CN115479618A - 载具和检查系统 - Google Patents

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Abstract

提供了用于料带产品的检查的载具和检查系统。载具(100)用于在料带(10)的水平输送期间保持料带上携带的产品(11)并包括第一保持构件(110)，该第一保持构件在料带的水平输送期间定位在料带上的产品的上侧或下侧并沿料带的输送方向延伸，在第一保持构件面向产品的一侧设置有第一接触面(101)，第一接触面被构造成在携带有产品的料带的水平输送期间接触产品，以限制产品的上下弹跳运动。

Description

载具和检查系统
技术领域
本公开的实施例一般地涉及产品检查，并且更具体地，涉及能够适应高速产品检查的载具和检查系统。
背景技术
在诸如冲压件之类的料带产品制造完成之后，通常在从料带上切掉产品之前，需要在输送料带的同时对料带上的产品进行检查，以确定所制造的产品是否合格或存在缺陷。
在料带冲压产品的检查期间，携带产品的料带通常被高速移动，如400～1000mm/s，这取决于料带上的产品之间的节距或间距。由于产品还固定在料带上，因此高速移动的料带上的产品在输送期间将会上下弹跳，这可能会损坏产品或料带，且难以保持产品水平以用于检查。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述和其它问题和缺陷中的至少一种，提出了本公开。
根据本公开的一个方面，提供了一种载具，其用于在料带的水平输送期间保持料带上携带的产品，所述载具包括第一保持构件，该第一保持构件在料带的水平输送期间定位在料带上的产品的上侧或下侧并沿料带的输送方向延伸，在第一保持构件面向产品的一侧设置有第一接触面，第一接触面被构造成在携带有产品的料带的水平输送期间接触产品，以限制产品的上下弹跳运动。
在一些实施例中，在第一保持构件面向产品的一侧还设置有第二接触面，第二接触面被构造成在料带的水平输送期间接触料带，以限制料带的上下弹跳运动。
在一些实施例中，第一接触面和第二接触面沿料带的输送方向延伸并彼此水平地间隔开。
在一些实施例中，第一接触面和/或第二接触面沿料带的输送方向的任意至少两点之间沿着该接触面的表面轮廓的连线是贝塞尔曲线。
在一些实施例中，产品沿垂直于料带的输送方向的水平方向从料带延伸，并且第一接触面被构造成在携带有产品的料带的水平输送期间接触产品的自由端。
在一些实施例中，载具还包括可拆卸地设置在第一保持构件面向产品的一侧上的梁构件，第一接触面和/或第二接触面是梁构件面向产品或料带的表面的至少一部分。
在一些实施例中，第一保持构件面向产品的一侧设置有凹槽，梁构件可移除地嵌入该凹槽中。
在一些实施例中，载具还包括第二保持构件，第二保持构件与第一保持构件接合在一起以形成L形结构，第一保持构件和第二保持构件中的至少一个保持构件设置有贯穿该保持构件的检查窗，以允许检查装置通过该检查窗对料带上的产品进行检查。
根据本公开的另一个方面，提供了一种物品检查系统，包括：在本文的任一实施例中描述的载具；和检查装置，该检查装置被配置成对由载具保持的产品进行检查。
在一些实施例中，检查系统还包括至少一个稳定器，每个稳定器沿料带的输送方向布置在所述载具的上游或下游，并在与载具的第一保持构件相反的一侧支撑产品和/或料带。
附图说明
根据结合附图的以下详细描述，本公开的多个实施例的上述和其他方面、特征以及优点将更清楚，在附图中：
图1是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的检查系统的配置的透视图；
图2是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的产品载具的结构的透视图，示出了与料带/产品接触的接触面；
图3示意性地示出根据本公开的示例性实施例的产品载具的结构的透视图；
图4是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的产品载具的结构的侧视透视图；以及
图5示意性地示出根据本公开的示例性实施例的产品载具的结构的侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本公开的实施例进行详细的描述。在本说明书中，相同或相似的部件由相同或类似的附图标号指示。下述参照附图对本公开的各实施方式的说明旨在阐述本公开的总体构思，而不应当理解为对本公开的一种限制。
此外，在下面的详细描述中，为便于说明，阐述了许多具体的细节以提供对本公开的实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其它情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本公开的示例性实施例提供了检查系统，其用于对料带产品，如料带端子，进行多种检查，如视觉检查，包括产品图像获取、产品缺陷检查、产品尺寸检查等。作为示例，料带产品可以包括用于电连接器的导电端子，如通过冲压料带形成的端子。
对于料带产品，如图1和2所示，冲压后的料带10上携带或固定有多个产品2，通常在从料带10切割掉产品11之前，料带10被输送通过检查装置以对其上的产品进行检查。冲压后的产品11通常以一端固定在料带10上的方式呈悬臂形式延伸，在高速输送料带10期间，料带10或其上携带的产品11会出现上下弹跳现象，这有可能会损坏产品或料带，和/或导致不能稳定地或可靠地进行产品检查。
根据本公开的示例性实施例，如图1-5所示，在检查系统中设置了固定装置或载具100，其用于在料带10的水平输送期间限制产品11和/或料带10的上下弹跳运动而稳定地保持料带10和产品11，使得产品11和/或料带10在水平输送期间保持大致水平，以便于对产品进行检查。
在示例性实施例中，如图2-4所示，载具100包括第一保持构件110，其在料带10的输送期间可以定位在料带10上的产品11的一侧。在沿水平方向移动或输送料带10时，其上携带的产品11整体上以悬臂形式在水平方向上延伸，此时第一保持构件110可以定位在产品11上侧或下侧，以限制(如适应、减轻或阻止)产品的上下弹跳运动。这使得携带产品的料带被高速移动(如400～1000mm/s)以接收检查成为可能。
第一保持构件110沿料带10的输送方向延伸，例如可以形成为大致板形构件。根据本公开的示例性实施例，如图2-4所示，在第一保持构件110面向产品11的一侧设置有第一接触面101，第一接触面101被构造成在携带有产品11的料带10的水平输送期间接触、支撑或贴合产品10，从而限制(如适应、减轻或阻止)产品11的上下弹跳运动。
在图示的实施例中，如图2-4所示，在第一保持构件110面向产品11或料带10的一侧还可以设置有第二接触面102，第二接触面102被构造成在料带10的水平输送期间接触、支撑或贴合料带10的至少一部分，以进一步减轻或阻止料带10的上下弹跳运动。
第一接触面101和第二接触面102可以沿料带10的输送方向延伸并彼此水平地间隔开。在一些实施例中，第一接触面和第二接触面沿料带的输送方向连续地延伸；而在其他实施例中，第一接触面和/或第二接触面可以沿料带的输送方向间断式延伸，如包括沿料带的输送方向延伸的多段间隔开的子接触面；例如，在相邻的子接触面之间的间隙中可以设置有检查装置，如传感器或相机等。
根据本公开的示例性实施例，如图2-5所示，第一接触面101和/或第二接触面102被构造为具有适应产品或料带的形状的表面轮廓，例如，是平滑表面或平滑曲面，以避免损坏产品或料带。作为示例，第一接触面101沿料带10的输送方向的任意至少两点之间沿着该接触面的表面轮廓的连线是贝塞尔曲线，和/或第二接触面102沿料带10的输送方向的任意至少两点之间沿着该接触面的表面轮廓的连线是贝塞尔曲线，这将更好地适应或吻合产品或料带的形状，形成平滑的接触表面，以更好地适应或贴合产品或料带在输送期间的弹跳运动，由此避免损坏产品或料带，并且还能够稳定地保持产品，如使得产品保持基本上水平或处于期望的方位以接收检查。
示例性地，产品11以悬臂形式沿垂直于料带11的输送方向的水平方向从料带11延伸，具有远离料带11的自由端，第一接触面110可以被构造和布置成在携带有产品11的料带11的水平输送期间接触、支撑或贴合产品11的自由端或自由端附近的部位。
在图示的实施例中，如图2-4所示，载具100还包括设置在第一保持构件110面向产品11的一侧上的梁构件(130、140)，如第一梁构件130和第二梁构件140，其整体上大致沿料带的输送方向延伸。梁构件面向产品或料带的一侧设置有上述接触面，例如，第一接触101是第一梁构件130面向产品或料带的表面的至少一部分，和/或第二接触面102是第二梁构件140面向产品或料带的表面的至少一部分。
梁构件(130、140)可以可拆卸地设置在第一保持构件110上，如在第一保持构件110面向产品11的一侧的表面上设置有沿料带的输送方向延伸的凹槽，梁构件可移除地嵌入相应的凹槽中。由此，根据具有不同形状的料带产品的检查需求，可以更换具有与产品形状相适应或一致的接触面的梁构件，以更好地限制产品在输送期间的弹跳运动。
在图示的实施例中，如图1-5所示，载具100还包括第二保持构件120，第二保持构件120与第一保持构件110接合在一起，如一体地成型，以形成大致L形结构，从而至少部分地包围料带10和产品11。
如图2-5所示的实施例中，在第二保持构件120中设置有贯穿该保持构件的检查孔或检查窗103，以允许诸如相机、传感器之类的检查装置(未示出)通过检查窗103对料带10上的产品11进行检查。在其他实施例中，在第一保持构件上也可以设置有贯穿该保持构件的检查孔或检查窗。将会理解，上述第一或第二接触面至少在检查窗附近或前后的位置处接触或保持所输送的料带10上的产品11，使得产品11在移动到与检查窗对应的位置时基本上保持水平或预期方位而不会弹跳，以利于接受检查。
在一些示例中，如图5所示，在与这种检查窗对应(如水平对准)的位置处，不存在上述第一或第二接触面，或者第一或第二接触面在该位置处是断开的，避免妨碍检查装置通过检查窗对移动至该位置的产品进行检查。
相应地，本公开的实施例还提供了检查系统，其包括在本公开的任一实施例中描述的载具和检查装置，检查装置被配置成对由载具保持的产品进行检查。
如图1所示，检查系统还可以包括至少一个稳定器200，例如包括板形构件，每个稳定器沿料带的输送方向布置在载具100的上游或下游，并在与载具100的第一保持构件110相反的一侧支撑产品11和/或料带10，以更稳定地保持料带或产品。
尽管已经示出和描述了本公开的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本公开的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。此外应注意，除非另外指明，本文中使用的措词“包括”、“包含”、“具有”不排除其它元件或步骤。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种载具(100)，其用于在料带(10)的水平输送期间保持料带上携带的产品(11)，所述载具包括：
第一保持构件(110)，该第一保持构件在料带的水平输送期间定位在料带上的产品的上侧或下侧并沿料带的输送方向延伸，在第一保持构件面向产品的一侧设置有第一接触面(101)，第一接触面被构造成在携带有产品的料带的水平输送期间接触产品，以限制产品的上下弹跳运动。
2.根据权利要求1所述的载具，其中，在第一保持构件面向产品的一侧还设置有第二接触面(102)，第二接触面被构造成在料带的水平输送期间接触料带，以限制料带的上下弹跳运动。
3.根据权利要求2所述的载具，其中，第一接触面和第二接触面沿料带的输送方向延伸并彼此水平地间隔开。
4.根据权利要求2所述的载具，其中，第一接触面和/或第二接触面沿料带的输送方向的任意至少两点之间沿着该接触面的表面轮廓的连线是贝塞尔曲线。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的载具，其中，产品沿垂直于料带的输送方向的水平方向从料带延伸，并且第一接触面被构造成在携带有产品的料带的水平输送期间接触产品的自由端。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的载具，还包括可拆卸地设置在第一保持构件面向产品的一侧上的梁构件(130、140)，第一接触面和/或第二接触面是梁构件面向产品或料带的表面的至少一部分。
7.根据权利要求6所述的载具，其中，第一保持构件面向产品的一侧设置有凹槽，梁构件可移除地嵌入该凹槽中。
8.根据权利要求1-4和7中任一项所述的载具，还包括第二保持构件(120)，第二保持构件与第一保持构件接合在一起以形成L形结构，
其中，第一保持构件和第二保持构件中的至少一个保持构件设置有贯穿该保持构件的检查窗(103)，以允许检查装置通过该检查窗对料带上的产品进行检查。
9.一种检查系统，包括：
权利要求1-8中任一项所述的载具；和
检查装置，该检查装置被配置成对由载具保持的产品进行检查。
10.根据权利要求9所述的检查系统，还包括至少一个稳定器(200)，每个稳定器沿料带的输送方向布置在所述载具的上游或下游，并在与载具的第一保持构件相反的一侧支撑产品和/或料带。
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