CN115479894B - 一种ccd检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种CCD检测设备，包括：包括：机台、CCD检测装置、移送组件、显示组件，机台上设置CCD检测装置和移送组件，CCD检测装置包括：驱动组件、GAP检测组件、Plug检测组件，驱动组件上方两侧分别设置GAP检测组件、Plug检测组件，移送组件设置在CCD检测装置检测端一侧，显示组件在CCD检测装置上方，显示组件输入端与CCD检测装置输出端电性连接，本发明中通过移送组件将载具传送到检测位置，再由CCD检测装置对载具中的type‑c数据线进行GAP和Plug外露检测，检测是否符合产品标准，最后显示组件显示检测结果等信息，通过CCD检测设备检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，极大地提高了检测效率，使得检测线拥有数字化管理、信息集成功能。

Description

一种CCD检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种CCD检测设备。

背景技术

在制造生产过程中，检测是必不可少的一环，人工检测方式是最为传统检测的方式，这种检测方法简单，但检测效果既不明显，也不稳定，还削弱了样品的质量要求，而且人工检测需要耗费大量的精力，从摆放检测工具到测量到读数到记录到分析，均需要测量人员全程参与，每个测量值均需要重复上述内容，费时费力，同时人工检测每次的检测均耗时较大，并且检测要在生产完成之后，检测不及时，滞后性大，尤其是对高速生产线而言，获得的不合格品更多，所以在目前的人工检测普遍存在效率，准确性和稳定性低的问题。

发明内容

本发明提供一种CCD检测设备，用以解决目前的人工检测普遍存在效率，准确性和稳定性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种CCD检测设备，包括：机台、移送组件、CCD检测装置、显示组件，所述机台上设置所述CCD检测装置和所述移送组件，所述CCD检测装置包括：驱动组件、GAP检测组件、Plug检测组件，所述驱动组件上方两侧分别设置所述GAP检测组件、所述Plug检测组件，所述移送组件设置在所述CCD检测装置检测端一侧，所述显示组件在所述CCD检测装置上方，所述显示组件输入端与所述CCD检测装置输出端电性连接。

优选的，移送组件包括：支撑座、推送装置、固定件、固定座、线性导轨、直线导轨、滑座、限位座、限位块、定位块、固定组件、载具；

所述支撑座设置在所述机台上方，所述支撑座设置若干，若干所述支撑座设置两排，若干所述支撑座与所述机台长度方向平行，若干所述支撑座等间隔设置在所述CCD检测装置靠近检测端一侧，所述支撑座底面与所述机台上表面固定连接；

所述推送装置设置在所述支撑座一侧，所述推送装置底面与所述机台上表面固定连接；

所述固定件设置在相对的所述支撑座之间，所述固定件侧面与所述支撑座侧面固定连接；

所述固定座设置在所述固定件上方，所述固定座底面与所述固定件上表面固定连接；

所述线性导轨设置在所述固定座上方，所述线性导轨底部与所述固定座安装槽内壁固定连接；

所述滑座设置若干，所述滑座设置在所述线性导轨上方，所述滑座底部与所述线性导轨顶部滑动连接；

所述限位座设置若干，所述限位座设置在所述滑座上方，所述限位座底部与所述滑座上表面通过螺丝可拆卸连接；

所述限位块设置在所述限位座的凹槽中，所述限位块底部一端与所述凹槽内壁不接触，所述限位块底部另一端与所述凹槽接触，所述限位块底部与所述凹槽接触一端与所述限位座转动连接，所述限位块侧面与所述凹槽内壁滑动连接；

所述直线导轨设置若干，所述直线导轨设置在所述支撑座上方，同一侧的相邻所述直线导轨之间两侧面固定连接，所述直线导轨下表面与所述支撑座上表面固定连接，所述直线导轨靠近所述滑座一侧设置有滑槽；

所述定位块设置在所述直线导轨远离所述CCD检测装置一侧，所述定位块设置在指定位置，所述定位块侧面与所述直线导轨远离滑槽一侧固定连接，所述定位块靠近滑槽一侧设置有光电传感器。

优选的，固定组件设置在所述支撑座靠近所述CCD检测装置一侧，所述固定组件包括：支架、固定板、气缸、下压块；

所述支架设置在所述支撑座靠近所述CCD检测装置一侧，所述支架设置若干，所述支架侧面与所述支撑座侧面固定连接；

所述固定板设置在所述支架远离所述CCD检测装置一侧，所述固定板侧面与所述支架侧面固定连接；

所述气缸设置在所述固定板远离所述支架一侧，所述气缸设置若干个，所述气缸位置与所述GAP检测组件、所述Plug检测组件位置相对应，所述气缸侧面与所述固定板远离所述支架侧面固定连接；

所述下压块设置在所述气缸下方，所述下压块与所述气缸输出端固定连接。

优选的，载具设置在所述直线导轨之间，所述载具包括：托板、限位孔、盖板；

所述托板设置若干，所述托板内设有两个安置槽，所述安置槽内放置type-c数据线，所述托板设置在所述直线导轨之间，所述托板底部一端与所述直线导轨的滑槽内壁滑动连接，所述托板底部另一端与所述直线导轨上表面滑动连接，所述托板底部对称设置所述限位孔，所述限位孔位置与所述限位块对应；

所述盖板设置在所述托板上方，所述盖板一侧与所述托板一侧铰链连接。

优选的，驱动组件包括：底板、底座、滑轨、滑块、步进马达；

所述底座设置在所述机台上方，所述底座下表面与所述机台上表面固定连接；

所述滑轨设置两个，所述滑轨与所述机台长度方向平行，两个所述滑轨对称设置在所述底座上方，所述滑轨下表面与所述底座上表面固定连接；.

所述底板设置在所述滑轨上方，所述滑块设置在所述底板和所述滑轨之间，所述滑块设置四个，所述滑块呈矩阵分布在所述底板底部，所述滑块上表面与所述底板下表面固定连接，所述滑块底部与所述滑轨滑动连接；

所述步进马达设置在所述底座一侧，所述步进马达靠近输出端一侧与所述底座侧面固定连接，所述步进马达输出端与所述底板侧面固定连接。

优选的，GAP检测组件包括：安装架一、壳体一、CCD工业相机一、视觉传感器一、弧形光源；

所述安装架一设置在所述底板靠近所述步进马达一侧，所述安装架一底部与所述底板上表面固定连接；

所述壳体一设置在所述安装架一上方，所述壳体一内部设置所述CCD工业相机一、所述视觉传感器一、所述弧形光源，所述壳体一底部内壁与所述安装架一侧面固定连接；

所述视觉传感器一设置在所述安装架一的安装座上，所述视觉传感器一底面与所述安装座上表面固定连接；

所述CCD工业相机一横向设置在所述视觉传感器一前方，所述CCD工业相机一后端与所述视觉传感器一前端固定连接，所述CCD工业相机一侧壁与所述安装架一的支架环内壁固定连接；

所述弧形光源设置在所述CCD工业相机一前端，所述弧形光源底面与所述安装架一上表面固定连接。

优选的，Plug检测组件包括：安装架二、壳体二、CCD工业相机二、视觉传感器二、矩形光源、光源支板；

所述安装架二设置在所述安装架一远离所述步进马达一侧，所述安装架二底部与所述底板上表面固定连接；

所述壳体二设置在所述安装架二顶部，所述壳体二内部设置所述CCD工业相机二、所述视觉传感器二，所述壳体二内壁与安装架侧面固定连接；

所述视觉传感器二设置在所述安装架二顶部，所述视觉传感器二侧面与所述安装架二的顶板侧面固定连接；

所述CCD工业相机二纵向设置在所述视觉传感器二下方，所述CCD工业相机二上表面与所述视觉传感器二下表面固定连接，所述CCD工业相机二外壁与所述安装架二的安装环内壁固定连接；

所述光源支板设置在所述CCD工业相机二下方，所述光源支板一端与所述安装架二固定连接，所述光源支板另一端设置有所述矩形光源，所述矩形光源底部与所述光源支板上表面固定连接。

优选的，显示组件包括：支撑架、显示器、键盘；

所述支撑架设置在所述机台上方，所述支撑架侧面与所述机台一侧的机房侧面固定连接，所述支撑架上设置所述显示器和所述键盘，所述支撑架一侧与所述显示器背面固定连接，所述键盘放置到所述支撑架另一侧，所述显示器内设置有处理器，处理器输入端与所述视觉传感器一、所述视觉传感器二输出端电性连接。

优选的，在所述下压块靠近所述盖板一侧设置调节装置，调节装置包括：定位柱、夹板、滑杆、调节组件；

所述定位柱设置在所述下压块靠近所述盖板一侧，所述定位柱端面与所述下压块端面齐平，所述定位柱上表面与所述下压块靠近所述盖板的侧面固定连接，所述定位柱位置与所述盖板上定位槽位置对应；

所述夹板设置两个，所述夹板呈“L”型，所述夹板相对设置在所述定位柱两侧，所述夹板一侧与所述下压块侧面贴合，所述夹板另一侧与所述下压块下表面滑动连接；

所述滑杆设置若干，所述滑杆设置在所述定位柱与所述夹板之间，所述滑杆一端与所述定位柱固定连接，所述滑杆另一端与所述夹板靠近所述定位柱一端滑动连接；

调节组件设置在所述定位柱内，调节组件包括：调节套筒、转盘、活塞腔、进气通道、活塞一、活塞二、连接环、固定块、第一连接杆、第二连接杆、第一弹簧；

所述调节套筒设置在所述定位柱内，所述调节套筒外壁与所述定位柱固定连接，所述调节套筒端面与所述定位柱端面齐平，所述调节套筒两端设置有所述活塞腔，所述调节套筒中心到所述活塞腔之间设置所述进气通道，所述进气通道与所述活塞腔、所述气缸连通；

所述转盘设置在所述调节套筒两端，所述转盘与所述调节套筒两端转动连接；

所述活塞一设置在所述活塞腔内正下方，所述活塞一与所述活塞腔内壁滑动连接，所述活塞二设置在所述活塞腔内正上方，所述活塞二与所述活塞腔内壁滑动连接，所述固定块设置在所述活塞腔靠近所述进气通道一侧，所述固定块与所述活塞腔内壁固定连接，所述活塞一与所述活塞二一端贯穿所述活塞腔与所述转盘靠近所述调节套筒一侧固定连接；

所述连接环设置在所述活塞腔内，所述连接环一端贯穿所述固定块与所述活塞一靠近所述固定块一端固定连接，所述连接环另一端与所述活塞二靠近所述固定块一端固定连接，所述连接环与所述固定块滑动连接；

所述第一连接杆一端与所述转盘靠近所述活塞一的一侧转动连接，另一端与靠近所述进气通道一侧的所述夹板的靠近所述定位柱一端转动连接；

所述第二连接杆一端与所述转盘靠近所述活塞二的一侧转动连接，另一端与另一所述夹板靠近所述定位柱一端转动连接；

所述第一弹簧设置在所述活塞一与所述固定块之间，所述第一弹簧包裹在所述连接环外侧，所述第一弹簧一端与所述固定块靠近所述活塞一的一端固定连接，所述第一弹簧另一端与所述活塞一靠近所述固定块一端固定连接。

优选的，在显示组件中的处理器背面设置散热装置，散热装置包括：外壳、内壳、弹性片、冷凝器、导热片、固定盒、热膨胀介质、移动板、移动杆、第二弹簧；

所述外壳设置在处理器外部，所述外壳侧面与处理器侧面固定连接，所述外壳远离处理器两侧设置通风口，所述外壳内部与外部连通；

所述内壳设置在所述外壳内部远离处理器一侧，所述内壳与所述外壳靠近处理器一侧不接触，所述内壳外壁与所述外壳内壁滑动连接，所述内壳上等间隔设置若干通风孔；

所述弹性片设置在所述内壳与所述外壳之间，所述弹性片设置两个，所述弹性片分别设置在所述内壳两侧，所述弹性片等间隔设置若干进气孔，所述弹性片一端与所述内壳远离处理器一侧固定连接，另一端与所述外壳内壁固定连接；

所述冷凝器设置在的两个所述弹性片之间，所述冷凝器位置与进气口位置对应，所述冷凝器与所述外壳内壁固定连接；

所述导热片设置两个，所述导热片嵌在所述外壳靠近处理器一侧，所述导热片端面与所述外壳靠近处理器端面齐平；

所述固定盒设置两个，所述固定盒设置在所述外壳远离所述导热片一侧，所述固定盒外壁与所述外壳内壁固定连接，所述固定盒内设置所述移动板，所述移动板侧面与所述固定盒内壁滑动连接，所述固定盒内设置所述热膨胀介质，所述热膨胀介质设置在所述移动板靠近处理器一侧，所述热膨胀介质与所述固定盒内壁、所述移动板靠近处理器一侧接触；

所述移动杆呈“T”型，所述移动杆设置在所述固定盒靠近所述内壳一侧，所述移动杆横向一端贯穿所述固定盒靠近所述内壳一侧与所述移动板靠近所述内壳一侧固定连接，所述移动杆纵向一端与所述内壳外壁固定连接，所述移动杆纵向另一端与所述外壳内壁滑动连接；

所述第二弹簧设置在所述固定盒内，所述第二弹簧包裹在所述移动杆横向端外侧，所述第二弹簧一端与所述移动板靠近所述内壳一侧固定连接，所述第二弹簧另一端与所述固定盒内壁固定连接。

本发明的技术方案具有以下优点：一种CCD检测设备通过移送组件将载具传送到检测位置，再由CCD检测装置对载具中的type-c数据线进行GAP和Plug外露检测，检测是否符合产品标准，最后显示组件显示检测结果等信息，通过CCD检测设备检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，极大地提高了检测效率，使得检测线拥有数字化管理、信息集成功能。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中一种CCD检测设备的结构示意图；

图2为本发明中移送组件的结构示意图；

图3为本发明中线性导轨、滑座、限位座、限位块之间的结构示意图；

图4为本发明中载具与直线导轨的结构示意图；

图5为本发明中载具底部的结构示意图；

图6为本发明中CCD检测装置的第一结构示意图；

图7为本发明中CCD检测装置的第二结构示意图；

图8为本发明中调节装置的正视图；

图9为本发明中调节装置的俯视图；

图10为本发明中调节组件的结构示意图；

图11为本发明中调节组件中转盘处的结构示意图；

图12为本发明中散热组件的结构示意图；

图13为本发明中散热组件的侧视图；

图14为本发明中散热组件A处的放大图。

图中：1、机台；2、移送组件；3、CCD检测装置；4、驱动组件；5、GAP检测组件；6、Plug检测组件；7、显示组件；20、支撑座；21、推送装置；22、固定件；23、固定座；24、线性导轨；25、直线导轨；26、滑座；27、限位座；28、限位块；29、定位块；30、固定组件；31、载具；41、底座；42、底板；43、滑轨；44、滑块；45、步进马达；51、安装架一；52、壳体一；53、CCD工业相机一；54、视觉传感器一；55、弧形光源；61、安装架二；62、壳体二；63、CCD工业相机二；64、视觉传感器二；65、矩形光源；66、光源支板；71、支撑架；72、显示器；73、键盘；81、定位柱；82、夹板；83、滑杆；84、调节套筒；85、转盘；86、活塞腔；87、进气通道；91、外壳；92、内壳；93、弹性片；94、冷凝器；95、导热片；96、固定盒；97、热膨胀介质；98、移动板；99、移动杆；100、第二弹簧；301、支架；302、固定板；303、气缸；304、下压块；311、托板；312、限位孔；313、盖板；801、活塞一；802、活塞二；803、连接环；804、固定块；805、第一连接杆；806、第二连接杆；807、第一弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

本发明实施例提供了一种CCD检测设备，如图1所示，包括：机台1、移送组件2、CCD检测装置3、显示组件7，所述机台1上设置所述CCD检测装置3和所述移送组件2，所述CCD检测装置3包括：驱动组件4、GAP检测组件5、Plug检测组件6，所述驱动组件4上方两侧分别设置所述GAP检测组件5、所述Plug检测组件6，所述移送组件2设置在所述CCD检测装置3检测端一侧，所述显示组件7在所述CCD检测装置3上方，所述显示组件7输入端与所述CCD检测装置3输出端电性连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过移送组件2将载具31传送到检测位置，再由CCD检测装置3对载具31中的type-c数据线进行GAP和Plug外露检测，GAP检测组件5检测type-c数据头的截面数据，Plug检测组件6检测type-c数据头的长度数据，将检测到的数据与标准件的数据进行比较，检测是否符合产品标准，最后显示组件7显示检测结果等信息，通过CCD检测设备检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，极大地提高了检测效率，使得检测线拥有数字化管理、信息集成功能。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图2-5所示，移送组件2包括：支撑座20、推送装置21、固定件22、固定座23、线性导轨24、直线导轨25、滑座26、限位座27、限位块28、定位块29、固定组件30、载具31；

所述支撑座20设置在所述机台1上方，所述支撑座20设置若干，若干所述支撑座20设置两排，若干所述支撑座20与所述机台1长度方向平行，若干所述支撑座20等间隔设置在所述CCD检测装置3靠近检测端一侧，所述支撑座20底面与所述机台1上表面固定连接；

所述推送装置21设置在所述支撑座20一侧，所述推送装置21底面与所述机台1上表面固定连接；

所述固定件22设置在相对的所述支撑座20之间，所述固定件22侧面与所述支撑座20侧面固定连接；

所述固定座23设置在所述固定件22上方，所述固定座23底面与所述固定件22上表面固定连接；

所述线性导轨24设置在所述固定座23上方，所述线性导轨24底部与所述固定座23安装槽内壁固定连接；

所述滑座26设置若干，所述滑座26设置在所述线性导轨24上方，所述滑座26底部与所述线性导轨24顶部滑动连接；

所述限位座27设置若干，所述限位座27设置在所述滑座26上方，所述限位座27底部与所述滑座26上表面通过螺丝可拆卸连接；

所述限位块28设置在所述限位座27的凹槽中，所述限位块28底部一端与所述凹槽内壁不接触，所述限位块28底部另一端与所述凹槽接触，所述限位块28底部与所述凹槽接触一端与所述限位座27转动连接，所述限位块28侧面与所述凹槽内壁滑动连接；

所述直线导轨25设置若干，所述直线导轨25设置在所述支撑座20上方，同一侧的相邻所述直线导轨25之间两侧面固定连接，所述直线导轨25下表面与所述支撑座20上表面固定连接，所述直线导轨25靠近所述滑座26一侧设置有滑槽；

所述定位块29设置在所述直线导轨25远离所述CCD检测装置3一侧，所述定位块29设置在指定位置，所述定位块29侧面与所述直线导轨25远离滑槽一侧固定连接，所述定位块29靠近滑槽一侧设置有光电传感器；

固定组件30设置在所述支撑座20靠近所述CCD检测装置3一侧，所述固定组件30包括：支架301、固定板302、气缸303、下压块304；

所述支架301设置在所述支撑座20靠近所述CCD检测装置3一侧，所述支架301设置若干，所述支架301侧面与所述支撑座20侧面固定连接；

所述固定板302设置在所述支架301远离所述CCD检测装置3一侧，所述固定板302侧面与所述支架301侧面固定连接；

所述气缸303设置在所述固定板302远离所述支架301一侧，所述气缸303设置若干个，所述气缸303位置与所述GAP检测组件5、所述Plug检测组件6位置相对应，所述气缸303侧面与所述固定板302远离所述支架301侧面固定连接；

所述下压块304设置在所述气缸303下方，所述下压块304与所述气缸303输出端固定连接；

所述载具31包括：托板311、限位孔312、盖板313；

所述托板311设置若干，所述托板311内设有两个安置槽，所述安置槽内放置type-c数据线，所述托板311设置在所述直线导轨25之间，所述托板311底部一端与所述直线导轨25的滑槽内壁滑动连接，所述托板311底部另一端与所述直线导轨25上表面滑动连接，所述托板311底部对称设置所述限位孔312，所述限位孔312位置与所述限位块28对应；

所述盖板313设置在所述托板311上方，所述盖板313一侧与所述托板311一侧铰链连接。

上述技术方案的工作原理为：

支撑座20与直线导轨25的固定连接，为载具31提供了移动的平台，支撑座20、固定板302、固定座23的固定连接，将线性导轨24提供了固定的平台，线性导轨24为滑座26、限位座27、限位块28提供了移动的平台，滑座26设置两组，滑座26上方前后两端分别设置限位座27、限位块28，限位座27与滑座26通过螺丝实现可拆卸连接；

载具31回流到指定位置时，工作人员先将type-c数据线放置到托板311的放置槽内，将type-c数据头的一侧朝向CCD检测装置3，放置之后人工将盖板313盖到托板311上方，准备好的载具31由推送装置21推到位置二，托板311底部与直线导轨25的滑槽滑动连接；

载具31到达位置二后，位置二处的光电传感器将信号传输到控制器，滑座26在控制器的控制下沿着线性导轨24移动，滑座26带着限位座27与限位块28向位置二移动，因为限位块28与限位座27转动连接，限位块28底部一端与限位座27不接触，所以当后端的限位块28顶部接触到载具31时，限位块28绕轴向下转动，经过载具31底部后限位块28顶部进入到限位孔312中，滑座26停止移动；然后滑座26向位置三移动，因为后端的限位块28顶部与限位孔312接触即限位块28与限位孔312固定，限位块28底部另一端与限位座27接触，所以限位块28不能向上转动即限位块28与限位座27固定，后端的限位块28可以顶着载具31向位置三移动，因此，当滑座26向位置二方向移动时，限位块28可以与载具31分离，滑座26向位置四方向移动时，限位块28可以与载具31一起移动；

载具31在位置三后，位置二处的光电传感器将信号传输到控制器，控制器控制滑块44停止滑动，控制器控制气缸303开始运作，下压块304向下移动，直到下压块304与盖板313接触即下压块304与载具31固定，然后由GAP检测组件5对载具31中的一侧type-c数据头进行检测，检测完成后由驱动组件4移动GAP检测组件5对载具31中的另一侧type-c数据头进行检测；

在载具31进行GAP检测时，控制器控制滑座26向位置二移动，因为下压块304与载具31固定，在滑座26后移时载具31不会随滑座26后移，当前端的限位块28与载具31的限位孔312固定时，后端的限位块28与下一载具31的限位孔312固定，滑座26停止向位置二移动；GAP检测完成后，气缸303运作，下压块304上移，下压块304不再与载具31固定，滑座26前端的限位块28与后端的限位块28带动着两个载具31分别向位置四和位置三移动，前端的载具31到达位置四后，位置四处的光电传感器将信号传输到控制器，控制器控制滑块44停止滑动，控制器控制气缸303开始运作，下压块304向下移动，直到下压块304与盖板313接触即下压块304与载具31固定，然后由Plug检测组件6对载具31中的一侧type-c数据头进行检测，检测完成后由驱动组件4移动Plug检测组件6对载具31中的另一侧type-c数据头进行检测，后端的载具31则进行GAP检测组件5检测；

Plug检测完成后，下压块304恢复原位，该载具31由前端的滑座26带离位置四进入到下一工序，该滑座26再次向位置二移动，为下一载具31检测做准备。

上述技术方案的有益效果为：

滑座26设置两组，滑座26上方前后两端分别设置限位座27、限位块28，有利于检测流程的衔接，加快检测进度，同时限位座27与滑座26的可拆卸连接，有利于工作人员的调整；托板311底部对称设置限位孔312，工作人员不用担心托板311的正反问题，简化了操作步骤，加快了检测进度；因为限位块28底部一端与限位座27不接触，限位块28底部另一端与限位座27接触，所以当滑座26向位置二方向移动时，限位块28可以与载具31分离，滑座26向位置四方向移动时，限位块28可以与载具31一起移动，保障了滑块44、限位块28、载具31的同步移动，限位块28与限位座27的设置使得载具31移动方向只能是位置四方向，在反方向移动时，分离也十分容易，有利于检测流程快速流畅的进行；定位块29与光电传感器的设置，为滑块44的精准移动提供了保障，有利于检测流程快速流畅的进行，提高检测的准确性；

到达指定的检测位置后，控制器控制气缸303开始运作，下压块304向下移动，直到下压块304与盖板313接触即下压块304与载具31固定，保证在检测过程中载具31不发生偏移，有利于提高检测的准确性和稳定性。

实施例3

在实施例1-2的基础上，如图6-7所示，驱动组件4包括：底座41、底板42、滑轨43、滑块44、步进马达45；

所述底座41设置在所述机台1上方，所述底座41下表面与所述机台1上表面固定连接；

所述滑轨43设置两个，所述滑轨43与所述机台1长度方向平行，两个所述滑轨43对称设置在所述底座41上方，所述滑轨43下表面与所述底座41上表面固定连接；.

所述底板42设置在所述滑轨43上方，所述滑块44设置在所述底板42和所述滑轨43之间，所述滑块44设置四个，所述滑块44呈矩阵分布在所述底板42底部，所述滑块44上表面与所述底板42下表面固定连接，所述滑块44底部与所述滑轨43滑动连接；

所述步进马达45设置在所述底座41一侧，所述步进马达45靠近输出端一侧与所述底座41侧面固定连接，所述步进马达45输出端与所述底板42侧面固定连接；

GAP检测组件5包括：安装架一51、壳体一52、CCD工业相机一53、视觉传感器一54、弧形光源55；

所述安装架一51设置在所述底板42靠近所述步进马达45一侧，所述安装架一51底部与所述底板42上表面固定连接；

所述壳体一52设置在所述安装架一51上方，所述壳体一52内部设置所述CCD工业相机一53、所述视觉传感器一54、所述弧形光源55，所述壳体一52底部内壁与所述安装架一51侧面固定连接；

所述视觉传感器一54设置在所述安装架一51的安装座上，所述视觉传感器一54底面与所述安装座上表面固定连接；

所述CCD工业相机一53横向设置在所述视觉传感器一54前方，所述CCD工业相机一53后端与所述视觉传感器一54前端固定连接，所述CCD工业相机一53侧壁与所述安装架一51的支架环内壁固定连接；

所述弧形光源55设置在所述CCD工业相机一53前端，所述弧形光源55底面与所述安装架一51上表面固定连接；

Plug检测组件6包括：安装架二61、壳体二62、CCD工业相机二63、视觉传感器二64、矩形光源65、光源支板66；

所述安装架二61设置在所述安装架一51远离所述步进马达45一侧，所述安装架二61底部与所述底板42上表面固定连接；

所述壳体二62设置在所述安装架二61顶部，所述壳体二62内部设置所述CCD工业相机二63、所述视觉传感器二64，所述壳体二62内壁与安装架侧面固定连接；

所述视觉传感器二64设置在所述安装架二61顶部，所述视觉传感器二64侧面与所述安装架二61的顶板侧面固定连接；

所述CCD工业相机二63纵向设置在所述视觉传感器二64下方，所述CCD工业相机二63上表面与所述视觉传感器二64下表面固定连接，所述CCD工业相机二63外壁与所述安装架二61的安装环内壁固定连接；

所述光源支板66设置在所述CCD工业相机二63下方，所述光源支板66一端与所述安装架二61固定连接，所述光源支板66另一端设置有所述矩形光源65，所述矩形光源65底部与所述光源支板66上表面固定连接；

显示组件7包括：支撑架71、显示器72、键盘73；

所述支撑架71设置在所述机台1上方，所述支撑架71侧面与所述机台1一侧的机房侧面固定连接，所述支撑架71上设置所述显示器72和所述键盘73，所述支撑架71一侧与所述显示器72背面固定连接，所述键盘73放置到所述支撑架71另一侧，所述显示器72内设置有处理器，所述处理器输入端与所述视觉传感器一54、所述视觉传感器二64输出端电性连接。

上述技术方案的工作原理为：

载具31移送到位置三并固定之后，工作人员先进行人工扫码，再踩机台1桌面下方的脚踏后，再由GAP检测组件5进行检测，检测type-c数据头的截面数据，圆形光源为type-c数据头打光，CCD工业相机一53进行拍摄，拍摄的数据由视觉传感器一54处理之后传输到显示器72的处理器中，显示器72显示检测的结果；在该载具31进行GAP检测组件5同时，上一个载具31由Plug检测组件6进行检测，检测type-c数据头的长度数据，矩形光源65为type-c数据头打光，CCD工业相机二63进行拍摄，拍摄的数据由视觉传感器二64处理之后传输到显示器72的处理器中，显示器72显示检测的结果；

两个载具31中在同一侧的type-c数据头检测完成后，步进马达45开始运作，由于底板42与滑块44固定连接，滑块44与滑轨43滑动连接，所以与步进马达45输出端固定连接的底板42沿着滑轨43向位置四的方向移动，当滑块44到达指定位置即底板42带着GAP检测组件5、Plug检测组件6到达指定位置时，步进马达45停止运作，GAP检测组件5、Plug检测组件6也停止移动，然后GAP检测组件5、Plug检测组件6给两个载具31中在另一侧的type-c数据头进行检测，显示器72显示检测的结果；

检测完成后，步进马达45开始运作，步进马达45输出端固定连接的底板42沿着滑轨43向位置二的方向移动，当滑块44到达指定位置即底板42带着GAP检测组件5、Plug检测组件6到达原位置时，步进马达45停止运作，为下一载具31检测做准备。

上述技术方案的有益效果为：

工作人员先进行人工扫码，再踩机台1桌面下方的脚踏后，再由GAP检测组件5进行检测，将检测的type-c数据头与二维码同步，用二维码记录对应的type-c数据头的检测信息从而构建检测数据库，极大地提高了检测效率，使得检测线拥有数字化管理、信息集成功能；

在进行检测时，先对两个载具31同一侧的type-c数据头进行检测，再由步进马达45输出端固定连接的底板42沿着滑轨43移动，在滑块44到达指定位置即底板42带着GAP检测组件5、Plug检测组件6到达指定位置后，再对两个载具31另一侧的type-c数据头进行检测，避免了载具31在检测流程中的多次移动，减少因多次移动给检测带来的不确定因素，有利于提高检测的准确性和稳定性；

GAP检测过程中，圆形光源打光，为CCD工业相机一53提供合适的光照环境，在Plug检测中矩形光源65打光，为CCD工业相机二63提供合适的光照环境，有利于得到清晰的图像，提高后序检测数据的准确性；同时将检测的数据在显示器72上进行显示，处理器对检测信息进行存档，有助于工作人员对不良品的不良原因进行总结分析，可以指导生产线相应工序进行调整，提高生产的良品率。

实施例4

在实施例1-3中任一项的基础上，如图8-11所示，在所述下压块304靠近所述盖板313一侧设置调节装置，调节装置包括：定位柱81、夹板82、滑杆83、调节组件；

所述定位柱81设置在所述下压块304靠近所述盖板313一侧，所述定位柱81端面与所述下压块304端面齐平，所述定位柱81上表面与所述下压块304靠近所述盖板313的侧面固定连接，所述定位柱81位置与所述盖板313上定位槽位置对应；

所述夹板82设置两个，所述夹板82呈“L”型，所述夹板82相对设置在所述定位柱81两侧，所述夹板82一侧与所述下压块304侧面贴合，所述夹板82另一侧与所述下压块304下表面滑动连接；

所述滑杆83设置若干，所述滑杆83设置在所述定位柱81与所述夹板82之间，所述滑杆83一端与所述定位柱81固定连接，所述滑杆83另一端与所述夹板82靠近所述定位柱81一端滑动连接；

调节组件设置在所述定位柱81内，调节组件包括：调节套筒84、转盘85、活塞腔86、进气通道87、活塞一801、活塞二802、连接环803、固定块804、第一连接杆805、第二连接杆806、第一弹簧807；

所述调节套筒84设置在所述定位柱81内，所述调节套筒84外壁与所述定位柱81固定连接，所述调节套筒84端面与所述定位柱81端面齐平，所述调节套筒84两端设置有所述活塞腔86，所述调节套筒84中心到所述活塞腔86之间设置所述进气通道87，所述进气通道87与所述活塞腔86、所述气缸303连通；

所述转盘85设置在所述调节套筒84两端，所述转盘85与所述调节套筒84两端转动连接；

所述活塞一801设置在所述活塞腔86内正下方，所述活塞一801与所述活塞腔86内壁滑动连接，所述活塞二802设置在所述活塞腔86内正上方，所述活塞二802与所述活塞腔86内壁滑动连接，所述固定块804设置在所述活塞腔86靠近所述进气通道87一侧，所述固定块804与所述活塞腔86内壁固定连接，所述活塞一801与所述活塞二802一端贯穿所述活塞腔86与所述转盘85靠近所述调节套筒84一侧固定连接；

所述连接环803设置在所述活塞腔86内，所述连接环803一端贯穿所述固定块804与所述活塞一801靠近所述固定块804一端固定连接，所述连接环803另一端与所述活塞二802靠近所述固定块804一端固定连接，所述连接环803与所述固定块804滑动连接；

所述第一连接杆805一端与所述转盘85靠近所述活塞一801的一侧转动连接，另一端与靠近所述进气通道87一侧的所述夹板82的靠近所述定位柱81一端转动连接；

所述第二连接杆806一端与所述转盘85靠近所述活塞二802的一侧转动连接，另一端与另一所述夹板82靠近所述定位柱81一端转动连接；

所述第一弹簧807设置在所述活塞一801与所述固定块804之间，所述第一弹簧807包裹在所述连接环803外侧，所述第一弹簧807一端与所述固定块804靠近所述活塞一801的一端固定连接，所述第一弹簧807另一端与所述活塞一801靠近所述固定块804一端固定连接。

上述技术方案的工作原理为：

当载具31到达指定位置后，气缸303运作，下压块304向下移动，定位柱81设置在所述下压块304中线位置，定位槽也设置在盖板313中线位置，定位柱81与盖板313上的定位槽接触，对载具31的位置进行了固定，同时在气缸303的运作下，气体沿着进气通道87进入到活塞一801和固定块804的活塞腔86中，活塞腔86中气体增多，气压增大，因为活塞一801与连接环803、活塞二802固定连接，连接环803与固定块804滑动连接，所以活塞一801向远离固定块804方向移动的同时，活塞一801带着连接环803和活塞二802向靠近固定块804的方向移动，第一弹簧807也被拉长，由于活塞一801、活塞二802与转盘85固定连接，转盘85与调节套筒84转动连接，在活塞一801、活塞二802移动的同时，转盘85也跟着逆时针转动；活塞一801设置在活塞腔86下方位置，转盘85与第一连接杆805的连接位置与活塞一801对应，同理转盘85与第二连接杆806的连接位置与活塞二802对应，因为转盘85、夹板82分别与第一连接杆805、第二连接杆806转动连接，夹板82与滑杆83滑动连接，当活塞一801、活塞二802带动着第一连接杆805与第二连接杆806逆时针移动时，第一连接杆805与第二连接杆806的另一端带着两块夹板82同步沿着滑杆83向定位柱81的方向移动，当夹板82内侧与载具31侧面贴合时，夹板82不再移动即完成了对载具31的角度调节；

检测完成需要松开时，气缸303将活塞腔86内的气体抽出，使得活塞腔86内气体恢复原状，气压恢复正常，第一弹簧807收缩，活塞一801、连接环803与活塞二802顺时针移动恢复原位的同时，转盘85也顺时针转动，第一连接杆805与第二连接杆806也顺时针移动，夹板82向远离定位柱81的方向移动，恢复原位，为下一次做准备。

上述技术方案的有益效果为：

定位柱81设置在下压块304中线位置，定位槽也设置在盖板313中线位置，不仅有利于载具31位置的固定，而且也为之后的角度调节减少了麻烦，避免了夹板82一侧与载具31贴合而另一夹板82与载具31另一侧载具31不贴合的情况发生；设备自身下压块304是靠气缸303运作，利用气缸303与进气通道87与活塞腔86连通，通过加气的方式增压推动活塞一801的移动，减少了其他设备介入，方便设备操作；活塞一801、活塞二802带动着第一连接杆805与第二连接杆806逆时针移动时，第一连接杆805与第二连接杆806的另一端带着两块夹板82同步沿着滑杆83向定位柱81的方向移动，由于活塞一801带动第一连接杆805和夹板82，活塞一801带动活塞二802、第二连接杆806、夹板82，只需要活塞一801使得两个夹板82移动变得同步，当载具31有些倾斜时，通过两个夹板82同步贴合使得载具31方向得到了微调，载具31中的type-c数据头正对着CCD检测装置3的检测端，使得CCD检测装置3得到的图像信息更加准确，提高产品检测的准确性。

实施例5

在实施例1-4的基础上，如图12-14所示，在所述显示组件7中的处理器背面设置散热装置，散热装置包括：外壳91、内壳92、弹性片93、冷凝器94、导热片95、固定盒96、热膨胀介质97、移动板98、移动杆99、第二弹簧100；

所述外壳91设置在处理器外部，所述外壳91侧面与处理器侧面贴合，所述外壳91远离处理器两侧设置通风口，所述外壳91内部与外部连通；

所述内壳92设置在所述外壳91内部远离处理器一侧，所述内壳92与所述外壳91靠近处理器一侧不接触，所述内壳92外壁与所述外壳91内壁滑动连接，所述内壳92上等间隔设置若干通风孔；

所述弹性片93设置在所述内壳92与所述外壳91之间，所述弹性片93设置两个，所述弹性片93分别设置在所述内壳92两侧，所述弹性片93等间隔设置若干进气孔，所述弹性片93一端与所述内壳92远离处理器一侧固定连接，另一端与所述外壳91内壁固定连接；

所述冷凝器94设置在的两个所述弹性片93之间，所述冷凝器94位置与进气口位置对应，所述冷凝器94与所述外壳91内壁固定连接；

所述导热片95设置两个，所述导热片95嵌在所述外壳91靠近处理器一侧，所述导热片95端面与所述外壳91靠近处理器端面齐平；

所述固定盒96设置两个，所述固定盒96设置在所述外壳91远离所述导热片95一侧，所述固定盒96外壁与所述外壳91内壁固定连接，所述固定盒96内设置所述移动板98，所述移动板98侧面与所述固定盒96内壁滑动连接，所述固定盒96内设置所述热膨胀介质97，所述热膨胀介质97设置在所述移动板98靠近处理器一侧，所述热膨胀介质97与所述固定盒96内壁、所述移动板98靠近处理器一侧接触；

所述移动杆99呈“T”型，所述移动杆99设置在所述固定盒96靠近所述内壳92一侧，所述移动杆99横向一端贯穿所述固定盒96靠近所述内壳92一侧与所述移动板98靠近所述内壳92一侧固定连接，所述移动杆99纵向一端与所述内壳92外壁固定连接，所述移动杆99纵向另一端与所述外壳91内壁滑动连接；

所述第二弹簧100设置在所述固定盒96内，所述第二弹簧100包裹在所述移动杆99横向端外侧，所述第二弹簧100一端与所述移动板98靠近所述内壳92一侧固定连接，所述第二弹簧100另一端与所述固定盒96内壁固定连接。

上述技术方案的工作原理为：

在显示器72的处理器运作时，处理器产生的热量通过导热片95和固定盒96传送到固定盒96内，固定盒96有热膨胀介质97，因为热膨胀介质97对热十分敏感，遇热膨胀，热膨胀介质97膨胀的同时推动着移动板98向远离处理器的方向移动，第二弹簧100被压缩，由于移动板98与固定盒96滑动连接，移动板98与移动杆99、内壳92固定连接，在移动板98移动的同时，移动杆99带着内壳92也向远离处理器的方向移动，弹性片93被压缩，使得内壳92与外壳91之间的间隙增大，热量一部分通过外壳91的通风孔流通到外壳91外部，更多的一部分地通过弹性片93的进气孔进入到冷凝器94中，经过冷凝器94后热气转冷再通过内壳92上的通风孔进入到内壳92与处理器之间给处理器降温。

当处理器的温度降下之后，热膨胀介质97收缩，第二弹簧100和弹性片93恢复形变，移动板98、移动杆99和内壳92恢复原位，空气可以通过内壳92与外壳91之间的间隔，进过外壳91的通风孔进行流通。

上述技术方案的有益效果为：

显示器72的处理器运行时产生的热量通过导热片95和固定盒96传送热膨胀介质97，利用热膨胀介质97遇热膨胀的性质，推动着移动板98、移动杆99带着内壳92向远离处理器的方向移动，使得内壳92与外壳91之间的间隔增大，加快了外壳91内热量的流动；冷凝器94的设置将热空气转冷再通过内壳92上的通风孔进入到内壳92与处理器之间给处理器降温，加快处理器温度的降低，有利于处理器的运行；弹性片93的设置，在内壳92移动时避免了内壳92与冷凝器94的接触，保障了冷凝器94的正常运行。

实施例6

在实施例1-5中任一项的基础上，在所述CCD检测装置3内设置图像处理模块，拍摄的图像通过视觉传感器传输到图像处理模块中进行图像预处理，采用图像滤波和图像分割后得到较为清晰的二值化后的图像，然后使用边缘检测的方法找到边缘，最后根据边缘提取特征信息后由图像处理模块中的测量系统进行相关尺寸的精确测量；

图像处理模块分别设置在视觉传感器一54、视觉传感器二64远离输入端一侧，图像处理模块输入端分别与视觉传感器一54、视觉传感器二64输出端电性连接；

图像处理模块通过将视觉传感器一54、视觉传感器二64传输的图像处理后由测量系统进行相关尺寸的精确测量，包括以下步骤：

步骤1：通过公式(1)得到新图像f(x,y):

f(x,y)＝g(x,y)+e(x,y) (1)

其中，x为像素点横坐标，y为像素点纵坐标，f(x,y)为处理之后新的数字图像，e(x,y)为噪声数字图像，g(x,y)为原始数字图像；

步骤2：通过公式(2)迭代计算，当满足公式(3)时得到最佳阈值L:

L＝L_i+1＝L_i (3)

其中，Q为灰度的最大值，k为灰度值，k∈(0～Q)，T_k为灰度为k值的像素值，∑为求和运算符号，L_i+1为第i+1次运算得到的灰度值，L_i为第i次运算得到的灰度值，L为第i+1次与第i次相等的灰度值即最佳阈值；

步骤3：通过公式(4)获取二值化的数字图像W(x,y):

其中，W(x,y)为二值化的数字图像，f(x,y)为处理之后新的数字图像，L为第i+1次与第i次相等的灰度值即最佳阈值；

步骤4：通过公式(5)对二值化的数字图像进行边缘检测G[f(x,y)]：

其中，G[f(x,y)]为边缘检测后的图像，f(x,y)为处理之后新的数字图像，

为f(x,y)在x处的微分，

为f(x,y)在y处的微分；

步骤5：经过步骤1-4之后得到了清晰的二值化后的图像，并由测量系统进行相关尺寸的精确测量，测量的数据与设定的标准值进行比较，误差在既定范围内则标记为合格品，在后序的分拣中挑出可进入下一工序，误差超过既定范围则标记为不良品，在后序的分拣中挑出不流入下一工序。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过以上步骤对所述载具31中的type-c数据头进行检测，通过将原始数字图像与噪声数字图像叠加，再通过公式(2)(3)可以减少或者消除噪声带来的影响，从而提高检测的准确度；测量的数据与设定的标准值进行比较，误差在既定范围内则标记为合格品，误差超过既定范围则标记为不良品，比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，极大地提高了检测效率；同时将检测的数据在所述显示器72上进行显示，对不良品的不良原因进行总结分析，可以指导生产线相应工序进行调整，提高生产的良品率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种CCD检测设备，其特征在于，包括：机台(1)、移送组件(2)、CCD检测装置(3)、显示组件(7)，所述机台(1)上设置所述CCD检测装置(3)和所述移送组件(2)，所述CCD检测装置(3)包括：驱动组件(4)、GAP检测组件(5)、Plug检测组件(6)，所述驱动组件(4)上方两侧分别设置所述GAP检测组件(5)、所述Plug检测组件(6)，所述移送组件(2)设置在所述CCD检测装置(3)检测端一侧，所述显示组件(7)在所述CCD检测装置(3)上方，所述显示组件(7)输入端与所述CCD检测装置(3)输出端电性连接；

驱动组件(4)包括：底座(41)、底板(42)、滑轨(43)、滑块(44)、步进马达(45)；

所述底座(41)设置在所述机台(1)上方，所述底座(41)下表面与所述机台(1)上表面固定连接；

所述滑轨(43)设置两个，所述滑轨(43)与所述机台(1)长度方向平行，两个所述滑轨(43)对称设置在所述底座(41)上方，所述滑轨(43)下表面与所述底座(41)上表面固定连接；

所述底板(42)设置在所述滑轨(43)上方，所述滑块(44)设置在所述底板(42)和所述滑轨(43)之间，所述滑块(44)设置四个，所述滑块(44)呈矩阵分布在所述底板(42)底部，所述滑块(44)上表面与所述底板(42)下表面固定连接，所述滑块(44)底部与所述滑轨(43)滑动连接；

所述步进马达(45)设置在所述底座(41)一侧，所述步进马达(45)靠近输出端一侧与所述底座(41)侧面固定连接，所述步进马达(45)输出端与所述底板(42)侧面固定连接；

GAP检测组件(5)包括：安装架一(51)、壳体一(52)、CCD工业相机一(53)、视觉传感器一(54)、弧形光源(55)；

所述安装架一(51)设置在所述底板(42)靠近所述步进马达(45)一侧，所述安装架一(51)底部与所述底板(42)上表面固定连接；

所述壳体一(52)设置在所述安装架一(51)上方，所述壳体一(52)内部设置所述CCD工业相机一(53)、所述视觉传感器一(54)、所述弧形光源(55)，所述壳体一(52)底部内壁与所述安装架一(51)侧面固定连接；

所述视觉传感器一(54)设置在所述安装架一(51)的安装座上，所述视觉传感器一(54)底面与所述安装座上表面固定连接；

所述CCD工业相机一(53)横向设置在所述视觉传感器一(54)前方，所述CCD工业相机一(53)后端与所述视觉传感器一(54)前端固定连接，所述CCD工业相机一(53)侧壁与所述安装架一(51)的支架环内壁固定连接；

所述弧形光源(55)设置在所述CCD工业相机一(53)前端，所述弧形光源(55)底面与所述安装架一(51)上表面固定连接；

Plug检测组件(6)包括：安装架二(61)、壳体二(62)、CCD工业相机二(63)、视觉传感器二(64)、矩形光源(65)、光源支板(66)；

所述安装架二(61)设置在所述安装架一(51)远离所述步进马达(45)一侧，所述安装架二(61)底部与所述底板(42)上表面固定连接；

所述壳体二(62)设置在所述安装架二(61)顶部，所述壳体二(62)内部设置所述CCD工业相机二(63)、所述视觉传感器二(64)，所述壳体二(62)内壁与安装架侧面固定连接；

所述视觉传感器二(64)设置在所述安装架二(61)顶部，所述视觉传感器二(64)侧面与所述安装架二(61)的顶板侧面固定连接；

所述CCD工业相机二(63)纵向设置在所述视觉传感器二(64)下方，所述CCD工业相机二(63)上表面与所述视觉传感器二(64)下表面固定连接，所述CCD工业相机二(63)外壁与所述安装架二(61)的安装环内壁固定连接；

所述光源支板(66)设置在所述CCD工业相机二(63)下方，所述光源支板(66)一端与所述安装架二(61)固定连接，所述光源支板(66)另一端设置有所述矩形光源(65)，所述矩形光源(65)底部与所述光源支板(66)上表面固定连接；

在所述CCD检测装置3内设置图像处理模块，拍摄的图像通过视觉传感器传输到图像处理模块中进行图像预处理，采用图像滤波和图像分割后得到较为清晰的二值化后的图像，然后使用边缘检测的方法找到边缘，最后根据边缘提取特征信息后由图像处理模块中的测量系统进行相关尺寸的精确测量；

图像处理模块分别设置在视觉传感器一(54)、视觉传感器二(64)远离输入端一侧，图像处理模块输入端分别与视觉传感器一(54)、视觉传感器二(64)输出端电性连接；

图像处理模块通过将视觉传感器一(54)、视觉传感器二(64)传输的图像处理后由测量系统进行相关尺寸的精确测量，包括以下步骤：

步骤1：通过公式(1)得到新图像f(x，y):

f(x，y)＝g(x，y)+e(x，y) (1)

其中，x为像素点横坐标，y为像素点纵坐标，f(x，y)为处理之后新的数字图像，e(x，y)为噪声数字图像，g(x，y)为原始数字图像；

步骤2：通过公式(2)迭代计算，当满足公式(3)时得到最佳阈值L：

L＝L_i+1＝L_i (3)

其中，Q为灰度的最大值，k为灰度值，k∈(0～Q)，T_k为灰度为k值的像素值，∑为求和运算符号，L_i+1为第i+1次运算得到的灰度值，L_i为第i次运算得到的灰度值，L为第i+1次与第i次相等的灰度值即最佳阈值；

步骤3：通过公式(4)获取二值化的数字图像W(x，y)：

其中，W(x，y)为二值化的数字图像，f(x，y)为处理之后新的数字图像，L为第i+1次与第i次相等的灰度值即最佳阈值；

步骤4：通过公式(5)对二值化的数字图像进行边缘检测G[f(x，y)]：

其中，G[f(x，y)]为边缘检测后的图像，f(x，y)为处理之后新的数字图像，

为f(x，y)在x处的微分，

为f(x，y)在y处的微分；

步骤5：经过步骤1-4之后得到了清晰的二值化后的图像，并由测量系统进行相关尺寸的精确测量，测量的数据与设定的标准值进行比较，误差在既定范围内则标记为合格品，在后序的分拣中挑出可进入下一工序，误差超过既定范围则标记为不良品，在后序的分拣中挑出不流入下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于，移送组件(2)包括：支撑座(20)、推送装置(21)、固定件(22)、固定座(23)、线性导轨(24)、直线导轨(25)、滑座(26)、限位座(27)、限位块(28)、定位块(29)、固定组件(30)、载具(31)；

所述支撑座(20)设置在所述机台(1)上方，所述支撑座(20)设置若干，若干所述支撑座(20)设置两排，若干所述支撑座(20)与所述机台(1)长度方向平行，若干所述支撑座(20)等间隔设置在所述CCD检测装置(3)靠近检测端一侧，所述支撑座(20)底面与所述机台(1)上表面固定连接；

所述推送装置(21)设置在所述支撑座(20)一侧，所述推送装置(21)底面与所述机台(1)上表面固定连接；

所述固定件(22)设置在相对的所述支撑座(20)之间，所述固定件(22)侧面与所述支撑座(20)侧面固定连接；

所述固定座(23)设置在所述固定件(22)上方，所述固定座(23)底面与所述固定件(22)上表面固定连接；

所述线性导轨(24)设置在所述固定座(23)上方，所述线性导轨(24)底部与所述固定座(23)安装槽内壁固定连接；

所述滑座(26)设置若干，所述滑座(26)设置在所述线性导轨(24)上方，所述滑座(26)底部与所述线性导轨(24)顶部滑动连接；

所述限位座(27)设置若干，所述限位座(27)设置在所述滑座(26)上方，所述限位座(27)底部与所述滑座(26)上表面通过螺丝可拆卸连接；

所述限位块(28)设置在所述限位座(27)的凹槽中，所述限位块(28)底部一端与所述凹槽内壁不接触，所述限位块(28)底部另一端与所述凹槽接触，所述限位块(28)底部与所述凹槽接触一端与所述限位座(27)转动连接，所述限位块(28)侧面与所述凹槽内壁滑动连接；

所述直线导轨(25)设置若干，所述直线导轨(25)设置在所述支撑座(20)上方，同一侧的相邻所述直线导轨(25)之间两侧面固定连接，所述直线导轨(25)下表面与所述支撑座(20)上表面固定连接，所述直线导轨(25)靠近所述滑座(26)一侧设置有滑槽；

所述定位块(29)设置在所述直线导轨(25)远离所述CCD检测装置(3)一侧，所述定位块(29)设置在指定位置，所述定位块(29)侧面与所述直线导轨(25)远离滑槽一侧固定连接，所述定位块(29)靠近滑槽一侧设置有光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一种CCD检测设备，其特征在于，固定组件(30)设置在所述支撑座(20)靠近所述CCD检测装置(3)一侧，所述固定组件(30)包括：支架(301)、固定板(302)、气缸(303)、下压块(304)；

所述支架(301)设置在所述支撑座(20)靠近所述CCD检测装置(3)一侧，所述支架(301)设置若干，所述支架(301)侧面与所述支撑座(20)侧面固定连接；

所述固定板(302)设置在所述支架(301)远离所述CCD检测装置(3)一侧，所述固定板(302)侧面与所述支架(301)侧面固定连接；

所述气缸(303)设置在所述固定板(302)远离所述支架(301)一侧，所述气缸(303)设置若干个，所述气缸(303)位置与所述GAP检测组件(5)、所述Plug检测组件(6)位置相对应，所述气缸(303)侧面与所述固定板(302)远离所述支架(301)侧面固定连接；

所述下压块(304)设置在所述气缸(303)下方，所述下压块(304)与所述气缸(303)输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种CCD检测设备，其特征在于，载具(31)设置在所述直线导轨(25)之间，所述载具(31)包括：托板(311)、限位孔(312)、盖板(313)；

所述托板(311)设置若干，所述托板(311)内设有两个安置槽，所述安置槽内放置type-c数据线，所述托板(311)设置在所述直线导轨(25)之间，所述托板(311)底部一端与所述直线导轨(25)的滑槽内壁滑动连接，所述托板(311)底部另一端与所述直线导轨(25)上表面滑动连接，所述托板(311)底部对称设置所述限位孔(312)，所述限位孔(312)位置与所述限位块(28)对应；

所述盖板(313)设置在所述托板(311)上方，所述盖板(313)一侧与所述托板(311)一侧铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于，显示组件(7)包括：支撑架(71)、显示器(72)、键盘(73)；

所述支撑架(71)设置在所述机台(1)上方，所述支撑架(71)侧面与所述机台(1)一侧的机房侧面固定连接，所述支撑架(71)上设置所述显示器(72)和所述键盘(73)，所述支撑架(71)一侧与所述显示器(72)背面固定连接，所述键盘(73)放置到所述支撑架(71)另一侧，所述显示器(72)内设置有处理器，处理器输入端与所述视觉传感器一(54)、所述视觉传感器二(64)输出端电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种CCD检测设备，其特征在于，在所述下压块(304)靠近所述盖板(313)一侧设置调节装置，调节装置包括：定位柱(81)、夹板(82)、滑杆(83)、调节组件；

所述定位柱(81)设置在所述下压块(304)靠近所述盖板(313)一侧，所述定位柱(81)端面与所述下压块(304)端面齐平，所述定位柱(81)上表面与所述下压块(304)靠近所述盖板(313)的侧面固定连接，所述定位柱(81)位置与所述盖板(313)上定位槽位置对应；

所述夹板(82)设置两个，所述夹板(82)呈“L”型，所述夹板(82)相对设置在所述定位柱(81)两侧，所述夹板(82)一侧与所述下压块(304)侧面贴合，所述夹板(82)另一侧与所述下压块(304)下表面滑动连接；

所述滑杆(83)设置若干，所述滑杆(83)设置在所述定位柱(81)与所述夹板(82)之间，所述滑杆(83)一端与所述定位柱(81)固定连接，所述滑杆(83)另一端与所述夹板(82)靠近所述定位柱(81)一端滑动连接；

调节组件设置在所述定位柱(81)内，调节组件包括：调节套筒(84)、转盘(85)、活塞腔(86)、进气通道(87)、活塞一(801)、活塞二(802)、连接环(803)、固定块(804)、第一连接杆(805)、第二连接杆(806)、第一弹簧(807)；

所述调节套筒(84)设置在所述定位柱(81)内，所述调节套筒(84)外壁与所述定位柱(81)固定连接，所述调节套筒(84)端面与所述定位柱(81)端面齐平，所述调节套筒(84)两端设置有所述活塞腔(86)，所述调节套筒(84)中心到所述活塞腔(86)之间设置所述进气通道(87)，所述进气通道(87)与所述活塞腔(86)、所述气缸(303)连通；

所述转盘(85)设置在所述调节套筒(84)两端，所述转盘(85)与所述调节套筒(84)两端转动连接；

所述活塞一(801)设置在所述活塞腔(86)内正下方，所述活塞一(801)与所述活塞腔(86)内壁滑动连接，所述活塞二(802)设置在所述活塞腔(86)内正上方，所述活塞二(802)与所述活塞腔(86)内壁滑动连接，所述固定块(804)设置在所述活塞腔(86)靠近所述进气通道(87)一侧，所述固定块(804)与所述活塞腔(86)内壁固定连接，所述活塞一(801)与所述活塞二(802)一端贯穿所述活塞腔(86)与所述转盘(85)靠近所述调节套筒(84)一侧固定连接；

所述连接环(803)设置在所述活塞腔(86)内，所述连接环(803)一端贯穿所述固定块(804)与所述活塞一(801)靠近所述固定块(804)一端固定连接，所述连接环(803)另一端与所述活塞二(802)靠近所述固定块(804)一端固定连接，所述连接环(803)与所述固定块(804)滑动连接；

所述第一连接杆(805)一端与所述转盘(85)靠近所述活塞一(801)的一侧转动连接，另一端与靠近所述进气通道(87)一侧的所述夹板(82)的靠近所述定位柱(81)一端转动连接；

所述第二连接杆(806)一端与所述转盘(85)靠近所述活塞二(802)的一侧转动连接，另一端与另一所述夹板(82)靠近所述定位柱(81)一端转动连接；

所述第一弹簧(807)设置在所述活塞一(801)与所述固定块(804)之间，所述第一弹簧(807)包裹在所述连接环(803)外侧，所述第一弹簧(807)一端与所述固定块(804)靠近所述活塞一(801)的一端固定连接，所述第一弹簧(807)另一端与所述活塞一(801)靠近所述固定块(804)一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于，在显示组件(7)中的处理器背面设置散热装置，散热装置包括：外壳(91)、内壳(92)、弹性片(93)、冷凝器(94)、导热片(95)、固定盒(96)、热膨胀介质(97)、移动板(98)、移动杆(99)、第二弹簧(100)；

所述外壳(91)设置在处理器外部，所述外壳(91)侧面与处理器侧面固定连接，所述外壳(91)远离处理器一侧设置通风口，所述外壳(91)内部与外部连通；

所述内壳(92)设置在所述外壳(91)内部远离处理器一侧，所述内壳(92)与所述外壳(91)靠近处理器一侧不接触，所述内壳(92)外壁与所述外壳(91)内壁滑动连接，所述内壳(92)上等间隔设置若干通风孔；

所述弹性片(93)设置在所述内壳(92)与所述外壳(91)之间，所述弹性片(93)设置两个，所述弹性片(93)分别设置在所述内壳(92)两侧，所述弹性片(93)等间隔设置若干进气孔，所述弹性片(93)一端与所述内壳(92)远离处理器一侧固定连接，另一端与所述外壳(91)内壁固定连接；

所述冷凝器(94)设置在的两个所述弹性片(93)之间，所述冷凝器(94)位置与进气口位置对应，所述冷凝器(94)与所述外壳(91)内壁固定连接；

所述导热片(95)设置两个，所述导热片(95)嵌在所述外壳(91)靠近处理器一侧，所述导热片(95)端面与所述外壳(91)靠近处理器端面齐平；

所述固定盒(96)设置两个，所述固定盒(96)设置在所述外壳(91)远离所述导热片(95)一侧，所述固定盒(96)外壁与所述外壳(91)内壁固定连接，所述固定盒(96)内设置所述移动板(98)，所述移动板(98)侧面与所述固定盒(96)内壁滑动连接，所述固定盒(96)内设置所述热膨胀介质(97)，所述热膨胀介质(97)设置在所述移动板(98)靠近处理器一侧，所述热膨胀介质(97)与所述固定盒(96)内壁、所述移动板(98)靠近处理器一侧接触；

所述移动杆(99)呈“T”型，所述移动杆(99)设置在所述固定盒(96)靠近所述内壳(92)一侧，所述移动杆(99)横向一端贯穿所述固定盒(96)靠近所述内壳(92)一侧与所述移动板(98)靠近所述内壳(92)一侧固定连接，所述移动杆(99)纵向一端与所述内壳(92)外壁固定连接，所述移动杆(99)纵向另一端与所述外壳(91)内壁滑动连接；

所述第二弹簧(100)设置在所述固定盒(96)内，所述第二弹簧(100)包裹在所述移动杆(99)横向端外侧，所述第二弹簧(100)一端与所述移动板(98)靠近所述内壳(92)一侧固定连接，所述第二弹簧(100)另一端与所述固定盒(96)内壁固定连接。

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