估值。

优选地，根据第二测试评估值对目标车辆中高速段的刹车性能进行分析时，将第二测试评估值与预设的第二测试阈值进行匹配，得到包含若干第二优秀刹车、第二合格刹车和第二不合格刹车的第二测速分析数据。

优选地，将第一测速分析数据和第二测速分析数据中的各项数据进行联立整合获取目标车辆整体刹车性能测试对应的整估值，将整估值与预设的若干整估范围进行匹配，获取所属的整估范围以及相关联的整估等级并自适应的提示目标车辆刹车性能的测试等级。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种用于车辆刹车性能的测试系统，包括：

影响数据统计模块，用于获取目标车辆刹车性能测试的环境信息以及测试轮胎的测试信息；环境信息包含道路类型和路面温度；测试信息包含轮胎表面的花纹类型、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力；

影响数据分析模块，用于分别对环境信息和测试信息进行预处理和整合计算，得到测试环境对应的环境因子和目标车辆对应的轮胎因子，分别对环境因子和轮胎因子进行有效性核验，得到核验通过的环境标签和轮胎标签；

刹车监测分析模块，用于根据环境标签和轮胎标签以及预设的若干测试速度对目标车辆刹车后产生的数据进行统计分析，得到包含第一测速分析数据和第二测速分析数据的测速分析集；

刹车整体评估模块，用于根据测速分析集中的第一测速分析数据和第二测速分析数据来对目标车辆刹车性能的整体情况进行评估和提示。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种存储介质，包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的一种用于车辆刹车性能的测试方法。

相比于现有方案，本发明实现的有益效果：

本发明公开的一方面，通过从环境方面和轮胎自身方面来对影响车辆刹车性能测试的数据进行处理标记和整合，通过对整合获取的环境因子和轮胎因子进行核验分析，判断环境方面和轮胎自身方面是否符合测试要求，以便后续目标车辆刹车性能的测试可以高效的实施，实现了干扰因素的数字化处理和分析核验，提高了车辆刹车性能测试的干扰处理效果。

本发明公开的另一方面，根据不同车速来对刹车性能的测试进行分类，通过划分低速段和中高速段的刹车监测方案，可以对不同车速的刹车表现数据进行差异化的监测以及数据分析，可以有效提高刹车数据监测分析的准确性，通过将不同测速段的刹车结果进行整合，可以对目标车辆的刹车性能测试进行全面的分析评估，实现了目标车辆刹车性能不同条件的测试和分析，可以有效提高车辆刹车性能测试的整体效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种用于车辆刹车性能的测试方法的流程框图。

图2为本发明一种用于车辆刹车性能的测试系统的模块框图。

图3为实现本发明实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本发明为一种用于车辆刹车性能的测试方法，具体的步骤包括：

获取目标车辆刹车性能测试的环境信息以及测试轮胎的测试信息；环境信息包含道路类型和路面温度；测试信息包含轮胎表面的花纹类型、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力；

本发明实施例中，通过从环境方面和轮胎自身方面进行数据采集来为后续的数字化计算分析提供可靠的数据支持，可以降低环境方面和轮胎自身方面对车辆刹车性能测试造成的影响，来提高刹车性能测试的准确性；

分别对环境信息和测试信息进行预处理和整合计算，得到测试环境对应的环境因子和目标车辆对应的轮胎因子，分别对环境因子和轮胎因子进行有效性核验，得到核验通过的环境标签和轮胎标签；包括：

获取环境信息中的道路类型和路面温度；设定不同的道路类型均对应一个不同的道路类型权重，将环境信息中的道路类型与所有的道路类型进行匹配获取对应的道路类型权重并标记为LQ；

其中，道路类型权重是用于对不同的文本类的道路类型进行数字化处理，可以实现不同道路类型的差异化表示，不同的道路类型预先自定义一个对应的道路类型权重，道路类型包括但不限于水泥路和柏油路；

将路面温度标记为LW；

标记的道路类型权重和路面温度构成环境处理信息；

获取测试信息中的花纹类型、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力；

设定不同的花纹类型均对应一个不同的花纹类型权重，将测试信息中的花纹类型与所有的花纹类型进行匹配获取对应的花纹类型权重并标记为HQ；

其中，花纹类型权重是用于对不同的文本类的花纹类型进行数字化处理，可以实现不同花纹类型的差异化表示，不同的花纹类型预先自定义一个对应的花纹类型权重，花纹类型包括但不限于直沟花纹、横沟花纹和纵横沟花纹；

将轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力分别标记为LB、LK和TY；

标记的花纹类型权重HQ、轮胎内径LN、轮胎宽度LK和胎内压力TY构成测试处理信息；

本发明实施例中，通过从环境方面和轮胎自身方面来对影响车辆刹车性能测试的数据进行处理标记，以便可以实现后续环境方面和轮胎自身方面的状态合格情况进行高效的分析评估；

提取环境处理信息中道路类型权重LQ和路面温度LW的数值并联立整合，通过第一计算公式获取环境信息对应的环境因子HJY；用于获取环境因子HJY的第一计算公式为：HJY=LQ×LW；

提取测试处理信息中花纹类型权重HQ、轮胎内径LN、轮胎宽度LK和胎内压力TY的数值并联立整合，通过第二计算公式获取环境信息对应的轮胎因子LTY；用于获取轮胎因子LTY的第二计算公式为：

式中，y1、y2、y3为预设的比例系数且均为正整数，y1可以取值为1，y2可以取值为2，y3可以取值为3；

需要说明的是，环境因子是用于将环境方面影响车辆刹车性能测试时的各项数据进行整合来对环境状态是否符合测试要求进行整体评估的数值；

轮胎因子是用于将轮胎自身方面影响车辆刹车性能测试时的各项数据进行整合来对轮胎状态是否符合测试要求进行整体评估的数值；

分别对环境因子和轮胎因子进行有效性核验时，将环境因子和轮胎因子分别与预设的环境核验范围和轮胎核验范围进行匹配；

若环境因子属于环境核验范围以及轮胎因子属于轮胎核验范围时，则判定对应的环境状态核验通过以及目标车辆的轮胎状态核验通过，并生成对应的环境标签和轮胎标签；

反之，则进行告警提示且不继续下一步；

本发明实施例中，通过对整合获取的环境因子和轮胎因子进行核验分析，判断环境方面和轮胎自身方面是否符合测试要求，以便后续目标车辆刹车性能的测试可以高效的实施，实现了干扰因素的数字化处理和分析核验，提高了车辆刹车性能测试的干扰处理效果；

根据环境标签和轮胎标签以及预设的若干测试速度对目标车辆刹车后产生的数据进行统计分析，得到包含第一测速分析数据和第二测速分析数据的测速分析集；

需要解释的是，本发明实施例中包含目标车辆低速段的刹车性能测试以及中高速段刹车性能测试；其中，低速段的刹车过程中不会产生刹痕，中高速段的刹车过程中会产生刹痕，低速段以及中高速段对应的测试车速基于现有的刹车测试大数据来获取；

目标车辆低速段刹车性能测试方案）

根据环境标签和轮胎标签以及预设的第一测速集获取目标车辆对应的第一刹车距离，依次将第一测速集中若干个递增排序的测试速度设定为第一测速标签，并将第一测速标签与对应的第一刹车距离相关联；若干个第一测速标签以及关联的第一刹车距离构成第一测速数据；

其中，第一测速集中若干个递增排序的测试速度可以基于现有的测试车速大数据来获取，也可以根据需要进行自定义；

将第一测速数据与环境因子和轮胎因子进行整合以及分析，得到第一测速分析数据；包括：

获取第一测速数据中的第一刹车距离并标记为YS，根据第一测速数据中的若干个第一测速标签获取对应的第一标准刹车距离并标记为YS0；提取第一刹车距离YS和第一标准刹车距离YS0的数值并与轮胎因子LTY进行联立整合，通过第三计算公式目标车辆第一阶段刹车性能测试对应的第一测试评估值YCP；用于获取第一测试评估值YCP的第三计算公式为：

根据第一测试评估值对目标车辆低速段的刹车性能进行分析时，将第一测试评估值与预设的第一测试阈值进行匹配；

若第一测试评估值小于第一测试阈值的X%，X为小于一百的实数，则判定对应测试速度的刹车状态优秀并将对应的测试结果标记为第一优秀刹车；

若第一测试评估值不小于第一测试阈值的Y%且不大于第一测试阈值，则判定对应测试速度的刹车状态合格并将对应的测试结果标记为第一合格刹车；

若第一测试评估值大于第一测试阈值，则判定对应测试速度的刹车状态不合格并将对应的测试结果标记为第一不合格刹车；

第一测试评估值以及对应的若干第一优秀刹车、第一合格刹车和第一不合格刹车构成第一测速分析数据；

本发明实施例中，第一测试评估值是用于将目标车辆对应的轮胎因子以及低速刹车后的刹车距离进行联立来对其低速刹车状态进行整体评估的数值；由于不同车速下刹车时产生的表现不同，在低速段实施刹车距离的分析评估，可以对目标车辆低速条件下的刹车性能进行全面的监测和评估；

目标车辆中高速段刹车性能测试方案）

根据环境标签和轮胎标签以及预设的第二测速集获取目标车辆对应的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度；依次将第二测速集中若干个递增排序的测试速度设定为第二测速标签，并将第二测速标签与对应的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度相关联；若干个第二测速标签以及关联的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度构成第二测速数据；

其中，第二测速集中的若干个递增排序的测试速度均大于第一测速集中的若干个递增排序的测试速度；第二测速集中若干个递增排序的测试速度同样可以基于现有的测试车速大数据来获取，也同样可以根据需要进行自定义；

此外，刹痕距离基于现有的刹车印判定方案来获取，偏移角度基于刹痕来获取，可以将目标车辆前进方向刹痕开始出现的中点设定为坐标原点，根据坐标原点以及预设的坐标方向建立二维坐标系，比如目标车辆前进方向为y轴，将目标车辆前进方向刹痕消失时的中点设定为监测点，根据二维坐标系获取监测点的偏移角度；

将第二测速数据与环境因子和轮胎因子进行整合以及分析，得到第二测速分析数据；包括：

获取第二测速数据中的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度并分别标记为ES、EJ和PJ，根据第二测速数据中的若干个第二测速标签获取对应的第二标准刹车距离和标准刹痕距离并分别标记为ES0和EJ0；

提取第二刹车距离ES、刹痕距离EJ、偏移角度PJ、第二标准刹车距离ES0和标准刹痕距离EJ0的数值并与轮胎因子LTY进行联立整合，通过第四计算公式获取目标车辆第二阶段刹车性能测试对应的第二测试评估值ECP；用于获取第二测试评估值ECP的第四计算公式为：

式中，g1、g2、g3为预设的不同比例系数且0＜g1＜g2＜g3，g1可以取值为0.735，g2可以取值为1.816，g3可以取值为8.473；

根据第二测试评估值对目标车辆中高速段的刹车性能进行分析时，将第二测试评估值与预设的第二测试阈值进行匹配；

若第二测试评估值小于第二测试阈值的Y%，Y为小于一百的实数，则判定对应测试速度的刹车状态优秀并将对应的测试结果标记为第二优秀刹车；

若第二测试评估值不小于第二测试阈值的Y%且不大于第二测试阈值，则判定对应测试速度的刹车状态合格并将对应的测试结果标记为第二合格刹车；

若第二测试评估值大于第二测试阈值，则判定对应测试速度的刹车状态不合格并将对应的测试结果标记为第二不合格刹车；

第二测试评估值以及对应的若干第二优秀刹车、第二合格刹车和第二不合格刹车构成第二测速分析数据；

本发明实施例中，第二测试评估值是用于将目标车辆对应的轮胎因子以及中高速刹车后的刹车距离进行联立来对其中高速刹车状态进行整体评估的数值；区别于低速刹车后只有刹车距离的监测和分析，中高速刹车后包括但不限于刹车距离、刹痕距离和偏移角度；在中高速段实施刹车距离的分析评估，可以对目标车辆中高速条件下的刹车性能进行全面的监测和评估；通过对不同的刹车表现数据进行差异化的监测以及数据分析，可以有效提高刹车数据监测分析的准确性；

根据测速分析集中的第一测速分析数据和第二测速分析数据来对目标车辆刹车性能的整体情况进行评估和提示；包括：

分别统计第一测速分析数据中第一优秀刹车、第一合格刹车和第一不合格刹车出现的总数并分别标记为YY、YH和YB；以及第二测速分析数据中第二优秀刹车、第二合格刹车和第二不合格刹车出现的总数并分别标记为EY、EH和EB；提取标记的各项数据的数值并联立整合，通过第五计算公式获取目标车辆整体刹车性能测试对应的整估值ZG；用于获取整估值ZG的第五计算公式为：

式中，g1、g2、g3为预设的不同比例系数且1＜c2＜c3＜c1，c1可以取值为5.473，c2可以取值为1.857，c3可以取值为3.652；CZ为不同速度测试的总次数；

需要说明的是，整估值是用于将目标车辆不同车速段测试的结果进行联立整合来对其刹车性能的测试结果进行整体评估的数值；c1和c2对应的数据项均为正面影响数据，c3对应的数据项为负面影响数据，计算获取的整估值越大，则表示目标车辆对应的整体刹车性能越优异，整体刹车性能包含低速刹车性能和中高速刹车性能；

将整估值与预设的若干整估范围进行匹配，获取所属的整估范围以及相关联的整估等级，并自适应的提示目标车辆刹车性能的测试等级；整估范围可以为（0,P1]、（P1,P2]和（P2,+∞）；P1、P2均为大于0的实数且P1＜P2，P1、P2的具体数值可以基于具体的目标车辆进行自定义；

其中，若干整估范围预先关联一个整估等级，整估等级包括优秀等级、合格等级和不合格等级，可以根据实际情况进行增加或者减少整估等级。

本发明实施例中，通过将不同测速段的刹车结果进行整合，可以对目标车辆的刹车性能测试进行全面的分析评估，实现了目标车辆刹车性能不同条件的测试和分析，可以实现更高效、更全面的测试效果；

此外，上述中涉及的公式均是去除量纲取其数值计算，是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的比例系数以及分析过程中各个预设的阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得；比例系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于比例系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的处理系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

实施例2

如图2所示，是一种用于车辆刹车性能的测试系统，包括：

影响数据统计模块，用于获取目标车辆刹车性能测试的环境信息以及测试轮胎的测试信息；环境信息包含道路类型和路面温度；测试信息包含轮胎表面的花纹类型、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力；

影响数据分析模块，用于分别对环境信息和测试信息进行预处理和整合计算，得到测试环境对应的环境因子和目标车辆对应的轮胎因子，分别对环境因子和轮胎因子进行有效性核验，得到核验通过的环境标签和轮胎标签；

刹车监测分析模块，用于根据环境标签和轮胎标签以及预设的若干测试速度对目标车辆刹车后产生的数据进行统计分析，得到包含第一测速分析数据和第二测速分析数据的测速分析集；

刹车整体评估模块，用于根据测速分析集中的第一测速分析数据和第二测速分析数据来对目标车辆刹车性能的整体情况进行评估和提示。

实施例3

如图3所示，是本发明实施例提供的实现一种用于车辆刹车性能的测试方法的计算机设备的结构示意图。

计算机设备可以包括处理器、存储器和总线，还可以包括存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，如一种用于车辆刹车性能的测试程序。

其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的移动硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（Secure Digital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器不仅可以用于存储安装于计算机设备的应用软件及各类数据，例如一种用于车辆刹车性能的测试程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器是所述计算机设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的程序或者模块（例如一种用于车辆刹车性能的测试程序等），以及调用存储在存储器内的数据，以执行计算机设备的各种功能和处理数据。

总线可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。总线被设置为实现所述存储器以及至少一个处理器等之间的连接通信。

图3仅示出了具有部件的计算机设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

例如，尽管未示出，计算机设备还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与至少一个处理器逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。计算机设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

进一步地，计算机设备还可以包括网络接口，可选地，网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该计算机设备与其他计算机设备之间建立通信连接。

可选地，该计算机设备还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

应该了解，上述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

计算机设备中的存储器存储的一种用于车辆刹车性能的测试程序是多个指令的组合。

具体地，处理器对上述指令的具体实现方法可参考图1至图2对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

进一步地，计算机设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序在被计算机设备的处理器所执行。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的发明实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种用于车辆刹车性能的测试方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆刹车性能测试的环境信息以及测试轮胎的测试信息；环境信息包含道路类型和路面温度；测试信息包含轮胎表面的花纹类型、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力；

分别对环境信息和测试信息进行预处理和整合计算，得到测试环境对应的环境因子和目标车辆对应的轮胎因子，分别对环境因子和轮胎因子进行有效性核验，得到核验通过的环境标签和轮胎标签；

根据环境标签和轮胎标签以及预设的若干测试速度对目标车辆刹车后产生的数据进行统计分析，得到包含第一测速分析数据和第二测速分析数据的测速分析集；其中，获取第一测速分析数据的步骤包括：

根据环境标签和轮胎标签以及预设的第一测速集获取目标车辆对应的第一刹车距离，依次将第一测速集中若干个递增排序的测试速度设定为第一测速标签，并将第一测速标签与对应的第一刹车距离相关联；若干个第一测速标签以及关联的第一刹车距离构成第一测速数据；

获取第一测速数据中的第一刹车距离并标记，根据第一测速数据中的若干个第一测速标签获取对应的第一标准刹车距离并标记；提取第一刹车距离和第一标准刹车距离的数值并与轮胎因子进行联立整合获取目标车辆第一阶段刹车性能测试对应的第一测试评估值；

根据第一测试评估值对目标车辆低速段的刹车性能进行分析时，将第一测试评估值与预设的第一测试阈值进行匹配，得到包含若干第一优秀刹车、第一合格刹车和第一不合格刹车的第一测速分析数据；

获取第二测速分析数据的步骤包括：根据环境标签和轮胎标签以及预设的第二测速集获取目标车辆对应的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度；依次将第二测速集中若干个递增排序的测试速度设定为第二测速标签，并将第二测速标签与对应的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度相关联；若干个第二测速标签以及关联的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度构成第二测速数据；

获取第二测速数据中的第二刹车距离、刹痕距离和偏移角度并分别标记，根据第二测速数据中的若干个第二测速标签获取对应的第二标准刹车距离和标准刹痕距离并分别标记；

提取第二刹车距离、刹痕距离、偏移角度、第二标准刹车距离和标准刹痕距离的数值并与轮胎因子进行联立整合获取目标车辆第二阶段刹车性能测试对应的第二测试评估值；

根据第二测试评估值对目标车辆中高速段的刹车性能进行分析时，将第二测试评估值与预设的第二测试阈值进行匹配，得到包含若干第二优秀刹车、第二合格刹车和第二不合格刹车的第二测速分析数据；

根据测速分析集中的第一测速分析数据和第二测速分析数据来对目标车辆刹车性能的整体情况进行评估和提示；

将第一测速分析数据和第二测速分析数据中的各项数据进行联立整合获取目标车辆整体刹车性能测试对应的整估值，将整估值与预设的若干整估范围进行匹配，获取所属的整估范围以及相关联的整估等级并自适应的提示目标车辆刹车性能的测试等级。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆刹车性能的测试方法，其特征在于，分别对环境信息和测试信息进行预处理和整合计算的步骤包括：

获取环境信息中道路类型对应的道路类型权重并标记；

获取环境信息中的路面温度并标记；

标记的道路类型权重和路面温度构成环境处理信息；

获取测试信息中的花纹类型、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力；

获取花纹类型对应的花纹类型权重并标记；

分别对轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力进行标记；

标记的花纹类型权重、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力构成测试处理信息；

提取环境处理信息中道路类型权重和路面温度的数值并联立整合获取环境信息对应的环境因子；提取测试处理信息中花纹类型权重、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力的数值并联立整合获取环境信息对应的轮胎因子。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆刹车性能的测试方法，其特征在于，分别对环境因子和轮胎因子进行有效性核验时，将环境因子和轮胎因子分别与预设的环境核验范围和轮胎核验范围进行匹配；

若环境因子属于环境核验范围以及轮胎因子属于轮胎核验范围时，则判定对应的环境状态核验通过以及目标车辆的轮胎状态核验通过，并生成对应的环境标签和轮胎标签；

反之，则进行告警提示且不继续下一步。

4.一种用于车辆刹车性能的测试系统，应用于权利要求1至3中任意一项所述的一种用于车辆刹车性能的测试方法，其特征在于，包括：

影响数据统计模块，用于获取目标车辆刹车性能测试的环境信息以及测试轮胎的测试信息；环境信息包含道路类型和路面温度；测试信息包含轮胎表面的花纹类型、轮胎内径、轮胎宽度和胎内压力；

影响数据分析模块，用于分别对环境信息和测试信息进行预处理和整合计算，得到测试环境对应的环境因子和目标车辆对应的轮胎因子，分别对环境因子和轮胎因子进行有效性核验，得到核验通过的环境标签和轮胎标签；

刹车监测分析模块，用于根据环境标签和轮胎标签以及预设的若干测试速度对目标车辆刹车后产生的数据进行统计分析，得到包含第一测速分析数据和第二测速分析数据的测速分析集；

刹车整体评估模块，用于根据测速分析集中的第一测速分析数据和第二测速分析数据来对目标车辆刹车性能的整体情况进行评估和提示。

5.一种存储介质，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如权利要求1至3中任意一项所述的一种用于车辆刹车性能的测试方法。

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