CN115493973A - 一种金属喂料粘度检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属喂料粘度检测系统及检测方法，涉及粘度检测的技术领域，其包括弯折基座和可拆卸安装在弯折基座一侧的喂料容器，弯折基座上转动设有用于对喂料容器内的物料进行整合后测量粘度值的混合测量装置，弯折基座一侧设置有用于显示所测粘度值的显示屏，弯折基座上方设置有用于驱动混合测量装置运作的驱动装置；本发明具有可以对测量金属喂料后的粘度测量计及时进行清理，让粘度测量计始终处于最佳测量状态，避免因喂料附着而对测量结果造成影响的效果。

Description

一种金属喂料粘度检测系统及检测方法

技术领域

本申请涉及粘度检测的技术领域，特别是涉及一种金属喂料粘度检测系统及检测方法。

背景技术

金属注射成形的基本工艺步骤是：首先需要选取符合金属注射成形要求的金属粉末和粘结剂，然后在一定温度下采用适当的方法将粉末和粘结剂混合成均匀的喂料，经制粒后在注射成形，获得的成形坯经过脱脂处理后烧结致密化成为最终成品。喂料的混合是在热效应和剪切力的联合作用下完成的。混料温度不能太高，否则粘结剂可能发生分解或者由于粘度太低而发生粉末和粘结剂两相分离现象。由此便需要对加热后不同温度下金属喂料的粘度值进行检测。然而在检测过程中粘度测量计需要与金属喂料接触才能测得其金属喂料的粘度数值，导致金属喂料会附着在粘度测量计上，从而影响金属喂料所侧粘度值的准确性。

如在现有的公开号为CN216594656U的中国专利中，其公开了一种金属喂料粘度检测装置，包括包括驱动箱，驱动箱的底部传动连接有旋转组件，旋转组件包括有伺服电机，伺服电机固定连接在驱动箱的内部，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的底部贯穿并延伸至驱动箱的底部，转动轴的底部固定连接有测量件，转动轴的两侧均固定连接有支杆，支杆的底部固定连接有加热杆。通过上述现有技术，在使用时，将金属喂料放入至测量容器内，然后将测量容器放置在放置盘的顶部，竖箱内的驱动件带动驱动箱向下移动，使得旋转组件插入至测量容器的内部，伺服电机运行通过转动轴可使得测量件和加热杆发生旋转，加热杆可对金属喂料进行加热，便于检测不同温度下金属喂料的粘度，转动轴旋转时，可使得横板和搅拌片发生旋转，可对金属喂料流动的速度进行控制，避免金属喂料会吸附在测量件上，提高了金属喂料的粘度检测的准确性。

而上述现有技术存在以下技术缺陷：

上述现有技术是通过转动轴旋转，带动横板和搅拌片发生旋转，对金属喂料流动的速度进行控制，让金属喂料始终处于流动状态下，以避免金属喂料吸附在测量件上；虽然金属喂料处于流动状态下不易附着在粘度测量计上，但金属喂料还是要与粘度测量计接触才可侧得粘度值，而单单只是让喂料处于流动状态下，而实现金属喂料避免吸附在粘度测量计上的效果并不理想，不可避免的还是会有一部分金属喂料会附着在粘度测量计上，从而还是会影响后续对金属喂料粘度值的测量。

基于此，在现有的一种金属喂料粘度检测装置的基础之上，为了克服上述的技术缺陷，依然还有可提高的空间。

发明内容

为了可以对测量金属喂料后的粘度测量计及时进行清理，让粘度测量计始终处于最佳测量状态，避免因喂料附着而对测量结果造成影响，本申请提供一种金属喂料粘度检测系统及检测方法。

第一方面，本申请提供的一种金属喂料粘度检测系统，采用如下的技术方案：

一种金属喂料粘度检测系统，包括弯折基座和可拆卸安装在弯折基座一侧的喂料容器，所述弯折基座上转动设有用于对喂料容器内的物料进行整合后测量粘度值的混合测量装置，所述弯折基座一侧设置有用于显示所测粘度值的显示屏，所述弯折基座上方设置有用于驱动混合测量装置运作的驱动装置；

所述混合测量装置包括通过空心转环转动设于弯折基座上的中空柱，所述弯折基座上开设有供空心转环转动安装的圆形槽，所述中空柱下侧固定安装有用于对喂料粘度进行测量的测量杆，所述中空柱和测量杆上安装有用于对喂料容器内的物料进行加热和搅拌的整合机构，所述弯折基座和中空柱内安装有用于对整合机构进行提升驱动的扩展机构，所述整合机构下方设有受扩展机构控制对测量杆进行清理的清理机构。

优选的，所述整合机构包括曲面裹杆、防护空心柱、圆盘底座、加热裹杆以及搅拌组件，若干所述曲面裹杆通过上固设环铰接设于中空柱外周面上，所述防护空心柱滑动套设在处于喂料容器内的测量杆上，所述圆盘底座滑动套设在处于防护空心柱下方的测量杆上，且圆盘底座上侧与防护空心柱下侧固定连接，若干所述加热裹杆一端通过弧度圆杆与曲面裹杆远离上固设环的一端铰接设置，另一端通过下固设环铰接设于圆盘底座上，所述圆盘底座上开设有供下固设环安装的环形凹槽，所述圆盘底座外周面上倾斜开设有若干与环形凹槽导通的倾斜方孔，所述搅拌组件设于圆盘底座两侧，用于对喂料容器内的物料进行搅拌。

优选的，所述搅拌组件包括弯折搅杆以及复位扭簧，若干所述弯折搅杆一端通过圆转柱铰接设于圆盘底座外侧，另一端向上倾斜弯折抵触在加热裹杆外侧，所述圆盘底座上开设有供弯折搅杆铰接安装的侧凹槽，所述复位扭簧套设在圆转柱上。

优选的，所述扩展机构包括外扩杆、驱动杆、限制环片、推升弹片、限制抵片以及升降组件，若干所述外扩杆通过转动件转动设于中空柱内腔，所述中空柱上开设有与内腔连通供外扩杆安装的扩展口，所述驱动杆滑动设于外扩杆上方的中空柱内腔中，并向上穿过空心转环和弯折基座向外延伸，所述弯折基座上侧开设有与圆形槽导通供驱动杆穿过的限制圆槽，所述限制环片固定套设在处于限制圆槽内的驱动杆上，所述推升弹片对称设于限制圆槽内对限制环片进行抵触，所述限制抵片对称固定设于弯折基座上并处于限制圆槽上方，所述升降组件设于弯折基座上，用于对防护空心柱进行驱动。

优选的，所述升降组件包括驱动竖杆、连接柱以及限位杆，两所述驱动竖杆一端固定安装在防护空心柱上侧，另一端向上穿透中空柱和限制环片向外伸出，所述中空柱下端开设有与内腔连通供驱动竖杆穿透的杆孔，所述限制环片上贯穿开设有供驱动竖杆穿透的限制孔，所述连接柱转动设于两驱动竖杆伸出端，所述限位杆固定套设在两驱动竖杆之间的连接柱上。

优选的，所述清理机构包括清除底座、刮除环、固定架、盖合板、清理半环以及联动组件，所述清除底座通过封闭环固定安装在圆盘底座下侧，所述刮除环固定设于圆盘底座和清除底座之间，所述固定架对称设于清除底座内，所述清除底座上开设有供固定架安装的装置凹槽，所述盖合板固定盖合在装置凹槽上，所述盖合板和清除底座上均贯穿开设有与测量杆适配的清理孔，若干所述清理半环由上向下依次转动设于两固定架之间，所述联动组件设于装置凹槽和圆盘底座内，可与搅拌组件配合用于对清理半环进行驱动。

优选的，所述联动组件包括长条滑杆、驱动圆杆、抵触弹簧、滑动基座、L滑杆、推升弹簧、驱动半杆、圆盘齿轮、弧形块以及驱动器，两所述长条滑杆限位滑动设于装置凹槽壁上并位于固定架一侧，所述清除底座上开设有与装置凹槽连通供长条滑杆限位滑动的限位滑槽，若干所述驱动圆杆固定设于两长条滑杆之间并贯穿清理半环一侧，所述清理半环上贯穿开设有供驱动圆杆穿透的矩形穿孔一，所述抵触弹簧设于装置凹槽内，一端与盖合板固定连接，另一端与长条滑杆上侧固定连接，所述滑动基座固定设于装置凹槽内并处于固定架远离长条滑杆的一侧，所述L滑杆滑动设于滑动基座上，所述滑动基座上开设有供L滑杆滑动的凸形滑槽，所述推升弹簧设于滑动基座与L滑杆之间的凸形滑槽内，若干所述驱动半杆一端固定安装在L滑杆上，另一端穿透清理半环远离驱动圆杆的一侧，所述清理半环上贯穿开设有供驱动半杆穿透的矩形穿孔二，所述圆盘齿轮转动设于L滑杆远离驱动半杆一侧的装置凹槽壁上并穿透盖合板向上伸出，所述盖合板上开设有供圆盘齿轮穿透的伸出口，所述弧形块固定设于圆盘齿轮朝向L滑杆一侧，所述驱动器设于圆盘底座内。

优选的，所述驱动器包括中型齿轮、衔接齿轮、转动柱、驱动齿轮以及传动带，所述中型齿轮固定设于靠近圆盘齿轮一侧的圆转柱一端，所述圆盘底座上开设有与侧凹槽连通供中型齿轮安装的设置槽，所述衔接齿轮通过衔接柱转动设于设置槽中并与中型齿轮啮合，所述转动柱转动设于设置槽内并处于圆盘齿轮上方，所述驱动齿轮固定套设在转动柱上并与圆盘齿轮啮合，所述传动带套设在衔接柱和转动柱上。

优选的，所述驱动装置包括电机基座、伺服电机以及驱动带，所述电机基座固定安装在弯折基座上，所述伺服电机设置在电机基座上，且转动端向下伸入弯折基座内，所述弯折基座上开设有与圆形槽连通供伺服电机安装的长形槽，所述驱动带设于长形槽内并套设在伺服电机转动端和空心转环上。

第二方面，本申请还公开了一种金属喂料粘度检测方法，该检测方法包括以下步骤：

第一步，加热搅拌，首先将符合金属注射成形要求的金属粉末和粘结剂投放到喂料容器中，启动混合测量装置和驱动装置可以对处在喂料容器中的金属粉末和粘结剂进行充分加热搅拌；

第二步，调节高度，当加热至目标温度时关闭驱动装置，通过扩展机构可以驱动曲面裹杆和加热裹杆向外扩展用于提升圆盘底座带动防护空心柱向上滑动，以实现将测量杆暴露在加热搅拌好的喂料中，使喂料与测量杆接触；

第三步，测量粘度，随后再次启动驱动装置以重新驱动搅拌组件对喂料进行搅动，让喂料处于流动状态供测量杆进行粘度测量，测量出的数值可以通过显示屏进行实时显示；

第四步，刮除清理，测量完成后再次通过驱动扩展机构对曲面裹杆、加热裹杆、圆盘底座以及防护空心柱进行调节恢复初始位置，在圆盘底座向下滑动复位时，清理机构会对测量杆进行刮除清理，以将附着在测量杆上的喂料刮除干净。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.首先通过驱动装置与整合机构相配合，可以对处于喂料容器内符合金属注射成形要求的金属粉末和粘结剂进行加热和搅拌以混合成均匀的喂料，通过控制加热裹杆的温度可以将喂料加热至目标温度，以方便对目标温度的喂料进行后续检测；

2.待喂料容器内的金属喂料加热至需要检测的目标温度后，关闭驱动装置运作，通过扩展机构驱动防护空心柱和圆盘底座向上滑动，以将被防护空心柱包裹住的测量杆暴露在金属喂料中，让测量杆与金属喂料接触，随后再次启动驱动装置运作驱动整合机构运作转动，搅拌组件重新对金属喂料进行搅拌以实现喂料容器内的金属喂料处于流动状态供测量杆进行粘度测量，测量的数值可以通过安装在弯折基座一侧的显示屏进行实时显示；

3.由于在对金属喂料进行粘度测量的过程中，金属喂料会与测量杆接触，导致会有一部金属喂料附着在测量杆上，为了避免因喂料附着而对测量结果造成影响，便需要对测量杆进行及时清理，让测量杆始终处于最佳测量状态，在对金属喂料进行粘度测量后，再次通过扩展机构驱动防护空心柱和圆盘底座向下滑动复位重新包裹在测量杆上，而在驱动防护空心柱和圆盘底座向下滑动复位的过程中，清理机构会同步运作以将附着在测量杆上的金属喂料进行刮除清理。

附图说明

图1是本申请整体示意图。

图2是混合测量装置部分部件爆炸图。

图3是混合测量装置整体示意图。

图4是整合机构示意图。

图5是图4中A区域放大图。

图6是整合机构部分部件爆炸图。

图7是搅拌组件示意图。

图8是扩展机构示意图。

图9是扩展机构部分部件剖视图。

图10是扩展机构部分部件爆炸图。

图11是清理机构爆炸图。

图12是清理机构部分部件示意图。

图13是联动组件剖视图。

图14是联动组件示意图一。

图15是联动组件示意图二。

图16是驱动器示意图（从下往上看）。

图17是驱动装置剖视图。

图18是本申请检测方法流程图。

附图标记说明：1、弯折基座；11、喂料容器；2、混合测量装置；12、显示屏；3、驱动装置；21、空心转环；22、中空柱；13、圆形槽；23、测量杆；4、整合机构；5、扩展机构；6、清理机构；41、曲面裹杆；42、防护空心柱；43、圆盘底座；44、加热裹杆；7、搅拌组件；45、上固设环；46、弧度圆杆；47、下固设环；431、环形凹槽；432、倾斜方孔；71、弯折搅杆；72、复位扭簧；73、圆转柱；433、侧凹槽；51、外扩杆；52、驱动杆；53、限制环片；54、推升弹片；55、限制抵片；8、升降组件；56、转动件；221、扩展口；14、限制圆槽；81、驱动竖杆；82、连接柱；83、限位杆；222、杆孔；531、限制孔；61、清除底座；62、刮除环；63、固定架；64、盖合板；65、清理半环；9、联动组件；66、封闭环；611、装置凹槽；641、清理孔；91、长条滑杆；92、驱动圆杆；93、抵触弹簧；94、滑动基座；95、L滑杆；96、推升弹簧；97、驱动半杆；98、圆盘齿轮；99、弧形块；10、驱动器；612、限位滑槽；651、矩形穿孔一；941、凸形滑槽；652、矩形穿孔二；642、伸出口；101、中型齿轮；102、衔接齿轮；103、转动柱；104、驱动齿轮；105、传动带；434、设置槽；106、衔接柱；31、电机基座；32、伺服电机；33、驱动带；15、长形槽。

具体实施方式

以下结合附图1-18对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种金属喂料粘度检测系统及检测方法，本申请可以对测量金属喂料后的粘度测量计及时进行清理，让粘度测量计始终处于最佳测量状态，避免因喂料附着而对测量结果造成影响；第一方面，本申请提供一种金属喂料粘度检测系统，包括弯折基座1和可拆卸安装在弯折基座1一侧的喂料容器11，其特征在于：弯折基座1上转动设有用于对喂料容器11内的物料进行整合后测量粘度值的混合测量装置2，弯折基座1一侧设置有用于显示所测粘度值的显示屏12，弯折基座1上方设置有用于驱动混合测量装置2运作的驱动装置3。

首先将符合金属注射成形要求的金属粉末和粘结剂投放至喂料容器11内，通过驱动装置3与混合测量装置2配合可以对喂料容器11内的金属粉末和粘结剂进行加热和搅拌，以混合成均匀的喂料，随后混合测量装置2可以对加热至目标温度的喂料进行粘度测量，所测量的粘度数值可以通过安装在弯折基座1一侧的显示屏12进行实时显示。

参照图1至图3所示，混合测量装置2包括通过空心转环21转动设于弯折基座1上的中空柱22，弯折基座1上开设有供空心转环21转动安装的圆形槽13，中空柱22下侧固定安装有用于对喂料粘度进行测量的测量杆23，中空柱22与测量杆23接触端为倾斜锥形设置，中空柱22的直径比测量杆23直径大；需要说明的是本申请中所使用测量杆23的工作原理与粘度计的工作原理相同，液体在流动时，在其分子间产生内摩擦的性质，称为液体的粘性，粘性的大小用粘度表示，是用来表征液体性质相关的阻力因子；粘度计是用于测量流体的粘度的仪器，粘度是表示流体在流动时，流体内部发生内摩擦的物理量，是流体反抗形变的能力，是用来鉴定某些成品或半成品的一项重要指标，粘度随流体不同而不同，随温度变化而变化；测量杆23与显示屏12连接用于对测量出的粘度值进行实时显示，具体连接结构未在本申请中示出。

中空柱22和测量杆23上安装有用于对喂料容器11内的物料进行加热和搅拌的整合机构4，弯折基座1和中空柱22内安装有用于对整合机构4进行提升驱动的扩展机构5，整合机构4下方设有受扩展机构5控制对测量杆23进行清理的清理机构6；在使用时先启动驱动装置3驱动整合机构4运作，整合机构4可以对喂料容器11内的金属粉末和粘结剂进行加热搅拌以混合成均匀的喂料，搅拌完成加热至目标温度后，关闭驱动装置3，通过扩展机构5对整合机构4进行提升驱动，以将测量杆23暴露在喂料中与喂料进行接触，随后再次启动驱动装置3运作，对喂料进行再次搅拌，让喂料处于流动状态以供测量杆23对喂料进行粘度测量，测量数值通过显示屏12显示，粘度测量完成后关闭驱动装置3，由于在测量粘度时测量杆23与喂料是相互接触的，导致会有一部分喂料附着在测量杆23上，为了不影响下次测量使用，通过扩展机构5与清理机构6配合可以对测量杆23上附着的喂料进行刮除清理。

参照图4至图6所示，为了可以对喂料容器11内的物料进行加热和搅拌，整合机构4包括曲面裹杆41、防护空心柱42、圆盘底座43、加热裹杆44以及搅拌组件7；本实施例中优选为四个曲面裹杆41通过上固设环45铰接设于中空柱22外周面上，防护空心柱42滑动套设在处于喂料容器11内的测量杆23上，圆盘底座43滑动套设在处于防护空心柱42下方的测量杆23上，且圆盘底座43上侧与防护空心柱42下侧固定连接，本实施例中优选为四个加热裹杆44一端分别通过弧度圆杆46与曲面裹杆41远离上固设环45的一端铰接设置，另一端通过下固设环47铰接设于圆盘底座43上，需要说明的是，加热裹杆44外表面可以对喂料容器11内的物料进行加热，是具有加热功能的加热杆，启动驱动装置3运作时可以同步启动加热裹杆44进行升温加热；通过四个曲面裹杆41和四个加热裹杆44对中空柱22和测量杆23进行包裹，由于曲面裹杆41和加热裹杆44为铰接设置，当曲面裹杆41和加热裹杆44受力时可以向外扩展，加热裹杆44向外转动扩展的同时可以驱动圆盘底座43带动防护空心柱42向上滑动，以将原本被防护空心柱42和圆盘底座43包裹的测量杆23漏出可以与喂料接触。

在初始状态下处于喂料容器11内测量杆23是被防护空心柱42所包裹防护的，所以当加热裹杆44对物料进行加热时，加热后形成的流体不会通过加热裹杆44之间的缝隙渗入到测量杆23上，防护空心柱42对测量杆23起到防护作用；圆盘底座43上开设有供下固设环47安装的环形凹槽431，本实施例中优选为圆盘底座43外周面上倾斜开设有两个与环形凹槽431导通的倾斜方孔432，加热后形成的流体通过加热裹杆44之间的缝隙渗入到防护空心柱42上，最终可以通过环形凹槽431和倾斜方孔432流出；搅拌组件7设于圆盘底座43两侧，用于对喂料容器11内的物料进行搅拌。

在需要对喂料容器11内的物料进行加热和搅拌时，首先启动驱动装置3加热裹杆44进行升温对物料加热，同时驱动装置3可以通过空心转环21驱动中空柱22和测量杆23带动整合机构4一同发生旋转，此时通过搅拌组件7可以对物料进行搅拌，加热搅拌至一定时间后混合成均匀的喂料，以便于对喂料进行后续检测。

参照图7所示，由于需要配合对加热的物料进行搅拌混合成均匀的喂料，搅拌组件7包括弯折搅杆71以及复位扭簧72；本实施例中优选为两个弯折搅杆71一端通过圆转柱73铰接设于圆盘底座43外侧，另一端向上倾斜弯折抵触在加热裹杆44外侧，需要说明的是弯折搅杆71为导热性好的材质，以实现加热裹杆44在升温加热时弯折搅杆71也可以对物料起到加热效果，由于弯折搅杆71的一端是抵触在加热裹杆44外侧的，故而当加热裹杆44受力向外转动扩展时，可以驱动弯折搅杆71同步向外转动；圆盘底座43上开设有供弯折搅杆71铰接安装的侧凹槽433，复位扭簧72套设在圆转柱73上，复位扭簧72始终对弯折搅杆71具有复位驱动力，驱使弯折搅杆71的一端始终抵触在加热裹杆44外侧，圆盘底座43受力发生转动时会同步带动两弯折搅杆71发生转动，以实现对喂料容器11内的物料起到搅拌的效果。

参照图8至图10所示，为了可以对整合机构4进行提升驱动，让测量杆23与喂料接触，扩展机构5包括外扩杆51、驱动杆52、限制环片53、推升弹片54、限制抵片55以及升降组件8；本实施例中优选为四个外扩杆51通过转动件56转动设于中空柱22内腔，中空柱22上开设有与内腔连通供外扩杆51安装的扩展口221，外扩杆51上端为倾斜设置，当外扩杆51上端受到向下的驱动力时，外扩杆51可以通过扩展口221向外转动实现向外扩展的效果；驱动杆52滑动设于外扩杆51上方的中空柱22内腔中，并向上穿过空心转环21和弯折基座1向外延伸，驱动杆52下端为外扩杆51上端倾斜适配设置，驱动杆52受力向外移动，由于倾斜端原因可以驱动外扩杆51向外转动扩展；弯折基座1上侧开设有与圆形槽13导通供驱动杆52穿过的限制圆槽14，限制环片53固定套设在处于限制圆槽14内的驱动杆52上，在限制环片53的作用下，驱动杆52受力上下滑动时是处于竖直状态限位滑动，驱动杆52整体不会发生倾斜，以至于出现无法准确抵触外扩杆51上端实施驱动。

推升弹片54对称设于限制圆槽14内对限制环片53进行抵触，推升弹片54始终具体对限制环片53向上的推动力，实现在驱动杆52不受外力的情况下，驱动杆52下端不会与外扩杆51上端抵触，不会对外扩杆51造成限制；限制抵片55对称固定设于弯折基座1上并处于限制圆槽14上方，限制抵片55对限制环片53起到限制作用，让限制环片53始终处于限位圆槽内，不会在推升弹片54的作用下脱离限位圆槽；升降组件8设于弯折基座1上，用于对防护空心柱42进行驱动。

喂料加热至目标温度后，停止驱动装置3运作，向下按动驱动杆52对外扩杆51上端形成下压驱动力，在倾斜面的作用下外扩杆51会通过扩展口221向外转动扩展，以抵触曲面裹杆41连同加热裹杆44向外转动，实现初步扩展的效果，让原本处于竖直状态的曲面裹杆41和加热裹杆44扩展成向外弯折状态，松开驱动杆52在推升弹片54作用下驱动杆52又会上升恢复初始位置，此时外扩杆51上端与驱动杆52下端不再抵触，曲面裹杆41受力恢复竖直状态再次包裹在中空柱22时，可以驱动外扩杆51向内转动复位；随后通过升降组件8驱动防护空心柱42进一步上升滑动，驱使曲面裹杆41和加热裹杆44继续向外扩展弯折，以实现原本被防护空心柱42和圆盘底座43包裹的测量杆23漏出，让测量杆23可以与喂料接触。

参照图8和图10所示，为本实施例中的升降组件8结构示意，升降组件8包括驱动竖杆81、连接柱82以及限位杆83；两驱动竖杆81一端固定安装在防护空心柱42上侧，另一端向上穿透中空柱22和限制环片53向外伸出，中空柱22下端开设有与内腔连通供驱动竖杆81穿透的杆孔222，由于中空柱22的直径大于测量杆23直径，且测量杆23安装在中空柱22的一端为倾斜锥形端，导致驱动竖杆81另一端在向上延伸的过程中会穿透中空柱22下侧倾斜锥形端伸入中空柱22内腔，在通过中空柱22内腔继续向上延伸穿透限制环片53；限制环片53上贯穿开设有供驱动竖杆81穿透的限制孔531，连接柱82转动设于两驱动竖杆81伸出端，限位杆83固定套设在两驱动竖杆81之间的连接柱82上。

向下按动驱动杆52驱使曲面裹杆41和加热裹杆44形成初步扩展后，向上提拉驱动竖杆81一定距离后，转动限位杆83让限位杆83的底部抵触在驱动杆52上端，此时原本被防护空心柱42和圆盘底座43包裹的测量杆23漏出与喂料接触，而在限位杆83的作用下曲面裹杆41和加热裹杆44始终处于向外扩展弯折状态，同步的加热裹杆44在向外转动扩展时会驱动弯折搅杆71同时向外转动，向外转动后的弯折搅杆71任然会有一部分处于喂料容器11内，防护空心柱42和圆盘底座43始终处于被提升后的位置处不会下降，此时再次启动驱动装置3运作驱动搅拌组件7转动，让向外转动后的弯折搅杆71对喂料进行再次搅拌，驱使喂料处于流动状态以供测量杆23进行粘度测量，粘度数值会通过显示屏12进行显示；测量完成后关闭驱动装置3，搅拌组件7停止运作，转动限位杆83使其不再与驱动杆52上端抵触，向外按动驱动竖杆81驱使防护空心柱42和圆盘底座43复位，曲面裹杆41和加热裹杆44也一同恢复初始竖直包裹在中空柱22和测量杆23的状态。

参照图11和图12所示，由于需要对测量后附着在测量杆23上的喂料进行清理，避免因喂料附着影响下次粘度测量，清理机构6包括清除底座61、刮除环62、固定架63、盖合板64、清理半环65以及联动组件9；清除底座61通过封闭环66固定安装在圆盘底座43下侧，刮除环62固定设于圆盘底座43和清除底座61之间，圆盘底座43向下滑动复位的过程中，刮除环62可以对附着在测量杆23上的喂料进行刮除；固定架63对称设于清除底座61内，清除底座61上开设有供固定架63安装的装置凹槽611，盖合板64固定盖合在装置凹槽611上，盖合板64和清除底座61上均贯穿开设有与测量杆23适配的清理孔641，圆盘底座43向上或向下在测量杆23上滑动时，因为有清理孔641的存在，清除底座61也会同步在测量杆23上滑动；本实施例优选为六个三组清理半环65由上向下依次转动设于两固定架63之间，联动组件9设于装置凹槽611和圆盘底座43内，可与搅拌组件7配合用于对清理半环65进行驱动。

当圆盘底座43向下滑动复位时，首先通过联动组件9和搅拌组件7的配合下可以驱动三组清理半环65左右转动，对测量杆23进行初步清理，经过清理半环65初步清理后刮除环62会再次对测量杆23上附着的喂料进行刮除，实现双重清理的效果，被刮除的附着喂料可以通过清理孔641排出。

参照图13至图15所示，为了可以驱动清理半环65运作实现对测量杆23进行清理的效果，联动组件9包括长条滑杆91、驱动圆杆92、抵触弹簧93、滑动基座94、L滑杆95、推升弹簧96、驱动半杆97、圆盘齿轮98、弧形块99以及驱动器10；两长条滑杆91限位滑动设于装置凹槽611壁上并位于固定架63一侧，清除底座61上开设有与装置凹槽611连通供长条滑杆91限位滑动的限位滑槽612，两长条滑杆91通过燕尾条限位滑动在装置凹槽611壁上，燕尾条在限位滑槽612内滑动以实现长条滑杆91竖直限位滑动；本实施例优选为三个驱动圆杆92固定设于两长条滑杆91之间并贯穿清理半环65一侧，清理半环65上贯穿开设有供驱动圆杆92穿透的矩形穿孔一651，三个驱动圆杆92分别贯穿三组清理半环65一侧；抵触弹簧93设于装置凹槽611内，一端与盖合板64固定连接，另一端与长条滑杆91上侧固定连接，抵触弹簧93对长条滑杆91始终具有向下的推动力；滑动基座94固定设于装置凹槽611内并处于固定架63远离长条滑杆91的一侧，L滑杆95滑动设于滑动基座94上，滑动基座94上开设有供L滑杆95滑动的凸形滑槽941，推升弹簧96设于滑动基座94与L滑杆95之间的凸形滑槽941内，推升弹簧96对L滑杆95始终具有向上的推动力。

本实施例优选为三个驱动半杆97一端固定安装在L滑杆95上，另一端穿透清理半环65远离驱动圆杆92的一侧，清理半环65上贯穿开设有供驱动半杆97穿透的矩形穿孔二652，三个驱动半杆97分别贯穿三组清理半环65的另一侧；圆盘齿轮98转动设于L滑杆95远离驱动半杆97一侧的装置凹槽611壁上并穿透盖合板64向上伸出，盖合板64上开设有供圆盘齿轮98穿透的伸出口642，弧形块99固定设于圆盘齿轮98朝向L滑杆95一侧，圆盘齿轮98受力发生转动时通过弧形块99可以驱动L滑杆95在滑动基座94内向下滑动，以驱使清理半环65发生转动，圆盘齿轮98继续转动弧形块99不再与L滑杆95发生抵触时，在抵触弹簧93和推升弹簧96的作用下L滑杆95会上升恢复初始位置，即再次驱动清理半环65发生转动，通过清理半环65两次不同方向的转动实现对测量杆23初步清理的效果；驱动器10设于圆盘底座43内，用于与搅拌组件7配合对圆盘齿轮98进行驱动。

参照图16所示，为本实施例中的驱动器10结构示意，驱动器10包括中型齿轮101、衔接齿轮102、转动柱103、驱动齿轮104以及传动带105；中型齿轮101固定设于靠近圆盘齿轮98一侧的圆转柱73一端，圆盘底座43上开设有与侧凹槽433连通供中型齿轮101安装的设置槽434，衔接齿轮102通过衔接柱106转动设于设置槽434中并与中型齿轮101啮合，转动柱103转动设于设置槽434内并处于圆盘齿轮98上方，驱动齿轮104固定套设在转动柱103上并与圆盘齿轮98啮合，需要说明的是驱动齿轮104具有荆棘齿轮的特性；传动带105套设在衔接柱106和转动柱103上，需要说明的是传动带105为铁制传动带105，以防止加温后的喂料对传动带105造成损坏。

当弯折搅杆71受到加热裹杆44向外的抵触驱动力，弯折搅杆71向外发生转动带动圆转柱73转动时，可以驱动中型齿轮101、衔接齿轮102以及转动柱103发生转动，但由于驱动齿轮104具有荆棘齿轮的特性，进而驱动齿轮104不会发生转动，而当加热裹杆44受力向内复位转动时，在复位扭簧72的作用下圆转柱73回转带动中型齿轮101、衔接齿轮102以及转动柱103发生转动，此时转动柱103转动可以带动驱动齿轮104发生转动，进而驱动圆盘齿轮98转动以驱使弧形块99可以间歇对L滑杆95进行抵触形成下压力。

参照图17所示，由于需要对中空柱22进行驱动使其发生旋转，驱动装置3包括电机基座31、伺服电机32以及驱动带33；电机基座31固定安装在弯折基座1上，伺服电机32设置在电机基座31上，且转动端向下伸入弯折基座1内，弯折基座1上开设有与圆形槽13连通供伺服电机32安装的长形槽15，驱动带33设于长形槽15内并套设在伺服电机32转动端和空心转环21上。

伺服电机32转动通过驱动带33和空心转环21可以驱动中空柱22转动，中空柱22发生旋转时可以同步带动测量杆23转动，虽然防护空心柱42和圆盘底座43是滑动套设在测量杆23上的，但由于驱动竖杆81是固定安装在防护空心柱42上侧，且向上穿透中空柱22和限制环片53向外伸出，进而中空柱22发生旋转时可以同步带动两驱动竖杆81发生转动，以至于可以带动防护空心柱42和圆盘底座43以及限制环片53一同转动，圆盘底座43发生转动即可以驱动搅拌组件7运作对喂料进行搅拌。

参照图18所示，另一方面，本申请还公开了一种金属喂料粘度检测方法，该检测方法如下：

第一步，加热搅拌，首先将符合金属注射成形要求的金属粉末和粘结剂投放到喂料容器11中，启动混合测量装置2和驱动装置3可以对处在喂料容器11中的金属粉末和粘结剂进行充分加热搅拌；

第二步，调节高度，当加热至目标温度时关闭驱动装置3，通过扩展机构5可以驱动曲面裹杆41和加热裹杆44向外扩展用于提升圆盘底座43带动防护空心柱42向上滑动，以实现将测量杆23暴露在加热搅拌好的喂料中，使喂料与测量杆23接触；

第三步，测量粘度，随后再次启动驱动装置3以重新驱动搅拌组件7对喂料进行搅动，让喂料处于流动状态供测量杆23进行粘度测量，测量出的数值可以通过显示屏12进行实时显示；

第四步，刮除清理，测量完成后再次通过驱动扩展机构5对曲面裹杆41、加热裹杆44、圆盘底座43以及防护空心柱42进行调节恢复初始位置，在圆盘底座43向下滑动复位时，清理机构6会对测量杆23进行刮除清理，以将附着在测量杆23上的喂料刮除干净。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属喂料粘度检测系统，包括弯折基座(1)和可拆卸安装在弯折基座(1)一侧的喂料容器(11)，其特征在于：所述弯折基座(1)上转动设有用于对喂料容器(11)内的物料进行整合后测量粘度值的混合测量装置(2)，所述弯折基座(1)一侧设置有用于显示所测粘度值的显示屏(12)，所述弯折基座(1)上方设置有用于驱动混合测量装置(2)运作的驱动装置(3)；

所述混合测量装置(2)包括通过空心转环(21)转动设于弯折基座(1)上的中空柱(22)，所述弯折基座(1)上开设有供空心转环(21)转动安装的圆形槽(13)，所述中空柱(22)下侧固定安装有用于对喂料粘度进行测量的测量杆(23)，所述中空柱(22)和测量杆(23)上安装有用于对喂料容器(11)内的物料进行加热和搅拌的整合机构(4)，所述弯折基座(1)和中空柱(22)内安装有用于对整合机构(4)进行提升驱动的扩展机构(5)，所述整合机构(4)下方设有受扩展机构(5)控制对测量杆(23)进行清理的清理机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种金属喂料粘度检测系统，其特征在于：所述整合机构(4)包括曲面裹杆(41)、防护空心柱(42)、圆盘底座(43)、加热裹杆(44)以及搅拌组件(7)，若干所述曲面裹杆(41)通过上固设环(45)铰接设于中空柱(22)外周面上，所述防护空心柱(42)滑动套设在处于喂料容器(11)内的测量杆(23)上，所述圆盘底座(43)滑动套设在处于防护空心柱(42)下方的测量杆(23)上，且圆盘底座(43)上侧与防护空心柱(42)下侧固定连接，若干所述加热裹杆(44)一端通过弧度圆杆(46)与曲面裹杆(41)远离上固设环(45)的一端铰接设置，另一端通过下固设环(47)铰接设于圆盘底座(43)上，所述圆盘底座(43)上开设有供下固设环(47)安装的环形凹槽(431)，所述圆盘底座(43)外周面上倾斜开设有若干与环形凹槽(431)导通的倾斜方孔(432)，所述搅拌组件(7)设于圆盘底座(43)两侧，用于对喂料容器(11)内的物料进行搅拌。

3.根据权利要求2所述的一种金属喂料粘度检测系统，其特征在于：所述搅拌组件(7)包括弯折搅杆(71)以及复位扭簧(72)，若干所述弯折搅杆(71)一端通过圆转柱(73)铰接设于圆盘底座(43)外侧，另一端向上倾斜弯折抵触在加热裹杆(44)外侧，所述圆盘底座(43)上开设有供弯折搅杆(71)铰接安装的侧凹槽(433)，所述复位扭簧(72)套设在圆转柱(73)上。

4.根据权利要求2所述的一种金属喂料粘度检测系统，其特征在于：所述扩展机构(5)包括外扩杆(51)、驱动杆(52)、限制环片(53)、推升弹片(54)、限制抵片(55)以及升降组件(8)，若干所述外扩杆(51)通过转动件(56)转动设于中空柱(22)内腔，所述中空柱(22)上开设有与内腔连通供外扩杆(51)安装的扩展口(221)，所述驱动杆(52)滑动设于外扩杆(51)上方的中空柱(22)内腔中，并向上穿过空心转环(21)和弯折基座(1)向外延伸，所述弯折基座(1)上侧开设有与圆形槽(13)导通供驱动杆(52)穿过的限制圆槽(14)，所述限制环片(53)固定套设在处于限制圆槽(14)内的驱动杆(52)上，所述推升弹片(54)对称设于限制圆槽(14)内对限制环片(53)进行抵触，所述限制抵片(55)对称固定设于弯折基座(1)上并处于限制圆槽(14)上方，所述升降组件(8)设于弯折基座(1)上，用于对防护空心柱(42)进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种金属喂料粘度检测系统，其特征在于：所述升降组件(8)包括驱动竖杆(81)、连接柱(82)以及限位杆(83)，两所述驱动竖杆(81)一端固定安装在防护空心柱(42)上侧，另一端向上穿透中空柱(22)和限制环片(53)向外伸出，所述中空柱(22)下端开设有与内腔连通供驱动竖杆(81)穿透的杆孔(222)，所述限制环片(53)上贯穿开设有供驱动竖杆(81)穿透的限制孔(531)，所述连接柱(82)转动设于两驱动竖杆(81)伸出端，所述限位杆(83)固定套设在两驱动竖杆(81)之间的连接柱(82)上。

6.根据权利要求3所述的一种金属喂料粘度检测系统，其特征在于：所述清理机构(6)包括清除底座(61)、刮除环(62)、固定架(63)、盖合板(64)、清理半环(65)以及联动组件(9)，所述清除底座(61)通过封闭环(66)固定安装在圆盘底座(43)下侧，所述刮除环(62)固定设于圆盘底座(43)和清除底座(61)之间，所述固定架(63)对称设于清除底座(61)内，所述清除底座(61)上开设有供固定架(63)安装的装置凹槽(611)，所述盖合板(64)固定盖合在装置凹槽(611)上，所述盖合板(64)和清除底座(61)上均贯穿开设有与测量杆(23)适配的清理孔(641)，若干所述清理半环(65)由上向下依次转动设于两固定架(63)之间，所述联动组件(9)设于装置凹槽(611)和圆盘底座(43)内，可与搅拌组件(7)配合用于对清理半环(65)进行驱动。

7.根据权利要求6所述的一种金属喂料粘度检测系统，其特征在于：所述联动组件(9)包括长条滑杆(91)、驱动圆杆(92)、抵触弹簧(93)、滑动基座(94)、L滑杆(95)、推升弹簧(96)、驱动半杆(97)、圆盘齿轮(98)、弧形块(99)以及驱动器(10)，两所述长条滑杆(91)限位滑动设于装置凹槽(611)壁上并位于固定架(63)一侧，所述清除底座(61)上开设有与装置凹槽(611)连通供长条滑杆(91)限位滑动的限位滑槽(612)，若干所述驱动圆杆(92)固定设于两长条滑杆(91)之间并贯穿清理半环(65)一侧，所述清理半环(65)上贯穿开设有供驱动圆杆(92)穿透的矩形穿孔一(651)，所述抵触弹簧(93)设于装置凹槽(611)内，一端与盖合板(64)固定连接，另一端与长条滑杆(91)上侧固定连接，所述滑动基座(94)固定设于装置凹槽(611)内并处于固定架(63)远离长条滑杆(91)的一侧，所述L滑杆(95)滑动设于滑动基座(94)上，所述滑动基座(94)上开设有供L滑杆(95)滑动的凸形滑槽(941)，所述推升弹簧(96)设于滑动基座(94)与L滑杆(95)之间的凸形滑槽(941)内，若干所述驱动半杆(97)一端固定安装在L滑杆(95)上，另一端穿透清理半环(65)远离驱动圆杆(92)的一侧，所述清理半环(65)上贯穿开设有供驱动半杆(97)穿透的矩形穿孔二(652)，所述圆盘齿轮(98)转动设于L滑杆(95)远离驱动半杆(97)一侧的装置凹槽(611)壁上并穿透盖合板(64)向上伸出，所述盖合板(64)上开设有供圆盘齿轮(98)穿透的伸出口(642)，所述弧形块(99)固定设于圆盘齿轮(98)朝向L滑杆(95)一侧，所述驱动器(10)设于圆盘底座(43)内。

8.根据权利要求7所述的一种金属喂料粘度检测系统，其特征在于：所述驱动器(10)包括中型齿轮(101)、衔接齿轮(102)、转动柱(103)、驱动齿轮(104)以及传动带(105)，所述中型齿轮(101)固定设于靠近圆盘齿轮(98)一侧的圆转柱(73)一端，所述圆盘底座(43)上开设有与侧凹槽(433)连通供中型齿轮(101)安装的设置槽(434)，所述衔接齿轮(102)通过衔接柱(106)转动设于设置槽(434)中并与中型齿轮(101)啮合，所述转动柱(103)转动设于设置槽(434)内并处于圆盘齿轮(98)上方，所述驱动齿轮(104)固定套设在转动柱(103)上并与圆盘齿轮(98)啮合，所述传动带(105)套设在衔接柱(106)和转动柱(103)上。

9.根据权利要求1所述的一种金属喂料粘度检测系统，其特征在于：所述驱动装置(3)包括电机基座(31)、伺服电机(32)以及驱动带(33)，所述电机基座(31)固定安装在弯折基座(1)上，所述伺服电机(32)设置在电机基座(31)上，且转动端向下伸入弯折基座(1)内，所述弯折基座(1)上开设有与圆形槽(13)连通供伺服电机(32)安装的长形槽(15)，所述驱动带(33)设于长形槽(15)内并套设在伺服电机(32)转动端和空心转环(21)上。

10.一种金属喂料粘度检测方法，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的一种金属喂料粘度检测系统，检测方法如下：

第一步，加热搅拌，首先将符合金属注射成形要求的金属粉末和粘结剂投放到喂料容器(11)中，启动混合测量装置(2)和驱动装置(3)可以对处在喂料容器(11)中的金属粉末和粘结剂进行充分加热搅拌；

第二步，调节高度，当加热至目标温度时关闭驱动装置(3)，通过扩展机构(5)可以驱动曲面裹杆(41)和加热裹杆(44)向外扩展用于提升圆盘底座(43)带动防护空心柱(42)向上滑动，以实现将测量杆(23)暴露在加热搅拌好的喂料中，使喂料与测量杆(23)接触；

第三步，测量粘度，随后再次启动驱动装置(3)以重新驱动搅拌组件(7)对喂料进行搅动，让喂料处于流动状态供测量杆(23)进行粘度测量，测量出的数值可以通过显示屏(12)进行实时显示；

第四步，刮除清理，测量完成后再次通过驱动扩展机构(5)对曲面裹杆(41)、加热裹杆(44)、圆盘底座(43)以及防护空心柱(42)进行调节恢复初始位置，在圆盘底座(43)向下滑动复位时，清理机构(6)会对测量杆(23)进行刮除清理，以将附着在测量杆(23)上的喂料刮除干净。

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