CN115490090A - 一种线芯机器人自动绕线工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线芯机器人自动绕线工作站，包括底座和固定台，底座的上端固定连接有U型固定座，U型固定座上设有驱动机构，U型固定座水平段的上端固定连接有U型支撑座，U型支撑座水平段的下端设有升降调节机构。本发明通过第一电机带动升降块和L型支撑块在限位杆的限位作用下进行垂直升降，使得L型支撑块配合角度调节机构带动固定台进行垂直升降，便于进行绕线组高度调整，第二电机带动固定台配合环形滑槽内的滑轮进行旋转，便于进行绕线组角度调节，第三电机带动安装块在滑槽和滑块的限位作用下沿着第一条形开口水平移动，使得安装块带动夹持机构进行水平位置调整，通过气缸带动夹持块对绕线组进行定位夹持。

Description

一种线芯机器人自动绕线工作站
技术领域
本发明涉及自动绕线机技术领域，尤其涉及一种线芯机器人自动绕线工作站。
背景技术
自动绕线工作站是利用绕线机配合线芯机器人把线状的物体缠绕到特定工件上的加工平台，常用的自动绕线机绕制的线多为漆包铜线，纺织线和电缆等，绕线机的种类繁多，可分为通用型和专用型。
现有技术中如专利号CN202120326359.3，公开了一种线芯机器人自动绕线工作站，其利用标准化机器人的高速灵活和高精度特点，来实现一台机器人对三台绕线机供料，简化人工工作量，提高产品良率的同时提高生产效率。绕线机绕线时可利用空间少，线芯机器人自动绕线工作站由PLC程序控制，在极小的可利用空间中，实现绕线后铜线的拉断和压紧，上述专利的技术方案存在以下不足之处:1其不便于根据实际需要调整自动绕线位置、2缺少绕线组定位夹持结构，不方便对绕线组进行取放。
发明内容
本发明提出了一种线芯机器人自动绕线工作站，用于解决背景技术中所提出的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种线芯机器人自动绕线工作站，包括底座和固定台，所述底座的上端固定连接有U型固定座，所述U型固定座上设有驱动机构，所述U型固定座水平段的上端固定连接有U型支撑座，所述U型支撑座水平段的下端设有升降调节机构，所述驱动机构与升降调节机构固定连接，所述固定台的下端设有角度调节机构，所述升降调节机构与角度调节机构固定连接，所述固定台内设有腔室，所述腔室靠近前侧内壁的底部上设有第一条形开口，所述腔室内设有水平调节机构，所述水平调节机构贯穿第一条形开口设置，所述水平调节机构位于腔室外的一端设有夹持机构。
优选地，所述驱动机构包括分别固定安装于底座靠近右侧上端的第一电机和转动连接于底座位于U型固定座内上端的第一连接杆，所述第一电机的驱动轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一电机的一端水平转动贯穿U型固定座的右侧竖直段设置，所述第一转轴位于U型固定座内一端上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一连接杆位于U型固定座内一端上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述升降调节机构固定连接于第一连接杆的上端。
优选地，所述升降调节机构包括分别固定连接于第一连接杆上端的第一往复丝杆和设置于U型支撑座两侧竖直段侧壁上的第二条形开口,所述第一往复丝杆上螺纹套接有升降块，所述升降块的左右两端侧壁上均固定连接有L型支撑块，两块所述L型支撑块的水平段分别贯穿两侧第二条形开口设置，两块所述L型支撑块的竖直段上端均与角度调节机构固定连接。
优选地，所述U型支撑座水平段的下端固定连接有两根限位杆，两根所述限位杆的下端分别贯穿两块L型支撑块的水平段设置，且与U型固定座的上端固定连接。
优选地，所述角度调节机构包括分别固定连接于两块L型支撑块竖直段上端的固定板和固定连接于固定台位于中心位置下端的环形块，所述固定板位于中心位置的下端固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴竖直朝上设置，所述第二电机的驱动轴上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的上端竖直转动贯穿固定板设置并与固定台位于环形块内的下端固定连接，所述固定板靠近左右两侧的上端均固定连接有固定块，两块所述固定块的上端均设有开槽，两个所述开槽内均固定安装有滑轮，所述环形块的下端设有环形滑槽，两个所述滑轮均与环形滑槽的顶面滑动相抵接触。
优选地，所述水平调节机构包括固定安装于固定台右端侧壁上的第三电机，所述第三电机的驱动轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第三电机的一端水平转动贯穿腔室的右侧内壁设置，所述第二转轴位于腔室内的一端上固定连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆上螺纹套接有活动块，所述活动块的上端与腔室的顶面滑动连接，所述夹持机构设置于活动块的下端。
优选地，所述腔室的顶面上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有与之相匹配的滑块，所述滑块的下端与活动块的上端固定连接，所述滑槽与第一条形开口呈等长设置。
优选地，所述夹持机构包括固定连接于活动块下端的安装块，所述安装块的下端设有安装槽，且贯穿第一条形开口设置，所述安装槽的顶面上固定安装有液压缸，所述液压缸活塞杆的下端竖直朝下设置，所述液压缸活塞杆的下端固定连接有U型板，所述U型板两侧竖直段的外侧壁上均固定安装有气缸，两个所述气缸的活塞杆呈相对设置，且水平贯穿U型板的竖直段侧壁设置，两个所述气缸的活塞杆上均固定连接有夹持块。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过第一电机带动升降块和L型支撑块在限位杆的限位作用下进行垂直升降，使得L型支撑块配合角度调节机构带动固定台进行垂直升降，便于进行绕线组高度调整，第二电机带动固定台配合环形滑槽内的滑轮进行旋转，便于进行绕线组角度调节，第三电机带动安装块在滑槽和滑块的限位作用下沿着第一条形开口水平移动，使得安装块带动夹持机构进行水平位置调整。
2、通过气缸带动夹持块对绕线组进行定位夹持，使得液压缸配合U型板带动定位夹持的绕线组进行位置调整，方便进行取放。
附图说明
图1为本发明提出的一种线芯机器人自动绕线工作站的结构示意图；
图2为本发明提出的一种线芯机器人自动绕线工作站的透视示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图2中B处的局部放大图；
图5为本发明提出的一种线芯机器人自动绕线工作站的环形块和固定块的拆分结构示意图；
图6为图2中C处的局部放大图。
图中：1底座、2固定台、3U型固定座、4U型支撑座、5腔室、6第一条形开口、7第一电机、8第一连接杆、9第一转轴、10第一锥齿轮、11第二锥齿轮、12第一往复丝杆、13第二条形开口、14升降块、15L型支撑块、16限位杆、17固定板、18环形块、19第二电机、20第二连接杆、21固定块、22开槽、23滑轮、24环形滑槽、25第三电机、26第二转轴、27第二往复丝杆、28活动块、29滑槽、30滑块、31安装块、32安装槽、33液压缸、34U型板、35气缸、36夹持块。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6所示，一种线芯机器人自动绕线工作站，包括底座1和固定台2，底座1的上端固定连接有U型固定座3，U型固定座3上设有驱动机构，驱动机构包括分别固定安装于底座1靠近右侧上端的第一电机7和转动连接于底座1位于U型固定座3内上端的第一连接杆8，第一电机7的型号为：Y80M1-2，第一电机7用于带动第一转轴9上的第一锥齿轮10转动，使得第一锥齿轮10带动啮合的第二锥齿轮11转动，并由第二锥齿轮11带动同轴连接的第一连接杆8转动，第一电机7的驱动轴上固定连接有第一转轴9，第一转轴9远离第一电机7的一端水平转动贯穿U型固定座3的右侧竖直段设置，第一转轴9位于U型固定座3内一端上同轴固定连接有第一锥齿轮10，第一连接杆8位于U型固定座3内一端上同轴固定连接有第二锥齿轮11，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合，升降调节机构固定连接于第一连接杆8的上端。
U型固定座3水平段的上端固定连接有U型支撑座4，U型支撑座4水平段的下端设有升降调节机构，驱动机构与升降调节机构固定连接，升降调节机构包括分别固定连接于第一连接杆8上端的第一往复丝杆12和设置于U型支撑座4两侧竖直段侧壁上的第二条形开口13，第一连接杆8转动带动第一往复丝杆12转动,第一往复丝杆12上螺纹套接有升降块14，升降块14的左右两端侧壁上均固定连接有L型支撑块15，两块L型支撑块15的水平段分别贯穿两侧第二条形开口13设置，两块L型支撑块15的竖直段上端均与角度调节机构固定连接，U型支撑座4水平段的下端固定连接有两根限位杆16，两根限位杆16的下端分别贯穿两块L型支撑块15的水平段设置，且与U型固定座3的上端固定连接，第一往复丝杆12转动带动升降块14和两块L型支撑块15在限位杆16的限位作用下沿着第二条形开口13进行垂直升降，并由两块L型支撑块15配合角度调节机构带动固定台2进行垂直升降，便于进行绕线组的高度调整。
固定台2的下端设有角度调节机构，升降调节机构与角度调节机构固定连接，角度调节机构包括分别固定连接于两块L型支撑块15竖直段上端的固定板17和固定连接于固定台2位于中心位置下端的环形块18，固定板17位于中心位置的下端固定安装有第二电机19，第二电机19的型号为：Y35M1-2，第二电机19带动第二连接杆20转动，使得第二连接杆20带动固定台2配合环形块18上环形滑槽24内的滑轮23进行旋转，便于进行绕线组的角度调节，第二电机19的驱动轴竖直朝上设置，第二电机19的驱动轴上固定连接有第二连接杆20，第二连接杆20的上端竖直转动贯穿固定板17设置并与固定台2位于环形块18内的下端固定连接，固定板17靠近左右两侧的上端均固定连接有固定块21，两块固定块21的上端均设有开槽22，两个开槽22内均固定安装有滑轮23，环形块18的下端设有环形滑槽24，两个滑轮23均与环形滑槽24的顶面滑动相抵接触，滑轮23在环形滑槽24内移动时，便于固定台2配合第二连接杆20进行转动，同时配合环形滑槽24对固定台2的旋转进行限位支撑。
固定台2内设有腔室5，腔室5靠近前侧内壁的底部上设有第一条形开口6，腔室5内设有水平调节机构，水平调节机构贯穿第一条形开口6设置，水平调节机构包括固定安装于固定台2右端侧壁上的第三电机25，第三电机25的型号为Y35M1-2，第三电机25用于带动第二转轴26和第二往复丝杆27，第三电机25的驱动轴上固定连接有第二转轴26，第二转轴26远离第三电机25的一端水平转动贯穿腔室5的右侧内壁设置，第二转轴26位于腔室5内的一端上固定连接有第二往复丝杆27，第二往复丝杆27转动带动螺纹套接的活动块28在滑槽29和滑块30的限位作用下进行水平移动，使得活动块28带动安装块31沿着第一条形开口6进行水平移动，从而使得安装块31带动夹持机构进行水平位置调整，便于调节绕线组的水平位置，第二往复丝杆27上螺纹套接有活动块28，活动块28的上端与腔室5的顶面滑动连接，夹持机构设置于活动块28的下端，腔室5的顶面上设有滑槽29，滑槽29内滑动连接有与之相匹配的滑块30，滑块30的下端与活动块28的上端固定连接，滑槽29与第一条形开口6呈等长设置，滑块30在滑槽29内移动时，能够防止第二往复丝杆27转动带动活动块28同时转动，配合第一条形开口6限制活动块28和安装块31的水平移动范围。
水平调节机构位于腔室5外的一端设有夹持机构，夹持机构包括固定连接于活动块28下端的安装块31，安装块31的下端设有安装槽32，且贯穿第一条形开口6设置，安装槽32的顶面上固定安装有液压缸33，液压缸33的型号为：HOB80*160，液压缸33用于带动U型板34内夹持定位的绕线组进行升降调节，液压缸33活塞杆的下端竖直朝下设置，液压缸33活塞杆的下端固定连接有U型板34，U型板34两侧竖直段的外侧壁上均固定安装有气缸35，气缸35的型号为：SCD50X100-100-LB，气缸35用于带动两块夹持块36对绕线组进行定位夹持，两个气缸35的活塞杆呈相对设置，且水平贯穿U型板34的竖直段侧壁设置，两个气缸35的活塞杆上均固定连接有夹持块36，夹持块36的形状根据绕线组的形状进行适配。
本发明在使用时，通过启动底座1上的第一电机7，使得第一电机7带动第一转轴9上的第一锥齿轮10转动，使得第一锥齿轮10转动带动啮合的第二锥齿轮11转动，此时第二锥齿轮11转动带动同轴连接的第一连接杆8转动，并由第一连接杆8带动第一往复丝杆12同时转动，第一往复丝杆12转动带动升降块14和两块L型支撑块15在限位杆16的限位作用下沿着第二条形开口13进行垂直升降，并由两块L型支撑块15配合角度调节机构带动固定台2进行垂直升降，便于进行绕线组的高度调整，启动第二电机19带动第二连接杆20转动，使得第二连接杆20带动固定台2配合环形块18上环形滑槽24内的滑轮23进行旋转，便于进行绕线组的角度调节，启动第三电机25带动第二转轴26和第二往复丝杆27转动，使得第二往复丝杆27带动螺纹套接的活动块28在滑槽29和滑块30的限位作用下进行水平移动，使得活动块28带动安装块31沿着第一条形开口6进行水平移动，从而使得安装块31带动夹持机构进行水平位置调整，便于调节绕线组的水平位置，启动气缸35带动夹持块36对绕线组进行定位夹持，并启动液压缸33配合U型板34带动定位夹持的绕线组进行位置调整，方便进行取放。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线芯机器人自动绕线工作站，包括底座(1)和固定台(2)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有U型固定座(3)，所述U型固定座(3)上设有驱动机构，所述U型固定座(3)水平段的上端固定连接有U型支撑座(4)，所述U型支撑座(4)水平段的下端设有升降调节机构，所述驱动机构与升降调节机构固定连接，所述固定台(2)的下端设有角度调节机构，所述升降调节机构与角度调节机构固定连接，所述固定台(2)内设有腔室(5)，所述腔室(5)靠近前侧内壁的底部上设有第一条形开口(6)，所述腔室(5)内设有水平调节机构，所述水平调节机构贯穿第一条形开口(6)设置，所述水平调节机构位于腔室(5)外的一端设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于，所述驱动机构包括分别固定安装于底座(1)靠近右侧上端的第一电机(7)和转动连接于底座(1)位于U型固定座(3)内上端的第一连接杆(8)，所述第一电机(7)的驱动轴上固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)远离第一电机(7)的一端水平转动贯穿U型固定座(3)的右侧竖直段设置，所述第一转轴(9)位于U型固定座(3)内一端上同轴固定连接有第一锥齿轮(10)，所述第一连接杆(8)位于U型固定座(3)内一端上同轴固定连接有第二锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)啮合，所述升降调节机构固定连接于第一连接杆(8)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于，所述升降调节机构包括分别固定连接于第一连接杆(8)上端的第一往复丝杆(12)和设置于U型支撑座(4)两侧竖直段侧壁上的第二条形开口(13),所述第一往复丝杆(12)上螺纹套接有升降块(14)，所述升降块(14)的左右两端侧壁上均固定连接有L型支撑块(15)，两块所述L型支撑块(15)的水平段分别贯穿两侧第二条形开口(13)设置，两块所述L型支撑块(15)的竖直段上端均与角度调节机构固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于，所述U型支撑座(4)水平段的下端固定连接有两根限位杆(16)，两根所述限位杆(16)的下端分别贯穿两块L型支撑块(15)的水平段设置，且与U型固定座(3)的上端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于，所述角度调节机构包括分别固定连接于两块L型支撑块(15)竖直段上端的固定板(17)和固定连接于固定台(2)位于中心位置下端的环形块(18)，所述固定板(17)位于中心位置的下端固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的驱动轴竖直朝上设置，所述第二电机(19)的驱动轴上固定连接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)的上端竖直转动贯穿固定板(17)设置并与固定台(2)位于环形块(18)内的下端固定连接，所述固定板(17)靠近左右两侧的上端均固定连接有固定块(21)，两块所述固定块(21)的上端均设有开槽(22)，两个所述开槽(22)内均固定安装有滑轮(23)，所述环形块(18)的下端设有环形滑槽(24)，两个所述滑轮(23)均与环形滑槽(24)的顶面滑动相抵接触。
6.根据权利要求1所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于，所述水平调节机构包括固定安装于固定台(2)右端侧壁上的第三电机(25)，所述第三电机(25)的驱动轴上固定连接有第二转轴(26)，所述第二转轴(26)远离第三电机(25)的一端水平转动贯穿腔室(5)的右侧内壁设置，所述第二转轴(26)位于腔室(5)内的一端上固定连接有第二往复丝杆(27)，所述第二往复丝杆(27)上螺纹套接有活动块(28)，所述活动块(28)的上端与腔室(5)的顶面滑动连接，所述夹持机构设置于活动块(28)的下端。
7.根据权利要求6所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于，所述腔室(5)的顶面上设有滑槽(29)，所述滑槽(29)内滑动连接有与之相匹配的滑块(30)，所述滑块(30)的下端与活动块(28)的上端固定连接，所述滑槽(29)与第一条形开口(6)呈等长设置。
8.根据权利要求6所述的一种线芯机器人自动绕线工作站，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接于活动块(28)下端的安装块(31)，所述安装块(31)的下端设有安装槽(32)，且贯穿第一条形开口(6)设置，所述安装槽(32)的顶面上固定安装有液压缸(33)，所述液压缸(33)活塞杆的下端竖直朝下设置，所述液压缸(33)活塞杆的下端固定连接有U型板(34)，所述U型板(34)两侧竖直段的外侧壁上均固定安装有气缸(35)，两个所述气缸(35)的活塞杆呈相对设置，且水平贯穿U型板(34)的竖直段侧壁设置，两个所述气缸(35)的活塞杆上均固定连接有夹持块(36)。
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