CN115489656A - 一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法 - Google Patents
一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115489656A CN115489656A CN202211429760.5A CN202211429760A CN115489656A CN 115489656 A CN115489656 A CN 115489656A CN 202211429760 A CN202211429760 A CN 202211429760A CN 115489656 A CN115489656 A CN 115489656A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- folding
- push rod
- electric push
- floating body
- sailing boat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 23
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 15
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 229910001095 light aluminium alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B7/00—Collapsible, foldable, inflatable or like vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B7/00—Collapsible, foldable, inflatable or like vessels
- B63B2007/003—Collapsible, foldable, inflatable or like vessels with foldable members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法,属于海洋设备技术领域,用于在航行中稳定无人单体帆船,包括两个折叠装置和两个浮体,所述两个浮体各自通过一个折叠装置连接在船体的两侧,浮体的后端设有螺旋桨,内部设有电池舱,一侧设有折叠装置;所述两个浮体各自通过一个折叠装置连接在船体的两侧,浮体的后端设有螺旋桨,内部设有电池舱,一侧设有折叠装置;电推杆运行时可使船体两侧折叠装置折叠或展开,从而带动浮体收起或置入水中。通过此结构和工作方法,即可保证无人单体帆船自身的自扶正能力优良,更加灵活的优点,又可解决其在风力不足时或海面环境恶劣时稳性、耐波性和操纵性差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法,属于海洋设备技术领域。
背景技术
无人单体帆船以风能作为航行器的驱动力,其突出的特点为低成本运营、长时间运行和长距离航行,被广泛应用于海洋环境监测及海洋数据采集,与海面航行的其他船只相比,其具有尺寸外形小、自扶正能力优良,更加灵活的优点。但因其是单体船的形式,且利用外形较大的帆作为推动装置,不可避免地存在耐波性差、稳性差以及操纵性差的问题。尤其海洋环境不稳定,面临大风大浪时,单体帆船的结构将不能满足工作需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法,以解决现有技术中,无人单体帆船稳性弱、耐波性差、操纵性差和无法改变吃水深度的问题。
一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构,包括船体、两个折叠装置和两个浮体,所述两个浮体各自通过一个折叠装置连接在船体的两侧,浮体的后端设有螺旋桨,内部设有电池舱,一侧设有折叠装置;
所述折叠装置包括:折叠前臂、折叠后臂、电推杆电机、电推杆、第一转动连接件、第二转动连接件和两个电推杆支架,所述折叠后臂的第一端固定在浮体上,第二端通过第二转动连接件铰连接折叠前臂的第一端,折叠前臂的第二端固定在船体上,电推杆的第一端通过第一电推杆支架铰连接在折叠后臂上,第二端通过第二电推杆支架铰连接在折叠前臂上,所述电推杆还通过第一转动连接件连接电推杆电机,所述电推杆及其连接结构均设在折叠装置的顶部。
优选地,所述浮体包括上端面、侧面、下端面和尾封板,所述上端面的面积大于下端面的面积,上端面和下端面通过侧面连接,浮体的前端为圆角,后端为所述尾封板。
优选地,所述电池舱内部设有电池,顶部设有舱口盖,电池通过电池固定板固定在电池舱中,舱口盖上方设有把手,底部与电池舱的连接处设有舱口盖密封条。
优选地,螺旋桨固定在螺旋桨固定座上,螺旋桨固定座通过固定螺栓固定在尾封板上。
优选地,船体与折叠前臂的连接处设有船体固定支架,所述折叠前臂固定连接所述船体固定支架。
一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构的工作方法,采用所述的一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构,包括:
当电推杆处于完全收起状态时,折叠前臂与折叠后臂所在平面构成角度最小,此时为无人单体帆船用折叠浮体推进结构的折叠状态;
当无人单体帆船用折叠浮体推进结构需要置入水中工作时,浮体内安装的电池为电推杆电机提供电源,电推杆电机运行,电推杆由收起状态转变为伸出状态,随电推杆的伸出,折叠后臂带动浮体绕第二转动连接件开始转动,折叠后臂与折叠前臂所在平面构成的夹角变大,当电推杆完全伸出时,折叠后臂与折叠前臂所在平面构成的夹角为180度,此时为折叠附体推进结构的展开状态。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:通过在船体两侧增加的折叠浮体推进结构,在需要时可将两侧浮体结构打开置入水中,船体由单体结构变为三体结构,从而提高无人单体帆船的耐波性和稳性,且浮体上携带螺旋桨推进装置,可满足风力不足时或天气状况恶劣特殊情况急需改变航线时以及风帆受到损坏时为帆船提供动力,提高无人帆船的操纵性。不必要时,可将船体两侧浮体收回,变为单体结构,运动时的阻力小,更具有单体船的灵活性和抗倾覆性。本申请的折叠浮体在工作时浮体从空气放入水中,可以带给帆船更大的储备浮力,这意味着帆船的承载能力变强,可以搭载更多的测试设备或货物,另外海水具有较强的腐蚀性,折叠装置在不使用时置入空气中更有利于保护设备安全可靠。
附图说明
图1为浮体和折叠装置结构图;
图2为图1的俯视图;
图3为将图1中的折叠前臂折叠后,将帆船整体逆时针旋转90度,由螺旋桨方向看去的视图;
图4为图1展开状态侧视图;
图5为折叠装置与船体的连接图;
图6为无人单体帆船用折叠浮体推进结构展开图;
图7为图6的折叠图;
附图标记包括:1-浮体,2-上端面,3-侧面,4-尾封板,5-电池,6-舱口盖,7-舱口盖密封条,8-舱口盖把手,9-电池固定板,10-螺旋桨,11-螺旋桨固定座,12-固定螺栓,13-折叠前臂,14-折叠后臂,15-第一转动连接件,16-第二转动连接件,17-电推杆,18-电推杆电机,19-第一电推杆支架,20-第二电推杆支架,21-船体固定支架,22-船体,23-折叠装置,24-电池舱,25-下端面。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构,如图1、图2和图6,包括船体22、两个折叠装置23和两个浮体1,所述两个浮体1各自通过一个折叠装置23连接在船体22的两侧,浮体1的后端设有螺旋桨10,内部设有电池舱24,一侧设有折叠装置23;
所述折叠装置23包括:折叠前臂13、折叠后臂14、电推杆电机18、电推杆17、第一转动连接件15、第二转动连接件16和两个电推杆支架,所述折叠后臂14的第一端固定在浮体1上,第二端通过第二转动连接件16铰连接折叠前臂13的第一端,折叠前臂13的第二端固定在船体22上,电推杆17的第一端通过第一电推杆支架19铰连接在折叠后臂14上,第二端通过第二电推杆支架20铰连接在折叠前臂13上,所述电推杆17还通过第一转动连接件15连接电推杆电机18,所述电推杆17及其连接结构均设在折叠装置23的顶部。
所述浮体1包括上端面2、侧面3、下端面25和尾封板4,所述上端面2的面积大于下端面25的面积,上端面2和下端面25通过侧面3连接,浮体1的前端为圆角,后端为所述尾封板4。
所述电池舱24内部设有电池5,顶部设有舱口盖6,电池5通过电池固定板9固定在电池舱24中,舱口盖6上方设有舱口盖把手8,底部与电池舱24的连接处设有舱口盖密封条7。
螺旋桨10固定在螺旋桨固定座11上,螺旋桨固定座11通过固定螺栓12固定在尾封板4上。
如图4、图5和图6,船体22与折叠前臂13的连接处设有船体22固定支架21,所述折叠前臂13固定连接所述船体22固定支架21。
一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构的工作方法,采用所述的一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构,包括:
如图3和图7,当电推杆17处于完全收起状态时,折叠前臂13与折叠后臂14所在平面构成角度最小,此时为无人单体帆船用折叠浮体推进结构的折叠状态;
如图1、图4和图6,当无人单体帆船用折叠浮体推进结构需要置入水中工作时,浮体1内安装的电池5为电推杆电机18提供电源,电推杆电机18运行,电推杆17由收起状态转变为伸出状态,随电推杆17的伸出,折叠后臂14带动浮体1绕第二转动连接件16开始转动,折叠后臂14与折叠前臂13所在平面构成的夹角变大,当电推杆17完全伸出时,折叠后臂14与折叠前臂13所在平面构成的夹角为180度,此时为折叠附体推进结构的展开状态。
电池5可为电推杆电机18及螺旋桨10供应电能,还能储藏来自太阳能板的电能,电池固定板9固定电池5,避免无人单体帆船在海上航行时电池5的晃动;舱口盖密封条7材质为三元乙丙,可避免舱口盖6进水;
当折叠浮体推进结构处于展开状态时,浮体1置入水中,浮体结构为一密封结构,表面烤漆处理可提高其耐腐蚀性,且材质为轻质铝合金,具有重量轻的特点,可大大提成无人单体帆船的载重量、浮力。
在无人单体帆船两侧同时加装折叠附体推进结构,其关于船体22中纵面对称,折叠浮体结构处于展开状态时,浮体1置入水中时增加了单体帆船在横向上与海水的接触面积可提高无人单体帆船的横稳性。
折叠浮体1结构处于展开状态时,螺旋桨10浸入水中,可满足在风力不足时或海上大风大浪天气恶劣及其他急需改变航线的情况下可提高无人单体帆船的操纵性。
对于本领域的技术人员而言,依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构,其特征在于,包括船体、两个折叠装置和两个浮体,所述两个浮体各自通过一个折叠装置连接在船体的两侧,浮体的后端设有螺旋桨,内部设有电池舱,一侧设有折叠装置;
所述折叠装置包括:折叠前臂、折叠后臂、电推杆电机、电推杆、第一转动连接件、第二转动连接件和两个电推杆支架,所述折叠后臂的第一端固定在浮体上,第二端通过第二转动连接件铰连接折叠前臂的第一端,折叠前臂的第二端固定在船体上,电推杆的第一端通过第一电推杆支架铰连接在折叠后臂上,第二端通过第二电推杆支架铰连接在折叠前臂上,所述电推杆还通过第一转动连接件连接电推杆电机,所述电推杆及其连接结构均设在折叠装置的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构,其特征在于,所述浮体包括上端面、侧面、下端面和尾封板,所述上端面的面积大于下端面的面积,上端面和下端面通过侧面连接,浮体的前端为圆角,后端为所述尾封板。
3.根据权利要求2所述的一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构,其特征在于,所述电池舱内部设有电池,顶部设有舱口盖,舱口盖上方设有舱口盖把手,底部与电池舱的连接处设有舱口盖密封条。
4.根据权利要求3所述的一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构,其特征在于,螺旋桨固定在螺旋桨固定座上,螺旋桨固定座通过固定螺栓固定在尾封板上。
5.根据权利要求4所述的一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构,其特征在于,船体与折叠前臂的连接处设有船体固定支架,所述折叠前臂固定连接所述船体固定支架。
6.一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构的工作方法,其特征在于,采用权利要求1-5任一所述的一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构,包括:
当电推杆处于完全收起状态时,折叠前臂与折叠后臂所在平面构成角度最小,此时为无人单体帆船用折叠浮体推进结构的折叠状态;
当无人单体帆船用折叠浮体推进结构需要置入水中工作时,浮体内安装的电池为电推杆电机提供电源,电推杆电机运行,电推杆由收起状态转变为伸出状态,随电推杆的伸出,折叠后臂带动浮体绕第二转动连接件开始转动,折叠后臂与折叠前臂所在平面构成的夹角变大,当电推杆完全伸出时,折叠后臂与折叠前臂所在平面构成的夹角为180度,此时为折叠附体推进结构的展开状态。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211429760.5A CN115489656A (zh) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | 一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211429760.5A CN115489656A (zh) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | 一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115489656A true CN115489656A (zh) | 2022-12-20 |
Family
ID=85115705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211429760.5A Pending CN115489656A (zh) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | 一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115489656A (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5642682A (en) * | 1996-01-19 | 1997-07-01 | Pierce; Wayne M. | Recoverable trimaran |
DE19833140A1 (de) * | 1998-07-23 | 2000-01-27 | Rolf Mayer | Segelboot |
KR20130046674A (ko) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 신우산업 주식회사 | 절첩이 자유로운 트리마란선 |
CN103303452A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-18 | 武汉楚航测控科技有限公司 | 一种无舵自动走航的无人船 |
WO2014203244A1 (en) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | Avtalion Isaac | Multitasking watercraft |
CN105228893A (zh) * | 2013-03-14 | 2016-01-06 | 无人风动力装置航行公司 | 自主航海船 |
CN108298031A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-20 | 海南海大信息产业园有限公司 | 减摇自发电多桨无人船 |
KR102028135B1 (ko) * | 2018-09-28 | 2019-10-04 | (주)지오시스템리서치 | 자세 복원 기능을 갖는 무인 해양 자율주행 드론 |
CN112960078A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-15 | 宁波工业互联网研究院有限公司 | 一种无人帆船自动驾驶系统及其方法 |
CN113562113A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-29 | 安徽铭亚智能科技有限公司 | 一种具有便携动力装置的折叠三体船 |
CN114408086A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-29 | 上海海洋大学 | 一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法 |
CN217778894U (zh) * | 2021-12-31 | 2022-11-11 | 广州拓泰环境监测技术有限公司 | 一种水质检测三体船 |
-
2022
- 2022-11-16 CN CN202211429760.5A patent/CN115489656A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5642682A (en) * | 1996-01-19 | 1997-07-01 | Pierce; Wayne M. | Recoverable trimaran |
DE19833140A1 (de) * | 1998-07-23 | 2000-01-27 | Rolf Mayer | Segelboot |
KR20130046674A (ko) * | 2011-10-28 | 2013-05-08 | 신우산업 주식회사 | 절첩이 자유로운 트리마란선 |
CN105228893A (zh) * | 2013-03-14 | 2016-01-06 | 无人风动力装置航行公司 | 自主航海船 |
CN103303452A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-18 | 武汉楚航测控科技有限公司 | 一种无舵自动走航的无人船 |
WO2014203244A1 (en) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | Avtalion Isaac | Multitasking watercraft |
CN108298031A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-20 | 海南海大信息产业园有限公司 | 减摇自发电多桨无人船 |
KR102028135B1 (ko) * | 2018-09-28 | 2019-10-04 | (주)지오시스템리서치 | 자세 복원 기능을 갖는 무인 해양 자율주행 드론 |
CN112960078A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-15 | 宁波工业互联网研究院有限公司 | 一种无人帆船自动驾驶系统及其方法 |
CN113562113A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-29 | 安徽铭亚智能科技有限公司 | 一种具有便携动力装置的折叠三体船 |
CN217778894U (zh) * | 2021-12-31 | 2022-11-11 | 广州拓泰环境监测技术有限公司 | 一种水质检测三体船 |
CN114408086A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-29 | 上海海洋大学 | 一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4653255B1 (ja) | トリム水中翼装置 | |
CN105905251A (zh) | 一种隐身单体小水线面的水翼无人艇及航行方法 | |
CN111661234B (zh) | 一种水中变结构多航态航行器 | |
US5373800A (en) | Sea vessel | |
CN109733544B (zh) | 一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇 | |
CN111619776B (zh) | 自然环境流体驱动的变构型双航态长航程海洋无人航行器 | |
WO2021248268A1 (zh) | 自然环境流体驱动的变构型双航态长航程海洋无人航行器 | |
CN110217064B (zh) | 一种水空陆三栖潜航器 | |
CN110155244A (zh) | 一种船长可变的波浪能航行器 | |
CN109533230A (zh) | 一种海上救援无人艇及其救援方法 | |
CN205632940U (zh) | 一种隐身单体小水线面的水翼无人艇 | |
JPH0788199B2 (ja) | 帆艇および帆船の推進装置 | |
CN116872661B (zh) | 一种海洋航行器 | |
CN214165267U (zh) | 一种新型可下潜无人航行器 | |
CA1049856A (en) | Semi-submerged sail ship | |
CN110040230B (zh) | 一种将波浪能转换成低频纵摇运动实现推进的海洋运载器 | |
CN115489656A (zh) | 一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法 | |
CN114013581B (zh) | 面向减阻与避碰的可变结构型风光波浪能混合驱动无人艇 | |
CN212332941U (zh) | 一种设有可折叠桨墙的地效高速船 | |
RU2154002C1 (ru) | Движитель, использующий энергию волн | |
CN114475905A (zh) | 一种太阳能帆板穿浪双体远洋帆船 | |
CN111717355A (zh) | 一种设有可折叠桨墙的地效高速船 | |
CN209938872U (zh) | 新型江海直达船 | |
CN112829917A (zh) | 一种新型多动力帆船 | |
CN116750191B (zh) | 可变体跨介质无人艇 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221220 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |