CN113562113A - 一种具有便携动力装置的折叠三体船 - Google Patents

一种具有便携动力装置的折叠三体船 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有便携动力装置的折叠三体船,包括主船体和位于主船体两侧的侧船体,侧船体和主船体之间通过折叠结构相连接,所述折叠结构由一个收缩组件和对称设置在收缩组件两侧的两个平衡折叠结构组成;本装置将驱动装置与侧船体可拆卸化设置,在携带时可将驱动装置独立拆卸下,方便进行携带移动及保养维护工作,并且通过配对的安装仓、固定螺栓等结构的设置,在安装时,只需要将驱动装置整体对位放入后通过一个固定螺栓进行对位即可保证固定安装,十分方便且保证安装的稳定性,拆卸也十分方便;同时配合能够通过收缩组件和平衡折叠结构进行折叠收缩的侧船体,提升了三体船的便携性。

Description

一种具有便携动力装置的折叠三体船
技术领域
本发明涉及三体船,具体是一种具有便携动力装置的折叠三体船。
背景技术
随着现代工业的发展,环境保护问题受到全世界各个国家的高度关注,水资源作为自然环境的重要资源,其污染问题也日益严重。水资源的质量好坏,直接关系到人民群众的身体健康,而且也关系到工农业生产的产品质量和安全。水文三体船通常用于河流、湖泊等场合的水质监测等。
目前的民用三体船,大多为一体成型的固定结构,但存在一些问题:由于三体船的结构特殊性,固定结构会在存放时占用大量的空间,并且在携带过程中很不方便,并且驱动结构自身具有很大的重量,一体化成型的话,在使用中也会很不方便,且对于驱动结构的调试、维护保养也存在一定的困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有便携动力装置的折叠三体船,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种具有便携动力装置的折叠三体船,包括主船体和位于主船体两侧的侧船体,侧船体和主船体之间通过折叠结构相连接,所述折叠结构由一个收缩组件和对称设置在收缩组件两侧的两个平衡折叠结构组成,收缩组件进行主动调节侧船体和主船体之间的间距,平衡折叠结构配合收缩组件保证收缩前后装置整体的结构稳定;所述主船体和侧船体尾部均为竖直面,在侧船体尾部设有向内凹陷的安装仓,在安装仓内设有与其滑动连接的驱动装置,驱动装置尾部设有动力桨,所述侧船体外侧面设有向内插入安装仓内并与安装仓转动连接的固定螺栓,固定螺栓前端具有外螺纹,在驱动装置伸入安装仓的前端设有螺栓孔,且安装仓内侧设有与固定螺栓前端对应设置的螺纹孔。
所述收缩组件包括内螺纹杆和连接杆,内螺纹杆内部中空并具有内螺纹,连接杆两端分别对接侧船体的外侧面和内螺纹杆前端,在主船体两侧设有向内凹陷的延伸腔,延伸腔内部呈圆柱形,在主船体长度方向中央插装有与其转动连接的双螺纹杆,双螺纹杆两端分别贯穿伸入主船体两侧的延伸腔内,且双螺纹杆位于不同延伸腔的两端具有对称的外螺纹,所述收缩组件通过内螺纹杆和与双螺纹杆螺纹转动连接,所述双螺纹杆中部套装有与其固定连接的从动齿轮,从动齿轮位于主船体内,在主船体内还设有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮,驱动齿轮的轮轴连接有调节电机,所述调节电机固定在主船体内壁上。
所述平衡折叠结构包括与主船体侧面固定连接的主船体固定架和与侧船体侧面固定连接的侧船体固定架,主船体固定架和侧船体固定架上均设有通过旋转轴与其转动连接的转动杆,同一平衡折叠结构之间的两个转动杆前端通过铰接轴铰接,在主船体固定架和侧船体固定架之间还设有多级伸缩杆。
作为本发明的优选方案:所述侧船体外侧开设有圆柱槽,所述固定螺栓从圆柱槽内侧面插入安装仓内,在圆柱槽前端开口处罩设有与侧船体螺纹转动连接的封盖,封盖与侧船体连接安装后内侧抵接固定螺栓。
作为本发明再进一步的优选方案:所述延伸腔内设有轴封,轴封位于双螺纹杆与延伸腔的连接处;所述延伸腔内壁具有保护垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置将驱动装置与侧船体可拆卸化设置,在携带时可将驱动装置独立拆卸下,方便进行携带移动及保养维护工作,并且通过配对的安装仓、固定螺栓等结构的设置,在安装时,只需要将驱动装置整体对位放入后通过一个固定螺栓进行对位即可保证固定安装,十分方便且保证安装的稳定性,拆卸也十分方便;同时配合能够通过收缩组件和平衡折叠结构进行折叠收缩的侧船体,提升了三体船的便携性。
附图说明
图1为本发明折叠状态下的结构仰视图。
图2为本发明伸展状态下的结构仰视图。
图3为本发明折叠驱动结构的放大剖视图。
图4为本发明中平衡折叠结构的放大图。
图中1-主船体,2-侧船体,3-安装仓,4-驱动装置,5-动力桨,6-固定螺栓,7-平衡折叠结构,8-收缩组件,9-主船体固定架,10-侧船体固定架,11-转动杆,12-铰接轴,13-旋转轴,14-多级伸缩杆,15-延伸腔,16-双螺纹杆,17-从动齿轮,18-驱动齿轮,19-调节电机,20-内螺纹杆,21-轴封,22-保护垫,23-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2,本发明实施例中,一种具有便携动力装置的折叠三体船,包括主船体1和位于主船体1两侧的侧船体2,侧船体2和主船体1之间通过折叠结构相连接,所述折叠结构由一个收缩组件8和对称设置在收缩组件8两侧的两个平衡折叠结构7组成,收缩组件8进行主动调节侧船体2和主船体1之间的间距,平衡折叠结构7配合收缩组件8保证收缩前后装置整体的结构稳定;所述主船体1和侧船体2尾部均为竖直面,在侧船体2尾部设有向内凹陷的安装仓3,在安装仓3内设有与其滑动连接的驱动装置4,驱动装置4尾部设有动力桨5,所述侧船体2外侧面设有向内插入安装仓3内并与安装仓3转动连接的固定螺栓6,固定螺栓6前端具有外螺纹,在驱动装置4伸入安装仓3的前端设有螺栓孔,且安装仓3内侧设有与固定螺栓6前端对应设置的螺纹孔。
本装置将驱动装置4与侧船体2可拆卸化设置,在携带时可将驱动装置4独立拆卸下,方便进行携带移动及保养维护工作,并且通过配对的安装仓3、固定螺栓6等结构的设置,在安装时,只需要将驱动装置4整体对位放入后通过一个固定螺栓6进行对位即可保证固定安装,十分方便且保证安装的稳定性,拆卸也十分方便;同时配合能够通过收缩组件8和平衡折叠结构7进行折叠收缩的侧船体2,提升了三体船的便携性。
同时,为了避免在强烈抖动下,固定螺栓6会产生不牢靠的情况,侧船体2外侧开设有圆柱槽,所述固定螺栓6从圆柱槽内侧面插入安装仓3内,在圆柱槽前端开口处罩设有与侧船体2螺纹转动连接的封盖,封盖与侧船体2连接安装后内侧抵接固定螺栓6,通过封盖的设置,实现双螺纹连接固定效果,避免固定螺栓6的脱出,保证装置整体行进时的安全,并且能够避免侧面进水,也减少了驱动装置4的防水压力。
参阅图3,所述收缩组件8包括内螺纹杆20和连接杆23,内螺纹杆20内部中空并具有内螺纹,连接杆23两端分别对接侧船体2的外侧面和内螺纹杆20前端,在主船体1两侧设有向内凹陷的延伸腔15,延伸腔15内部呈圆柱形,在主船体1长度方向中央插装有与其转动连接的双螺纹杆16,双螺纹杆16两端分别贯穿伸入主船体1两侧的延伸腔15内,且双螺纹杆16位于不同延伸腔15的两端具有对称的外螺纹,所述收缩组件8通过内螺纹杆20和与双螺纹杆16螺纹转动连接,所述双螺纹杆16中部套装有与其固定连接的从动齿轮17,从动齿轮17位于主船体1内,在主船体1内还设有与从动齿轮17相啮合的驱动齿轮18,驱动齿轮18的轮轴连接有调节电机19,所述调节电机19固定在主船体1内壁上;在进行侧船体2的折叠调节时,调节电机19带动驱动齿轮18转动,同步带动与其相啮合的从动齿轮17转动,进而使得双螺纹杆16转动,在平衡折叠结构7的限制下,内螺纹杆20与双螺纹杆16发生相对转动进而沿着双螺纹杆16方向进行位移,两侧的侧船体2实现同步伸展或收缩折叠。
进一步的,所述延伸腔15内设有轴封21,轴封21位于双螺纹杆16与延伸腔15的连接处,保证主船体1内的密封性;同时,所述延伸腔15内壁具有保护垫22,保护垫22用于对延伸腔15内壁进行保护,避免内螺纹杆20回缩进延伸腔15内时发生硬性碰撞导致设备的损坏。
参阅图4,所述平衡折叠结构7包括与主船体1侧面固定连接的主船体固定架9和与侧船体2侧面固定连接的侧船体固定架10,主船体固定架9和侧船体固定架10上均设有通过旋转轴13与其转动连接的转动杆11,同一平衡折叠结构7之间的两个转动杆11前端通过铰接轴12铰接,在主船体固定架9和侧船体固定架10之间还设有多级伸缩杆14,当进行侧船体2的伸展时,多级伸缩杆14伸长、转动杆11转动拉伸,当进行侧船体2的折叠收缩时,多级伸缩杆14缩短、转动杆11向收缩组件8方向折叠,从而保证伸展、收缩时装置的同步及稳定性。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种具有便携动力装置的折叠三体船,包括主船体(1)和位于主船体(1)两侧的侧船体(2),侧船体(2)和主船体(1)之间通过折叠结构相连接,其特征在于,所述折叠结构由一个收缩组件(8)和对称设置在收缩组件(8)两侧的两个平衡折叠结构(7)组成,收缩组件(8)进行主动调节侧船体(2)和主船体(1)之间的间距,平衡折叠结构(7)配合收缩组件(8)保证收缩前后装置整体的结构稳定;所述主船体(1)和侧船体(2)尾部均为竖直面,在侧船体(2)尾部设有向内凹陷的安装仓(3),在安装仓(3)内设有与其滑动连接的驱动装置(4),驱动装置(4)尾部设有动力桨(5),所述侧船体(2)外侧面设有向内插入安装仓(3)内并与安装仓(3)转动连接的固定螺栓(6),固定螺栓(6)前端具有外螺纹,在驱动装置(4)伸入安装仓(3)的前端设有螺栓孔,且安装仓(3)内侧设有与固定螺栓(6)前端对应设置的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种具有便携动力装置的折叠三体船,其特征在于,所述收缩组件(8)包括内螺纹杆(20)和连接杆(23),内螺纹杆(20)内部中空并具有内螺纹,连接杆(23)两端分别对接侧船体(2)的外侧面和内螺纹杆(20)前端,在主船体(1)两侧设有向内凹陷的延伸腔(15),延伸腔(15)内部呈圆柱形,在主船体(1)长度方向中央插装有与其转动连接的双螺纹杆(16),双螺纹杆(16)两端分别贯穿伸入主船体(1)两侧的延伸腔(15)内,且双螺纹杆(16)位于不同延伸腔(15)的两端具有对称的外螺纹,所述收缩组件(8)通过内螺纹杆(20)和与双螺纹杆(16)螺纹转动连接,所述双螺纹杆(16)中部套装有与其固定连接的从动齿轮(17),从动齿轮(17)位于主船体(1)内,在主船体(1)内还设有与从动齿轮(17)相啮合的驱动齿轮(18),驱动齿轮(18)的轮轴连接有调节电机(19),所述调节电机(19)固定在主船体(1)内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种具有便携动力装置的折叠三体船,其特征在于,所述平衡折叠结构(7)包括与主船体(1)侧面固定连接的主船体固定架(9)和与侧船体(2)侧面固定连接的侧船体固定架(10),主船体固定架(9)和侧船体固定架(10)上均设有通过旋转轴(13)与其转动连接的转动杆(11),同一平衡折叠结构(7)之间的两个转动杆(11)前端通过铰接轴(12)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种具有便携动力装置的折叠三体船,其特征在于,在主船体固定架(9)和侧船体固定架(10)之间还设有多级伸缩杆(14)。
5.根据权利要求1所述的一种具有便携动力装置的折叠三体船,其特征在于,所述侧船体(2)外侧开设有圆柱槽,所述固定螺栓(6)从圆柱槽内侧面插入安装仓(3)内,在圆柱槽前端开口处罩设有与侧船体(2)螺纹转动连接的封盖,封盖与侧船体(2)连接安装后内侧抵接固定螺栓(6)。
6.根据权利要求2所述的一种具有便携动力装置的折叠三体船,其特征在于,所述延伸腔(15)内设有轴封(21),轴封(21)位于双螺纹杆(16)与延伸腔(15)的连接处。
7.根据权利要求6所述的一种具有便携动力装置的折叠三体船,其特征在于,所述延伸腔(15)内壁具有保护垫(22)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115489656A (zh) * 2022-11-16 2022-12-20 山东科技大学 一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法
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