CN217778894U - 一种水质检测三体船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水质检测三体船，包括主船体，第一浮体、第二浮体以及水质检测装置，第一浮体和第二浮体均设置有螺旋推进器，主船体设置有信号传输单元，主船体、第一浮体和第二浮体呈等边三角形分布；水质检测装置包括水质传感器，水质检测装置安装于第一浮体和第二浮体上；主船体的内腔安装有蓄电池、换能器和控制器；蓄电池与控制器和换能器电连接；主船体的表面设置有与换能器电连接的光伏太阳能板。通过第一浮体、第二浮体和主船体等边三角形分布，令主船体能够受到更大的浮力，可以在同等体积的情况下主船体安装大容量蓄电池和用于光伏发电的组件，从而提高了三体船的续航能力并且能够保证三体船在行驶过程中的稳定。

Description

一种水质检测三体船

技术领域

本实用新型涉及水质检测设备，更具体地，涉及一种水质检测三体船。

背景技术

水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度、泥沙含量及变化趋势，评价水质状况的过程。对于广阔的水域，要对其水质进行监测，并不是一件容易的事情，通常在水域内投放检测装置来实现，但对于面积较大的水域，要监测不同区域内的水质情况，就要在不同的地方投放监测装置，需要的设备多，不方便管理，工作量大。

现有通过遥控三体船来实现广阔水域的水质检测，公开号为“CN201620520527.1”的中国专利文件公开了一种水质检测遥控遥测三体船，其特征在于：包括主船体，主船体两侧分别设置有左侧浮体和右侧浮体，所述左侧浮体和右侧浮体分别通过两根悬杆连接在主船体侧面，左侧浮体和右侧浮体的后端分别设置有螺旋浆推进器，所述主船体后端设置水体检测装置，所述主船体上端面安装远程数据传输单元。该三体船用于对广域水面进行水质监测，采用三体结构船为主体，在水面上航行稳定性好，可以快速到达水面指定区域内对水质进行监测，工作效率高，使用方便。

但是现有的三体船由于需要行驶较远的距离，续航能力成为制约三体船使用的关键问题。由于要确保三体船在水面上的浮力或避免船体过大，能够安装的部件重量都会受到限制，因此难以使用大容量的蓄电池。即使使用太阳能光伏发电装置，由于光能转换电能的变压转换器也较重，也会影响船体的浮力，导致影响船体在水上的行驶稳定性。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中三体船续航能力的问题，提供一种水质检测三体船，提高三体船的续航能力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种水质检测三体船，包括主船体，主船体两侧分别设置有第一浮体和第二浮体以及水质检测装置，所述第一浮体和所述第二浮体均设置有螺旋推进器，所述主船体设置有信号传输单元，所述主船体、所述第一浮体和所述第二浮体呈等边三角形分布，所述第一浮体和所述第二浮体的最低点低于所述主船体的最低点的；所述水质检测装置包括水质传感器，所述水质检测装置安装于所述主船体上或安装于所述第一浮体和/ 或第二浮体上；所述主船体的内腔安装有蓄电池、换能器和控制器；所述蓄电池与所述控制器和所述换能器电连接，所述控制器分别与所述螺旋推进器、所述信号传输单元和所述水质传感器电连接；所述主船体的表面设置有与所述换能器电连接的光伏太阳能板。

在上述的技术方案中，第一浮体和第二浮体相较于主船体位置，其分别处于主船体的左下方和右下方，在三体船下水后，第一浮体和第二浮体能够沉入水中，提供更大的排水量，从而令主船体在同等体积的情况下具有更大的浮力。当主船体具有更大的浮力，可在主船体上安装更大的电池和换能器也可以保证船体能够稳定航行。而安装有更大容量的蓄电池，令三体船的续航能力得到提高。同时主船体内的换能器通过将光伏太阳能板的光能转化为电能后储存在蓄电池内，进一步提高续航能力。本方案的蓄电池向三体船通过控制器向所有的用电器供电。水质传感器检测到水质后将数据回传至控制器，控制器通过信号传输单元回传至服务器后台。在行驶过程中，当需要转向的时候，控制器通过控制输送至螺旋推进器的电流大小，使得两个螺旋推进器的电流间存在差异而实现差速转向。

优选的，所述水质检测装置设置有两个，分别安装在所述第一浮体和所述第二浮体的底部。第一浮体和第二浮体沉入水中，将水质检测装置设置在第一浮体和第二浮体上，可以更好地让水质传感器采集水中的水质数据。而且水质检测装置设置有两个且较为接近，可以进行数据的对比，减少数据的误差。而且当一个水质传感器坏了之后另一个还可以继续使用。

优选的，所述水质检测装置还包括转接部，所述转接部用于安装所述第一浮体或所述第二浮体的底部且延伸至外界，所述水质传感器安装于所述转接部的末端；所述转接部为中空结构，所述水质传感器的导线可通过所述转接部内腔进行走线。水质传感器与转接部的末端连接后处于密封的状态，导线在转接部内走线布置，可以让导线不接触水，延长水质传感器的使用寿命。

优选的，所述主船体的顶面设置有固定壳，所述固定壳的外形为四棱台状；所述光伏太阳能板设置有多个，分别安装在固定壳的外表面。外形除了四棱台状也可以为五棱台或六棱台等形状，通过固定壳变相增加主船体的表面积，可以安装更多的光伏太阳能板，为蓄电池提供更多的电能，进一步提高续航能力。

优选的，所述固定壳为空心结构，所述换能器安装于所述固定壳的内部。换能器安装固定壳内，换能器的硬质表面不但可以支撑起固定壳，也可以让主船体内腔有更大的面积放置蓄电池和控制器。

优选的，所述主船体通过中空的连接杆分别与所述第一浮体和所述第二浮体连接；所述连接杆的内腔用于供导线走线用。控制器的导线通过连接杆的中空的内腔连接至第一浮体和第二浮体内部，从而与螺旋推进器和水质传感器电连接，通过连接杆的作用，导线不会暴露的外界，避免导线日晒和泡水，延长导线的使用寿命，也令三体船的能够使用更长的时间。

优选的，所述螺旋推进器包括电机、与所述电机输出轴连接并延伸至外界的传动轴和安装于所述传动轴末端的螺旋桨；所述电机位于第一浮体或第二浮体的中间位置；所述第一浮体和所述第二浮体设置有多个用于支撑所述传动轴的轴承座。为了让第一浮体和第二浮体的重心稳定，不会出现一端过重而发生偏转的情况，将电机设置在中间的位置。同时通过轴承座的作用，让传动轴能够将动力传递至螺旋桨处。

与现有技术相比，有益效果是：通过第一浮体、第二浮体和主船体等边三角形分布，令主船体能够受到更大的浮力，可以在同等体积的情况下主船体安装大容量蓄电池和用于光伏发电的组件，从而提高了三体船的续航能力并且能够保证三体船在行驶过程中的稳定。

附图说明

图1是本实用新型的一种水质检测三体船的结构示意图；

图2是本实用新型的主船体的结构示意图；

图3是本实用新型的第一浮体的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例

如图1-3所示为一种水质检测三体船，包括主船体1，主船体1两侧分别设置有第一浮体2和第二浮体3以及水质检测装置4，第一浮体2和第二浮体3均设置有螺旋推进器5，主船体1设置有信号传输单元106，主船体1、第一浮体2 和第二浮体3呈等边三角形分布，第一浮体2和第二浮体3的最低点低于主船体 1的最低点的；水质检测装置4包括水质传感器401，水质检测装置4安装于主船体1上或安装于第一浮体2和/或第二浮体3上；主船体1的内腔安装有蓄电池101、换能器102和控制器103；蓄电池101与控制器103和换能器102电连接，控制器103分别与螺旋推进器5、信号传输单元和水质传感器401电连接；主船体1的表面设置有与换能器102电连接的光伏太阳能板104。在本实施例中，为了减少第一浮体2和第二浮体3的阻力，其远离所述螺旋推进器5的一端为锥形。

其中，水质检测装置4设置有两个，分别安装在第一浮体2和第二浮体3 的底部。第一浮体2和第二浮体3沉入水中，将水质检测装置4设置在第一浮体2和第二浮体3上，可以更好地让水质传感器401采集水中的水质数据。而且水质检测装置4设置有两个且较为接近，可以进行数据的对比，减少数据的误差。而且当一个水质传感器401坏了之后另一个还可以继续使用。

具体的，水质检测装置4还包括转接部402，转接部402用于安装第一浮体 2或第二浮体3的底部且延伸至外界，水质传感器401安装于转接部402的末端；转接部402为中空结构，水质传感器401的导线可通过转接部402内腔进行走线。水质传感器401与转接部402的末端连接后处于密封的状态，导线在转接部402 内走线布置，可以让导线不接触水，延长水质传感器401的使用寿命。

进一步，主船体1的顶面设置有固定壳105，固定壳105的外形为四棱台状；光伏太阳能板104设置有多个，分别安装在固定壳105的外表面。外形除了四棱台状也可以为五棱台或六棱台等形状，通过固定壳105变相增加主船体1的表面积，可以安装更多的光伏太阳能板104，为蓄电池101提供更多的电能，进一步提高续航能力。固定壳105为空心结构，换能器102安装于固定壳105的内部。换能器102安装固定壳105内，换能器102的硬质表面不但可以支撑起固定壳 105，也可以让主船体1内腔有更大的面积放置蓄电池101和控制器103。

具体的，主船体1通过中空的连接杆6分别与第一浮体2和第二浮体3连接；连接杆6的内腔用于供导线走线用。控制器103的导线通过连接杆6的中空的内腔连接至第一浮体2和第二浮体3内部，从而与螺旋推进器5和水质传感器401 电连接，通过连接杆6的作用，导线不会暴露的外界，避免导线日晒和泡水，延长导线的使用寿命，也令三体船的能够使用更长的时间。水质传感器401的导线经过转接部402进入第一浮体2或第二浮体3后，再经过连接杆6的内腔与控制器103电连接。

另外的，螺旋推进器5包括电机501、与电机501输出轴连接并延伸至外界的传动轴502和安装于传动轴502末端的螺旋桨503；电机501位于第一浮体2 或第二浮体3的中间位置；第一浮体2和第二浮体3设置有多个用于支撑传动轴 502的轴承座7。为了让第一浮体2和第二浮体3的重心稳定，不会出现一端过重而发生偏转的情况，将电机501设置在中间的位置。同时通过轴承座7的作用，让传动轴502能够将动力传递至螺旋桨503处。在本实施例中，第一浮体2和第二浮体3还可以设置有电容量较小的备用电池。

本实施例的工作原理：第一浮体2和第二浮体3相较于主船体1位置，其分别处于主船体1的左下方和右下方，在三体船下水后，第一浮体2和第二浮体3 能够沉入水中，提供更大的排水量，从而令主船体1在同等体积的情况下具有更大的浮力。当主船体1具有更大的浮力，可在主船体1上安装更大的电池和换能器102也可以保证船体能够稳定航行。而安装有更大容量的蓄电池101，令三体船的续航能力得到提高。同时主船体1内的换能器102通过将光伏太阳能板104 的光能转化为电能后储存在蓄电池101内，进一步提高续航能力。本方案的蓄电池101向三体船通过控制器103向所有的用电器供电。水质传感器401检测到水质后将数据回传至控制器103，控制器103通过信号传输单元回传至服务器后台。在行驶过程中，当需要转向的时候，控制器103通过控制输送至螺旋推进器5 的电流大小，使得两个螺旋推进器5的电流间存在差异而实现差速转向。

本实施例的有益效果：通过第一浮体2、第二浮体3和主船体1等边三角形分布，令主船体1能够受到更大的浮力，可以在同等体积的情况下主船体1安装大容量蓄电池101和用于光伏发电的组件，从而提高了三体船的续航能力并且能够保证三体船在行驶过程中的稳定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水质检测三体船，包括主船体(1)，主船体(1)两侧分别设置有第一浮体(2)和第二浮体(3)以及水质检测装置(4)，所述第一浮体(2)和所述第二浮体(3)均设置有螺旋推进器(5)，所述主船体(1)设置有信号传输单元(106)，其特征在于，所述主船体(1)、所述第一浮体(2)和所述第二浮体(3)呈等边三角形分布，所述第一浮体(2)和所述第二浮体(3)的最低点低于所述主船体(1)的最低点的；所述水质检测装置(4)包括水质传感器(401)，所述水质检测装置(4)安装于所述主船体(1)上或安装于所述第一浮体(2)和/或第二浮体(3)上；所述主船体(1)的内腔安装有蓄电池(101)、换能器(102)和控制器(103)；所述蓄电池(101)与所述控制器(103)和所述换能器(102)电连接，所述控制器(103)分别与所述螺旋推进器(5)、所述信号传输单元和所述水质传感器(401)电连接；所述主船体(1)的表面设置有与所述换能器(102)电连接的光伏太阳能板(104)。

2.根据权利要求1所述的一种水质检测三体船，其特征在于，所述水质检测装置(4)设置有两个，分别安装在所述第一浮体(2)和所述第二浮体(3)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种水质检测三体船，其特征在于，所述水质检测装置(4)还包括转接部(402)，所述转接部(402)用于安装所述第一浮体(2)或所述第二浮体(3)的底部且延伸至外界，所述水质传感器(401)安装于所述转接部(402)的末端；所述转接部(402)为中空结构，所述水质传感器(401)的导线可通过所述转接部(402)内腔进行走线。

4.根据权利要求2所述的一种水质检测三体船，其特征在于，所述主船体(1)的顶面设置有固定壳(105)，所述固定壳(105)的外形为四棱台状；所述光伏太阳能板(104)设置有多个，分别安装在固定壳(105)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种水质检测三体船，其特征在于，所述固定壳(105)为空心结构，所述换能器(102)安装于所述固定壳(105)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种水质检测三体船，其特征在于，所述主船体(1)通过中空的连接杆(6)分别与所述第一浮体(2)和所述第二浮体(3)连接；所述连接杆(6)的内腔用于供导线走线用。

7.根据权利要求1所述的一种水质检测三体船，其特征在于，所述螺旋推进器(5)包括电机(501)、与所述电机(501)输出轴连接并延伸至外界的传动轴(502)和安装于所述传动轴(502)末端的螺旋桨(503)；所述电机(501)位于第一浮体(2)或第二浮体(3)的中间位置；所述第一浮体(2)和所述第二浮体(3)设置有多个用于支撑所述传动轴(502)的轴承座(7)。

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