CN115479203A - 一种涂油工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及端盖轴承涂油技术领域，具体为一种涂油工装，包括底座和直线电机，所述底座的表面连接有套筒，所述套筒的表面开设有出线口，所述套筒的内侧连接有直线电机，所述套筒的内侧套接有活塞筒，所述活塞筒的内侧滑动连接有活塞，所述活塞筒的上表面通过螺栓连接有活塞筒盖，所述活塞筒盖的表面开设有注油孔，使活塞筒盖的表面开设连接有涂油头油道，所述活塞筒盖的外表面套接有端盖轴承室。本发明通过机器人机械臂卡爪带动端盖沿端盖轴承室的轴线旋转90°角度，就可以使涂油头和端盖轴承室间隙内的油脂填充更加均匀，且方便地对活塞筒增添注入油脂，保证涂油工装能自动持续地进行涂油工作。

Description

一种涂油工装
技术领域
本发明涉及端盖轴承涂油技术领域，具体为一种涂油工装。
背景技术
电机运转温度升高到一定数值时，端盖轴承室的膨胀比轴承外圈膨胀大，轴承外圈很容易跟转，转子轴承外圈和端盖轴承室壁间均匀填充润滑油脂，可以阻碍轴承外圈跟转，减少轴承室壁的磨损，从而减少因轴承室壁磨损造成的振动，噪音，甚至转子与定子内孔碰擦的失效情况，而且也可以增加轴承的散热。
润滑油脂的填充量，在轴承外圈和端盖轴承室壁间的空隙形成薄薄的一层油膜较好，若填充过多，轴承在工作时会过热，会使油脂变质恶化或软化，甚至进入轴承内部，污染轴承的润滑剂，损坏轴承内部的润滑，导致轴承寿命减少；若填充过少，形成不了一层油膜，不能使轴承外圈易于进入端盖轴承室，不能减少振动和噪音，也不能增加散热和阻碍外圈高速时跟转的情况，这样轴承的寿命也会减少，而现有的涂油方式为用毛笔或排刷进行涂油，涂油量时多时少，而且耗费人工，涂油质量和效率低下，因此亟需设计一种涂油工装来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涂油工装，以解决上述背景技术中提出的用毛笔或排刷进行涂油，涂油量时多时少，而且耗费人工，涂油质量和效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种涂油工装，包括底座和直线电机，所述底座的表面连接有套筒，所述套筒的表面开设有出线口，所述套筒的内侧连接有直线电机，所述套筒的内侧套接有活塞筒，所述活塞筒的内侧滑动连接有活塞，所述活塞筒的上表面通过螺栓连接有活塞筒盖，所述活塞筒盖的表面开设有注油孔，使活塞筒盖的表面开设连接有涂油头油道，所述活塞筒盖的外表面套接有端盖轴承室，所述端盖轴承室的表面开设有出油口，所述端盖轴承室的上表面通过螺栓连接有端盖，所述端盖的表面固定连接有光电传感器，所述光电传感器作用在端盖轴承室的上表面，所述端盖轴承室的表面设置有环形油槽，所述端盖轴承室的内侧开设有轴向细油槽，所述套筒的表面通过螺纹贯穿连接有固定螺钉，所述套筒的内侧固定连接有支撑盘，所述直线电机和支撑盘抵合连接。
优选的，所述底座呈圆盘形形状，所述底座和套筒之间通过内六角螺钉紧密固定，所述出线口呈半圆环形形状开设在套筒靠近底座的一端表面。
优选的，所述直线电机作用在套筒和活塞筒的内侧，所述活塞筒呈圆筒形形状套接在套筒的内侧，所述活塞呈圆盘形形状，所述活塞的表面开设有通槽，且活塞通过通槽和直线电机的输出轴连接。
优选的，所述注油孔呈圆槽形贯穿活塞筒盖的表面，所述活塞筒盖由两部分组成，一部分所述活塞筒盖呈圆盘形形状，另一部分所述活塞筒盖呈圆柱形形状，所述涂油头油道呈长槽形形状开设在呈圆柱部分的活塞筒盖表面。
优选的，所述端盖轴承室呈圆筒形形状套接在活塞筒盖的表面，所述出油口均匀开设在端盖轴承室靠近端盖的一端表面，所述环形油槽的内部呈中空状。
优选的，所述轴向细油槽呈长槽形形状，所述轴向细油槽均匀开设在端盖轴承室的内侧表面，所述轴向细油槽和涂油头油道抵合连接。
优选的，所述光电传感器的表面设置有信号传输模块，所述直线电机的表面设置有信号接收模块和控制模块，所述光电传感器和直线电机通过模块电性连接。
优选的，所述固定螺钉贯穿套筒和活塞筒转动插合连接，所述直线电机通过支撑盘和套筒固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该涂油工装在进行使用的过程中，通过注油孔注入润滑油，涂油头油道内的油脂，在活塞的挤压下，从出油口溢出，出油口溢出的油脂被端盖轴承室的侧壁阻挡，进入涂油头的环形油槽，环形油槽内的油脂同样被端盖轴承室的侧壁阻挡，进入涂油头的轴向细油槽，并填充涂油头和端盖轴承室间的间隙，机器人机械臂卡爪带动端盖沿端盖轴承室的轴线旋转90°角度，就可以使涂油头和端盖轴承室间隙内的油脂填充更加均匀。
2、该涂油工装实现对电机轴承的均匀润滑油涂抹的同时，通过控制直线电机每次推动活塞的位移，能精密控制出油口的溢出油脂量；也可以通过直线电机的控制器程序来控制直线电机出轴长度的最大和最小值，以确定活塞的最高和最低点，使活塞处于最高和最低点时，电机不再运动，对活塞进行保护，以免碰伤；当直线电机出轴长度最大时，活塞处于最高位置，此时直线电机不再运动，在控制器上设置复位按钮，使直线电机回到出轴长度最小点，使活塞回到最低点，此时可以打开注油孔的螺钉，向活塞筒注入油脂，注满后，用螺钉封住注油孔，这样就能方便地对活塞筒增添注入油脂，保证涂油工装能自动持续地进行涂油工作。
附图说明
图1为本发明的结构正视立体示意图；
图2为本发明的结构仰视立体示意图；
图3为本发明的结构正视立体爆炸示意图；
图4为本发明图3中活塞筒的结构正视立体爆炸示意图；
图5为本发明图4中端盖轴承室的结构立体爆炸示意图；
图6为本发明图3中套筒的结构立体示意图；
图7为本发明套筒的结构俯视立体示意图。
图中：1、底座；2、出线口；3、套筒；4、直线电机；5、活塞筒；6、活塞；7、注油孔；8、涂油头油道；9、端盖轴承室；10、出油口；11、光电传感器；12、环形油槽；13、轴向细油槽；14、活塞筒盖；15、固定螺钉；16、端盖；17、支撑盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：
一种涂油工装，包括：
底座1与套筒3间通过内六角螺钉紧密固定；
进一步的，套筒3圆柱面底部开有多个电机出线口2，方便直线电机4的电源线引出；
进一步的，套筒3上底面下侧与直线电机4前端盖安装面重合，通过四个内六角螺钉将直线电机4固定在套筒3上底面；
进一步的，直线电机4的花键导套外圆与活塞筒5的下底面紧密配合，接触面涂硅胶密封；
进一步的，直线电机4的出轴端外螺纹与活塞6下底面的内螺纹紧密啮合，直线电机4出轴进行往复直线运动时，带动活塞6进行上下运动，活塞6推动活塞筒5和活塞筒盖14间的润滑油脂，将其挤压进入涂油头油道8；
进一步的，活塞筒6通过固定螺钉15与套筒3牢固固定，当直线电机4出轴和活塞6进行上下运动并推动活塞筒5和活塞筒盖14间的润滑油脂时，使其不被活塞推动；
进一步的，活塞6在活塞筒5内移动的位置，可以通过直线电机4的控制程序来控制，直线电机4出轴长度的最大和最小值，可以确定活塞6的最高和最低点，可以通过直线电机4的控制程序，使活塞6处于最高和最低点时，电机不再运动，对活塞6进行保护，以免碰伤；
进一步的，直线电机4出轴长度最大时，活塞6处于最高位置，此时直线电机4不再运动，在控制器上设置复位按钮，使直线电机4回到出轴长度最小点，使活塞6回到最低点，此时可以打开注油孔7的螺钉，向活塞筒注入油脂，注满后，用螺钉封住注油孔7；
进一步的，涂油头油道8内的油脂，在活塞6的挤压下，从出油口10溢出，出油口10溢出的油脂被端盖轴承室9的侧壁阻挡，进入涂油头的环形油槽12，环形油槽12内的油脂同样被端盖轴承室9的侧壁阻挡，进入涂油头的轴向细油槽13，并填充涂油头和端盖轴承室9间的间隙，机器人机械臂卡爪带动端盖沿端盖轴承室9的轴线旋转90°角度，就可以使涂油头和端盖轴承室9间隙内的油脂填充更加均匀；
进一步的，涂油头顶端安装了一个光电传感器11，当端盖被机器人机械臂卡爪放上涂油头，端盖轴承室9与涂油头啮合时，光电传感器11发一个信号给直线电机4的控制器，控制器按设定的程序控制直线电机运动；
进一步的，电机端盖轴承室精密涂油工装的工作过程是：机器人机械臂卡爪抓住端盖侧面，从周转箱一内取出放在涂油头上，涂油头与端盖轴承室9啮合，端盖轴承室9底部遮住了光电传感器11，光电传感器11发一个电信号给直线电机4的控制器，控制器按设定的程序控制直线电机进行直线运动，推动活塞6将润滑油脂挤压进入涂油头油道8，涂油头油道8内的油脂，在活塞6的挤压下，从出油口10溢出，出油口10溢出的油脂被端盖轴承室9的侧壁阻挡，进入涂油头的环形油槽12，环形油槽12内的油脂同样被端盖轴承室9的侧壁阻挡，进入涂油头的轴向细油槽13，并填充涂油头和端盖轴承室9间的间隙，一小段时间后机器人机械臂卡爪带动端盖沿端盖轴承室9的轴线旋转90°角度，使涂油头和端盖轴承室9间隙内的油脂填充更加均匀，接着机器人机械臂卡爪抓住端盖侧面，从涂油头上将端盖放入另一个周转箱二，接着机器人机械臂卡爪回到周转箱一，继续抓取端盖，重复上述的动作，保证端盖轴承室内能自动地精密均匀涂抹润滑油脂；
进一步的，直线电机4的控制器，可以处理光电传感器11的反馈信号，并与机器人机械臂的控制器进行通讯和协做，其设计的程序可以控制直线电机4每次推动活塞6的位移，能精密控制出油口10的溢出油脂量；也可以通过直线电机4的控制器程序来控制直线电机4出轴长度的最大和最小值，以确定活塞6的最高和最低点，使活塞6处于最高和最低点时，电机不再运动，对活塞6进行保护，以免碰伤；当直线电机4出轴长度最大时，活塞6处于最高位置，此时直线电机4不再运动，在控制器上设置复位按钮，使直线电机4回到出轴长度最小点，使活塞6回到最低点，此时可以打开注油孔7的螺钉，向活塞筒注入油脂，注满后，用螺钉封住注油孔7，这样就能方便地对活塞筒增添注入油脂，保证涂油工装能自动持续地进行涂油工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种涂油工装，包括底座(1)和直线电机(4)，其特征在于：所述底座(1)的表面连接有套筒(3)，所述套筒(3)的表面开设有出线口(2)，所述套筒(3)的内侧连接有直线电机(4)，所述套筒(3)的内侧套接有活塞筒(5)，所述活塞筒(5)的内侧滑动连接有活塞(6)，所述活塞筒(5)的上表面通过螺栓连接有活塞筒盖(14)，所述活塞筒盖(14)的表面开设有注油孔(7)，使活塞筒盖(14)的表面开设连接有涂油头油道(8)，所述活塞筒盖(14)的外表面套接有端盖轴承室(9)，所述端盖轴承室(9)的表面开设有出油口(10)，所述端盖轴承室(9)的上表面通过螺栓连接有端盖(16)，所述端盖(16)的表面固定连接有光电传感器(11)，所述光电传感器(11)作用在端盖轴承室(9)的上表面，所述端盖轴承室(9)的表面设置有环形油槽(12)，所述端盖轴承室(9)的内侧开设有轴向细油槽(13)，所述套筒(3)的表面通过螺纹贯穿连接有固定螺钉(15)，所述套筒(3)的内侧固定连接有支撑盘(17)，所述直线电机(4)和支撑盘(17)抵合连接。
2.根据权利要求1所述的一种涂油工装，其特征在于：所述底座(1)呈圆盘形形状，所述底座(1)和套筒(3)之间通过内六角螺钉紧密固定，所述出线口(2)呈半圆环形形状开设在套筒(3)靠近底座(1)的一端表面。
3.根据权利要求1所述的一种涂油工装，其特征在于：所述直线电机(4)作用在套筒(3)和活塞筒(5)的内侧，所述活塞筒(5)呈圆筒形形状套接在套筒(3)的内侧，所述活塞(6)呈圆盘形形状，所述活塞(6)的表面开设有通槽，且活塞(6)通过通槽和直线电机(4)的输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种涂油工装，其特征在于：所述注油孔(7)呈圆槽形贯穿活塞筒盖(14)的表面，所述活塞筒盖(14)由两部分组成，一部分所述活塞筒盖(14)呈圆盘形形状，另一部分所述活塞筒盖(14)呈圆柱形形状，所述涂油头油道(8)呈长槽形形状开设在呈圆柱部分的活塞筒盖(14)表面。
5.根据权利要求1所述的一种涂油工装，其特征在于：所述端盖轴承室(9)呈圆筒形形状套接在活塞筒盖(14)的表面，所述出油口(10)均匀开设在端盖轴承室(9)靠近端盖(16)的一端表面，所述环形油槽(12)的内部呈中空状。
6.根据权利要求1所述的一种涂油工装，其特征在于：所述轴向细油槽(13)呈长槽形形状，所述轴向细油槽(13)均匀开设在端盖轴承室(9)的内侧表面，所述轴向细油槽(13)和涂油头油道(8)抵合连接。
7.根据权利要求1所述的一种涂油工装，其特征在于：所述光电传感器(11)的表面设置有信号传输模块，所述直线电机(4)的表面设置有信号接收模块和控制模块，所述光电传感器(11)和直线电机(4)通过模块电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种涂油工装，其特征在于：所述固定螺钉(15)贯穿套筒(3)和活塞筒(5)转动插合连接，所述直线电机(4)通过支撑盘(17)和套筒(3)固定连接。
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