CN115490435B - 一种真空镀膜玻璃支撑组件及驱控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空镀膜玻璃支撑组件及驱控方法，涉及玻璃镀膜技术领域。本发明中：外框架内围包括位于隔断板一侧方位的镀膜槽和位于隔断板另一侧方位的静置槽，隔断板开设有若干横移通槽，外框架一侧板开设有与横移通槽对齐的第一平移槽，外框架另一侧板开设有与横移通槽对齐的第二平移槽，外框架的第一平移槽、第二平移槽位置处插接安装有平移支撑组件。弹性支撑件滑动安装在外框架的第一平移槽、第二平移槽位置处。本发明通过层次化逐层驱动、镀膜以及反向顺序的已镀膜玻璃取出，实现了每次镀膜的多数量玻璃镀膜机械化、便捷化操作，而在进行镀膜夹持时，既避免对玻璃镀膜边缘区域的遮挡，也避免了玻璃镀膜夹持过程中对玻璃的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃镀膜技术领域，尤其涉及一种真空镀膜玻璃支撑组件及驱控方法。
背景技术
在各类电子设备的玻璃生产制造过程中，需要进行玻璃真空镀膜。玻璃真空镀膜是在高温真空条件下，将Si和氧化铟锡(ITO)等靶材以离子气体的形式，冲击到玻璃表面以实现镀膜。
在一些成套单体式的镀膜机进行镀膜时，将需要镀膜的玻璃放入镀膜机的镀膜腔体中，每次镀膜操作若是只进行单个或者少数的玻璃放入镀膜腔体中进行镀膜，无疑增加了来回操作的繁琐程度，而且在将玻璃放入后，需要对玻璃进行夹紧，既会遮挡镀膜玻璃的边缘区域，也可能会对镀膜玻璃造成损伤。
综上，如何在每次镀膜操作时能够进行较多数量的玻璃镀膜，同时在保证镀膜时玻璃的平稳性，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种真空镀膜玻璃支撑组件及驱控方法，通过层次化逐层驱动、镀膜以及反向顺序的已镀膜玻璃取出，实现了每次镀膜的多数量玻璃镀膜机械化、便捷化操作，而在进行镀膜夹持时，既避免对玻璃镀膜边缘区域的遮挡，也避免了玻璃镀膜夹持过程中对玻璃的损伤。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种真空镀膜玻璃支撑组件，包括固定外框件，固定外框件包括外框架以及位于外框架内围的隔断板，外框架内围包括位于隔断板一侧方位的镀膜槽和位于隔断板另一侧方位的静置槽，隔断板开设有若干横移通槽，外框架一侧板开设有与横移通槽对齐的第一平移槽，外框架另一侧板开设有与横移通槽对齐的第二平移槽，外框架的第一平移槽、第二平移槽位置处插接安装有平移支撑组件，平移支撑组件包括支撑连板、位于支撑连板一侧端的主侧支杆、位于支撑连板另一侧端的副侧支杆，主侧支杆、副侧支杆都设有一组T形导块，主侧支杆设有一螺纹块。外框架的外围安装有用于导向支撑主侧支杆的主侧导向架、用于导向支撑副侧支杆的副侧导向架，主侧导向架、副侧导向架都包括若干导向条板，导向条板开设有用于滑动安装T形导块的导向滑槽，主侧导向架的每个导向条板侧端都配置有伺服电机，伺服电机输出端配置有与螺纹块螺纹连接的驱动螺杆，主侧导向架的每个导向条板都配置有用于传感检测主侧支杆移动位置的第一位置传感模块、第二位置传感模块。主侧支杆、副侧支杆都配置有弹性支撑件，弹性支撑件滑动安装在外框架的第一平移槽、第二平移槽位置处，主侧支杆、副侧支杆两侧端都开设有磁盘安装槽，磁盘安装槽位置处固定安装有电磁盘，弹性支撑件包括安装在磁盘安装槽内的磁性盘，磁盘安装槽开口位置安装内围固定板，磁性盘连接活动穿过内围固定板的扁柱板，弹性支撑件包括支撑安装框，支撑安装框包括弹性安装腔，扁柱板侧端连接位于弹性安装腔内的推力盘，弹性安装腔开口位置安装前置卡板，前置卡板包括用于支撑镀膜玻璃边角位置的边角支撑板，弹性安装腔内配置有位于推力盘与前置卡板之间的内部弹簧。
作为本发明支撑组件的一种优选技术方案：静置槽所在的外框架一内侧面、隔断板一内侧面开设有机械手导向槽，隔断板上侧端高度高于外框架上侧端高度。
作为本发明支撑组件的一种优选技术方案：磁性盘开设有第一通孔，扁柱板开设有第二通孔，推力盘开设有第三通孔，第一通孔、第二通孔、第三通孔位置处穿插安装有一内部螺栓。磁性盘开设有用于嵌入安装内部螺栓侧端螺帽的螺帽槽，内部螺栓螺接有位于推力盘外侧方位的螺母。
作为本发明支撑组件的一种优选技术方案：主侧导向架、副侧导向架都包括一组用于固定导向条板的外围固定架，外围固定架上下侧端与外框架固定连接。导向条板的导向滑槽横截面为“T”形，螺纹块竖直方向的厚度尺寸小于导向滑槽竖直方向的最小开口尺寸。
作为本发明支撑组件的一种优选技术方案：内围固定板开设有第一贯通扁口，支撑安装框开设有第二贯通扁口，第二贯通扁口与弹性安装腔贯通，扁柱板活动穿过第一贯通扁口、第二贯通扁口。
作为本发明支撑组件的一种优选技术方案：主侧支杆的螺纹块开设有螺纹通孔，驱动螺杆螺接在螺纹块的螺纹通孔位置处。
作为本发明支撑组件的一种优选技术方案：镀膜槽的宽度尺寸与静置槽的宽度尺寸相同，主侧支杆的两个边角支撑板之间的跨度尺寸与副侧支杆的两个边角支撑板之间的跨度尺寸相同，主侧支杆的两个边角支撑板之间的跨度尺寸小于镀膜槽、静置槽的宽度尺寸。
作为本发明支撑组件的一种优选技术方案：第一位置传感模块正对于镀膜槽所在区域范围，第二位置传感模块正对于静置槽所在区域范围。
本发明提供一种真空镀膜玻璃支撑组件的驱控方法，包括以下步骤：
S1.通过伺服电机驱动调节平移支撑组件的平移位置，使所有平移支撑组件的初始位置都处于镀膜槽区域。S2.最低位置的伺服电机先启动，最低位置的平移支撑组件到达静置槽所对应的区域后，在最低位置的平移支撑组件上侧摆放好需要镀膜的玻璃，然后按照由低到高的位置顺序，将所有平移支撑组件都平移至静置槽所在区域，并在每一个平移支撑组件上侧摆放好需要镀膜的玻璃。其中，所有平移支撑组件上侧都摆放好需要镀膜的玻璃后，所有电磁盘都通电，与各自所对应的磁性盘形成斥力，前置卡板弹性夹持玻璃。S3.最低位置伺服电机驱动最底部平移支撑组件移动至镀膜槽中，并进行镀膜，当前位置的平移支撑组件上的玻璃镀膜完成后，其上侧层平移支撑组件移动至镀膜槽中，上侧层平移支撑组件支撑的玻璃遮挡住下侧层平移支撑组件支撑的已镀膜玻璃，继续对上侧层平移支撑组件支撑的玻璃进行镀膜。S4.所有平移支撑组件支撑的玻璃都镀膜完成后，最低位置平移支撑组件移动至静置槽，取出最低位置平移支撑组件所支撑的已镀膜玻璃，然后安装由低到高的位置顺序，平移支撑组件从镀膜槽移动至静置槽，并取出各层平移支撑组件所支撑的已镀膜玻璃。其中，平移支撑组件从镀膜槽移动至静置槽后，电磁盘断电，磁性盘失去电磁盘对其的斥力，松卸对当前位置已镀膜玻璃的弹性夹持。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过外框架内围设计分隔开来的镀膜槽、静置槽，并设计多层独立化的平移支撑组件，将较多数量的玻璃集中承载在一起，通过层次化逐层驱动、镀膜以及反向顺序的已镀膜玻璃取出，实现了每次镀膜的多数量玻璃镀膜机械化、便捷化操作。
2.本发明通过平移支撑组件内围的电磁盘、磁性盘、推力盘、内部弹簧、前置卡板等结构组件，在进行镀膜夹持时，既避免对玻璃镀膜边缘区域的遮挡，也避免了玻璃镀膜夹持过程中对玻璃的损伤。
每次镀膜操作时能够进行较多数量的玻璃镀膜，同时在保证镀膜时玻璃的平稳性
附图说明
图1为本发明中真空镀膜玻璃支撑组件的(镀膜时)结构示意图。
图2为本发明中真空镀膜玻璃支撑组件的(无镀膜玻璃)结构示意图。
图3为本发明中真空镀膜玻璃支撑组件的部件分解示意图。
图4为本发明中固定外框件的结构示意图。
图5为本发明中主侧导向架的结构示意图。
图6为本发明中平移支撑组件的结构示意图。
图7为图6中A处局部放大的结构示意图。
图8为图7中另一侧视角的结构示意图。
附图标记说明：
1-固定外框件，101-外框架，102-隔断板，103-镀膜槽，104-静置槽，105-横移通槽，106-第一平移槽，107-第二平移槽，108-机械手导向槽；2-平移支撑组件，201-支撑连板，202-主侧支杆，203-副侧支杆，204-弹性支撑件，2041-磁性盘，2042-第一通孔，2043-内部螺栓，2044-内围固定板，2045-第一贯通扁口，2046-扁柱板，2047-第二通孔，2048-支撑安装框，2049-弹性安装腔，20410-第二贯通扁口，20411-推力盘，20412-第三通孔，20413-螺母，20414-内部弹簧，20415-前置卡板，20416-边角支撑板，20417-螺帽槽，205-T形导块，206-导向滑孔，207-螺纹块，208-螺纹通孔，209-磁盘安装槽，210-电磁盘；3-主侧导向架，301-导向条板，302-外围固定架，303-导向滑槽，304-第一位置传感模块，305-第二位置传感模块；4-副侧导向架；5-驱动螺杆；6-伺服电机；7-导向滑杆；8-端侧安装板；9-镀膜玻璃。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
请参阅图1、图2、图3，固定外框件1包括外框架101、隔断板102，隔断板102位于外框架101内围，外框架101内部分为镀膜槽103和静置槽104。镀膜槽103位于隔断板102一侧方位，静置槽104位于隔断板102另一侧方位，镀膜槽103与静置槽104的宽度尺寸相同。
外框架101的外围安装有主侧导向架3、副侧导向架4，主侧导向架3用于导向支撑主侧支杆202(结合图6)，副侧导向架4用于导向支撑副侧支杆203(结合图6)。
静置槽104所在的两侧壁面(外框架101一内侧面、隔断板102一内侧面)设有机械手导向槽108，便于在放置、取出玻璃时，机械手定向移动。另外，隔断板102高于外框架101，这样在进行镀膜时，壁面镀膜过程对静置槽中玻璃的影响。
请参阅图4，关于固定外框件1的结构特征部分内容如下：隔断板102开设有若干横移通槽105，外框架101一侧板开设有若干第一平移槽106，外框架101另一侧板开设有若干第二平移槽107，横移通槽105、第一平移槽106、第二平移槽107都对齐，形成一个水平的滑槽结构(结合图3，平移支撑组件2在此滑槽结构滑动，平移支撑组件2滑动安装在同一层位置的第一平移槽106、第二平移槽107位置处，)。
请参阅图5，主侧导向架3、副侧导向架4都设置了多个导向条板301，导向条板301开设有导向滑槽303(结合图7，T形导块205滑动安装在导向滑槽303中，导向条板301的导向滑槽303横截面为“T”形)。主侧导向架3的每个导向条板301侧端都配置有伺服电机6(结合图3)，伺服电机6输出端连接驱动螺杆5(结合图3)，驱动螺杆5安装在导向滑槽303中，驱动螺杆5与螺纹块207螺纹连接。
主侧导向架3、副侧导向架4都包括一组外围固定架302，多个导向条板301固定在一组外围固定架302内侧位置(结合图1、图2，外围固定架302上下侧端与外框架101固定连接)。
主侧导向架3的每个导向条板301都配置有第一位置传感模块304、第二位置传感模块305，第一位置传感模块304、第二位置传感模块305用于传感检测主侧支杆202移动位置，(结合图2，第一位置传感模块304正对于镀膜槽103所在区域范围，第二位置传感模块305正对于静置槽104所在区域范围)。
请参阅图6、图7、图8，关于平移支撑组件2的结构特征部分内容如下：平移支撑组件2包括支撑连板201、主侧支杆202、副侧支杆203，主侧支杆202位于支撑连板201一侧端，副侧支杆203位于支撑连板201另一侧端。主侧支杆202、副侧支杆203朝外的侧面都固定设置两个T形导块205，主侧支杆202朝外的侧面还固定设置了一个螺纹块207，螺纹块207位于两个T形导块205之间的位置，螺纹块207开设有螺纹通孔208(结合图3，驱动螺杆5螺接在螺纹块207的螺纹通孔208位置处)。螺纹块207竖直方向的厚度尺寸小于导向滑槽303(结合图5)竖直方向的最小开口尺寸(也就是螺纹块207不作为支撑结构，不与导向滑槽303壁面发生接触)。
弹性支撑件204滑动安装在外框架101的第一平移槽106、第二平移槽107(结合图4)位置处，磁盘安装槽209开设在主侧支杆202、副侧支杆203朝内侧面的两端位置，电磁盘210安装在磁盘安装槽209位置处。弹性支撑件204包括磁性盘2041，磁性盘2041安装在磁盘安装槽209内部。内围固定板2044固定安装在磁盘安装槽209开口位置，内围固定板2044开设有第一贯通扁口2045，磁性盘2041连接扁柱板2046，扁柱板2046活动穿过第一贯通扁口2045。
弹性支撑件204包括支撑安装框2048，支撑安装框2048开设有第二贯通扁口20410、弹性安装腔2049，弹性安装腔2049中配置推力盘20411、内部弹簧20414，安装前置卡板20415固定安装在弹性安装腔2049开口位置，扁柱板2046活动穿过第二贯通扁口20410，扁柱板2046侧端连接推力盘20411，内部弹簧20414位于推力盘20411、安装前置卡板20415之间。前置卡板20415包括边角支撑板20416(支撑连板201顶侧面与边角支撑板20416的水平板顶侧面齐平)，镀膜玻璃边角位置正好卡合在边角支撑板20416位置处。
另外，磁性盘2041开设有第一通孔2042，扁柱板2046开设有第二通孔2047，推力盘20411开设有第三通孔20412，内部螺栓2043穿过第一通孔2042、第二通孔2047、第三通孔20412，并且通过螺母20413进行紧固(内部螺栓2043的螺帽安装在磁性盘2041的螺帽槽20417中，螺母20413安装在位于推力盘20411外侧方位)。
主侧支杆202的两个边角支撑板20416之间的跨度尺寸与副侧支杆203的两个边角支撑板20416之间的跨度尺寸相同，同侧位置的两个边角支撑板20416之间的跨度尺寸小于镀膜槽103(结合图1、图2、图4)的宽度尺寸。
实施例二
在本发明中，T形导块205在T形横截面的导向滑槽303中进行滑动配合的方式，副侧支杆203还可以采用另一种技术方案进行替代(主侧支杆202的驱动方式设计了驱动螺杆5，驱动螺杆5不能作为滑动杆件使用)：例如将T形导块205设计为正常的长方体块，在长方体块开设导向滑孔206，直接通过长方体块在导向滑杆7上进行滑动即可。
实施例三
本发明涉及一种真空镀膜玻璃支撑组件的驱控方法，具体内容如下：
第一步、通过伺服电机6驱动调节平移支撑组件2的平移位置，使所有平移支撑组件2的初始位置都处于镀膜槽103区域。
第二步、最低位置的伺服电机6先启动，最低位置的平移支撑组件2到达静置槽104所对应的区域后，在最低位置的平移支撑组件2上侧摆放好需要镀膜的玻璃，然后按照由低到高的位置顺序，将所有平移支撑组件2都平移至静置槽104所在区域，并在每一个平移支撑组件2上侧摆放好需要镀膜的玻璃(所有平移支撑组件2上侧都摆放好需要镀膜的玻璃后，所有电磁盘210都通电，与各自所对应的磁性盘2041形成斥力，前置卡板20415弹性夹持玻璃)。
第三步、最低位置伺服电机6驱动最底部平移支撑组件2移动至镀膜槽103中，并进行镀膜，当前位置的平移支撑组件2上的玻璃镀膜完成后，其上侧层平移支撑组件2移动至镀膜槽103中，上侧层平移支撑组件2支撑的玻璃遮挡住下侧层平移支撑组件2支撑的已镀膜玻璃，继续对上侧层平移支撑组件2支撑的玻璃进行镀膜。
第四步、所有平移支撑组件2支撑的玻璃都镀膜完成后，最低位置平移支撑组件2移动至静置槽，取出最低位置平移支撑组件2所支撑的已镀膜玻璃，然后安装由低到高的位置顺序，平移支撑组件2从镀膜槽103移动至静置槽104，并取出各层平移支撑组件2所支撑的已镀膜玻璃(当平移支撑组件2从镀膜槽103移动至静置槽104后，电磁盘210断电，磁性盘2041失去电磁盘210对其的斥力，松卸对当前位置已镀膜玻璃的弹性夹持)。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种真空镀膜玻璃支撑组件，包括固定外框件(1)，所述固定外框件(1)包括外框架(101)以及位于外框架(101)内围的隔断板(102)，其特征在于：
所述外框架(101)内围包括位于隔断板(102)一侧方位的镀膜槽(103)和位于隔断板(102)另一侧方位的静置槽(104)，所述隔断板(102)开设有若干横移通槽(105)，所述外框架(101)一侧板开设有与横移通槽(105)对齐的第一平移槽(106)，所述外框架(101)另一侧板开设有与横移通槽(105)对齐的第二平移槽(107)，所述外框架(101)的第一平移槽(106)、第二平移槽(107)位置处插接安装有平移支撑组件(2)，所述平移支撑组件(2)包括支撑连板(201)、位于支撑连板(201)一侧端的主侧支杆(202)、位于支撑连板(201)另一侧端的副侧支杆(203)，所述主侧支杆(202)、副侧支杆(203)都设有一组T形导块(205)，所述主侧支杆(202)设有一螺纹块(207)；
所述外框架(101)的外围安装有用于导向支撑主侧支杆(202)的主侧导向架(3)、用于导向支撑副侧支杆(203)的副侧导向架(4)，所述主侧导向架(3)、副侧导向架(4)都包括若干导向条板(301)，所述导向条板(301)开设有用于滑动安装T形导块(205)的导向滑槽(303)，所述主侧导向架(3)的每个导向条板(301)侧端都配置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端配置有与螺纹块(207)螺纹连接的驱动螺杆(5)；
所述主侧支杆(202)、副侧支杆(203)都配置有弹性支撑件(204)，所述弹性支撑件(204)滑动安装在外框架(101)的第一平移槽(106)、第二平移槽(107)位置处，所述主侧支杆(202)、副侧支杆(203)两侧端都开设有磁盘安装槽(209)，所述磁盘安装槽(209)位置处固定安装有电磁盘(210)，所述弹性支撑件(204)包括安装在磁盘安装槽(209)内的磁性盘(2041)，所述磁盘安装槽(209)开口位置安装内围固定板(2044)，所述磁性盘(2041)连接活动穿过内围固定板(2044)的扁柱板(2046)，所述弹性支撑件(204)包括支撑安装框(2048)，所述支撑安装框(2048)包括弹性安装腔(2049)，所述扁柱板(2046)侧端连接位于弹性安装腔(2049)内的推力盘(20411)，所述弹性安装腔(2049)开口位置安装前置卡板(20415)，所述前置卡板(20415)包括用于支撑镀膜玻璃边角位置的边角支撑板(20416)，所述弹性安装腔(2049)内配置有位于推力盘(20411)与前置卡板(20415)之间的内部弹簧(20414)。
2.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：
所述静置槽(104)所在的外框架(101)一内侧面、隔断板(102)一内侧面开设有机械手导向槽(108)，所述隔断板(102)上侧端高度高于外框架(101)上侧端高度。
3.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：
所述磁性盘(2041)开设有第一通孔(2042)，所述扁柱板(2046)开设有第二通孔(2047)，所述推力盘(20411)开设有第三通孔(20412)，所述第一通孔(2042)、第二通孔(2047)、第三通孔(20412)位置处穿插安装有一内部螺栓(2043)；
所述磁性盘(2041)开设有用于嵌入安装内部螺栓(2043)侧端螺帽的螺帽槽(20417)，所述内部螺栓(2043)螺接有位于推力盘(20411)外侧方位的螺母(20413)。
4.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：
所述主侧导向架(3)、副侧导向架(4)都包括一组用于固定导向条板(301)的外围固定架(302)，所述外围固定架(302)上下侧端与外框架(101)固定连接；
所述导向条板(301)的导向滑槽(303)横截面为“T”形，所述螺纹块(207)竖直方向的厚度尺寸小于导向滑槽(303)竖直方向的最小开口尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：
所述内围固定板(2044)开设有第一贯通扁口(2045)，所述支撑安装框(2048)开设有第二贯通扁口(20410)，所述第二贯通扁口(20410)与弹性安装腔(2049)贯通，所述扁柱板(2046)活动穿过第一贯通扁口(2045)、第二贯通扁口(20410)。
6.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：
所述主侧支杆(202)的螺纹块(207)开设有螺纹通孔(208)，所述驱动螺杆(5)螺接在螺纹块(207)的螺纹通孔(208)位置处。
7.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：
所述镀膜槽(103)的宽度尺寸与静置槽(104)的宽度尺寸相同，所述主侧支杆(202)的两个边角支撑板(20416)之间的跨度尺寸与副侧支杆(203)的两个边角支撑板(20416)之间的跨度尺寸相同，所述主侧支杆(202)的两个边角支撑板(20416)之间的跨度尺寸小于镀膜槽(103)、静置槽(104)的宽度尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：
所述支撑连板(201)顶侧面与边角支撑板(20416)的水平板顶侧面齐平。
9.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：
所述主侧导向架(3)的每个导向条板(301)都配置有用于传感检测主侧支杆(202)移动位置的第一位置传感模块(304)、第二位置传感模块(305)，所述第一位置传感模块(304)正对于镀膜槽(103)所在区域范围，所述第二位置传感模块(305)正对于静置槽(104)所在区域范围。
10.一种真空镀膜玻璃支撑组件的驱控方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，包括以下步骤：
S1.通过伺服电机(6)驱动调节平移支撑组件(2)的平移位置，使所有平移支撑组件(2)的初始位置都处于镀膜槽(103)区域；
S2.最低位置的伺服电机(6)先启动，最低位置的平移支撑组件(2)到达静置槽(104)所对应的区域后，在最低位置的平移支撑组件(2)上侧摆放好需要镀膜的玻璃，然后按照由低到高的位置顺序，将所有平移支撑组件(2)都平移至静置槽(104)所在区域，并在每一个平移支撑组件(2)上侧摆放好需要镀膜的玻璃；
其中，所有平移支撑组件(2)上侧都摆放好需要镀膜的玻璃后，所有电磁盘(210)都通电，与各自所对应的磁性盘(2041)形成斥力，前置卡板(20415)弹性夹持玻璃；
S3.最低位置伺服电机(6)驱动最底部平移支撑组件(2)移动至镀膜槽(103)中，并进行镀膜，当前位置的平移支撑组件(2)上的玻璃镀膜完成后，其上侧层平移支撑组件(2)移动至镀膜槽(103)中，上侧层平移支撑组件(2)支撑的玻璃遮挡住下侧层平移支撑组件(2)支撑的已镀膜玻璃，继续对上侧层平移支撑组件(2)支撑的玻璃进行镀膜；
S4.所有平移支撑组件(2)支撑的玻璃都镀膜完成后，最低位置平移支撑组件(2)移动至静置槽，取出最低位置平移支撑组件(2)所支撑的已镀膜玻璃，然后安装由低到高的位置顺序，平移支撑组件(2)从镀膜槽(103)移动至静置槽(104)，并取出各层平移支撑组件(2)所支撑的已镀膜玻璃；
其中，平移支撑组件(2)从镀膜槽(103)移动至静置槽(104)后，电磁盘(210)断电，磁性盘(2041)失去电磁盘(210)对其的斥力，松卸对当前位置已镀膜玻璃的弹性夹持。
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