CN115491819A - 一种卷圆筒面料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷圆筒面料设备，旨在提供一种能够有效减小圆筒面料在送料过程中发生的偏移，提高圆筒面料卷边缝制过程中的重线效果的卷圆筒面料设备。它包括机架；缝纫机；撑开装置，撑开装置包括相互平行的导布轮与纠偏轮，撑开装置通过导布轮与纠偏轮将待缝制的圆筒面料撑开呈圆筒形并绕缝纫机头进行送料；缝纫机头的送布牙包括若干排沿导布轮的轴向依次分布的牙齿，各排牙齿中位于最内侧的一排牙齿为内排牙齿，导布轮上套设有若干个沿导布轮的轴向依次分布的胶圈，其中，位于最内侧的一个胶圈为内侧胶圈，内排牙齿的排布方向与导布轮的轴截面相平行，且经过内侧胶圈的导布轮的轴截面与内排牙齿相交。

Description

一种卷圆筒面料设备

技术领域

本发明涉及一种缝纫设备，具体涉及一种卷圆筒面料设备。

背景技术

在服装加工中，将面料的毛边向内翻折后再进行缝制的过程称为卷边，这样能使服装的边沿轮廓更加平整美观，而且布料不易散开，是常见的服装加工方式。目前，圆筒面料的卷边通常采用卷圆筒面料设备缝制，其一般包括：机架；缝纫机，缝纫机包括设置在机架上的缝纫机头；撑开装置，撑开装置包括相互平行的导布轮与纠偏轮，缝纫机头位于导布轮与纠偏轮之间，撑开装置通过导布轮与纠偏轮将待缝制的圆筒面料撑开呈圆筒形并绕缝纫机头进行送料；卷边装置，卷边装置用于将撑开在导布轮与纠偏轮上的圆筒面料的后端向内折叠。卷圆筒面料设备在缝制圆筒面料的卷边时，将通过导布轮与纠偏轮将待缝制的圆筒面料撑开呈圆筒形并绕缝纫机头进行送料，在圆筒面料送料过程中，通过卷边装置将圆筒面料的后端向内折叠，接着，通过缝纫机头进行缝制。目前的卷圆筒面料设备在缝制圆筒面料卷边的过程中，通过导布轮旋转驱动圆筒面料向前进行送料，同时缝纫机的送布牙也配合导布轮向前进行送料，在送料过程中，圆筒面料会经常出现沿导布轮轴向上的位移，使得圆筒面料在缝制过程中的缝纫线迹容易跑偏，导致圆筒面料的重线效果不佳（圆筒面料的缝纫线迹是一个圆环，缝制过程中的缝纫线迹容易跑偏，会导致初始缝纫线迹与末尾缝纫线迹重线效果不佳），影响缝纫质量。

进一步的，为了解决卷圆筒面料设备在圆筒面料送料过程中，导布轮上的圆筒面料容易发生轴向位移，而影响缝纫线迹质量的问题，目前的一些圆筒面料缝纫设备上设有纠偏装置，纠偏装置包括纠偏轮及一个或多个纠偏传感器，在圆筒面料送料过程中，通过纠偏传感器来检测圆筒面料边缘位置，若圆筒面料边缘位置偏移，则通过纠偏轮来调节圆筒面料在纠偏轮上的轴向位置。例如中国专利公开号为CN 214060865 U，专利名称为一种纠偏送料机构，其就是通过纠偏装置来解决圆筒面料送料过程中，导布轮上的圆筒面料容易发生轴向位移的问题。目前这种卷圆筒面料设备的纠偏装置虽然可以在一定程度上改善圆筒面料缝纫线迹容易跑偏的问题，但其是在圆筒面料发生偏移后进行的修正，圆筒面料在送料过程中仍旧会经常发生偏移。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够有效减小圆筒面料在送料过程中发生的偏移，提高圆筒面料卷边缝制过程中的重线效果的卷圆筒面料设备。

本发明的技术方案是：

一种卷圆筒面料设备，包括：

机架；

缝纫机，缝纫机包括设置在机架上的缝纫机头；

撑开装置，撑开装置包括相互平行的导布轮与纠偏轮、用于驱动导布轮旋转的导布轮旋转驱动机构以及用于驱动纠偏轮旋转的纠偏轮旋转驱动机构，缝纫机头位于导布轮与纠偏轮之间，撑开装置通过导布轮与纠偏轮将待缝制的圆筒面料撑开呈圆筒形并绕缝纫机头进行送料；

卷边装置，卷边装置用于将撑开在导布轮与纠偏轮上的圆筒面料的边缘向内折叠，

所述缝纫机头的送布牙包括若干排沿导布轮的轴向依次分布的牙齿，各排牙齿中位于最内侧的一排牙齿为内排牙齿，所述导布轮上套设有若干个沿导布轮的轴向依次分布的胶圈，其中，位于最内侧的一个胶圈为内侧胶圈，所述内排牙齿的排布方向与导布轮的轴截面相平行，且经过内侧胶圈的导布轮的轴截面与内排牙齿相交。

本方案的卷圆筒面料设备通过在导布轮上设置若干个胶圈，通过胶圈与圆筒面料的接触，来有效增大圆筒面料沿导布轮轴向移动的摩擦阻力，从而减小圆筒面料在送料过程中发生的偏移（导布轮轴向上的位移），提高对圆筒面料的送料稳定性；更重要的是，由于内排牙齿的排布方向与导布轮的轴截面相平行，且经过内侧胶圈的导布轮的轴截面与内排牙齿相交，即在圆筒面料的送料方向上，内侧胶圈与内排牙齿的位置分布在一条线上，如此，在圆筒面料缝制过程中，内侧胶圈作用在圆筒面料的面料上的送料驱动力与内排牙齿作用在圆筒面料的面料上的送料驱动力将分布在导布轮的同一轴截面上（即分布在经过内侧胶圈的导布轮的轴截面上），因而可以进一步有效的减小圆筒面料在送料过程中发生的偏移（导布轮轴向上的位移），从而有效的改善圆筒面料在缝制过程中的缝纫线迹容易跑偏的问题，提高圆筒面料的重线效果。若经过内侧胶圈的导布轮的轴截面分布在内排牙齿的外侧，则在圆筒面料缝制过程中，缝纫线迹容易往外侧跑偏；若经过内侧胶圈的导布轮的轴截面分布在内排牙齿的内侧，则在圆筒面料缝制过程中，缝纫线迹容易往内侧跑偏。

作为优选，还包括收料装置，用于将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下；所述纠偏轮上设有若干纠偏齿轮，撑开装置还包括纠偏齿轮旋转驱动机构，纠偏齿轮旋转驱动机构驱动纠偏轮上的各纠偏齿轮正转或反转，以驱动纠偏轮上的圆筒面料沿纠偏轮的轴向往前或往后移动；在收料装置将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下的过程中，纠偏齿轮旋转驱动机构驱动纠偏齿轮转动，使纠偏轮上的圆筒面料沿纠偏轮的轴向往前移动。如此，在收料装置将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下的过程中，不仅可以通过纠偏齿轮旋转驱动机构驱动纠偏齿轮转动，使纠偏轮上的圆筒面料沿纠偏轮的轴向往前移动，配合收料装置将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下，以帮助收料；而且在圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下的过程中，可以能够防止挂线，即防止圆筒面料卷边的缝制线挂在纠偏齿轮上，而破坏圆筒面料卷边缝制线。

作为优选，还包括收料装置，所述机架上设有工作平台及位于工作平台前侧的收料杆支撑部，所述收料装置设置在工作平台的前侧，用于将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下，收料装置包括：

拨料机构，拨料机构包括通过拨料轴转动设置在机架上的拨料支架及用于驱动拨料支架转动的拨料转动执行机构，所述拨料支架包括拨料杆，拨料杆能够绕拨料轴往上转动并位于收料杆支撑部的上方；

辅助收料机构，辅助收料机构包括位于工作平台一侧的收料板及用于驱动收料板靠近或远离工作平台的收料板往复平移机构，收料板位于收料杆支撑部的上方；

收料机构，收料机构包括通过收料轴转动设置在机架上的收料支架及用于驱动收料支架转动的收料转动执行机构，收料支架包括收料杆，所述收料杆能够绕收料轴往上转动并抵在收料杆支撑部上。

本方案的收料装置不仅能够实现自动收料，而且能够有效解决较长较厚面料，在缝制过程中出现的面料脱落问题，具体的，在缝制较长较厚面料时，先通过收料板往复平移机构驱动收料板远离工作平台，以通过收料板将自然下垂在工作平台的一侧的面料托起，如此，在较长较厚面料缝制过程中，能够有效解决较长较厚面料在缝制过程中，受自然下垂的这部分面料的拉扯，而出现的面料脱落问题。在面料缝制完成后，通过收料板往复平移机构驱动收料板靠近工作平台复位，然后通过拨料机构和收料机构实现面料的自动收料，以提高生产效率和收料整齐性。本方案的辅助收料机构能够在不影响自动收料的情况下，有效解决较长较厚面料在缝制过程中，受自然下垂的这部分面料的拉扯，而出现的面料脱落问题。

作为优选，撑开装置包括还包括导布轮机构，导布轮机构包括通过安装杆转轴转动设置在机架上的安装杆、用于驱动安装杆绕安装杆转轴转动的安装杆转动执行机构及刹车装置，所述导布轮通过导布轮转轴转动设置在安装杆上部，所述安装杆与安装杆转轴固定连接，所述刹车装置包括设置在安装杆转轴上的刹车盘及设置在机架上与刹车盘配合的刹车气缸。本方案的导布轮机构，其通过安装杆转动执行机构来驱动安装杆及安装杆上部的导布轮转动，来实现自动撑开圆筒面料，其操作方便，并能够稳定的撑开圆筒面料。另一方面，在导布轮转动撑开圆筒面料后，通过刹车气缸抱紧刹车盘，来锁住安装杆转轴，进而锁住安装杆和导布轮的位置，如此，在面料缝纫过程中，虽然面料的张力会随之变化，但由于安装杆和导布轮的位置被锁定不动，可以有效避免面料来回摆动，而造成针距大小不稳定，影响缝纫线迹质量的问题，使针距稳定,从而提高线迹质量。

作为优选，安装杆为空心安装杆，所述导布轮旋转驱动机构包括导布轮驱动电机及连接导布轮驱动电机的输出轴与导布轮转轴的带轮传动机构，所述导布轮驱动电机固定在安装杆下部，导布轮驱动电机的输出轴伸入到安装杆的内腔内，带轮传动机构位于安装杆的内腔内。本方案将导布轮驱动电机固定在安装杆下部，如此，有利于安装杆转动执行机构驱动安装杆及安装杆上部的导布轮绕安装杆转轴转动。将带轮传动机构布置在安装杆的内腔内，如此，不仅可以提高结构紧凑性，而且可以避免带轮传动机构与面料或其他部件发生接触，而影响导布轮的转动。

作为优选，导布轮驱动电机位于安装杆转轴的下方。如此，可以通过导布轮驱动电机来平衡安装杆上部的导布轮的重力，有利于安装杆转动执行机构驱动安装杆及安装杆上部的导布轮绕安装杆转轴转动。

作为优选，撑开装置还包括纠偏轮位置调节装置，纠偏轮位置调节装置包括安装件、用于驱动安装件沿纠偏轮的轴向移动的安装件纵移机构、用于驱动安装件沿与纠偏轮的轴向相垂直的方向平移的安装件横移机构及用于升降安装件的安装件升降机构，所述纠偏轮转动设置在安装件上。如此，可以通过安装件纵移机构和安装件横移机构来调节安装件的水平位置，通过升降机构来调节安装件的高度位置，进而将纠偏轮调节到指定位置，以适应不同型号圆筒面料的缝制需要，提高圆筒型面料的纠偏送料装置的通用性。

作为优选，撑开装置还包括纠偏感应装置，纠偏感应装置包括传感器位置调节装置及用于检测圆筒面料边缘位置的纠偏传感器，传感器位置调节装置设置在安装件上，所述传感器位置调节装置包括传感器支架及用于驱动传感器支架沿纠偏轮的轴向移动的支架移动执行机构，所述纠偏传感器设置在传感器支架上。如此，可以通过支架移动执行机构来调节传感器支架在纠偏轮的轴向上的位置，进而调节传感器支架上的纠偏传感器在纠偏轮的轴向上的位置，因而其可以方便、快捷的调节纠偏传感器的位置，且位置调节精度高，从而适应不同型号圆筒面料的缝制需要，以提高圆筒型面料的纠偏送料装置的通用性。

作为优选，纠偏传感器为多个，所述传感器位置调节装置与纠偏传感器一一对应，纠偏传感器安装在对应的传感器位置调节装置的传感器支架上。

作为优选，卷边装置包括折边挡板、设置在安装件上用于驱动折边挡板沿纠偏轮的轴向移动的挡板平移机构及若干吹气管。

本发明的有益效果是：

其一，能够有效减小圆筒面料在送料过程中发生的偏移，提高圆筒面料卷边缝制过程中的重线效果。

其二，不仅能够实现自动收料，而且纠偏轮上的纠偏齿轮可以配合收料装置将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下，以帮助收料；同时，在圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下的过程中，可以能够防止挂线。

附图说明

图1是本发明的一种卷圆筒面料设备的一种三维结构示意图。

图2是本发明的一种卷圆筒面料设备的缝纫机头、纠偏轮与导布轮机构处的一种局部结构示意图。

图3是图2的侧视图。

图4是图3中A处的一种局部放大图。

图5是本发明的一种卷圆筒面料设备的纠偏轮位置调节装置处的一种局部结构示意图。

图6是图5的侧视图。

图7是本发明的一种卷圆筒面料设备的机架及收料装置处的一种局部结构示意图。

图8是图7的侧视图。

图中：

机架1，工作平台1.1，底板1.2；

缝纫机头2，送布牙2.1，内排牙齿2.11；

导布轮3，胶圈3.1，内侧胶圈3.11；

纠偏轮4；

收料装置5，辅助收料机构5.1，收料板5.11，平移气缸5.12，收料杆支撑部5.2，收料杆支撑面5.21，拨料机构5.3，拨料支架5.31，拨料杆5.32，拨料气缸5.33，收料机构5.4，收料支架5.41，收料杆5.42，收料气缸5.43；

导布轮机构6，安装杆转轴6.1，安装杆6.2，驱动气缸6.3，连杆6.4，缓冲块6.5，刹车盘6.6，刹车气缸6.7，带轮传动机构6.8，驱动电机6.9；

纠偏轮位置调节装置7，安装件7.1，升降平板7.11，安装竖板7.12，安装件纵移机构7.2，纵移导轨7.21，纵移滑台7.22，安装件横移机构7.3，横移导轨7.31，横移滑台7.32，安装件升降机构7.4，升降电缸7.42，竖直导杆7.41；

纠偏传感器8；

传感器位置调节装置9，传感器支架9.1，支架移动执行机构9.2，安装支座9.3，位置传感器9.4；

纠偏齿轮10；

卷边装置11，折边挡板11.1，挡板平移机构11.2，吹气管11.3。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

具体实施例一：如图1 、图2、图3、图4所示，一种卷圆筒面料设备，包括机架、缝纫机、撑开装置及卷边装置。机架1上设有工作平台1.1。缝纫机包括设置在机架上的缝纫机头2。撑开装置位于工作平台的前侧。撑开装置包括相互平行的导布轮3与纠偏轮4、用于驱动导布轮旋转的导布轮旋转驱动机构以及用于驱动纠偏轮旋转的纠偏轮旋转驱动机构。缝纫机头位于导布轮与纠偏轮之间。本实施例中，导布轮位于缝纫机头的左侧，纠偏轮位于缝纫机头的右侧。撑开装置通过导布轮与纠偏轮将待缝制的圆筒面料撑开呈圆筒形并绕缝纫机头进行送料。卷边装置用于将撑开在导布轮与纠偏轮上的圆筒面料的边缘向内折叠。

缝纫机头的送布牙2.1包括若干排沿导布轮的轴向依次分布的牙齿，各排牙齿中位于最内侧的一排牙齿为内排牙齿2.11。导布轮上套设有若干个沿导布轮的轴向依次分布的胶圈3.1，其中，位于最内侧的一个胶圈为内侧胶圈3.11（位于最内侧的一个胶圈是指最靠近导布轮内端的一个胶圈）。胶圈为3-6个，当然胶圈也可以为更多个。本实施例中，胶圈为橡胶圈。内排牙齿的排布方向与导布轮的轴截面相平行，且经过内侧胶圈的导布轮的轴截面B与内排牙齿相交。

本实施例的卷圆筒面料设备通过在导布轮上设置若干个胶圈，通过胶圈与圆筒面料的接触，来有效增大圆筒面料沿导布轮轴向移动的摩擦阻力，从而减小圆筒面料在送料过程中发生的偏移（导布轮轴向上的位移），提高对圆筒面料的送料稳定性；更重要的是，由于内排牙齿的排布方向与导布轮的轴截面相平行，且经过内侧胶圈的导布轮的轴截面与内排牙齿相交，即在圆筒面料的送料方向上，内侧胶圈与内排牙齿的位置分布在一条线上，如此，在圆筒面料缝制过程中，内侧胶圈作用在圆筒面料的面料上的送料驱动力与内排牙齿作用在圆筒面料的面料上的送料驱动力将分布在导布轮的同一轴截面上（即分布在经过内侧胶圈的导布轮的轴截面B上），因而可以进一步有效的减小圆筒面料在送料过程中发生的偏移（导布轮轴向上的位移），从而有效的改善圆筒面料在缝制过程中的缝纫线迹容易跑偏的问题，提高圆筒面料的重线效果。若经过内侧胶圈的导布轮的轴截面分布在内排牙齿的外侧，则在圆筒面料缝制过程中，缝纫线迹容易往外侧跑偏；若经过内侧胶圈的导布轮的轴截面分布在内排牙齿的内侧，则在圆筒面料缝制过程中，缝纫线迹容易往内侧跑偏。

导布轮的外周面上还设有若干道环形安装槽，环形安装槽与胶圈一一对应，胶圈安装在对应的环形安装槽内，且胶圈中至少由部分凸出在环形安装槽的外侧。

具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，

如图1 、图2、图3所示，撑开装置包括还包括导布轮机构6。导布轮机构包括通过安装杆转轴6.1转动设置在机架上的安装杆6.2、用于驱动安装杆绕安装杆转轴转动的安装杆转动执行机构及刹车装置。本实施例中，安装杆转轴呈水平分布。导布轮通过导布轮转轴转动设置在安装杆上部。导布轮转轴与安装杆转轴相平行。导布轮位于工作平台的上方。安装杆与安装杆转轴固定连接。刹车装置包括设置在安装杆转轴上的刹车盘6.6及设置在机架上与刹车盘配合的刹车气缸6.7。本实施例的导布轮机构，其通过安装杆转动执行机构来驱动安装杆及安装杆上部的导布轮转动，来实现自动撑开圆筒面料，其操作方便，并能够稳定的撑开圆筒面料。另一方面，在导布轮转动撑开圆筒面料后，通过刹车气缸抱紧刹车盘，来锁住安装杆转轴，进而锁住安装杆和导布轮的位置，如此，在面料缝纫过程中，虽然面料的张力会随之变化，但由于安装杆和导布轮的位置被锁定不动，可以有效避免面料来回摆动，而造成针距大小不稳定，影响缝纫线迹质量的问题，使针距稳定,从而提高线迹质量。

安装杆转动执行机构包括驱动气缸6.3及连杆6.4。驱动气缸的缸体的端部与机架铰接相连，驱动气缸的活塞杆与连杆的一端铰接相连，连杆的另一端固定在安装杆转轴上。本实施例中，连杆沿安装杆转轴的径向延伸分布。如此，可以通过驱动气缸来驱动安装杆转轴转动，进而驱动安装杆及安装杆上部的导布轮绕安装杆转轴转动。另一方面，还可以通过预先设定气源的气压（驱动气缸的气源的气压），来保证相同面料的圆筒面料的撑开一致性。

导布轮机构还包括固定在机架上的两块缓冲块6.5。安装杆位于两块缓冲块之间。两块缓冲块用于限制安装杆的转动角度。本实施例中，缓冲块为橡胶缓冲块。如此，一方面可以通过缓冲块来限制安装杆的转动角度，另一方面，在限制安装杆的转动角度时可以起到缓冲作用。

安装杆6.2为空心安装杆。导布轮旋转驱动机构包括驱动电机6.9及连接驱动电机的输出轴与导布轮转轴的带轮传动机构6.8。驱动电机固定在安装杆下部，驱动电机的输出轴伸入到安装杆的内腔内，带轮传动机构位于安装杆的内腔内。本实施例中，带轮传动机构为同步带轮传动机构。本实施例中，将驱动电机固定在安装杆下部，如此，有利于减小安装杆转动执行机构驱动安装杆及安装杆上部的导布轮绕安装杆转轴转动的驱动力；将带轮传动机构布置在安装杆的内腔内，如此，不仅可以提高结构紧凑性，而且可以避免带轮传动机构与面料或其他部件发生接触，而影响导布轮的转动。

驱动电机位于安装杆转轴的下方。如此，可以通过驱动电机来平衡安装杆上部的导布轮的重力，有利于进一步减小安装杆转动执行机构驱动安装杆及安装杆上部的导布轮绕安装杆转轴转动的驱动力。

具体实施例三，本实施例的其余结构参照具体实施例一或具体实施例二，其不同之处在于，

如图1、图5、图6所示，撑开装置还包括纠偏轮位置调节装置7。纠偏轮位置调节装置包括安装件7.1、用于驱动安装件沿纠偏轮的轴向移动的安装件纵移机构7.2、用于驱动安装件沿与纠偏轮的轴向相垂直的方向平移的安装件横移机构7.3及用于升降安装件的安装件升降机构7.4。纠偏轮转动设置在安装件上。具体的，工作平台上设有底板1.2。安装件横移机构7.3包括设置底板上的横移导轨7.31、沿横移导轨滑动的横移滑台7.32及用于驱动横移滑台移动的横移电缸。横移导轨水平分布，且横移导轨与纠偏轮的轴向相垂直，纠偏轮的轴向呈水平分布。安装件纵移机构7.2包括设置在横移滑台上的纵移导轨7.21、沿纵移导轨滑动的纵移滑台7.22及用于驱动纵移滑台移动的纵移电缸。纵移导轨水平分布，纵移导轨与纠偏轮的轴向相平行。安装件升降机构7.4包括设置在纵移滑台上的升降电缸7.42及设置在纵移滑台上的竖直导杆7.41。升降电缸用于驱动安装件升降。安装件7.1包括沿竖直导杆升降的升降平板7.11及固定在升降平板上的安装竖板7.12，本实施例中，纠偏轮转动设置在安装竖板7.12上。纠偏轮的旋转轴水平分布。纠偏轮旋转驱动机构设置在安装件上，本实施例中，纠偏轮旋转驱动机构包括纠偏轮电机。如此，可以通过安装件纵移机构和安装件横移机构来调节安装件的水平位置，通过升降机构来调节安装件的高度位置，进而将纠偏轮调节到指定位置，以适应不同型号圆筒面料的缝制需要，提高通用性。

具体实施例四，本实施例的其余结构参照具体实施例三，其不同之处在于，

如图1、图5、图6所示，纠偏轮4上设有若干纠偏齿轮10，各纠偏齿轮绕纠偏轮的轴线均匀分布。撑开装置还包括纠偏齿轮旋转驱动机构（图中未示出），纠偏齿轮旋转驱动机构驱动纠偏轮上的各纠偏齿轮正转或反转，以驱动纠偏轮上的圆筒面料沿纠偏轮的轴向往前或往后移动。纠偏齿轮旋转驱动机构包括转动设置在安装架上的蜗杆及用于驱动蜗杆转动的纠偏电机，蜗杆与纠偏轮同轴，且各纠偏齿轮与蜗杆啮合。本实施例中的纠偏轮、纠偏齿轮以及纠偏齿轮旋转驱动机构为现有技术，具体结构参照中国专利公开号为CN214060865 U，专利名称为一种纠偏送料机构。

撑开装置还包括纠偏感应装置，纠偏感应装置包括传感器位置调节装置9及用于检测圆筒面料边缘位置的纠偏传感器8。传感器位置调节装置设置在安装件上。传感器位置调节装置包括传感器支架9.1及用于驱动传感器支架沿纠偏轮的轴向移动的支架移动执行机构9.2。本实施例中，支架移动执行机构为电缸。纠偏传感器设置在传感器支架上。如此，可以通过支架移动执行机构来调节传感器支架在纠偏轮的轴向上的位置，进而调节传感器支架上的纠偏传感器在纠偏轮的轴向上的位置，因而其可以方便、快捷的调节纠偏传感器的位置，且位置调节精度高，从而适应不同型号圆筒面料的缝制需要，提高通用性。

本实施例中，纠偏传感器为多个，所述传感器位置调节装置与纠偏传感器一一对应，纠偏传感器安装在对应的传感器位置调节装置的传感器支架上。

传感器位置调节装置还包括安装支座9.3，安装支座固定在安装件上。支架移动执行机构安装在安装支座上。如此，便于传感器位置调节装置的时间安装操作。

安装支座上还设有用于检测电缸复位的位置传感器9.4。如此，在调节纠偏传感器的位置前，可以通过位置传感器来确定电缸复位，以便于准确的调节纠偏传感器的位置。

本实施例中，在圆筒面料送料过程中，可以通过纠偏传感器来检测圆筒面料边缘位置，若圆筒面料边缘位置偏移，则纠偏齿轮旋转驱动机构驱动纠偏轮上的各纠偏齿轮正转或反转，以驱动纠偏轮上的圆筒面料沿纠偏轮的轴向往前或往后移动，从而来调节圆筒面料在纠偏轮上的轴向位置。

具体实施例五，本实施例的其余结构参照具体实施例一或具体实施例二或具体实施例三或具体实施例四，其不同之处在于，

如图1 、图7、图8所示，一种卷圆筒面料设备，还包括收料装置。收料装置5用于将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下。机架上设有收料杆支撑部5.2，收料杆支撑部位于工作平台前侧。收料装置也设置在工作平台的前侧。收料装置用于将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下。收料装置包括拨料机构5.3、辅助收料机构5.1及收料机构5.4。机架上设有工作平台2及收料杆支撑部3。

拨料机构5.3包括通过拨料轴转动设置在机架上的拨料支架5.31及用于驱动拨料支架转动的拨料转动执行机构。拨料转动执行机构为电机或拨料气缸，本实施例中，拨料转动执行机构为拨料气缸5.33，拨料气缸的缸体一端与机架铰接相连，拨料气缸的活塞杆端部与拨料支架铰接相连。拨料支架包括拨料杆5.32，拨料杆能够绕拨料轴往上转动并位于收料杆支撑部的上方。本实施例中，拨料杆位于拨料支架的顶部。

辅助收料机构5.1包括位于工作平台一侧的收料板5.11及用于驱动收料板靠近或远离工作平台的收料板往复平移机构。收料板位于收料杆支撑部的上方。本实施例中，辅助收料机构还包括设置在机架上的滑轨及沿滑轨滑动的滑块，收料板固定在滑块上。收料板往复平移机构为平移气缸5.12。

收料机构5.4包括通过收料轴转动设置在机架上的收料支架5.41及用于驱动收料支架转动的收料转动执行机构。收料转动执行机构为电机或收料气缸，本实施例中，收料转动执行机构为收料气缸5.43，收料气缸的缸体一端与机架铰接相连，收料气缸的活塞杆端部与收料支架铰接相连。收料支架包括收料杆5.42。收料杆能够绕收料轴往上转动并抵在收料杆支撑部上。本实施例中，收料杆位于收料支架的顶部。

本实施例的收料装置的具体工作如下，

初始时，通过收料板往复平移机构驱动收料板远离工作平台，使收料板处于伸出状态；通过拨料气缸驱动拨料杆绕拨料轴往上转动并位于收料杆支撑部的上方；通过收料气缸驱动收料杆绕收料轴往下转动并远离收料杆支撑部；在面料缝制过程中，面料自然下垂部分会被收料板托起，且面料覆盖在拨料杆上，如此，在面料缝制过程中，尤其是在较长较厚的面料缝制过程中，能够有效解决较长较厚面料在缝制过程中，受自然下垂的这部分面料的拉扯，而出现的面料脱落问题。

在面料缝制完成后，通过收料板往复平移机构驱动收料板靠近工作平台复位，此时，位于工作平台一侧的面料将自然下垂并挂在拨料杆上，且挂在拨料杆上的这部分自然下垂的面料将位于拨料杆与收料杆之间；

接着，收料气缸驱动收料杆绕收料轴往上转动，并将挂在拨料杆上的这部分自然下垂的面料抵压在收料杆支撑部上；

再接着，拨料气缸驱动拨料杆绕拨料轴往下转动（拨料杆往远离工作平台的一侧往下转动），从而将撑开在导布轮与纠偏轮上的圆筒面料取下，并使工作平台上及撑开在导布轮与纠偏轮上的圆筒面料绕收料杆翻转并平整的挂在收料杆上；

最后，收料气缸驱动收料杆绕收料轴往下转动并远离收料杆支撑部，面料平整的挂在收料杆上；拨料杆和收料板复位，完成一次收料动作。其过拨料机构和收料机构实现面料的自动收料，以提高生产效率和收料整齐性；并且辅助收料机构能够在不影响自动收料的情况下，有效解决较长较厚面料在缝制过程中，受自然下垂的这部分面料的拉扯，而出现的面料脱落问题。

具体的，拨料轴呈水平分布，收料轴、拨料轴、拨料杆与收料杆四者相互平行。滑轨呈水平分布。收料板的移动方向与拨料轴相垂直。收料板的上表面与工作平台的上表面位于同一平面上。收料杆支撑部、拨料杆、收料杆及收料板均位于工作平台的同一侧。

平移气缸设置在机架上，平移气缸的活塞杆与收料板相连接。机架包括两个限位件。两个限位件沿滑轨依次分布。平移气缸的活塞杆还设有安装支架，安装支架位于两个限位件之间。安装支架上设有两个油压缓冲器，两个油压缓冲器的缓冲方向相反，其中一个油压缓冲器朝向一个限位件，另一个油压缓冲器朝向另一个限位件。如此，在平移气缸驱动收料板移动到位后，可以通过油压缓冲器与限位件配合，来起到缓冲和限位作用。

拨料杆能够绕拨料轴往上转动至收料板的上方。如此，在面料缝制之前，可以将拨料杆绕拨料轴转动至收料板的上方，避免收料板移动过程中与拨料杆发生干涉；在面料缝制完成后，拨料杆能够绕拨料轴往下转动，将工作平台上的面料拉出，不影响面料自动收料工作。

收料杆支撑部5.2包括竖直分布的收料杆支撑面5.21，收料杆能够绕收料轴转动并抵在收料杆支撑面上。本实施例中，收料板位于收料杆支撑部的上方。如此，在面料缝制完成后的自动收料过程中，有利于自动收料抵在收料杆支撑面将面料夹紧，从而有利于后续的自动收料动作的顺利执行。

当本实施例中的收料装置结合具体实施例四中的技术方案时，在收料装置将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下的过程中，纠偏齿轮旋转驱动机构驱动纠偏齿轮转动，使纠偏轮上的圆筒面料沿纠偏轮的轴向往前移动。如此，在收料装置收料过程中不仅可以通过纠偏齿轮旋转驱动机构驱动纠偏齿轮转动，使纠偏轮上的圆筒面料沿纠偏轮的轴向往前移动，配合收料装置将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下，以帮助收料；而且在圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下的过程中，可以能够防止挂线，即防止圆筒面料卷边的缝制线挂在纠偏齿轮上，而破坏圆筒面料卷边缝制线。

具体实施例六，本实施例的其余结构参照具体实施例一或具体实施例二或具体实施例三或具体实施例四或具体实施例五，其不同之处在于，

如图5、图6所示，卷边装置11包括折边挡板11.1、设置在安装件上用于驱动折边挡板沿纠偏轮的轴向移动的挡板平移机构11.2及若干吹气管11.3。折边挡板呈水平分布。在圆筒面料送料过程中，通过吹气管吹气，将圆筒面料的边缘折叠到折边挡板的下表面上，以实现圆筒面料的边缘向内折叠。本实施例中，吹气管包括蓬松吹气管、防卷边吹气管及折边吹气管。防卷边吹气管分布在纠偏轮周围，沿纠偏轮的轴向往圆筒型面料的纠偏送料装置的内侧吹气，其作用是防止面料边缘卷边。蓬松吹气管向位于折边挡板与纠偏轮之间的圆筒型面料边缘的下垂面料吹气。折边吹气管用于将圆筒型面料的边缘折叠到折边挡板的下表面上，以实现圆筒型面料边缘的自动折边，圆筒型面料边缘折边后送料至缝纫机处进行缝制。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷圆筒面料设备，包括：

机架；

缝纫机，缝纫机包括设置在机架上的缝纫机头；

撑开装置，撑开装置包括相互平行的导布轮与纠偏轮、用于驱动导布轮旋转的导布轮旋转驱动机构以及用于驱动纠偏轮旋转的纠偏轮旋转驱动机构，缝纫机头位于导布轮与纠偏轮之间，撑开装置通过导布轮与纠偏轮将待缝制的圆筒面料撑开呈圆筒形并绕缝纫机头进行送料；

卷边装置，卷边装置用于将撑开在导布轮与纠偏轮上的圆筒面料的边缘向内折叠，其特征是，所述缝纫机头的送布牙包括若干排沿导布轮的轴向依次分布的牙齿，各排牙齿中位于最内侧的一排牙齿为内排牙齿，所述导布轮上套设有若干个沿导布轮的轴向依次分布的胶圈，其中，位于最内侧的一个胶圈为内侧胶圈，所述内排牙齿的排布方向与导布轮的轴截面相平行，且经过内侧胶圈的导布轮的轴截面与内排牙齿相交。

2.根据权利要求1所述的一种卷圆筒面料设备，其特征是，还包括收料装置，用于将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下；所述纠偏轮上设有若干纠偏齿轮，撑开装置还包括纠偏齿轮旋转驱动机构，纠偏齿轮旋转驱动机构驱动纠偏轮上的各纠偏齿轮正转或反转，以驱动纠偏轮上的圆筒面料沿纠偏轮的轴向往前或往后移动；

在收料装置将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下的过程中，纠偏齿轮旋转驱动机构驱动纠偏齿轮转动，使纠偏轮上的圆筒面料沿纠偏轮的轴向往前移动。

3.根据权利要求1所述的一种卷圆筒面料设备，其特征是，还包括收料装置，所述机架上设有工作平台及位于工作平台前侧的收料杆支撑部，所述收料装置设置在工作平台的前侧，用于将圆筒面料从撑开装置的导布轮与纠偏轮上取下，收料装置包括：

拨料机构，拨料机构包括通过拨料轴转动设置在机架上的拨料支架及用于驱动拨料支架转动的拨料转动执行机构，所述拨料支架包括拨料杆，拨料杆能够绕拨料轴往上转动并位于收料杆支撑部的上方；

辅助收料机构，辅助收料机构包括位于工作平台一侧的收料板及用于驱动收料板靠近或远离工作平台的收料板往复平移机构，收料板位于收料杆支撑部的上方；

收料机构，收料机构包括通过收料轴转动设置在机架上的收料支架及用于驱动收料支架转动的收料转动执行机构，收料支架包括收料杆，所述收料杆能够绕收料轴往上转动并抵在收料杆支撑部上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种卷圆筒面料设备，其特征是，所述撑开装置包括还包括导布轮机构，导布轮机构包括通过安装杆转轴转动设置在机架上的安装杆、用于驱动安装杆绕安装杆转轴转动的安装杆转动执行机构及刹车装置，所述导布轮通过导布轮转轴转动设置在安装杆上部，所述安装杆与安装杆转轴固定连接，所述刹车装置包括设置在安装杆转轴上的刹车盘及设置在机架上与刹车盘配合的刹车气缸。

5.根据权利要求4所述的一种卷圆筒面料设备，其特征是，所述安装杆为空心安装杆，所述导布轮旋转驱动机构包括导布轮驱动电机及连接导布轮驱动电机的输出轴与导布轮转轴的带轮传动机构，所述导布轮驱动电机固定在安装杆下部，导布轮驱动电机的输出轴伸入到安装杆的内腔内，带轮传动机构位于安装杆的内腔内。

6.根据权利要求5所述的一种卷圆筒面料设备，其特征是，所述导布轮驱动电机位于安装杆转轴的下方。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种卷圆筒面料设备，其特征是，所述撑开装置还包括纠偏轮位置调节装置，纠偏轮位置调节装置包括安装件、用于驱动安装件沿纠偏轮的轴向移动的安装件纵移机构、用于驱动安装件沿与纠偏轮的轴向相垂直的方向平移的安装件横移机构及用于升降安装件的安装件升降机构，所述纠偏轮转动设置在安装件上。

8.根据权利要求7所述的一种卷圆筒面料设备，其特征是，所述撑开装置还包括纠偏感应装置，纠偏感应装置包括传感器位置调节装置及用于检测圆筒面料边缘位置的纠偏传感器，传感器位置调节装置设置在安装件上，所述传感器位置调节装置包括传感器支架及用于驱动传感器支架沿纠偏轮的轴向移动的支架移动执行机构，所述纠偏传感器设置在传感器支架上。

9.根据权利要求8所述的一种卷圆筒面料设备，其特征是，所述纠偏传感器为多个，所述传感器位置调节装置与纠偏传感器一一对应，纠偏传感器安装在对应的传感器位置调节装置的传感器支架上。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种卷圆筒面料设备，其特征是，所述卷边装置包括折边挡板、设置在安装件上用于驱动折边挡板沿纠偏轮的轴向移动的挡板平移机构及若干吹气管。

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