CN115498242B - 平面度调整系统及平面度调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平面度调整系统及平面度调整方法，一种平面度调整系统包括调节装置、连接装置及驱动装置，调节装置被配置为能够贴附于电池单体的壳体表面，连接装置用于连接调节装置，驱动装置用于驱使连接装置移动，而带动调节装置朝远离或靠近电池单体的壳体表面方向移动，以调整电池单体的壳体表面的平面度。一种平面度调整方法包括：调整调节装置与电池单体的壳体表面的相对位置，以使调节装置靠近电池单体的壳体表面；驱使调节装置移动至贴附于电池单体的壳体表面，调节装置抽真空并使调节装置相对于电池单体的壳体表面移动，从而调整电池单体的壳体表面的平面度。上述的平面度调整系统及平面度调整方法，较好地保证壳体的平面度一致性。

Description

平面度调整系统及平面度调整方法

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种平面度调整系统及平面度调整方法。

背景技术

在动力电池生产过程中，一般先组装形成电池单体，再将多个电池单体的壳体间涂布结构胶以使多个电池单体组装，最后通过封装、烘烤、注液、静置、化成等工序后形成动力电池。

由于电池单体的壳体内部发生副反应或其他因素，会使壳体的内外压差发生变化，导致壳体的平面度一致性较差，进而影响电池单体组装的稳定性。一般情形下，多通过向壳体内充氦气来调节平面度，但充氦过程中氦气流量波动较大，壳体的平面度调整效果较差。

发明内容

基于此，有必要针对现有的电池单体的壳体平面度一致性较差的问题，提供一种平面度调整系统及平面度调整方法。

一种平面度调整系统包括调节装置、连接装置及驱动装置，调节装置被配置为能够贴附于电池单体的壳体表面，连接装置用于连接调节装置，驱动装置与连接装置连接，驱动装置用于驱使连接装置移动，而带动调节装置朝远离或靠近电池单体的壳体表面方向移动，以调整电池单体的壳体表面的平面度。上述的平面度调整系统，调节装置贴附于电池单体的壳体表面后，通过驱动装置驱使连接装置移动，而带动调节装置朝远离或靠近电池单体的壳体表面方向移动，以调整电池单体的壳体表面的平面度，操作便捷且较好地保证壳体的平面度一致性，调节装置仅作用于壳体需调整的部位，减小对电池单体的壳体其他部位的影响。

在其中一些实施例中，调节装置包括抽真空机构及吸附机构，连接装置连接于吸附机构的一端，吸附机构背离连接装置的一端具有空腔及与所述空腔连通的通孔，抽真空机构连通于吸附机构，抽真空机构用于使通孔内形成负压，从而使吸附机构能够贴附于电池单体的壳体表面。如此，通过抽真空方式使吸附机构吸附于电池单体的壳体表面后，再使吸附机构移动以拉拔电池单体的壳体，对电池单体的壳体局部调整效果较好且操作便捷。

在其中一些实施例中，吸附机构朝向电池单体的表面至少部分为平面。如此，吸附机构朝向电池单体的表面至少部分为平面，吸附机构能够紧贴于呈方形的壳体表面，适用于方形电池单体。

在其中一些实施例中，吸附机构朝向电池单体的表面至少部分为弧面。如此，吸附机构朝向电池单体的表面至少部分为平面，吸附机构能够紧贴于呈圆柱形的壳体表面，适用于圆柱形电池单体。

在其中一些实施例中，吸附机构为吸盘，吸盘包括本体及缓冲件，缓冲件设于本体朝向电池单体的一侧，本体连接于连接装置。如此，缓冲件设于本体朝向电池单体的一侧，使吸附机构贴附于电池单体的壳体表面时，减小吸附机构对电池单体的壳体表面的损伤。

在其中一些实施例中，平面度调整系统还包括基座及固定座，固定座固定于基座，驱动装置安装于固定座。如此，电池单体的壳体能够放置于基座，并通过驱动装置驱使吸附机构的本体朝远离或靠近电池单体的壳体表面方向移动，从而调整电池单体的壳体表面平面度，便于操作。

在其中一些实施例中，驱动装置及本体位于固定座的相对侧，驱动装置穿设于固定座并与连接装置远离本体的一端连接。如此，能够使平面度调整系统的结构更紧凑。

在其中一些实施例中，本体上设有第一导向部，固定座上设有第二导向部，当本体沿第一方向相对固定座移动时，第二导向部及第一导向部在第一方向上相互导向配合，第一方向为第一导向部的延伸方向。如此，当本体沿第一方向相对固定座移动时，通过第一导向部及第二导向部的导向配合，能够防止本体的移动方向发生偏移。

在其中一些实施例中，平面度调整系统还包括设于基座的定位装置，定位装置包括两个相对设置且可移动的定位座，两个定位座围设成定位槽以对电池单体的壳体定位。如此，在对电池单体的壳体表面整形调整时，电池单体的壳体通过定位槽有效定位，能够提高壳体平面度调整的精确性及可操作性。

在其中一些实施例中，平面度调整系统还包括检测装置，检测装置设于基座，并用于扫描检测电池单体的壳体表面。如此，调节装置在对电池单体的壳体表面整形调整后，能通过检测装置检测表面形貌，避免调整时拉拔过度导致壳体表面出现裂缝的情况。

在其中一些实施例中，连接装置为长度可调的伸缩结构。如此，通过上述设置，通过驱动装置驱使连接装置移动，连接装置带动调节装置朝远离或靠近电池单体的壳体表面方向移动，连接装置可伸缩能够使调节装置的位置调节更灵活。

一种平面度调整方法包括：调整调节装置与电池单体的壳体表面的相对位置，以使调节装置靠近电池单体的壳体表面；驱使调节装置移动至贴附于电池单体的壳体表面，调节装置抽真空并使调节装置相对于电池单体的壳体表面移动，从而调整电池单体的壳体表面的平面度。上述的平面度调整方法，操作便捷且较好地保证壳体的平面度一致性。

附图说明

图1为本申请提供的一实施例中车辆的示意图；

图2为本申请提供的一实施例中电池的示意图；

图3为本申请提供的一实施例中平面度调整系统的示意图；

图4为图3所示平面度调整系统的轴测图；

图5为图3所示平面度调整系统中调节装置的第一实施例示意图；

图6为图3所示平面度调整系统中调节装置的第二实施例示意图。

附图标记：

10、车辆；11、控制器；12、马达；20、电池；21、箱体；21a、第一部分；21b、第二部分；22、电池单体；100、调节装置；110、抽真空机构；120、吸附机构；120a、通孔；121、本体；121a、第一导向部；122、缓冲件；200、连接装置；300、驱动装置；400、基座；500、固定座；510、第一固定部；520、第二固定部；530、第二导向部；600、定位装置；610、定位座；700、检测装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在动力电池生产过程中，一般先组装形成电池单体，再将多个电池单体的壳体间涂布结构胶以使多个电池单体组装，最后通过封装、烘烤、注液、静置、化成等工序后形成动力电池。

由于电池单体的壳体内部发生副反应或其他因素，会使壳体的内外压差发生变化，导致壳体的平面度一致性较差，进而影响电池单体组装的稳定性。一般情形下，多通过向壳体内充氦气来调节平面度，但充氦过程中氦气流量波动较大，壳体的平面度调整效果较差。

基于上述考虑，经深入研究，设计了一种平面度调整系统及平面度调整方法，调节装置贴附于电池单体的壳体表面后，通过驱动装置驱使连接装置移动，而带动调节装置朝远离或靠近电池单体的壳体表面方向移动，以调整电池单体的壳体表面的平面度，操作便捷且较好地保证壳体的平面度一致性，调节装置仅作用于壳体需调整的部位，减小对电池单体的壳体其他部位的影响。

本申请实施例提供一种使用电池作为电源的用电设备，用电设备可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的一种用电设备为车辆10为例进行说明。

请参考图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆10的结构示意图。车辆10可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆10的内部设置有电池20，电池20可以设置在车辆10的底部或头部或尾部。电池20可以用于车辆10的供电，例如，电池20可以作为车辆10的操作电源。车辆10还可以包括控制器11和马达12，控制器11用来控制电池20为马达12供电，例如，用于车辆10的启动、导航和行驶时的工作用电需求。在本申请另一些实施例中，电池20不仅可以作为车辆10的操作电源，还可以作为车辆10的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆10提供驱动力。

请参考图2，图2为本申请一些实施例提供的电池20的爆炸图。电池20包括箱体21和电池单体22，电池单体22容纳于箱体21内。其中，箱体21用于为电池单体22提供容纳空间，箱体21可以采用多种结构。在一些实施例中，箱体21可以包括第一部分21a和第二部分21b，第一部分21a和第二部分21b相互盖合，第一部分21a和第二部分21b共同限定出用于容纳电池单体22的容纳空间。第二部分21b可以为一端开口的空心结构，第一部分21a可以为板状结构，第一部分21a盖合于第二部分21b的开口侧，以使第一部分21a和第二部分21b共同限定出容纳空间；第一部分21a和第二部分21b也可以是均为一侧开口的空心结构，第一部分21a的开口侧盖合于第二部分21b的开口侧。当然，第一部分21a和第二部分21b形成的箱体21可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。

在电池20中，电池单体22可以是多个，多个电池单体22之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体22中既有串联又有并联。多个电池单体22之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体22构成的整体容纳于箱体21内；当然，电池20也可以是多个电池单体22先串联或并联或混联组成电池模块形式，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体21内。

其中，每个电池单体22可以为二次电池或一次电池；还可以是锂硫电池、钠离子电池或镁离子电池，但不局限于此。电池单体22可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等。本申请中的一些实施例，电池单体22可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本申请实施例对此并不限定。电池单体22可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本申请实施例对此也不限定。

请参考图3及图4，一实施例中的平面度调整系统包括调节装置100、连接装置200及驱动装置300，调节装置100被配置为能够贴附于电池单体22的壳体表面，连接装置200用于连接调节装置100，驱动装置300与连接装置200连接。驱动装置300用于驱使连接装置200移动，而带动调节装置100朝远离或靠近电池单体22的壳体表面方向移动，以调整电池单体22的壳体表面的平面度。

此处需说明的是，当电池单体22的壳体表面内凹时，先将调节装置100贴附于壳体的凹陷部位，再控制连接装置200使其向远离凹陷部位的方向移动，同时带动调节装置100朝远离凹陷部位的方向移动，以拉拔凹陷部位。其中，电池单体22的壳体可以是方形壳，也可以是圆柱形壳。

本申请的一些实施例中，调节装置100被配置为能够贴附于电池单体22的壳体表面，并用于调整电池单体22的壳体表面的凹陷部位的构件。调节装置100除了能够沿图4所示的X方向移动，还可以通过设置滑轨或移动平台等结构使调节装置100能够沿与图4所示的X方向不同的方向进行移动。

本申请的一些实施例中，连接装置200被配置为用于连接调节装置100及驱动装置300的构件，连接装置200可以为一体式结构或分体式结构。

本申请的一些实施例中，驱动装置300被配置为用于驱使连接装置200移动的动力源。驱动装置300可以为电机、气缸或其他驱动结构。

上述的平面度调整系统，调节装置100贴附于电池单体22的壳体表面后，通过驱动装置300驱使连接装置200移动，并带动调节装置100朝远离或靠近电池单体22的壳体表面方向移动，以调整电池单体22的壳体表面的平面度，操作便捷且较好地保证壳体的平面度一致性，调节装置100仅作用于壳体需调整的部位，减小对电池单体22的壳体其他部位的影响。

根据本申请的一些实施例，请参考图3及图5，调节装置100包括抽真空机构110及吸附机构120，连接装置200连接于吸附机构120的一端，吸附机构120背离连接装置200的一端具有空腔及与所述空腔连通的通孔120a，抽真空机构110连通于吸附机构120，抽真空机构110用于使空腔及通孔120a内形成负压，从而使吸附机构120贴附于电池单体22的壳体表面。

本申请的一些实施例中，吸附机构120的一侧设有连接头，抽真空机构110通过管道连接于连接头。其中，管道与连接头为可拆卸连接。

本申请的一些实施例中，全部通孔120a的形状及尺寸均相同，全部通孔120a呈矩形阵列排布于吸附机构120背离连接装置200的一侧。例如，如图3所示，全部通孔120a均呈圆形且内径全部相等。在其他实施例中，全部通孔120a的形状及尺寸可以不完全相同或完全不同，全部通孔120a也可以呈其他排列方式。例如，全部通孔120a可以呈圆形、方形或其他形状的组合，全部通孔120a可以呈圆形阵列或其他排列方式。在此，对通孔120a的形状及排布方式不作具体限定。

可选地，抽真空机构110为真空泵。

通过上述设置，通过抽真空方式使吸附机构120吸附于电池单体22的壳体表面后，再使吸附机构120移动以拉拔电池单体22的壳体，对电池单体22的壳体局部调整效果较好且操作便捷。

根据本申请的一些实施例，请参考图5及图4，吸附机构120朝向电池单体22的表面至少部分为平面。

需说明的是，当电池单体22的壳体为方形壳时，吸附机构120朝向电池单体22的表面至少部分为平面，能使吸附机构120与电池单体22的壳体表面贴合更紧密，有利于吸附机构120对后续壳体的拉拔整形。其中，平面可以为矩形、圆形或其他不规则形状的平面。

通过上述设置，吸附机构120朝向电池单体22的表面至少部分为平面，吸附机构120能够紧贴于呈方形的电池单体22的壳体表面，适用于方形电池单体。

根据本申请的一些实施例，请参考图6及图4，吸附机构120朝向电池单体22的表面至少部分为弧面。

需说明的是，当电池单体22的壳体为圆柱壳时，吸附机构120朝向电池单体22的表面至少部分为弧面，能使吸附机构120与电池单体22的壳体表面贴合更紧密，有利于吸附机构120对后续壳体的拉拔整形。其中，弧面可以为半圆弧面。

通过上述设置，吸附机构120朝向电池单体22的表面至少部分为弧面，吸附机构120能够紧贴于呈圆柱形的壳体表面，适用于圆柱形电池单体。

根据本申请的一些实施例，请参考图5，吸附机构120为吸盘，吸盘包括本体121及缓冲件122，缓冲件122设于本体121朝向电池单体22的一侧，本体121连接于连接装置200。

此处，本体121具有空腔及通孔120a，抽真空机构110运行时能使空腔及通孔120a内形成负压，从而使吸附机构120紧贴于电池单体22的壳体表面。

本申请的一些实施例中，本体121与缓冲件122的材质不同，本体121为合金或不锈钢材质，缓冲件122为橡胶或硅胶以起到缓冲防护作用。在其他实施例中，本体121与缓冲件122还可以设为同样的材质。

本申请的一些实施例中，通孔可以呈矩形、圆形或其他形状。在此，对通孔的具体形状不作限定。

通过上述设置，缓冲件122设于本体121朝向电池单体22的一侧，使吸附机构120贴附于电池单体22的壳体表面时，减小吸附机构120对电池单体22的壳体表面的损伤。

根据本申请的一些实施例，请参考图4及图5，平面度调整系统还包括基座400及固定座500，固定座500固定于基座400，驱动装置300安装于固定座500。

通过上述设置，电池单体22的壳体能够放置于基座400，并通过驱动装置300驱使吸附机构120的本体121朝远离或靠近电池单体22的壳体表面方向移动，从而调整电池单体22的壳体表面的平面度，便于操作。

根据本申请的一些实施例，请参考图4及图5，驱动装置300及本体121位于固定座500的相对侧，驱动装置300穿设于固定座500并与连接装置200远离本体121的一端连接。

具体地，请参考图3，固定座500包括垂直连接的第一固定部510及第二固定部520，第一固定部510固定于基座400，第二固定部520上设有避让孔，驱动装置300穿过避让孔并与连接装置200远离本体121的一端连接。

本申请的一些实施例中，第一固定部510及第二固定部520为一体成型结构，整体性好且机械强度高。

本申请的一些实施例中，第一固定部510与基座400为分体式结构，第一固定部510通过螺栓或螺钉等紧固件固定于基座400。在其他实施例中，第一固定部510与基座400还可以为一体成型结构。

通过上述设置，能够使平面度调整系统的结构更紧凑。

根据本申请的一些实施例，请参考图5，本体121上设有第一导向部121a，固定座500上设有第二导向部530，当本体121沿第一方向相对固定座500移动时，第二导向部530及第一导向部121a在第一方向上相互导向配合，第一方向为第一导向部121a的延伸方向。

此处，第一方向为图5所示X方向。

本申请的一些实施例中，第一导向部121a及第二导向部530中的一者为导柱，第一导向部121a及第二导向部530中的另一者为导槽。导柱可以呈圆柱状或其他形状，导槽可以呈圆形或其他形状。

本申请的一些实施例中，第一导向部121a及第二导向部530的数量均不仅限于一。当第一导向部121a及第二导向部530的数量均为至少两个时，第一导向部121a可以均布于本体121上，第二固定部520也可以均布于固定座500上。

通过上述设置，当本体121沿第一方向相对固定座500移动时，通过第一导向部121a及第二导向部530的导向配合，能够防止本体121的移动方向发生偏移。

根据本申请的一些实施例，请参考图4及图3，平面度调整系统还包括设于基座400的定位装置600，定位装置600包括两个相对设置且可移动的定位座610，两个定位座610围设成定位槽以对电池单体22的壳体定位。

本申请的一些实施例中，定位座610通过螺钉或螺栓等紧固件固定于基座400。在其他实施例中，定位座610还可以滑设于基座400上，滑动定位座610即可调整定位槽的尺寸。

本申请的一些实施例中，定位槽呈方形、圆形或其他形状。在此，对定位槽的形状不作具体限定。

通过上述设置，在对电池单体22的壳体表面整形调整时，电池单体22的壳体通过定位槽有效定位，能够提高壳体平面度调整的精确性及可操作性。

根据本申请的一些实施例，请参考图3，平面度调整系统还包括检测装置700，检测装置700设于基座400，并用于扫描检测电池单体22的壳体表面。

本申请的一些实施例中，检测装置700为视觉对位检测器。在其他实施例中，检测装置700还可以为全景摄像机，全景摄像机用于扫描检测电池单体22的壳体表面。

通过上述设置，调节装置100在对电池单体22的壳体表面整形调整后，能通过检测装置700检测表面形貌，避免调整时拉拔过度导致壳体表面出现裂缝的情况。

根据本申请的一些实施例，请参考图5，连接装置200为长度可调的伸缩结构。

本申请的一些实施例中，连接装置200为伸缩杆。

通过上述设置，通过驱动装置300驱使连接装置200移动，连接装置200带动调节装置100朝远离或靠近电池单体22的壳体表面方向移动，连接装置200可伸缩能够使调节装置100的位置调节更灵活。

根据本申请的一些实施例，请参考图4及图5，一实施例中的平面度调整方法包括：

调整调节装置100与电池单体22的壳体表面的相对位置，以使调节装置100靠近电池单体22的壳体表面；

驱使调节装置100移动至贴附于电池单体22的壳体表面，调节装置100抽真空并使调节装置100相对于电池单体22的壳体表面移动，从而调整电池单体22的壳体表面的平面度。

此处需说明的是，调整调节装置100与电池单体22的壳体表面的相对位置，可以理解为仅调整调节装置100的位置，或者经调整电池单体22的位置，或者同时调整调节装置100及电池单体22的位置，上述位置的调整可以通过手动或者移动平台的带动而实现。

本申请的一些实施例中，驱使调节装置100移动至贴附于电池单体22的壳体表面后，通过驱动装置300驱使连接装置200移动，而带动调节装置100相对于电池单体22的壳体表面移动。

上述的平面度调整方法，操作便捷且较好地保证壳体的平面度一致性，调节装置100仅作用于壳体需调整的部位，减小对电池单体22的壳体其他部位的影响。

根据本申请的一些实施例，请参考图3至图6，一实施例中的平面度调整系统包括调节装置100、连接装置200、驱动装置300、基座400、固定座500、定位装置600及检测装置700。调节装置100包括抽真空机构110及吸附机构120，吸附机构120的一端与连接装置200连接，吸附机构120背离连接装置200的一端具有空腔及与空腔连通的通孔120a，抽真空机构110用于使通孔120a内形成负压，而使吸附机构120贴附于电池单体22的壳体表面。吸附机构120为吸盘，吸盘包括本体121及缓冲件122，缓冲件122设于本体121朝向电池单体22的一侧。固定座500固定于基座400，驱动装置300及本体121位于固定座500的相对侧，驱动装置300穿设于固定座500并与连接装置200远离本体121的一端连接，连接装置200为长度可调的伸缩结构。定位装置600包括两个相对设置且可移动的定位座610，两个定位座610围设成定位槽以对电池单体22的壳体定位；检测装置700设于基座400，并用于扫描检测电池单体22的壳体表面。

其中，本体121上设有第一导向部121a，固定座500上设有第二导向部530。当驱动装置300驱使连接装置200沿第一方向移动，带动本体121相对固定座500移动时，第二导向部530及第一导向部121a在第一方向上互相导向配合。

根据本申请的一些实施例，请参考图3至图6，一实施例中的平面度调整方法包括：调整调节装置100与电池单体22的壳体表面的相对位置，以使调节装置100靠近电池单体22的壳体表面；驱使调节装置100移动至贴附于电池单体22的壳体表面，调节装置100抽真空并使调节装置100相对于电池单体22的壳体表面移动，从而调整电池单体22的壳体表面的平面度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种平面度调整系统，其特征在于，包括：

调节装置（100），被配置为能够贴附于电池单体（22）的壳体表面；

连接装置（200），用于连接所述调节装置（100）；所述调节装置（100）包括抽真空机构（110）及吸附机构（120），所述连接装置（200）连接于所述吸附机构（120）的一端，所述抽真空机构（110）连通于所述吸附机构（120），所述抽真空机构（110）用于形成负压，从而使所述吸附机构（120）能够贴附于所述电池单体（22）的壳体表面;

驱动装置（300），与所述连接装置（200）连接；所述驱动装置（300）用于驱使所述连接装置（200）移动，而带动所述调节装置（100）朝远离或靠近所述电池单体（22）的壳体表面方向移动，以调整所述电池单体（22）的壳体表面的平面度。

2.根据权利要求1所述的平面度调整系统，其特征在于，所述吸附机构（120）背离所述连接装置（200）的一端具有空腔及与所述空腔连通的通孔（120a），所述抽真空机构（110）用于使所述通孔（120a）内形成负压。

3.根据权利要求2所述的平面度调整系统，其特征在于，所述吸附机构（120）朝向所述电池单体（22）的表面至少部分为平面。

4.根据权利要求2所述的平面度调整系统，其特征在于，所述吸附机构（120）朝向所述电池单体（22）的表面至少部分为弧面。

5.根据权利要求2所述的平面度调整系统，其特征在于，所述吸附机构（120）为吸盘，所述吸盘包括本体（121）及缓冲件（122），所述缓冲件（122）设于所述本体（121）朝向所述电池单体（22）的一侧，所述本体（121）连接于所述连接装置（200）。

6.根据权利要求5所述的平面度调整系统，其特征在于，所述平面度调整系统还包括基座（400）及固定座（500），所述固定座（500）固定于所述基座（400），所述驱动装置（300）安装于所述固定座（500）。

7.根据权利要求6所述的平面度调整系统，其特征在于，所述驱动装置（300）及所述本体（121）位于所述固定座（500）的相对侧，所述驱动装置（300）穿设于所述固定座（500）并与所述连接装置（200）远离所述本体（121）的一端连接。

8.根据权利要求6所述的平面度调整系统，其特征在于，所述本体（121）上设有第一导向部（121a），所述固定座（500）上设有第二导向部（530），当所述本体（121）沿第一方向相对所述固定座（500）移动时，所述第二导向部（530）及所述第一导向部（121a）在所述第一方向上相互导向配合，所述第一方向为所述第一导向部（121a）的延伸方向。

9.根据权利要求6所述的平面度调整系统，其特征在于，所述平面度调整系统还包括设于所述基座（400）的定位装置（600），所述定位装置（600）包括两个相对设置且可移动的定位座（610），两个所述定位座（610）围设成定位槽以对电池单体（22）的壳体定位。

10.根据权利要求6所述的平面度调整系统，其特征在于，所述平面度调整系统还包括检测装置（700），所述检测装置（700）设于所述基座（400），并用于扫描检测电池单体（22）的壳体表面。

11.根据权利要求1-10任一项所述的平面度调整系统，其特征在于，所述连接装置（200）为长度可调的伸缩结构。

12.一种如权利要求1-11任一项所述的平面度调整系统的平面度调整方法，其特征在于，所述平面度调整方法包括：

调整调节装置（100）与电池单体（22）的壳体表面的相对位置，以使所述调节装置（100）靠近所述电池单体（22）的壳体表面；

驱使所述调节装置（100）移动至贴附于所述电池单体（22）的壳体表面，所述调节装置（100）抽真空并使所述调节装置（100）相对于所述电池单体（22）的壳体表面移动，从而调整所述电池单体（22）的壳体表面的平面度。

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