CN115485089A - 包括用于朝着工具中心点进给消耗性焊丝的装置的焊炬 - Google Patents

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CN115485089A
CN115485089A CN202180030745.0A CN202180030745A CN115485089A CN 115485089 A CN115485089 A CN 115485089A CN 202180030745 A CN202180030745 A CN 202180030745A CN 115485089 A CN115485089 A CN 115485089A
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Abstract

本发明涉及焊炬(3)，包括：焊炬本体(3')；至少一个进给装置(1)，用于朝着工具中心点(TCP)进给消耗性焊丝(2)，其中，至少一个进给装置(1)具有用于附接至焊炬(3)或附接至与焊炬(3)连接的元件的附接部件(6)；底座支撑件(5)，该底座支撑件(5)连接到附接部件(6)并具有至少两个用于朝着工具中心点(TCP)引导焊丝(2)的转向元件(9，9')。为了确保焊丝(2)的最佳进给，所述至少两个转向元件(9，9')被定位在底座支撑件(5)上，使得从最靠近工具中心点(TCP)的最后一个转向元件(9')到工具中心点(TCP)的焊丝(2)的第一路径段(l1)，短于最后一个转向元件(9')和逆着焊丝(2)的主进给方向(F)看去的下一个转向元件(9)之间的焊丝(2)的第二路径段(l2)，并且使得弧形焊丝(2)沿第二路径段(l2)的分段高度(h2)大于沿第一路径段(l1)的分段高度(h1)。

Description

包括用于朝着工具中心点进给消耗性焊丝的装置的焊炬
技术领域
本发明涉及焊炬，尤其是TIG焊炬，包括焊炬本体以及朝着工具中心点(TCP)进给消耗性焊丝的至少一个装置，其中，至少一个进给装置具有用于附接至焊炬或附接至与焊炬相连的元件的附接部件，并且焊炬包括底座支撑件，该底座支撑件连接于附接部件并且包括用于朝着工具中心点(TCP)引导焊丝的至少两个转向元件。
背景技术
本发明包括含有非消耗性电极的各种焊炬，其中，电弧在耐高温的非消耗性电极和待加工的工件之间燃烧，或者还包括激光焊炬，在这种情况下，通过至少一个进给装置进给的消耗性焊丝借助于激光束而熔化，或者组合焊炬，即所谓的混合焊炬，等离子焊炬或氧燃料焊炬；因此，在用于熔焊的焊炬情况下，大部分焊接能量基本上与焊丝无关地被供给到焊接点。用于填充两个工件之间的间隙或用于在堆焊(所谓的熔覆)期间施加到工件表面的材料经由至少一个由消耗性材料制成的线状焊丝馈送，该焊丝被相应地引入到等离子柱或火焰的电弧和/或激光束中，在那里发生焊丝的加热和液化。该至少一个消耗性焊丝和焊炬的中心轴线(例如非消耗性电极的纵向轴线或激光器的纵向轴线)相互交叉于所谓的工具中心点(TCP)。在包括非消耗性电极的焊接方法的情况下，包括至少一个钨电极的TIG(钨惰性气体)焊接方法是最常见的。包括非消耗性电极的焊接方法用于例如有色金属(例如铝、铜和黄铜)或不锈钢的加工，由此产生特别高质量的焊缝。
例如，EP3 017 901 B1描述了一种TIG焊炬，其包括特别紧凑的焊炬头，该焊炬尤其适用于管道内部的堆焊。这里，将形式为至少一个消耗性焊丝的附加材料进给到TCP是经由管道进行的，管道可在一定程度上进行调整。当TCP保持不变时，包括非消耗电极的焊炬头可以在一定角度范围内枢转。由于管道的原因，焊丝在进给期间会经历比较高的摩擦。
在已知焊炬的情况下，对消耗性焊丝的进给大多需要比较大的构造，在焊丝进给期间引起比较高的摩擦。进给角的设定，即消耗性焊丝的纵向方向与焊炬的中心轴线之间的角度的设定，真要是做起来的话，对于使用者来说是非常困难的。
为了减少焊丝进给的摩擦，也有包括辊的进给装置，例如JP H11-342471A中描述的那种进给装置。但是，这种进给装置的缺点是需要比较大的安装空间，安装空间大最终造成所进给的焊丝在焊接过程期间围绕其静态停放位置振动，并因此会导致焊接过程不稳定。
CN205147554U描述了一种焊炬，其包括非消耗性电极和用于进给消耗性焊丝的装置。该进给装置包括驱动电机，因此这种结构占用了较大空间。调整的可能性是有限的，而且只有付出相当高的努力才能进行。
发明内容
因此，本发明的目的在于创造一种上述包括至少一个用于朝着工具中心点(TCP)进给消耗性焊丝的装置的焊炬，其中，焊丝进给的发生方式为尽可能节省空间和低摩擦。要避免或至少减少已知焊炬的缺点。
根据本发明的目的通过上述包括至少一个用于消耗性焊丝的进给装置的焊炬解决，其中，至少两个转向元件以以下方式布置在底座支撑件上，使得从位置最靠近工具中心点(TCP)的最后一个转向元件到工具中心点(TCP)的焊丝第一路径段，短于该最后一个转向元件和逆着焊丝主进给方向看去的下一个转向元件之间的焊丝第二路径段，并且使得该至少两个转向元件以以下方式进一步布置在底座支撑件上，使得弧形延伸的焊丝沿第二路径段的分段高度大于沿第一路径段的分段高度。由于该至少一个进给装置的该至少两个转向元件的几何情形，对焊丝进行最佳且简单的引导是可能的。此外，安装空间小是这种进给装置的一个优点，除了这些转向元件的几何布置外，安装空间小还确保所进给的焊丝不会围绕其静态停放位置振动，因此导致更稳定的焊接工艺。诸转向元件可以直接布置在底座支撑件上并且可以连接于底座支撑件，或者也可以布置在例如辊支撑件等连接于底座支撑件的元件上，并可以连接于该元件。术语“转向元件”包括各种引起消耗性焊丝的方向改变并且为此目的相应地在焊丝上施加力或扭矩或弯矩的装置。这样的转向元件可以是边缘、表面区域、销、辊等，其与待进给的焊丝接触并影响其进给方向。数个转向元件也可以通过一个元件形成，焊丝接触在该元件上并被转向两次或重复转向。就转向元件而言，只有不与焊丝接触或接触焊丝时力不明显的导向元件才不包括其中。重要的是，从最后一个转向元件到TCP的焊丝第一路径段，短于从最后一个转向元件到逆着焊丝主进给方向看去的下一个转向元件的焊丝第二路径段。而且，弧形延伸的焊丝沿第二路径段的分段高度大于沿第一路径段的焊丝分段高度。由于这些条件和相对较小的第一路径段，即焊丝不受引导或相应地从最后一个转向元件自由布置到TCP的焊丝长度较小，导致焊丝朝向TCP特别精确的进给，以及焊丝轻微振动或横向偏斜的倾向。通过使用合适的转向元件，可以减少焊丝进给期间的摩擦。此外，通过为焊丝布置运动空间，尤其是在最大分段高度位置处，尤其是在使用不同厚度的焊丝或相应地由不同材料构成的焊丝时，减小了摩擦。焊丝的主进给方向被理解为朝向TCP的进给方向。在不同焊接方法的情况下，有时也会发生焊丝远离TCP因此向后移动的进给。不过，随着时间的推移，在主进给方向上的朝向TCP的进给总是占主导地位，因为为了形成焊缝或涂层，必须熔化材料。对于某些应用场合，进给装置也可以形成用于进给数个消耗性焊丝。
当至少一个转向元件，优选最后一个转向元件，在基本上横向于底座支撑件的方向上能够调节时，可以进行消耗焊丝相对于熔池的调节，例如用于补偿部件公差，或相应地用于设定焊丝朝向TCP的最佳进给，以达到所需的焊缝质量。“横向于底座支撑件”在这里基本上意味着与焊丝沿第二路径段延伸所在的平面成直角。
为此目的，转向元件的可调节布置包括各种合适的技术方案，诸如可变形材料。例如，为了将布置在底座支撑件上的转向元件带入期望位置，可以简单地弯曲柔性底座支撑件。
当除了最后一个转向元件之外还提供至少两个转向元件(焊丝可在它们之间被引导)时，可以进行消耗性焊丝朝着TCP的特别合适的进给。
为了能够在TCP基本恒定的情况下改变焊丝朝向TCP的进给角，至少一个转向元件的位置可以优选相对于或相应地针对于底座支撑件改变。由于该至少一个转向元件的位置改变，焊丝第一路径段相对于焊丝第二路径段得到调整，分段高度以及曲率(因此焊丝曲线距离直线的偏差)或焊丝曲率发展也相应地得到调整。为了能够在给定安装空间的情况下特别好地影响焊丝的进给角，并且为了给焊丝提供最小的预张力，从而使焊丝可以沿着转向元件可靠地受到引导，第二路径段的分段高度优选大于2mm。进给角的调整对于某些焊接工艺可能是有利的或必要的，并且有助于改善焊接质量。至少一个转向元件相对于底座支撑件的位置可调节性可以通过各种结构逐渐地或连续地进行。理想情况下，焊丝的进给角可以在30°和120°之间调整，优选在40°和70°之间调整。由于这种进给角的范围，所有可能的焊接任务都可以在焊丝相对于非消耗电极的最佳位置下执行。
例如，至少一个转向元件的位置可以因提供不同底座支撑件得到改变，每种情况下的底座支撑件都包括至少两个用于获得不同进给角的转向元件，可以根据需要选择和组装这些底座支撑件。例如，可以针对三种不同进给角制作三个不同底座支撑件，并且可以在交付进给装置时包含这些底座支撑件，这样焊工就可以根据需要通过更换相应的进给装置底座支撑件实现相应的消耗性焊丝进给角。
作为替换方式，至少一个转向元件的位置也可以因至少一个转向元件布置在辊支撑件上或相应地由辊支撑件支撑而得到改变，辊支撑件可调节地布置在底座支撑件上或相应地由底座支撑件支撑。因此，通过借助至少一个转向元件相对于底座支撑件调节辊支撑件，可以实现进给角的改变以及消耗性焊丝的分段高度的调整。
在上述实施例的情况下，辊支撑件可以沿弧形开槽引导路径相对于底座支撑件连续调节。辊支撑件由此固定在针对某一进给角的期望位置处。这种固定优选地通过相应的易于闭合和打开的快速释放紧固件等进行。
为了渐进调整焊丝对TCP的进给角，辊支撑件也可以连接到底座支撑件上几个不同位置。例如，针对某些进给角，可以在底座支撑件上布置各种孔，辊支撑件可布置在这些孔中。
作为替换方式，可以预制按不同方式形成的辊支撑件，并将这些辊支撑件连接到底座支撑件以便获得不同的进给角。
根据本发明的另一特征，最后一个转向元件可以布置在销支撑件上，销支撑件优选可调节地连接到底座支撑件。销支撑件连同最后一个转向元件可以通过相应的调节螺钉等可调节地布置，例如以便能够补偿公差。
按照一种有利的方式，至少一个转向元件的位置可以因布置在辊支撑件上的转向元件和布置在销支撑件上的最后一个转向元件被布置成彼此联结到一起从而能够相对于底座支撑件进行调节而得到改变。为了实现对焊丝到TCP的进给角的连续调节，转向元件可以布置为能够相对彼此运动或相应地能够以运动耦合方式进行调节。该至少两个转向元件的位置因此可以通过单个调节同时进行，该调节例如可以通过相应的调节螺钉手动进行，或者也可以通过相应的驱动马达电动进行，以便在TCP基本恒定的情况下改变焊丝朝向TCP的进给角。
该至少一个转向元件，特别是最后一个转向元件，可以通过至少一个优选以可旋转方式安装的滑动销形成。这代表了一种合适的且摩擦特别低的焊丝进给选项。通过滑动销的可旋转安装实现了最小摩擦。不过，由于焊接期间常见的高温，以及由于滑动销靠近TCP，轴承应该承受这些高温。由于第二路径段比较起来很大，比较起来很小的焊丝接触压力被施加到最后一个转向元件，最后一个转向元件并不强制要求滑动销的可旋转安装。
至少一个转向元件可以进一步通过至少一个辊形成。为了在焊丝进给期间获得特别小的摩擦，当其中一个转向元件(运行中焊丝在该转向元件处发生最大的弯矩)形成为可旋转的辊，并且第二路径段由此辊限制时，这是有利的。诸辊的轴承也应该以耐热方式形成，以便能够承受在焊接期间达到的高温。
当至少一个滑动销具有用于焊丝的凹槽时和/或相应地当至少一个辊具有用于焊丝的凹槽时，可以获得改进的消耗性焊丝引导性能。凹槽可以具有例如V形或U形横截面，使得焊丝仅在特别小的表面或相应的点上支承在相应的转向元件上。
当附接部件形成用于可释放地且优选可旋转地连接于焊炬或连接于与焊炬相连的元件时，可以进行进给装置相对于焊炬的特别灵活的布置以及对相应焊接任务的最佳适配。
附图说明
本发明将在附图的基础上更详细地描述，其中：
图1示出的是一个焊炬包括根据一个示例性实施例附接于其上的进给装置，所处情形是进给角为锐角；
图2示出的是焊炬包括根据图1的进给装置，所处情形是转向元件经过相应调整以获得更大进给角；
图3示出的是焊炬包括附接到于其上的一个不同示例性实施例的进给装置，该进给装置包括可调节的转向元件；
图4示出的是包括根据图3的进给装置的焊炬的一个不同视图；
图5示出的是焊炬包括另一个不同示例性实施例的进给装置，该进给装置包括可调节的转向元件，所处情形是进给角为锐角；
图6示出的是包括根据图5的进给装置的焊炬的一个不同视图；
图7示出的是焊炬包括根据图5的进给装置，所处情形是转向元件经过调整以获得钝角的进给角；
图8示出的是包括根据图7的进给装置的焊炬的一个不同视图；
图9A示出的是焊炬从正面看去的视图，其包括附接于其上的根据图7和图8的进给装置；以及
图9B示出的是焊炬从正面看去的视图，其包括附接于其上的根据图7和图8的进给装置，与图9A相比，所具有的进给装置被布置成进行了旋转。
具体实施方式
图1显示了焊炬3，根据一个完全为示例性的实施例，焊炬3包括附接于其上的进给装置1，用于朝向工具中心点TCP进给消耗性焊丝2。TCP可以是焊炬3的熔融区的一部分，其中，熔融区是能够在运行时消耗焊丝2的区域，焊丝2被进给到该区域，或者相应地其自由端处于焊炬2的路径的熔融位置。在这种情况下，焊丝2对TCP的进给角α优选为锐角，该进给角α为焊炬3的中心轴线a(因此，在焊炬3包括非消耗性电极4的情形下，为非消耗性电极4的纵向轴线)与消耗性焊丝2的纵向方向b所成的角度。根据应用场合，进给角α可以达到180°。消耗性焊丝2的纵向方向b由焊丝2在TCP处的切线决定。特别地，焊炬3是TIG焊炬，包括钨电极作为非消耗电极4。然而，激光焊炬或激光-电弧组合焊炬以及等离子焊炬和包括火焰的焊炬，也是可以想到的(未示出)。在焊接过程的能量不是由电弧提供而是例如由激光提供的情况下，焊丝的进给角或相应的攻角应理解为：发生在TCP或相应的熔融位置中焊丝或相应的焊丝路径与焊炬熔融区的能量流中心对准方向之间的角度。
进给装置1包括附接部件6，用于附接至焊炬3或附接至与焊炬3连接的元件。底座支撑件5连接到附接部件6，其包括至少两个用于引导消耗性熔丝2的转向元件9、9'。在所显示的示例性实施例中，附接部件6通过卡具形成，该卡具包围焊炬3并环绕焊炬主体3'。布置在底座支撑件5上的是作为用于引导焊丝2的转向元件9的两个辊7，还有形成为滑动销10的转向元件9'，它是最后一个转向元件或者相应地最靠近TCP。如下面将进一步描述的，转向元件9、9'也可以经由其他元件间接地并且可能的话可调节地布置在底座支撑件5上。滑动销10可以具有外螺纹，并且因此可以基本上垂直于焊丝2沿着第二路径段l2伸展所在的平面进行调节，由此焊丝2可以被精确地定位在熔融区中。用于引导焊丝2的另外的辊15或转向元件可以进一步布置在底座支撑件5上。为了保持焊丝2进给期间的摩擦尽可能低，辊7、15以及可能的滑动销10可旋转地安装。为了引导焊丝2，辊7、15可以具有凹槽8。滑动销10也可以形成有凹槽11。即使有时可能存在焊丝2远离TCP的运动，但焊丝2在焊接过程期间大体上朝向工具中心点TCP进给，并在那里熔化，以在两个工件之间形成焊缝或在工件上形成涂层(未示出)。焊丝2朝向工具中心点TCP的进给方向被确定为主进给方向F。
由辊7形成的转向元件9和由滑动销10形成的最后一个转向元件9'布置在底座支撑件5上，使得焊丝在三个位置偏转，使得从位置最靠近工具中心点TCP的最后一个转向元件9'到工具中心点TCP的焊丝2的第一路径段l1，短于最后一个转向元件9'和逆着焊丝2主进给方向F看去的下一个转向元件9之间的焊丝2的第二路径段l2。通过该至少两个转向元件9、9'在底座支撑件5上的相应布置，焊丝2所具有的沿第二路径段l2的分段高度h2大于第一路径段l1的分段高度h1。沿着路径段l2，焊丝2所具有的曲率基本大于或等于沿着路径段l1的曲率。
在TCP基本恒定的情况下，焊丝2朝向工具中心点TCP的进给角α有利的是可调节的。为此目的，转向元件9、9'可以布置在底座支撑件5上或相应地朝向底座支撑件5布置，从而能够就其位置进行调整。例如，至少一个转向元件9、9'的位置可以因提供不同的底座支撑件5而得到改变，在每个情况下的底座支撑件都包括至少两个转向元件9、9'，用于获得转向元件9、9'的不同位置组并因此获得不同的进给角α，这些底座支撑件可以根据需要进行选择和组装。转向元件9、9'的这种可调节性也可以通过例如将可变形材料用作转向元件9、9'来实现。
图2示出的是焊炬3包括根据图1的进给装置1，该进给装置1包括一个不同的底座支撑件5，借助于该底座支撑件5得到转向元件9、9'的其他位置以及更大的进给角α。由于转向元件9、9'的位置发生变化，路径段l1、l2和分段高度h1、h2以及进给角α也发生变化，但在这个情况中TCP基本保持不变。
图3示出的是焊炬3包括一个不同示例性实施例的进给装置1，进给装置1附接到焊炬3上，包括按可调节方式布置的转向元件9、9'。形成为辊7的两个转向元件9由此附接到辊支撑件14上，辊支撑件14相对于底座支撑件5可调节地布置，由此可以获得焊丝2的不同进给角α。辊支撑件14可以沿着弧形开槽引导路径x相对于底座支撑件5连续调节。进给角α的调节可以通过相应的致动元件13以特别简单和快速的方式进行，藉此，包括辊7和可能的另外辊15的辊支撑件14相对于底座支撑件5沿着弧形开槽引导路径x运动。最后一个转向元件9'附接至销支撑件12，销支撑件12相应地连接到底座支撑件5。响应于辊支撑件14相对于底座支撑件5沿着弧形开槽引导路径x的运动，在TCP基本上没有改变的情况下，得到消耗性焊丝2朝向TCP的进给角α的改变。第一路径段l1和第二路径段l2以及第一分段高度h1和第二分段高度h2因此相应地改变，使得进给角α改变。辊支撑件14可以通过相应的螺钉等固定在底座支撑件5上的期望位置。
图4示出的是焊炬3的不同视图，其包括根据图3的进给装置1。标记17显示的是辊支撑件14相对于底座支撑件5进行相应调整以获得期望的进给角α，标记17从而在底座支撑件5上可见。
图5示出的是焊炬3，包括附接于其上的装置1的另一个示例性实施例，用于朝着工具中心点TCP进给消耗性焊丝2。在这个情况中，焊丝2的进给角α是锐角。为了在TCP基本恒定的情况下简单且快速地调整焊丝2朝向工具中心点TCP的进给角α，将形成为辊7的转向元件9布置在辊支撑件14上，辊支撑件14可调节地连接到底座支撑件5。销支撑件12上形成为滑动销10的最后一个转向元件9'以可运动联接的方式也连接到辊支撑件14。辊支撑件14可以相对于底座支撑件5沿着弧形开槽引导路径x连续调节。进给角α的调节可以通过相应的致动元件13以特别简单和快速的方式进行，藉此，包括辊7和可能的另外辊15的辊支撑件14沿着弧形开槽引导路径x相对于底座支撑件5运动。最后一个转向元件9'的运动也以与辊子支撑件14联动的方式进行。转向元件9、9'的位置因此相应地改变，使得进给角α变化。
图6示出的是焊炬3的不同视图，焊炬3包括根据图5附接于其上用于焊丝2的进给装置1，所处情形是进给角α为锐角。最后一个转向元件9'可以通过致动元件16基本上横向于底座支撑件5(即，与焊丝2沿第二路径段l2伸展所在的平面成直角)进行调节。底座支撑件5也可以在焊炬3的纵向方向L上可调节地布置。
图7和图8示出的是焊炬包括根据图5和图6的进给装置1，所处情形是转向元件9、9'经过相应调整以获得钝角的进给角α。
图9A示出的是从正面看去的包括进给装置1的焊炬3的视图。附接部件6由此形成用于可旋转地连接到焊炬3。因此，根据所需的焊接任务，进给装置1可以附接到焊炬3或相应的焊炬主体3'上适合于焊工的位置。图9B示出的是从正面看去的包括进给装置1的焊炬3的视图，进给装置1所在位置与图9A相比进行过转动。
辊支撑件14和销支撑件12可以以相联结的方式调节并且这种调节借助于细长孔和轴颈进行，这种方案适用于根据前述图3至图9B的实施例。辊支撑件14和销支撑件12可移动地布置并且以可调节方式进行实施，使得转向元件9和9'借助于控制元件进行联动。控制元件例如可以实施为沿弧形开槽引导路径x移动的轴颈，或者也可以实施为铰接杆。
总之，转向元件9以及最后一个转向元件9'具有至少一个所谓支撑点，是适用的。当转向元件9具有包括例如V形或U形横截面的凹槽时，对于每个转向元件9产生两个或多个支撑点——但在功能上被认为是一个支撑点。在一个支撑点处，焊丝2在运行时接触一个转向元件。在转向元件9或转向元件9之一的(功能)支撑点的情况下，最大弯曲力矩在运行时出现在焊丝2中。因此，支撑点基本上应被理解为焊丝2和转向元件9、9'的接触点，由此以有利的方式产生了低进给力，利用这个低进给力，焊丝2被弯曲进入熔融区中。根据其特性，像是例如厚度、材料或相应的其预弯曲，焊丝2可以由转向元件9、9'的不同数量的支撑点引导。路径段l1或相应的l2是焊丝2在主进给方向F上沿之移动的部分，在路径段l1的情况下，焊丝2受工具中心点TCP和位置最靠近TCP的最后一个转向元件9'的最后一个支撑点的限制，或者相应地在路径段l2的情况下，焊丝2由最后一个支撑点和逆着主进给方向F看去的下一个转向元件9或相应的位于其后面的转向元件9的支撑点限制，有利的是借助于支撑点之一进行限制，在该支撑点处，运行时最大弯矩出现在焊丝2中。因此，路径段l1和l2应被理解为焊丝2在运行时沿之进行进给的一部分路径，其中，路径基本上应被理解为曲线。因此路径段的长度应理解为曲线长度。根据转向元件9、9'的布置，得到路径的形状，路径形状可以相应地自由设计。关于分段高度h1和h2，类似于圆弧，分段高度应理解为经过路径段两个端点的直线与该路径段上一点之间的最大法线距离，其中，被视为曲线的路径段实际上与焊丝2的诸横截面中心点重叠。分段高度应被视为路径段的最大凸出量，其中，实践中路径段l2的最大凸出量在大于2mm的范围内，特别是在2mm和60mm之间的范围内。进而，围绕着路径段l2凸出量最大的点的空间代表了焊丝2的移动空间。由于焊丝2所需的进给力通常随着支撑点数量的增加而增加，因此在路径段l2上为焊丝布置这样一个移动空间是特别有利的，使得焊丝2可以凸出到该移动空间内部，根据需要有时凸出得多些，有时凸出得少些。当移动空间布置在第二路径段l2的最大凸出点处，以及当移动空间基本上在第二路径段l2的最大凸出方向上和与最大凸出方向相反的方向上延伸，并且总共大于3mm，特别是大于5mm时，是有利的。当焊丝大致在弹性或可移动支撑点处接触弯曲元件时，也可以为焊丝提供这种运动空间。
工具中心点TCP优选位于焊炬熔融区的区域中。这个熔融区是能够消耗所进给焊丝的焊炬的那个区域。
本发明示出了焊炬3，特别是TIG焊炬，其包括至少一个进给装置1，用于朝向焊炬3的工具中心点TCP进给消耗性焊丝2，从而实现最佳的无摩擦进给。

Claims (14)

1.一种焊炬(3)，特别是TIG焊炬，包括焊炬本体(3')和至少一个用于朝着工具中心点(TCP)进给消耗性焊丝(2)的进给装置(1)，其中，至少一个进给装置(1)具有用于附接至焊炬(3)或附接至与焊炬(3)连接的元件的附接部件(6)，焊炬(3)包括底座支撑件(5)，底座支撑件(5)连接至附接部件(6)并包括用于朝着工具中心点(TCP)引导焊丝(2)的至少两个转向元件(9，9')，其特征在于，所述至少两个转向元件(9，9')布置在底座支撑件(5)上，使得从位置最靠近工具中心点(TCP)的最后一个转向元件(9')到工具中心点(TCP)的焊丝(2)的第一路径段(l1)，短于最后一个转向元件(9')和逆着焊丝(2)的主进给方向(F)看去的下一个转向元件(9)之间的焊丝(2)的第二路径段(l2)，并且所述至少两个转向元件(9、9')进一步布置在底座支撑件(5)上，使得呈弧形延伸的焊丝(2)沿第二路径段(l2)的分段高度(h2)大于沿第一路径段(l1)的分段高度(h1)。
2.根据权利要求1所述的焊炬(3)，其特征在于，至少一个转向元件(9，9')能够在基本横向于底座支撑件(5)的方向上调节，该至少一个转向元件(9，9')优选是最后一个转向元件(9')。
3.根据权利要求1或2所述的焊炬(3)，其特征在于，除了最后一个转向元件(9')之外，还设置有至少两个转向元件(9)，在所述至少两个转向元件(9)之间能够引导焊丝(2)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊炬(3)，其特征在于，至少一个转向元件(9，9')相对于底座支撑件(5)的位置是能够改变的，使得焊丝(2)朝向工具中心点(TCP)的进给角(α)能够在工具中心点(TCP)基本恒定的情况下改变。
5.根据权利要求4所述的焊炬(3)，其特征在于，至少一个转向元件(9，9')的位置能够因为提供不同的底座支撑件(5)而改变，各种情况下的底座支撑件(5)都包括至少两个转向元件(9，9')，以实现不同的进给角(α)。
6.根据权利要求4或5所述的焊炬(3)，其特征在于，至少一个转向元件(9、9')的位置能够改变，因为至少一个转向元件(9)布置在辊支撑件(14)上，该辊支撑件(14)可调节地连接至底座支撑件(5)。
7.根据权利要求6所述的焊炬(3)，其特征在于，辊支撑件(14)能够相对于底座支撑件(5)沿着弧形开槽引导路径(x)连续调节。
8.根据权利要求6所述的焊炬(3)，其特征在于，辊支撑件(14)能够在几个不同位置与底座支撑件(5)连接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的焊炬(3)，其特征在于，最后一个转向元件(9')布置在销支撑件(12)上，销支撑件(12)优选可调节地连接至底座支撑件(5)。
10.根据权利要求9所述的焊炬(3)，其特征在于，至少一个转向元件(9，9')的位置能够改变，因为布置在辊支撑(14)上的转向元件(9)和布置在销支撑件(12)上的最后一个转向元件(9')被布置成相互联结，以便能够相对于底座支撑件(5)进行调节。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的焊炬(3)，其特征在于，通过至少一个滑动销(10)形成至少一个转向元件(9)，特别是最后一个转向元件(9')，所述至少一个滑动销(10)优选以可旋转的方式被安装。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的焊炬(3)，其特征在于，通过至少一个辊(7)形成至少一个转向元件(9)。
13.根据权利要求11或12所述的焊炬(3)，其特征在于，至少一个滑动销(10)具有用于焊丝(2)的凹槽(11)，和/或至少一个辊(7)具有用于焊丝(2)的凹槽(8)。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的焊炬(3)，其特征在于，附接部件(6)形成为可释放地、优选是可旋转地连接到焊炬(3)或与焊炬(3)相连的元件上。
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