CN115490051A - 铺纸机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种铺纸机，涉及玻璃面板生产技术领域，该铺纸机包括：机架、位于机架中部的输送平台及安装于机架且在输送平台的顶侧依次设置的安装梁和安装架；至少三个纸卷组件，安装于安装架，每组纸卷组件包括：纸卷及纸卷驱动电机，至少三个纸卷沿第一方向依次间隔排列，且相邻的纸卷在第二方向上交错设置，纸卷驱动电机的驱动端可连接至纸卷轴以驱动纸卷轴转动，或与纸卷轴分离；和吊装组件，吊装组件包括：吊装轨道及滑动设置于吊装轨道的电动吊装件，吊装轨道沿第一方向延伸，且活动安装于机架的顶侧，吊装轨道在第二方向上的位置可调，电动吊装件具有可升降的用于吊装其中一个纸卷的吊装部，用于吊装纸卷。

Description

铺纸机

技术领域

本公开涉及玻璃面板生产技术领域，尤其涉及一种铺纸机。

背景技术

在玻璃面板的生产过程中，由于玻璃半成品、成品包装中需要把玻璃面板在包装架上叠放起来，由于玻璃面板表面光滑平整，两块玻璃面板之间无间隔的叠放在一起，在取玻璃面板时，由于静电和吸附力，给取玻璃面板工作造成困难，更有时因为玻璃粉和杂物造成对玻璃面板的划伤，损伤玻璃面板的表面。为了方面的取放玻璃面板，提高玻璃面板质量，需要在玻璃面板之间夹一层隔离纸，把玻璃面板分隔开。

目前，通常采用铺纸机代替人工进行铺纸，这样可以提高生产效率，降低产线成本。但上述设备仍存在一定缺陷，当纸卷筒上的纸卷用完后，需要停机，人工更换新的纸卷，该部分目前由人工完成，增加了工作人员的劳动强度，也会降低生产效率。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：目前的铺纸机在纸卷筒上的纸卷用完后需要人工更换新的纸卷，生产效率低。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种铺纸机，该铺纸机包括：机架、位于机架中部的输送平台及安装于机架且在输送平台的顶侧依次设置的安装梁和安装架，安装梁沿第一方向延伸，且位于输送平台在第二方向上的第一侧；

至少三个纸卷组件，安装于安装架，每组纸卷组件包括：纸卷及纸卷驱动电机，至少三个纸卷沿第一方向依次间隔排列，且相邻的纸卷在第二方向上交错设置，纸卷包括沿第一方向延伸的纸卷轴及卷绕于纸卷轴的隔离纸，隔离纸的自由端由输送平台的第一侧输出，纸卷驱动电机位于纸卷轴的一个端部，纸卷驱动电机的驱动端可连接至纸卷轴以驱动纸卷轴转动，或与纸卷轴分离；

至少六组传输组件，每组纸卷组件分别对应至少两组传输组件，对应于同一组纸卷组件的至少两组传输组件在第一方向上间隔排列，每组传输组件包括：传输轮和传输轮驱动电机，传输轮驱动电机安装于安装梁，且其驱动端连接传输轮以驱动传输轮旋转，传输轮接触于位于输送平台的隔离纸并将其向第一侧输送；和

吊装组件，吊装组件包括：吊装轨道及滑动设置于吊装轨道的电动吊装件，吊装轨道沿第一方向延伸，且活动安装于机架的顶侧，吊装轨道在第二方向上的位置可调，电动吊装件具有可升降的用于吊装其中一个纸卷的吊装部，用于吊装纸卷；

其中，第二方向为隔离纸的输送方向，第一方向垂直于第二方向及纵向。

在一些实施例中，安装架具有对应于每组纸卷组件的第一支架，第一支架包括在第一方向上间隔设置的两个第一侧板，两个第一侧板相对的表面上分别设置有开口端朝向顶侧的V型支撑座，分别用于支撑纸卷轴的两个端部；

纸卷组件还包括：联结轴和联结轴气缸；

联结轴贯穿第一侧板且与纸卷轴同轴设置，且纸卷驱动电机的驱动端连接于联结轴；

联结轴气缸安装于第一侧板，联结轴活动连接于联结轴气缸的驱动端，联结轴气缸用于带动联结轴沿第一方向在第一位置和第二位置之间切换；

当联结轴处于第一位置时，联结轴与纸卷轴键连接，纸卷驱动电机可通过联结轴带动纸卷轴转动；

当联结轴处于第二位置时，联结轴与纸卷轴分离。

在一些实施例中，机架的顶侧且位于第一方向上的相对两侧分别设置有沿第二方向延伸的顶梁；

吊装组件还包括：两组调节机构，分别安装于两个顶梁，调节机构包括：吊装轨道气缸和第二支架；

吊装轨道气缸安装于顶梁的顶侧的一端；

第二支架包括：连接套件及连接架，连接套件套设于顶梁的外部，且连接套件的第一顶板与顶梁滑动连接，吊装轨道固定于连接套件的底部，连接架设置于连接套件的顶部，并与吊装轨道气缸的驱动端连接，吊装轨道气缸用于驱动吊装轨道沿第二方向往复活动。

在一些实施例中，还包括：至少三组撑纸组件，分别对应于至少三组纸卷组件，每组撑纸组件包括：两个在第一方向上间隔设置的第三支架、撑纸架、两个撑纸杆气缸及两个连接件；

第三支架安装于安装梁，第三支架包括两个在第一方向上间隔设置的第三侧板及于顶侧连接于两个第三侧板之间的第二顶板；

撑纸架包括：第一撑纸杆及两个第二撑纸杆，两个第二撑纸杆分别对应于两个第三支架且第二撑纸杆的一端转动连接于对应的第三支架的两个第三侧板之间，第一撑纸杆沿第一方向延伸且连接于两个第二撑纸杆的另一端之间，第一撑纸杆位于输送平台在第二方向上与第一侧相对的第二侧，隔离纸的自由端由撑纸架的顶侧绕过第一撑纸杆后由第一侧输出；

两个撑纸杆气缸分别安装于两个第三支架的第二顶板，且其驱动端贯穿第二顶板延伸至第二顶板的底侧；

连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部安装于撑纸杆气缸的驱动端，第二连接部固定于第二撑纸杆且沿第一方向贯穿设置有通槽，第一连接部通过沿第一方向延伸的第一转轴与第二连接部活动连接，且第一转轴可沿通槽的延伸方向往复活动；

其中，通槽的延伸方向与第二撑纸杆形成的朝向第一侧的夹角为锐角。

在一些实施例中，输送平台位于第一侧的部分包括在第二方向上间隔设置的前输送台和后输送台，后输送台位于前输送台背离第一侧的一侧；

后输送台的底侧转动连接有分别对应于至少六组传输组件的至少六个托轮，且后输送台开设有与托轮和传输轮对应的开口，托轮和传输轮可通过开口接触以使传输轮带动托轮旋转，隔离纸从传输轮和托轮之间传输。

在一些实施例中，传输组件还包括：传输轮气缸和传输轮联结板；

传输轮气缸安装于安装梁，传输轮联结板的顶端连接于传输轮气缸的驱动端，传输轮气缸用于带动传输轮联结板在第三位置和第四位置之间切换，传输轮和传输轮驱动电机分别安装于传输轮联结连接板的底端在第一方向上的两侧，且通过贯穿传输轮联结板以实现二者连接；

当传输轮联结板处于第三位置时，传输轮和托轮接触；

当传输轮联结板处于第四位置时，传输轮和托轮分离。

在一些实施例中，传输组件还包括：第四支架；

第四支架包括两个在第一方向上间隔设置的第四侧板，传输轮联结板位于两个第四侧板之间；

传输轮联结板具有位于其顶端和底端之间且朝向第二侧弯折的弯折部，弯折部与两个第四侧板转动连接，传输轮联结板的转动轴线沿第一方向延伸。

在一些实施例中，还包括：裁纸组件，裁纸组件包括：裁切座、同步带机构及裁纸刀；

裁切座设置于前输送台和后输送台之间，裁切座沿第一方向延伸且两端分别延伸至前输送台和后输送台的两端以外，裁切座的顶侧开设有与其同向延伸的裁切槽；

同步带机构安装于机架，且在从纵向上位于裁切槽和安装梁之间，同步带机构与裁切座在第一方向上的长度相同；

裁纸刀安装于同步带机构的同步带的底侧，且裁纸刀的刀刃背离同步带且延伸至裁切槽内，同步带用于带动裁纸刀沿第一方向往复活动以裁切隔离纸。

在一些实施例中，还包括：至少六组压纸组件，每组纸卷组件分别对应两组压纸组件，对应于同一组纸卷组件的两组压纸组件分别安装于安装梁在第二方向上相背的表面，压纸组件包括：压纸板气缸、压纸板联结板及压纸板；

压纸板气缸安装于安装梁，压纸板联结板安装于压纸板气缸的驱动端，压纸板气缸用于带动压纸板联结板沿纵向往复活动，压纸板安装于压纸板连接板的底部。

在一些实施例中，压纸组件还包括：限位机构；

限位机构包括沿纵向延伸的第一限位件和第二限位件，第一限位件安装于安装梁，第二限位件安装于压纸板联结板朝向安装梁的表面，第一限位件和第二限位件滑动连接。

通过上述技术方案，本公开提供的铺纸机，通过设置至少三个纸卷组件，除正常使用的纸卷组件外，其余可作为备用，尽量减小更换纸卷组件对玻璃面板生产流水线的影响，通过在机架上方设置吊装组件，电动吊装件在第一方向和第二方向上的位置均可调节，吊装部可升降从而可以吊装起纸卷以更换隔离纸用完的纸卷，并将新的纸卷安装至相应的位置，可取代人工实现纸卷的自动更换，可满足自动化生产线的高效率、高速度的要求，并可减轻工作人员的生产劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的铺纸机的结构示意图；

图2是本公开实施例公开的铺纸机在另一角度下的结构示意图；

图3是本公开实施例公开的铺纸机在另一角度下的结构示意图；

图4是本公开实施例公开的铺纸机的纸卷组件的排布图；

图5是本公开实施例公开的铺纸机的纸卷组件的局部的结构示意图；

图6是本公开实施例公开的铺纸机的吊装组件的局部的调节机构的结构示意图；

图7是本公开实施例公开的铺纸机的传输组件和压纸组件的结构示意图；

图8是本公开实施例公开的铺纸机的传输组件的结构示意图；

图9是本公开实施例公开的铺纸机的撑纸组件的结构示意图；

图10是本公开实施例公开的铺纸机的撑纸组件在另一角度下的结构示意图；

图11是本公开实施例公开的铺纸机的撑纸组件在局部结构示意图；

图12是本公开实施例公开的铺纸机的撑纸组件的连接件的结构示意图；

图13是本公开实施例公开的铺纸机的裁切组件的结构示意图；

图14是本公开实施例公开的铺纸机的压纸组件的限位机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、输送平台；111、前输送台；112、后输送台；1121、开口；1122、第五侧板；12、安装梁；13、安装架；131、第一侧板；132、第一安装板；133、V型支撑座；14、顶梁；2、纸卷组件；21、纸卷；211、纸卷轴；212、隔离纸；22、纸卷驱动电机；23、联结轴；24、联结轴气缸；25、光电传感器；26、第一轴承；31、传输轮；32、传输轮驱动电机；33、托轮；34、传输轮气缸；35、传输轮联结板；351、弯折部；36、第四侧板；37、第三转轴；38、第四转轴；41、吊装轨道；42、电动吊装件；421、吊装部；43、调节机构；431、吊装轨道气缸；432、第二支架；4321、连接套件；4322、连接架；44、滑轨；45、滑动件；5、撑纸组件；51、第三支架；511、第三侧板；512、第二顶板；52、撑纸架；521、第一撑纸杆；522、第二撑纸杆；53、撑纸杆气缸；54、连接件；541、第一连接部；542、第二连接部；5421、通槽；55、安装座；56、第一转轴；57、撑纸杆活套；58、第二转轴；59、第二轴承；61、裁切座；611、裁切槽；62、同步带机构；621、同步带轮；622、同步带；623、调节螺杆；63、裁纸刀；64、刀座；71、压纸板气缸；72、压纸板联结板；721、竖直板；722、水平板；73、压纸板；74、限位机构；741、第一限位件；742、第二限位件；8、爬梯；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

目前，通常采用铺纸机代替人工进行铺纸，这样可以提高生产效率，降低产线成本。但当纸卷筒上的纸卷用完后，需要停机，人工更换新的纸卷，该部分目前由人工完成，纸卷的重量通常较大，增加了工作人员的劳动强度，且玻璃面板自动化流水线生产效率高、节拍快、洁净度高，不适宜采用人工更换纸卷。

参考附图1-附图3，为解决上述问题，本发明的实施例一提出一种铺纸机，该铺纸机包括：机架1、位于机架1中部的输送平台11及安装于机架1且在输送平台11的顶侧依次设置的安装梁12和安装架13，安装梁12沿第一方向X延伸，且位于输送平台11在第二方向Y上的第一侧；至少三个纸卷组件2，安装于安装架13，每组纸卷组件2包括：纸卷21及纸卷驱动电机22，至少三个纸卷21沿第一方向X依次间隔排列，且相邻的纸卷21在第二方向Y上交错设置，纸卷21包括沿第一方向X延伸的纸卷轴211及卷绕于纸卷轴211的隔离纸212，隔离纸212的自由端由输送平台11的第一侧输出，纸卷驱动电机22位于纸卷轴211的一个端部，纸卷驱动电机22的驱动端可连接至纸卷轴211以驱动纸卷轴211转动，或与纸卷轴211分离；至少六组传输组件，每组纸卷组件2分别对应至少两组传输组件，对应于同一组纸卷组件2的至少两组传输组件在第一方向X上间隔排列，每组传输组件包括：传输轮31和传输轮驱动电机32，传输轮驱动电机32安装于安装梁12，且其驱动端连接传输轮31以驱动传输轮31旋转，传输轮31接触于位于输送平台11的隔离纸212并将其向第一侧输送；和吊装组件，吊装组件包括：吊装轨道41及滑动设置于吊装轨道41的电动吊装件42，吊装轨道41沿第一方向X延伸，且活动安装于机架1的顶侧，吊装轨道41在第二方向Y上的位置可调，电动吊装件42具有可升降的用于吊装其中一个纸卷21的吊装部421，用于吊装纸卷21；其中，第二方向Y为隔离纸212的输送方向，第一方向X垂直于第二方向Y及纵向。

具体的，本实施例提供的铺纸机用于向玻璃面板流水线中的玻璃面板输送铺设于玻璃面板表面的隔离纸212，铺纸机的主要结构至少包括：机架1、至少三个纸卷组件2、至少六组传输组件、吊装组件，机架1为铺纸机的主要框架，用于安装铺纸机所使用的各设备，机架1可以为由多个横梁、多个纵梁组装构成框架结构，横梁中包括位于机架1的顶侧且位于第一方向X的相对两侧的且沿第二方向Y延伸的两个顶梁14，其中，机架1的中部具有输送隔离纸212的输送平台11，这里的中部是指机架1的框架内且靠近于机架1在纵向上的中心的位置，输送隔离纸212具体是指隔离纸212在向玻璃面板输送的过程中从输送平台11输送并输出，输送平台11位于第一侧的部分包括在第二方向Y上间隔设置的前输送台111和后输送台112，前输送台111位于后输送台112背离第二侧的一侧，这里的第一侧和第二侧具体是指机架1的前侧和后侧，前输送台111和后输送台112的顶面处于相同的高度，且前输送台111的顶面靠近第一侧的部分设置有倾斜面，该倾斜面在第二方向Y上的高度在由第二侧指向第一侧的方向上逐渐降低，以便于隔离纸212的输出；机架1还包括位于输送平台11顶侧的安装梁12和安装架13，安装梁12为沿第一方向X延伸的横梁，且其位置位于输送平台11在第二方向Y上的第一侧，即机架1的前侧，也即隔离纸212的输出侧，安装架13位于安装梁12的顶侧，这里的第二方向Y为隔离纸212的输送方向，第一方向X垂直于第二方向Y，且第一方向X和第二方向Y均垂直于纵向，安装梁12和安装架13上安装的具体结构将在下文进行详述。由于机架1整体高度较大，在机架1的第一方向X上的两侧可以设置爬梯8，该爬梯8可以倾斜设置，或还可以竖直设置，爬梯8顶部的高度可以但不限于设置输送平台11的高度。附图1的视角为由机架1的第一侧看向铺纸机的示意图，附图2的视角为由机架1的第二侧看向铺纸机的示意图，附图3为从附图1的右侧看向铺纸机的示意图。

参考附图4，纸卷组件2安装于安装架13，纸卷组件2的数量至少为三组，纸卷组件2的数量可以与玻璃面板流水线中同时输送的玻璃面板的组数相等，或多于玻璃面板流水线中同时输送的玻璃面板的组数，例如：如附图4所示，通常玻璃面板流水线中同时输送的玻璃面板的组数为两组，当纸卷组件2的数量为三组时，可以使用三组纸卷组件2的任意两组纸卷组件2向玻璃面板的输送隔离纸212，另一组纸卷组件2可作为备用，从而可在在使用的一组纸卷组件2的隔离纸212用完后，更换备用的纸卷组件2进行隔离纸212的输送，从而尽量减小更换纸卷组件2对玻璃面板生产流水线的影响；每组纸卷组件2包括：纸卷及纸卷驱动电机22，至少三组纸卷组件2在第一方向X上依次间隔排列，且相邻的纸卷组件2的纸卷在第二方向Y上交错设置，从而可使多组纸卷组件2不会相互干涉，在输送隔离纸212时相互不会影响；纸卷21包括纸卷轴211及卷绕于纸卷轴211外部的隔离纸212，纸卷轴211具体可以为气涨轴，采用的隔离纸212在第一方向X上的尺寸与玻璃面板在该方向上的尺寸适配，可根据玻璃面板的尺寸选用尺寸合适的纸卷21，且无论选用的隔离纸212在第一方向X上的尺寸的大小，均可满足上述的多组纸卷组件2的纸卷21在第一方向X上间隔设置，不会相互影响；在输送隔离纸212时，隔离纸212的自由端由输送平台11的第一侧输出，纸卷驱动电机22位于纸卷轴211的一个端部，在输送隔离纸212时，纸卷驱动电机22的驱动端连接至纸卷轴211的端部，可驱动纸卷轴211转动，而当安装或更换纸卷组件2时，纸卷驱动电机22的驱动端与纸卷轴211分离，从而不影响纸卷组件2的拆装；考虑到铺纸机的整体尺寸限制，纸卷组件2的数量最优的可以设置为3组，且3组纸卷组件2按照附图4所示方式排布。

参考附图1-3，吊装组件用于安装或更换纸卷组件2，其具体结构包括：吊装轨道41及设置于吊装轨道41上的电动吊装件42，吊装轨道41为沿第一方向X延伸的轨道，且其活动安装于机架1的顶侧，即吊装组件位于纸卷组件2的顶侧，通过吊装轨道41与机架1的活动安装，可使吊装轨道41相对机构在第二方向Y上活动，从而调节吊装轨道41在第二方向Y上的位置，电动吊装件42具有可升降的吊装部421，电动吊装件42具体可以为电动葫芦，对应的吊装部421具体为电动葫芦的吊装钩，电动吊装件42滑动设置于吊装轨道41上，即可沿吊装轨道41的延伸方向往复滑动，即电动吊装部421在第一方向X和第二方向Y的位置均可调节，在其中一个纸卷组件2需要更换时，电动吊装部421即可活动至该纸卷组件2的顶侧，并通过吊装部421将纸卷组件2吊装并更换，更换过程通过电动控制即可，不需要人工进行纸卷组件2的更换，降低了工作人员的劳动强度，且可提高纸卷组件2更换的效率，减小更换纸卷组件2对玻璃面板自动化流水线的影响。

具体的，参考附图4，为进一步提高铺纸机更换纸卷组件2的自动化，可设置控制器对铺纸机的机架1上的各组件进行信号控制，并可以在安装架13上对应于每组纸卷组件2的纸卷21的位置设置光电传感器25，光电传感器25可以位于对应的纸卷21靠近第一侧的一侧，或靠近第二侧的一侧，光电传感器25用于检测纸卷轴211的外部是否有隔离纸212，并与控制器电性连接，若没有隔离纸212，则发送信号至控制器，以使控制器控制上述的吊装组件进行更换纸卷组件2；铺纸机包括的其他驱动电机、气缸均受控制器的控制。

参考附图2和附图7，传输组件的数量为纸卷组件2的数量的至少两倍，每组纸卷组件2至少对应两组传输组件，对应于同一组纸卷组件2的至少两个传输组件在第一方向X上间隔设置，具体可以为在第一方向X上均匀分布和/或对称分布，传输组件安装于安装梁12上，传输组件具体包括：传输轮31和传输轮驱动电机32，传输轮驱动电机32安装于安装梁12上，且传输轮驱动电机32的驱动端连接传输轮31，从而可驱动传输轮31顺时针转动，传输轮31的转动轴线的延伸方向为第一方向X，传输轮31可接触位于输送平台11上的隔离纸212并可将其向第一侧输送。

根据上述所列，本发明实施例提出一种铺纸机,通过设置至少三个纸卷组件2，除正常使用的纸卷组件2外，其余可作为备用，尽量减小更换纸卷组件2对玻璃面板生产流水线的影响，通过在机架1上方设置吊装组件，电动吊装件42在第一方向X和第二方向Y上的位置均可调节，吊装部421可升降从而可以吊装起纸卷21以更换隔离纸212用完的纸卷21，并将新的纸卷21安装至相应的位置，可取代人工实现纸卷21的自动更换，可满足自动化生产线的高效率、高速度的要求，并可减轻工作人员的生产劳动强度。

参考附图4和附图5，在具体实施中，安装架13具有对应于每组纸卷组件2的第一支架，第一支架包括在第一方向X上间隔设置的两个第一侧板131，及在第二方向Y上相对设置的两个第一安装板132，在第一方向X上位于同轴设置的纸卷组件2的第一安装板132可以设置为一体，且在第二方向Y上交替的纸卷组件2相互靠近的一侧的第一安装板132可以共用，两个第一侧板131及两个第一安装板132围合形成对应于每组纸卷组件2的安装空间，通过在两个第一侧板131相对的表面上对应设置V型支撑座133，该V型支撑座133的尖端位于底侧，开口1121朝向顶侧，两个V型支撑座133分别用于支撑纸卷轴211的两个端部，为避免V型支撑座133影响纸卷轴211的转动，可以在纸卷轴211的两个端部分别设置第一轴承26，使纸卷轴211的端部通过第一轴承26与V型支撑座133接触，而纸卷轴211不直接接触V型支撑座133。为了实现纸卷驱动电机22的驱动端驱动纸卷轴211转动或与纸卷轴211分离，本发明采取的技术方案中，纸卷组件2还包括：联结轴23及联结轴气缸24，联结轴23与纸卷轴211同轴设置，且纸卷驱动电机22的驱动端连接于联结轴23可驱动联结轴23旋转，联结轴气缸24安装于第一侧板131背离纸卷21的表面，联结轴23活动连接于联结轴气缸24的驱动端，联结轴气缸24可带动联结轴23沿第一方向X活动，以使联结轴23贯穿第一侧板131在第一位置和第二位置之间切换，且联结轴23可相对联结轴气缸24的驱动端转动，从而可避免联结轴气缸24影响联结轴23转动；参考附图5，当联结轴23处于第一位置时，联结轴23与纸卷轴211键连接；而当联结轴气缸24驱动联结轴23切换至处于第二位置时，联结轴23与纸卷轴211分离，从而可通过吊装组件进行纸卷21的更换。

参考附图6，在具体实施中，为了实现吊装轨道41在第二方向Y上的位置的调节，本发明采取的技术方案中，吊装组件还包括：两组调节机构43，两组调节机构43对应安装于两个顶梁14，该调节机构43具体包括：吊装轨道气缸431和第二支架432，吊装轨道气缸431安装于顶梁14的顶侧的一端；第二支架432的结构具体包括：连接套件4321及连接架4322，连接套件4321的内部具有容纳腔，且该容纳腔的开口位于在第二方向Y上的相对两侧，容纳腔的截面形状可以为矩形，连接套件4321套设于顶梁14的外部，且连接套件4321的第一顶板于顶梁14滑动连接，吊装轨道41固定于连接套件4321的底部；连接架4322可以为U型支架，且开口端朝向吊装轨道气缸431所在的一侧，连接架4322的开口侧连接于连接套件4321的顶部，连接架4322的与吊装轨道气缸431相对的侧板与吊装轨道气缸431的驱动端连接，从而可通过吊装轨道气缸431驱动第二支架432带动吊装轨道41在第二方向Y上往复活动。

具体的，参考附图6，为减小连接套件4321相对顶梁14滑动的阻力，以及为限制连接套件4321带动吊装轨道41的滑动轨迹，可以在顶梁14的上部设置与其同向延伸的滑轨44，并在连接套件4321的第一顶板的下表面设置于滑轨44滑动连接的滑动件45，在吊装轨道气缸431驱动第二支架432活动的同时滑动件45在滑轨44内滑动。

参考附图9-附图12，在具体实施中，为了调节输送中的隔离纸212的松紧度，本实施例提供的铺纸机还包括：撑纸组件5，撑纸组件5的数量与纸卷组件2的数量相等，且一一对应，撑纸组件5安装于安装梁12，其结构具体包括：两个第三支架51、撑纸架52、撑纸杆气缸53及连接件54，其中，两个第三支架51在第一方向X上间隔设置，且二者之间的间隔不小于纸卷轴211外部的隔离纸212在第一方向X上的尺寸，第三支架51包括：在第一方向X间隔设置的第三侧板511以及于顶侧连接于两个第三侧板511之间的第二顶板512，两个第三侧板511的底部可设置相背设置的安装座55，并通过螺栓等连接件54安装于安装梁12的顶部；撑纸架52的结构具体包括：第一撑纸杆521及两个第二撑纸杆522，两个第二撑纸杆522分别对应于两个第三支架51，且第二撑纸杆522的一端转动连接于第三支架51的两个第三侧板511之间，第一撑纸杆521沿第一方向X延伸且连接于第二撑纸杆522远离第三支架51的端部之间，隔离纸212的自由端由撑纸架52的顶侧绕过第一撑纸杆521后再由输送平台11的第一侧输出；两个撑纸杆气缸53分别安装于两个第三支架51的第二顶板512上，且撑纸杆气缸53的驱动端贯穿第二顶板512且延伸至第二顶板512的底侧；两个连接件54分别对应于两个撑纸杆气缸53，连接件54具体包括：第一连接部541和第二连接部542，第一连接部541安装于撑纸杆气缸53，第二连接部542固定于第二撑纸杆522，第一连接件54的底侧中部开设有用于容纳第二连接部542的容纳腔，第二连接部542可以为板状或片状结构，且第二连接部542开设有沿第一方向X将其贯穿的通槽5421，通槽5421内设置有沿第一方向X延伸的第一转轴56，且第一转轴56的两端转动连接于容纳腔在第一方向X上相对的两侧壁，第一转轴56可在通槽5421内沿通槽5421的延伸方向往复活动，其中，通槽5421的延伸方向与第二撑纸杆522形成的朝向第一侧的夹角为锐角；通过撑纸杆气缸53可驱动第一连接部541上升或下降，以及通过第一连接部541和第二连接部542的配合以及第二撑纸杆522与第三侧板511的转动连接，可带动撑纸架52向上侧或向下侧翻转，从而可调整输送中的隔离纸212的松紧度，确保输送中的隔离纸212具有适当的张紧度；在输送中的隔离纸212太松、太紧时，都可通过撑纸组件5进行调节。附图9为从由第一侧指向第二侧的方向看向铺纸机的示意图，附图10与附图9的视角相反。

具体的，参考附图11和附图12，第二撑纸杆522与第三侧板511转动连接的一端的外部可套设有撑纸杆活套57，撑纸杆在第一方向X上的两侧分别通过沿第一方向X延伸的第二转轴58与第三侧板511转动连接，第三侧板511的外侧可对应设置与第二转轴58同轴设置的第二轴承59，以使第二转轴58贯穿第三侧板511后与第二轴承59转动连接，以降低转动中的摩擦系数。

参考附图8，在具体实施中，后输送台112的底侧可对应至少六组传输组件设置至少六组第五支架，第五支架包括在第一方向X上相对设置的两个第五侧板1122，两个第五侧板1122设置有托轮33，托轮33通过沿第一方向X延伸的第三转轴37与两侧的第五侧板1122转动连接，后输送台112开设有与每组传输组件的传输轮31对应的开口1121，托轮33可通过开口1121于传输轮31接触，并可通过传输轮31带动托轮33旋转，隔离纸212从传输轮31和托轮33中穿设，以通过传输轮31可托轮33的同步转动带动隔离纸212向第一侧传输，可提高隔离纸212的传输效率，适应于自动化生产线的高效、高速要求。

参考附图7和附图8，为了在隔离纸212需要裁切时避免传输轮31对裁切的影响，在具体实施中，传输组件还包括：传输轮气缸34和传输轮联结板35，传输轮气缸34安装于安装梁12的后侧面，具体可在安装梁12的后侧面上通过螺栓等连接件54安装第二安装板，并通过螺栓等连接件54将传输轮气缸34安装于第二安装板；传输轮联结板35的顶端连接于传输轮气缸34的驱动端，传输轮31和传输轮驱动电机32分别安装于传输轮联结板35的底端且位于传输轮31连接板在第一方向X上的两侧，传输轮驱动电机32的驱动端贯穿传输轮联结板35以驱动传输轮31转动；通过传输轮气缸34可带动传输轮联结板35在第三位置和第四位置之间切换，当传输轮联结板35处于第三位置时，传输轮31和托轮33接触，可带动托轮33转动以输送隔离纸212；而当传输轮联结板35处于第四位置时，传输轮31的位置上升并与托轮33分离。在铺纸机运输送隔离纸212的过程中，传输轮联结板35处于第三位置，当隔离纸212传输至需要裁切时，传输轮联结板35处于第四位置。附图7为从由第二侧指向第一侧的方向看向铺纸机的示意图。

具体的，参考附图7，传输组件还包括：第四支架，第四支架可安装于上述的第二安装板，其包括两个在第一方向X上间隔设置的第四侧板36，传输轮联结板35位于两个第四侧板36之间，且与两个第四侧板36相互平行，传输轮联结板35具有位于其顶端和底端之间且朝向第二侧弯折的弯折部351，传输轮联结板35的弯折部351在第一方向X上的两侧分别通过沿第一方向X延伸的第四转轴38与第四侧板36转动连接；传输轮气缸34驱动传输轮联结板35的顶端在第二方向Y上往复运动，从而带动传输轮联结板35翻转，以控制传输轮31的上升或下降，弯折部351的弯折角度具体可以根据传输轮气缸34驱动传输轮联结板35运动时所需要传输轮31的上升或下降的距离进行设定。

参考附图13，为了实现对隔离纸212的裁切，在具体实施中，本实施例提供的铺纸机还包括：裁切组件，该裁切组件包括：裁切座61、同步带机构62及裁纸刀63，裁切座61设置于前输送台111和后输送台112之间，且位于安装梁12的底侧，裁切座61沿第一方向X延伸且长度长于前输送台111和后输送台112，裁切座61在第一方向X上的两端分别延伸至前输送台111和后输送台112的外侧，且裁切座61的顶侧开设有与其同向延伸且贯穿其在第一方向X上的两端的裁切槽611，从而可确保裁纸刀63在裁切座61上移动时能够将在使用的纸卷组件2的隔离纸212全部、彻底的裁切；同步带机构62安装于机架1，同步带机构62为本领域常用的传动件，其可包括两个同步带轮621机环绕与两个同步带轮621外部与其啮合传动的同步带622，还可包括用于调节同步带机构62的同步带622惰轮及调节螺杆623，在纵向上，同步带机构62位于裁切槽611和安装梁12之间，同步带机构62和裁切座61在第一方向X双的长度相同；裁纸刀63可通过刀座64安装于同步带机构62的同步带622的底侧，裁纸刀63具体可以为圆切片，相比于普通锯条可避免裁切产生的毛边，可提高裁切质量，并能够避免损坏隔离纸212，裁纸刀63的刀刃延伸至裁切槽611内，从而在同步带622的带动下使裁纸刀63沿第一方向X往复运动以裁切隔离纸212。

参考附图7和附图9，为确保裁切隔离纸212的精确性，在具体实施中，本实施例提供的铺纸机还包括：至少六组压纸组件，每组纸卷组件2分别对应两组压纸组件，对应于同一组纸卷组件2的两组压纸组件分别安装于安装梁12的前后表面，压纸组件具体包括：压纸板气缸71、压纸板联结板72及压纸板73，压纸板气缸71安装于安装梁12；压纸板联结板72具体可以包括竖直板721和水平板722，竖直板721可活动安装于安装梁12的前侧表面或后侧表面，水平板722安装于竖直板721的底侧且朝向安装梁12的一侧，水平板722可通过螺栓等连接件54与竖直板721可拆卸连接；竖直板721与压纸板气缸71的驱动端连接，压纸板73安装于水平板722，压纸板73在第一方向X上的长度不小于纸卷组件2的隔离纸212在第一方向X上的长度，通过压纸板气缸71的驱动可带动压纸板联结板72和压纸板73在纵向上往复活动，在铺纸机正常输送隔离纸212时，压纸板73与输送平台11在纵向上间隔一定距离，以避免影响隔离纸212的传输，当隔离纸212传输一定长度至需要裁切时，压纸板73下降至下压隔离纸212，从而可将隔离纸212位于裁切槽611在第二方向Y上的两侧的部分稳定压持于输送平台11，以确保隔离纸212裁切的精确性和裁切质量。

参考附图14，在具体实施中，压纸组件还包括：限位机构74，限位机构74具体包括：沿纵向延伸的第一限位件741和第二限位件742，第一限位件741安装于安装梁12，第二限位件742可通过多个螺栓等连接件54安装于压纸板联结板72朝向安装梁12的表面，第一限位件741和第二限位件742滑动连接，从而可限制压纸板联结板72的移动轨迹；具体的，第一限位可具有可包括安装于安装梁12的限位板及凸起于限位板的且沿纵向延伸的限位梁，对应的第二限位件742可以为套设于限位梁外部的滑动套接件，但不限于此。

在使用中，在将成卷的隔离纸212安装到纸卷轴211后，通过电动吊装件42的吊装部421将纸卷轴211和隔离纸212构成的纸卷21起吊，在吊装轨道41上移动至对应位置(在这个过程中或进行吊装前调节机构43可调节吊装轨道41在第二方向Y上的位置)，再将纸卷21下放到安装架13的V型支撑座133上，联结轴气缸24的驱动端伸长将联结轴23、纸卷驱动电机22及纸卷轴211联结为一体，纸卷驱动电机22可带动联结轴23及纸卷轴211转动，隔离纸212的自由端卷出后从撑纸架52上绕过后，到后输送台112和前输送台111上，传输轮驱动电机32驱动传输轮31转动，并带动托轮33转动，将隔离纸由前输送台111输送至其他设备上，以实现对玻璃面板间的隔离，在传送隔离纸212的过程中，裁纸刀63位于同步带机构62位于第二方向Y上的一端；当隔离纸212传送至规定的长度后，压纸板气缸71驱动压纸板73下降至将隔离纸212压持于前输送台111和后输送台112，传输轮驱动电机32停止驱动，传输轮气缸34驱动传输轮联结板35将传输轮31抬起，同步带机构62运行，带动裁纸刀63沿第一方向X在裁切槽611内移动，以将隔离纸212裁开。随后，传输轮气缸34驱动传输轮联结板35下放传输轮31，传输轮驱动电机32开始驱动，重复将隔离纸212向第一侧输送，同时压纸板气缸71驱动压纸板73上升，避免阻碍隔离纸212的输送。当纸卷轴211外部的隔离纸212用完后，联结轴气缸24的驱动端缩短以使纸卷轴211和联结轴23、纸卷驱动电机22分开，从而可移动电动吊装件42至对应位置，并将纸卷21吊起，再重新安装新的纸卷21，并重复以上动作。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种铺纸机，其特征在于，包括：

机架、位于所述机架中部的输送平台及安装于所述机架且在所述输送平台的顶侧依次设置的安装梁和安装架，所述安装梁沿第一方向延伸，且位于所述输送平台在第二方向上的第一侧；

至少三个纸卷组件，安装于所述安装架，每组所述纸卷组件包括：纸卷及纸卷驱动电机，所述至少三个纸卷沿第一方向依次间隔排列，且相邻的所述纸卷在所述第二方向上交错设置，所述纸卷包括沿所述第一方向延伸的纸卷轴及卷绕于所述纸卷轴的隔离纸，所述隔离纸的自由端由所述输送平台的所述第一侧输出，所述纸卷驱动电机位于所述纸卷轴的一个端部，所述纸卷驱动电机的驱动端可连接至所述纸卷轴以驱动所述纸卷轴转动，或与所述纸卷轴分离；

至少六组传输组件，每组纸卷组件分别对应至少两组所述传输组件，对应于同一组所述纸卷组件的至少两组所述传输组件在所述第一方向上间隔排列，每组所述传输组件包括：传输轮和传输轮驱动电机，所述传输轮驱动电机安装于所述安装梁，且其驱动端连接所述传输轮以驱动所述传输轮旋转，所述传输轮接触于位于所述输送平台的所述隔离纸并将其向所述第一侧输送；和

吊装组件，所述吊装组件包括：吊装轨道及滑动设置于所述吊装轨道的电动吊装件，所述吊装轨道沿所述第一方向延伸，且活动安装于所述机架的顶侧，所述吊装轨道在所述第二方向上的位置可调，所述电动吊装件具有可升降的用于吊装其中一个所述纸卷的吊装部，用于吊装所述纸卷；

其中，所述第二方向为所述隔离纸的输送方向，所述第一方向垂直于所述第二方向及纵向。

2.根据权利要求1所述的铺纸机，其特征在于，

所述安装架具有对应于每组所述纸卷组件的第一支架，所述第一支架包括在所述第一方向上间隔设置的两个第一侧板，两个所述第一侧板相对的表面上分别设置有开口端朝向顶侧的V型支撑座，分别用于支撑所述纸卷轴的两个端部；

所述纸卷组件还包括：联结轴和联结轴气缸；

所述联结轴贯穿所述第一侧板且与所述纸卷轴同轴设置，且所述纸卷驱动电机的驱动端连接于所述联结轴；

所述联结轴气缸安装于所述第一侧板，所述联结轴活动连接于所述联结轴气缸的驱动端，所述联结轴气缸用于带动所述联结轴沿所述第一方向在第一位置和第二位置之间切换；

当所述联结轴处于所述第一位置时，所述联结轴与所述纸卷轴键连接，所述纸卷驱动电机可通过所述联结轴带动所述纸卷轴转动；

当所述联结轴处于所述第二位置时，所述联结轴与所述纸卷轴分离。

3.根据权利要求1所述的铺纸机，其特征在于，

所述机架的顶侧且位于所述第一方向上的相对两侧分别设置有沿所述第二方向延伸的顶梁；

所述吊装组件还包括：两组调节机构，分别安装于两个所述顶梁，所述调节机构包括：吊装轨道气缸和第二支架；

所述吊装轨道气缸安装于所述顶梁的顶侧的一端；

所述第二支架包括：连接套件及连接架，所述连接套件套设于所述顶梁的外部，且所述连接套件的第一顶板与所述顶梁滑动连接，所述吊装轨道固定于所述连接套件的底部，所述连接架设置于所述连接套件的顶部，并与所述吊装轨道气缸的驱动端连接，所述吊装轨道气缸用于驱动所述吊装轨道沿所述第二方向往复活动。

4.根据权利要求1所述的铺纸机，其特征在于，还包括：

至少三组撑纸组件，分别对应于所述至少三组纸卷组件，每组所述撑纸组件包括：两个在所述第一方向上间隔设置的第三支架、撑纸架、两个撑纸杆气缸及两个连接件；

所述第三支架安装于所述安装梁，所述第三支架包括两个在所述第一方向上间隔设置的第三侧板及于顶侧连接于两个所述第三侧板之间的第二顶板；

所述撑纸架包括：第一撑纸杆及两个第二撑纸杆，两个所述第二撑纸杆分别对应于两个第三支架且所述第二撑纸杆的一端转动连接于对应的所述第三支架的两个所述第三侧板之间，所述第一撑纸杆沿所述第一方向延伸且连接于两个所述第二撑纸杆的另一端之间，所述第一撑纸杆位于所述输送平台在第二方向上与所述第一侧相对的第二侧，所述隔离纸的自由端由所述撑纸架的顶侧绕过所述第一撑纸杆后由所述第一侧输出；

两个所述撑纸杆气缸分别安装于两个所述第三支架的所述第二顶板，且其驱动端贯穿所述第二顶板延伸至所述第二顶板的底侧；

所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部安装于所述撑纸杆气缸的驱动端，所述第二连接部固定于所述第二撑纸杆且沿第一方向贯穿设置有通槽，所述第一连接部通过沿所述第一方向延伸的第一转轴与所述第二连接部活动连接，且所述第一转轴可沿所述通槽的延伸方向往复活动；

其中，所述通槽的延伸方向与所述第二撑纸杆形成的朝向所述第一侧的夹角为锐角。

5.根据权利要求1所述的铺纸机，其特征在于，

所述输送平台位于所述第一侧的部分包括在所述第二方向上间隔设置的前输送台和后输送台，所述后输送台位于所述前输送台背离所述第一侧的一侧；

所述后输送台的底侧转动连接有分别对应于所述至少六组传输组件的至少六个托轮，且所述后输送台开设有与所述托轮和所述传输轮对应的开口，所述托轮和所述传输轮可通过所述开口接触以使所述传输轮带动所述托轮旋转，所述隔离纸从所述传输轮和所述托轮之间传输。

6.根据权利要求5所述的铺纸机，其特征在于，所述传输组件还包括：传输轮气缸和传输轮联结板；

所述传输轮气缸安装于所述安装梁，所述传输轮联结板的顶端连接于所述传输轮气缸的驱动端，所述传输轮气缸用于带动所述传输轮联结板在第三位置和第四位置之间切换，所述传输轮和所述传输轮驱动电机分别安装于所述传输轮联结连接板的底端在所述第一方向上的两侧，且通过贯穿所述传输轮联结板以实现二者连接；

当所述传输轮联结板处于所述第三位置时，所述传输轮和所述托轮接触；

当所述传输轮联结板处于所述第四位置时，所述传输轮和所述托轮分离。

7.根据权利要求6所述的铺纸机，其特征在于，所述传输组件还包括：第四支架；

所述第四支架包括两个在所述第一方向上间隔设置的第四侧板，所述传输轮联结板位于两个所述第四侧板之间；

所述传输轮联结板具有位于其顶端和底端之间且朝向所述第二侧弯折的弯折部，所述弯折部与两个所述第四侧板转动连接，所述传输轮联结板的转动轴线沿所述第一方向延伸。

8.根据权利要求5所述的铺纸机，其特征在于，还包括：裁纸组件，所述裁纸组件包括：裁切座、同步带机构及裁纸刀；

所述裁切座设置于所述前输送台和所述后输送台之间，所述裁切座沿所述第一方向延伸且两端分别延伸至所述前输送台和所述后输送台的两端以外，所述裁切座的顶侧开设有与其同向延伸的裁切槽；

所述同步带机构安装于所述机架，且在从纵向上位于所述裁切槽和所述安装梁之间，所述同步带机构与所述裁切座在所述第一方向上的长度相同；

所述裁纸刀安装于所述同步带机构的同步带的底侧，且所述裁纸刀的刀刃背离所述同步带且延伸至所述裁切槽内，所述同步带用于带动所述裁纸刀沿所述第一方向往复活动以裁切所述隔离纸。

9.根据权利要求8所述的铺纸机，其特征在于，还包括：

至少六组压纸组件，每组纸卷组件分别对应两组压纸组件，对应于同一组所述纸卷组件的两组压纸组件分别安装于所述安装梁在所述第二方向上相背的表面，所述压纸组件包括：压纸板气缸、压纸板联结板及压纸板；

所述压纸板气缸安装于所述安装梁，所述压纸板联结板安装于所述压纸板气缸的驱动端，所述压纸板气缸用于带动所述压纸板联结板沿纵向往复活动，所述压纸板安装于所述压纸板连接板的底部。

10.根据权利要求9所述的铺纸机，其特征在于，所述压纸组件还包括：限位机构；

所述限位机构包括沿纵向延伸的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件安装于所述安装梁，所述第二限位件安装于所述压纸板联结板朝向所述安装梁的表面，所述第一限位件和所述第二限位件滑动连接。

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