CN102795220B - 一种刹车检测方法及其检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车检测方法及其检测系统，本发明通过在汽车启动前自动检测刹车系统中的各项性能状况，然后通过多媒体设备提示驾驶员，这样驾驶员就能清楚知道刹车系统是否安全，一旦有不合格的情况出现，马上进行检修，合格后才上路。这样就能有效减少因刹车失灵而导致的交通事故。

Description

一种刹车检测方法及其检测系统

技术领域

本发明涉及汽车控制装置，尤其涉及汽车刹车检测方法及其检测系统。

背景技术

随着汽车越来越多，节奏越来越快，安全性显得越来越重要！其中，刹车系统的安全性能更是重中之重，但是随着设备的老化以及损坏，刹车系统会出现失灵问题，由此造成的交通事故也往往是致命的。现有汽车里并没有针对整个刹车系统检测的并提示驾驶员的技术，也没有在行驶过程中的应急刹车系统，因此，现有技术有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在汽车启动前自动检测刹车系统的各项性能并提示驾驶员的一种汽车刹车检测方法及其检测系统。

本发明的技术方案如下：

一种刹车检测方法，其中，包括以下步骤：

A，汽车启动时启动刹车检测程序；

B，至少检测操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和刹车盘中的一项是否运行正常；

C，通过多媒体设备输出步骤B中的检测结果提示驾驶员，当检测结果中至少有一项不合格时，返回步骤B，当检测结果全部合格时，进入步骤D；

D，汽车行驶时，判断是否刹车，是则停止检测，否则继续检测。

所述的刹车检测方法，其中，所述步骤D还包括

D1，在行驶中结合步骤B的检测结果和当前车速，计算汽车的最大刹车距离，并通过所述多媒体设备提示驾驶员。

所述的刹车检测方法，其中，所述步骤D还包括

D2，实时监测当前车速和车头与前方障碍物的距离，如果车速超过第一阀值且车头与正前方障碍物的距离低于第二阀值，则自动刹车，否则继续行驶。

所述的刹车检测方法，其中，所述步骤C还包括，C1，当检测结果中至少有一项不合格时，判断驾驶员是否忽略不合格项目，是则进入步骤D，否则返回步骤B。

所述的刹车检测方法，其中，所述步骤D还包括

D3，刹车停止后，判断是否启用驻车刹，是则停止检测，否则通过所述多媒体设备提示驾驶员。

一种刹车检测系统，其中，包括：

一用于获取操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和/或刹车盘检测数据的检测装置；

一用于分析所述检测数据的处理模块；

一用于储存所述检测数据对应检测结果的储存器；

一用于提示驾驶员检测结果的多媒体设备；

  所述检测装置、所述多媒体设备和所述储存器均连接所述处理模块。

所述的刹车检测系统，其中，还包括用于测量当前车速的测速器，所述测速器连接所述处理模块。

所述的刹车检测系统，其中，还包括用于测量车头与正前方障碍物的距离的雷达装置，所述雷达装置连接所述处理模块，所述处理模块还连接所述刹车泵。

所述的刹车检测系统，其中，还包括用于检测驻车刹是否启用的感应器，所述感应器连接所述处理模块。

所述的刹车检测系统，其中，所述感应器为红外感应器。

本发明通过在汽车启动前自动检测刹车系统中的各项性能状况，然后通过多媒体设备提示驾驶员，这样驾驶员就能清楚知道刹车系统是否安全，一旦有不合格的情况出现，马上进行检修，合格后才上路。这样就能有效减少因刹车失灵而导致的交通事故。

附图说明

图1为本发明一种刹车检测方法的示意图。

图2为本发明一种刹车检测系统的示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种刹车检测方法及其检测系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明一种刹车检测方法的示意图，包括以下步骤：

步骤S1～S2，汽车启动时，首先会检测刹车系统，判断是否启动本程序，如果没有，则终止，如果有，进入下一步骤；

步骤S3，至少检测操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和/或刹车盘是否运行正常；所述刹车泵包括刹车总泵和刹车分泵，优选方案是所述操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和刹车盘都进行检测，这样可以最大限度地保障驾驶员的安全。检测操控系统时，如步骤S31，通过手动或自动地压下刹车脚踏即可实现；检测液压装置时，如步骤S32，主要是检测工作温度与启动温度下对液体粘度的要求是否符合标准；检测刹车泵时，如步骤S33，通过自动控制油压进行检测。检测助力系统时，如步骤S34，通过自动式调试来实现。而检测刹车盘时，如步骤S35，主要是通过在刹车执行系统上安装红外检测装置，检测刹车片的厚度及位置来反映刹车盘的状况。检测到操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和/或刹车盘的检测数据会反馈到由单独的芯片组成的处理模块，所述处理模块会结合预存在储存器的数据进行分析，从而得出检测结果，如刹车盘的厚度达到标准状态时，就显示合格，当刹车盘的厚度低于标准时，则显示不合格。

步骤S7～S9，通过多媒体设备将检测结果提示驾驶员，根据刹车系统检测结果是否合格进行不同的操作，当检测结果中至少有一项不合格时，返回步骤S2重新检测，优选方式是只针对不合格的项目重新检测，当检测结果全部合格时，才进入行驶状态；一般驾驶员会对不合格的项目进行手动检查，如果发现问题并没有想像中那么严重，可以选择忽略该不合格项目，跳过复测，直接到进入行驶状态。

行驶状态下，判断是否刹车，是则停止检测，否则继续行驶。

这样在汽车启动阶段驾驶员就能清楚知道刹车系统的状况，包括操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和/或刹车盘，及时发现问题，提高安全系数，减少交通事故。

见步骤S10～S11，本发明所述的刹车检测方法，优选方案是行驶过程中，结合前述的检测结果（即刹车状况）和当前车速，计算汽车的最大刹车距离，并通过所述多媒体设备提示驾驶员。操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和刹车盘的细微变动，对最大刹车距离都会较大影响，现有技术单纯只针对车速进行判断，往往误差较大。由于每部车的车重都是相对恒定的，在计算最大刹车距离时，也可结合车重进行计算。当然，在行驶过程中，可进入行驶中的刹车检测，如实时检测液压系统，及时通过多媒体设备提示驾驶员。

见步骤S12，本发明所述的刹车检测方法，优选方案是汽车在行驶过程中，实时监测当前车速和车头与前方障碍物的距离，如果车速超过第一阀值且车头与正前方障碍物的距离低于第二阀值，则自动刹车，否则继续行驶。所述第一阀值和第二阀值可自由设定，如第一阀值为30公里每小时，第二阀值为5米，当驾驶员开车速度等于或高于30公里每小时，且车头与前方障碍物的距离等于或小于5米，这时会自动紧急刹车。防止驾驶员打嗑睡或身体不适而导致没有及时刹车的情况。当然，所述第一阀值和第二阀值可设定多组，甚至第一阀值没有限制，只有第二阀值，此时第二阀值可设为小于可等于当前的最大刹车距离，所述第二阀值就会根据当前车速和刹车状况呈现动态的变化。这样更有效地防止因没有及时刹车而导致的事故发生。

如步骤S14～S16, 本发明所述的刹车检测方法，优选方案是汽车在刹车停止后，继续判断是否启用驻车刹，是则停止检测，否则通过所述多媒体设备提示驾驶员。这样做的好处在于，防止驾驶员刹车停止后忘记驻车刹，避免了因汽车滑动导致的事故。

所述多媒体设备可以为显示屏、喇叭和/或指示灯。

如图2所示，为本发明一种刹车检测系统的示意图，包括检测装置30、处理模块20、储存器40和多媒体设备10，所述检测装置30、多媒体设备10和所述储存器40均连接所述处理模块20。所述检测装置30用于获取操控系统31、液压装置32、助力系统33、刹车泵34和/或刹车盘35的检测数据，所述处理模块20用于分析所述检测数据；所述多媒体设备10用于提示驾驶员检测结果的；所述储存器40用于储存所述检测数据对应的检测结果；以及储存不同车速与最大刹车距离的关系表，以及刹车状况对最大刹车距离的影响，还可以包括不同检测结果对应的提示语或指示反应。所述检测装置30获取检测数据后，反馈到处理模块20，所述处理模块20会到检测数据进行分析，结合预存在储存器40里的内容，得出检测结果，然后通过多媒体设备10提示驾驶员。这样驾驶员就能在汽车启动前对刹车系统的状况了如指掌，一旦出现不合格的项目，及时检修，大大地减少了因刹车失灵导致的交通事故。

对操控系统31、液压装置32、助力系统33、刹车泵34和刹车盘35的检测可使用现有的检测方法，例如检测刹车盘35可使用红外感应器检测刹车片的厚度，过薄容易导致刹车效果下降，太厚容易导致抱死。检测液压装置可使用粘度检测器等，在此不再赘述，所述检测装置30只是对所需检测项目进行检测所需的设备的总称。

本发明的一种刹车检测系统，优选方案是还包括用于测量当前车速的测速器80，所述测速器80连接所述处理模块20。这样的好处在于，处理模块20能实时获取车速，结合车速和刹车系统的检测结果，计算出最大刹车距离，通过多媒体设置提示驾驶员。这样就可以警惕驾驶员切勿跟车太近，避免由此引发的交通事故。

本发明的一种刹车检测系统，优选方案是还包括用于测量车头与正前方障碍物的距离的雷达装置50，所述雷达装置50连接所述处理模块20，所述处理模块20还连接所述刹车泵34。这是自动紧急刹车系统，由雷达装置50负责测量车头与正前方障碍物的距离，当这个距离小于最大刹车距离时，处理模块20会向刹车泵34发出指令，进行自动紧急刹车，以防驾驶员打瞌睡或不适导致没有及时刹车引发事故。当然，在自动紧急刹车之前也可以通过多媒体设备紧急提示驾驶员，提醒其及时改变方向或减速处理。

本发明的一种刹车检测系统，优选方案是还包括用于检测驻车刹是否启用的感应器60，所述感应器60连接所述处理模块20。当汽车刹车停止后，经常会出现驾驶员忘记拉手刹，导致汽车停止会还会出现滑动导致事故发生。所以当感应器60检测到驻车刹装置70没有启用时，就会通过多媒体设备提示驾驶员，从而减少因忘记手刹而导致的事故。

本发明的刹车检测系统不仅能检测到刹车完好，以及存在的各种风险。例如刹车片的检测，和一些物理上的检测，不只是针对软件数字的检测。行驶过程中，不止能检测刹车系统是否完好，还能检测当前车速下刹车的最大刹车距离，最大限度的避免交通事故，在行驶中，还能配合全方位雷达和刹车系统进行动态物体刹车检测，例如前面行驶中动态汽车，假如检测到该汽车速度急降，就会启动自动紧急刹车，同时，还可以增设一个与公安或交警联网的报警器，所述报警器与处理模块连接，当雷达装置检测到车头与前方障碍物的距离与当前车速判断得出必定会发生交通事故时，会立刻报警，并向公安或交警发生求救信息。所述刹车检测系统与所述检测方法是相互支持的，相互可参照进行解释。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种刹车检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A，汽车启动时启动刹车检测程序；

B，至少检测操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和刹车盘中的一项是否运行正常；

C，通过多媒体设备输出步骤B中的检测结果提示驾驶员，当检测结果中至少有一项不合格时，返回步骤B，当检测结果全部合格时，进入步骤D；

D，汽车行驶时，判断是否刹车，是则停止检测，否则继续检测；

检测液压装置时，检测工作温度与启动温度下对液体粘度的要求是否符合标准；

所述步骤D还包括：D1，在行驶中结合步骤B的检测结果和当前车速，计算汽车的最大刹车距离，并通过所述多媒体设备提示驾驶员；在计算最大刹车距离时，结合车重进行计算；

在行驶中，检测到前面行驶中动态汽车速度急降，启动自动紧急刹车；

当雷达装置检测到车头与前方障碍物的距离与当前车速判断得出必定会发生交通事故时，与公安或交警联网的报警器会立刻报警，并向公安或交警发生求救信息；

所述步骤D还包括：D2，实时监测当前车速和车头与前方障碍物的距离，如果车速超过第一阀值且车头与正前方障碍物的距离低于第二阀值，则自动刹车，否则继续行驶；

所述步骤C还包括：C1，当检测结果中至少有一项不合格时，判断驾驶员是否忽略不合格项目，是则进入步骤D，否则返回步骤B；

所述步骤D还包括：D3，刹车停止后，判断是否启用驻车刹，是则停止检测，否则通过所述多媒体设备提示驾驶员。

2.一种刹车检测系统，其特征在于，包括：

一用于获取操控系统、液压装置、助力系统、刹车泵和/或刹车盘检测数据的检测装置；检测液压装置时，检测工作温度与启动温度下对液体粘度的要求是否符合标准；

一用于分析所述检测数据的处理模块；

一用于储存所述检测数据对应检测结果的储存器；

一用于提示驾驶员检测结果的多媒体设备；

  所述检测装置、所述多媒体设备和所述储存器均连接所述处理模块；

还包括用于测量当前车速的测速器，所述测速器连接所述处理模块；

处理模块实时获取车速，结合车速和刹车系统的检测结果，计算出最大刹车距离，通过多媒体设置提示驾驶员；在计算最大刹车距离时，结合车重进行计算；

还包括用于测量车头与正前方障碍物的距离的雷达装置，所述雷达装置连接所述处理模块，所述处理模块还连接所述刹车泵；

在行驶中，检测到前面行驶中动态汽车速度急降，启动自动紧急刹车；

还包括一个与公安或交警联网的报警器，所述报警器与处理模块连接，当雷达装置检测到车头与前方障碍物的距离与当前车速判断得出必定会发生交通事故时，会立刻报警，并向公安或交警发生求救信息；

还包括用于检测驻车刹是否启用的感应器，所述感应器连接所述处理模块；

所述感应器为红外感应器。