CN115488464B - 一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置及工艺，涉及掘进机械技术领域，包括传送带，传送带上设置有通孔，截齿插在该通孔中，所述控制模块，所述控制模块包括带轮台，带轮台上转动安装有四个传动带轮，四个传动带轮通过传动带传动连接，传动带上固定设置有转动销，转动销上转动配合有拨动杆，拨动杆中部开设有贯穿的通孔。本发明通过设置涂抹组件，可以保证每次涂抹在截齿上的助焊剂均匀性，并且降低因助焊剂不均匀而导致的钎焊问题；通过设置控制模块，只需要控制气缸的收缩即可实现对截齿和涂抹组件的联合移动；通过设置中置储存箱，当进料管连接的桶中助焊剂耗尽时，可以继续工作一段时间。

Description

一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置及工艺
技术领域
本发明涉及掘进机械技术领域，具体为一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置及工艺。
背景技术
掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但是在破碎岩石的过程中截齿是最大的消耗品，因此截齿量产速度尤为重要，一旦截齿不够使用，掘进机只能停止工作，因此提高截齿的生产效率尤为重要。
现有技术，公开号为CN109048147A的发明专利公开了一种掘进机截割头截齿的精确定位焊接系统及其焊接方法，包括第一导轨，所述第一导轨一端固定连接有用于支撑并固定掘进机截割头的支撑装置；所述第一导轨的另一端设有可沿第一导轨的长度方向进行滑动的可调支架，所述可调支架上安装有用于对掘进机截割头截齿进行焊接的焊枪。由系统通过控制转动电机连接卡盘带动截割头旋转，通过滑块在对应导轨上的滑动，控制焊枪与截齿座的距离，由控制系统进行控制液压缸的进油量出油量保证伸缩杆的伸缩，改变焊枪的扬起角度，实现对不同角度截齿的焊接，每一个截齿与截齿座的连接都由控制系统控制，利用对应部件的移动旋转，保证每个角度方位不出现偏差，确保精确定位最小程度减小误差。但是该现有技术，在焊接前无法进行焊剂涂抹，因此无法去除母材表面的氧化物，无法增加钎料的母材的润湿性，钎焊过程中钎料和母材容易氧化。
发明内容
为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置及工艺，包括传送带，传送带上设置有通孔，截齿插在该通孔中，所述控制模块，所述控制模块包括带轮台，带轮台上转动安装有四个传动带轮，四个传动带轮通过传动带传动连接，传动带上固定设置有转动销，转动销上转动配合有拨动杆，拨动杆中部开设有贯穿的通孔，通孔内滑动配合有抽拉杆，抽拉杆滑动安装在防转架上；所述带轮台上固定安装有气缸，气缸伸缩杆的端部固定安装有涂抹组件，所述涂抹组件包括中置储存箱，中置储存箱的内壁通过花键滑动配合有挤压板，挤压板的中部螺纹配合有丝杠，中置储存箱的底部固定安装有横向通道，横向通道上固定安装有涂抹头，涂抹头上开设有长条通孔。
优选地，所述防转架固定安装在带轮台上，带轮台固定安装在安装座上。
优选地，其中一个所述传动带轮固定安装在变速箱的输入轴上，变速箱固定安装在带轮台上，所述变速箱的输出轴上固定安装有棘轮机构。
优选地，所述棘轮机构的外圈设置有齿形，所述带轮台上固定安装有齿条支撑板，齿条支撑板上滑动配合有残齿条，残齿条与棘轮机构的外圈齿轮配合。
优选地，所述涂抹组件还包括固定安装在气缸伸缩杆端部的L形状支架，L形状支架上固定安装有驱动电机，驱动电机的外壳上固定安装有密封盖板，密封盖板固定安装在齿环罩上。
优选地，所述驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮上齿轮啮合有齿轮环，齿轮环固定安装在中置储存箱上，所述密封盖板和齿环罩与中置储存箱转动配合，所述驱动齿轮和齿轮环转动安装在齿环罩内。
优选地，所述丝杠固定安装在L形状支架上，所述残齿条通过齿条支架固定安装在L形状支架上，所述涂抹头与截齿顶部所设置的凹坑内壁接触配合。
优选地，所述中置储存箱上固定安装有进料管，所述进料管、中置储存箱、横向通道和涂抹头内部连通，所述进料管的通道内设置有单向阀，所述横向通道的通道内设置有单向阀。
优选地，截齿合金头钎焊用焊剂涂抹工艺包括以下步骤：
S1：将截齿依次摆放在传送带上；
S2：将进料管连接在盛有助焊剂的桶上；
S3：控制气缸伸缩杆的收缩，使涂抹头与截齿接触；
S4：启动驱动电机，驱动电机控制中置储存箱旋转，挤压板会跟随中置储存箱旋转，同时将中置储存箱内的助焊剂通过涂抹头挤入到截齿上；
S5：控制气缸伸缩杆的伸长，使涂抹头与截齿分离，残齿条在跟随L形状支架移动的一段距离后，带动棘轮机构转动，棘轮机构通过变速箱使传动带轮转动，传动带轮使传动带转动，通过转动销使拨动杆同步移动，将已经涂抹完成助焊剂的截齿移动至下一个位置；
S6：重复S3-S5。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：(1)本发明通过设置涂抹组件，可以保证每次涂抹在截齿上的助焊剂均匀性，并且降低因助焊剂不均匀而导致的钎焊问题；(2)本发明通过设置控制模块，只需要控制气缸的收缩即可实现对截齿和涂抹组件的联合移动；(3)本发明通过设置中置储存箱，当进料管连接的桶中助焊剂耗尽时，可以继续工作一段时间。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体结构俯视图。
图3为本发明变速箱处结构示意图。
图4为本发明拨动杆结构剖视图。
图5为本发明棘轮机构处结构示意图。
图6为本发明驱动齿轮处结构拆解图。
图7为本发明中置储存箱结构剖视图。
图8为本发明横向通道结构示意图。
图9为本发明横向通道处结构剖视图。
图10为本发明涂抹头结构示意图。
图11为本发明截齿结构示意图。
图中：101-安装座；102-带轮台；103-齿条支撑板；104-变速箱；105-防转架；106-抽拉杆；107-拨动杆；108-传动带；1081-转动销；109-传动带轮；110-棘轮机构；111-残齿条；112-齿条支架；201-L形状支架；202-驱动电机；203-丝杠；204-密封盖板；205-齿环罩；206-驱动齿轮；207-齿轮环；208-挤压板；209-中置储存箱；210-横向通道；211-涂抹头；212-进料管；3-截齿；4-传送带；5-气缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图3-图5所示，本发明提供一种技术方案：一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置，包括传送带4，传送带4上设置有通孔，截齿3插在该通孔中，包括控制模块，控制模块包括带轮台102，带轮台102上转动安装有四个传动带轮109，四个传动带轮109通过传动带108传动连接，传动带108上固定设置有转动销1081，转动销1081上转动配合有拨动杆107，拨动杆107中部开设有贯穿的通孔，通孔内滑动配合有抽拉杆106，抽拉杆106滑动安装在防转架105上，防转架105固定安装在带轮台102上，带轮台102固定安装在安装座101上，其中一个传动带轮109固定安装在变速箱104的输入轴上，变速箱104固定安装在带轮台102上，变速箱104的输出轴上固定安装有棘轮机构110，棘轮机构110的外圈设置有齿形，带轮台102上固定安装有齿条支撑板103，齿条支撑板103上滑动配合有残齿条111，残齿条111与棘轮机构110的外圈齿轮配合。
如图5-图10所示，带轮台102上固定安装有气缸5，气缸5伸缩杆的端部固定安装有涂抹组件，涂抹组件包括中置储存箱209，中置储存箱209的内壁通过花键滑动配合有挤压板208，挤压板208的中部螺纹配合有丝杠203，中置储存箱209的底部固定安装有横向通道210，横向通道210上固定安装有涂抹头211，涂抹头211上开设有长条通孔，涂抹组件还包括固定安装在气缸5伸缩杆端部的L形状支架201，L形状支架201上固定安装有驱动电机202，驱动电机202的外壳上固定安装有密封盖板204，密封盖板204固定安装在齿环罩205上，驱动电机202的输出轴上固定安装有驱动齿轮206，驱动齿轮206上齿轮啮合有齿轮环207，齿轮环207固定安装在中置储存箱209上，密封盖板204和齿环罩205与中置储存箱209转动配合，驱动齿轮206和齿轮环207转动安装在齿环罩205内，丝杠203固定安装在L形状支架201上，残齿条111通过齿条支架112固定安装在L形状支架201上，涂抹头211与截齿3顶部所设置的凹坑内壁接触配合，中置储存箱209上固定安装有进料管212，进料管212、中置储存箱209、横向通道210和涂抹头211内部连通，进料管212的通道内设置有单向阀，横向通道210的通道内设置有单向阀。
首先将截齿3依次摆放在传送带4上；然后将进料管212连接在盛有助焊剂的桶上。在开始工作前，将安装座101安装在工作台上，然后控制气缸5，使气缸5的伸缩杆收缩，此时会带动固定在L形状支架201上的零件同步移动，当涂抹头211与截齿3接触时，停止气缸5，与此同时，残齿条111底部设置的齿会先与棘轮机构110接触，但是不会带动棘轮机构110中心转动，然后启动驱动电机202，驱动电机202的输出轴带动驱动齿轮206转动，驱动齿轮206转动带动齿轮环207转动，齿轮环207转动就会带动中置储存箱209转动，中置储存箱209转动就会带动挤压板208同步转动，由于丝杠203固定在L形状支架201上，所以挤压板208会相对于中置储存箱209向下移动，此时中置储存箱209内的助焊剂就会被挤压到横向通道210和涂抹头211内，由于中置储存箱209的转动会带动涂抹头211一起转动，然后通过涂抹头211上开设的通孔均匀的涂抹到截齿3安装合金头的凹坑内。使用者控制驱动电机202反转，让挤压板208恢复到初始位置，通过进料管212，将盛有焊锡膏桶内的助焊剂吸入到中置储存箱209中，从而对中置储存箱209内的助焊剂进行补充。然后控制气缸5伸缩杆的伸长，使得涂抹头211与截齿3分离，此时残齿条111底部的齿还没有与棘轮机构110接触，当涂抹头211移动到截齿3的上方时，残齿条111与棘轮机构110的外圈啮合接触，此时向上移动的残齿条111会带动棘轮机构110转动，棘轮机构110的内圈也会同步转动，从而通过设置的变速箱104带动传动带轮109转动，然后传动带轮109带动传动带108转动，传动带108带动拨动杆107做同步移动，将已经涂抹完成的截齿3移开，如图2所示，使得下一个截齿3移动到上一个截齿3的位置，当拨动杆107转动一周后在此插入到两个相邻截齿3之间，然后重复上述步骤即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置，包括传送带(4)，传送带(4)上设置有通孔，截齿(3)插在该通孔中，其特征在于：包括控制模块，所述控制模块包括带轮台(102)，带轮台(102)上转动安装有四个传动带轮(109)，四个传动带轮(109)通过传动带(108)传动连接，传动带(108)上固定设置有转动销(1081)，转动销(1081)上转动配合有拨动杆(107)，拨动杆(107)中部开设有贯穿的通孔，通孔内滑动配合有抽拉杆(106)，抽拉杆(106)滑动安装在防转架(105)上，所述防转架(105)固定安装在带轮台(102)上，带轮台(102)固定安装在安装座(101)上，其中一个所述传动带轮(109)固定安装在变速箱(104)的输入轴上，变速箱(104)固定安装在带轮台(102)上，所述变速箱(104)的输出轴上固定安装有棘轮机构(110)，所述棘轮机构(110)的外圈设置有齿形，所述带轮台(102)上固定安装有齿条支撑板(103)，齿条支撑板(103)上滑动配合有残齿条(111)，残齿条(111)与棘轮机构(110)的外圈齿轮配合；
所述带轮台(102)上固定安装有气缸(5)，气缸(5)伸缩杆的端部固定安装有涂抹组件，所述涂抹组件包括中置储存箱(209)，中置储存箱(209)的内壁通过花键滑动配合有挤压板(208)，挤压板(208)的中部螺纹配合有丝杠(203)，中置储存箱(209)的底部固定安装有横向通道(210)，横向通道(210)上固定安装有涂抹头(211)，涂抹头(211)上开设有长条通孔。
2.根据权利要求1所述的一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置，其特征在于：所述涂抹组件还包括固定安装在气缸(5)伸缩杆端部的L形状支架(201)，L形状支架(201)上固定安装有驱动电机(202)，驱动电机(202)的外壳上固定安装有密封盖板(204)，密封盖板(204)固定安装在齿环罩(205)上。
3.根据权利要求2所述的一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置，其特征在于：所述驱动电机(202)的输出轴上固定安装有驱动齿轮(206)，驱动齿轮(206)上齿轮啮合有齿轮环(207)，齿轮环(207)固定安装在中置储存箱(209)上，所述密封盖板(204)和齿环罩(205)与中置储存箱(209)转动配合，所述驱动齿轮(206)和齿轮环(207)转动安装在齿环罩(205)内。
4.根据权利要求3所述的一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置，其特征在于：所述丝杠(203)固定安装在L形状支架(201)上，所述残齿条(111)通过齿条支架(112)固定安装在L形状支架(201)上，所述涂抹头(211)与截齿(3)顶部所设置的凹坑内壁接触配合。
5.根据权利要求4所述的一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置，其特征在于：所述中置储存箱(209)上固定安装有进料管(212)，所述进料管(212)、中置储存箱(209)、横向通道(210)和涂抹头(211)内部连通，所述进料管(212)的通道内设置有单向阀，所述横向通道(210)的通道内设置有单向阀。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的一种截齿合金头钎焊用焊剂涂抹装置的工艺流程，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将截齿(3)依次摆放在传送带(4)上；
S2：将进料管(212)连接在盛有助焊剂的桶上；
S3：控制气缸(5)伸缩杆的收缩，使涂抹头(211)与截齿(3)接触；
S4：启动驱动电机(202)，驱动电机(202)控制中置储存箱(209)旋转，挤压板(208)会跟随中置储存箱(209)旋转，同时将中置储存箱(209)内的助焊剂通过涂抹头(211)挤入到截齿(3)上；
S5：控制气缸(5)伸缩杆的伸长，使涂抹头(211)与截齿(3)分离，残齿条(111)在跟随L形状支架(201)移动的一段距离后，带动棘轮机构(110)转动，棘轮机构(110)通过变速箱(104)使传动带轮(109)转动，传动带轮(109)使传动带(108)转动，通过转动销(1081)使拨动杆(107)同步移动，将已经涂抹完成助焊剂的截齿(3)移动至下一个位置；
S6：重复S3-S5。
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