CN217195418U - 一种夹持稳固的单轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持稳固的单轴机械手，包括安装壳，安装壳的中部转动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的表面螺纹连接有移动套筒，移动套筒的中部固定连接有移动块，移动块的底部通过螺丝安装有夹持机构，夹持机构包括安装板、锁紧螺栓、第一夹块和第二夹块，安装壳的一侧固定连接有固定箱，固定箱内壁的一侧安装有电机，电机的输出端与滚珠丝杆的一端固定连接，安装壳顶部的一侧安装有顶盒，本实用新型一种夹持稳固的单轴机械手，设置安装壳、电机、滚珠丝杆、移动套筒、移动块和夹持机构，夹持稳固，避免了采用弹簧夹使用时间长导致夹持不稳定的现象；增设顶盒、硅胶箱和滴油斗，方便对传动部件进行润滑工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及单轴机械手领域，具体为一种夹持稳固的单轴机械手。
背景技术
单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，通常单轴机械手采用的使用滚珠丝杆进行传动。
现有单轴机械手在对物品夹持时一般会采用弹簧夹进行夹持，但是使用一段时间后弹簧弹性减弱，会导致机械手的夹持不够稳固，物品容易脱落，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持稳固的单轴机械手，以解决上述背景技术中提出的现有单轴机械手在对物品夹持时一般会采用弹簧夹进行夹持，但是使用一段时间后弹簧弹性减弱，会导致机械手的夹持不够稳固，物品容易脱落，使用不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳固的单轴机械手，包括安装壳，所述安装壳的中部转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面螺纹连接有移动套筒，所述移动套筒的中部固定连接有移动块，所述移动块的底部通过螺丝安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装板、锁紧螺栓、第一夹块和第二夹块，所述安装壳的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的一侧安装有电机，所述电机的输出端与滚珠丝杆的一端固定连接，所述安装壳顶部的一侧安装有顶盒。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机通过外接开关与电源电性连接，所述固定箱的表面开设有若干散热孔，散热孔便于电机的散热排气。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板底端的一侧固定连接有第一夹块，所述第一夹块的顶部螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与第二夹块的顶部螺纹连接，锁紧螺栓用于将第二夹块靠近第一夹块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且所述滑块与第二夹块的顶端固定连接，滑块的设置用于对第二夹块进行限位，方便夹持工作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装壳内壁的顶部和安装壳内壁的底部均开设有限位槽，所述移动套筒的顶部和移动套筒的底部均固定连接有限位杆，且所述限位杆与限位槽滑动连接，限位杆用于对移动套筒进行限位。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶盒的内部安装有硅胶箱，所述硅胶箱的底部连通有滴油斗，所述滴油斗穿过安装壳延伸至滚珠丝杆的上方，所述滴油斗的底部螺纹连接有底塞，底塞用于对滴油斗的底部进行密封。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
设置安装壳、电机、滚珠丝杆、移动套筒、移动块和夹持机构，夹持机构包括安装板、锁紧螺栓、第一夹块和第二夹块，使用中将需要输送的物品放置在夹持机构的第一夹块和第二夹块之间，之后拧动锁紧螺栓，在螺纹的作用下第二夹块向第一夹块移动，第二夹块靠近第一夹块能够将物品夹住，拧紧锁紧螺栓防止物品掉落，夹持稳固，避免了采用弹簧夹使用时间长导致夹持不稳定的现象；增设顶盒、硅胶箱和滴油斗，顶盒内部的硅胶箱内部填充润滑油，挤压硅胶箱使得润滑油通过滴油斗排出，滴落到滚珠丝杆表面，方便对传动部件进行润滑工作，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型安装壳的内部连接结构图；
图3为本实用新型夹持机构的结构图；
图4为本实用新型顶盒的内部结构图。
图中：1、安装壳；2、固定箱；3、滚珠丝杆；4、移动套筒；5、移动块；6、夹持机构；7、顶盒；8、散热孔；9、电机；10、限位槽；11、限位杆；12、安装板；13、第一夹块；14、第二夹块；15、滑槽；16、滑块；17、锁紧螺栓；18、硅胶箱；19、滴油斗；20、底塞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种夹持稳固的单轴机械手，包括安装壳1，安装壳1的中部转动连接有滚珠丝杆3，滚珠丝杆3的表面螺纹连接有移动套筒4，移动套筒4的中部固定连接有移动块5，移动块5的底部通过螺丝安装有夹持机构6，夹持机构6包括安装板12、锁紧螺栓17、第一夹块13和第二夹块14，安装壳1的一侧固定连接有固定箱2，固定箱2内壁的一侧安装有电机9，电机9的输出端与滚珠丝杆3的一端固定连接，安装壳1顶部的一侧安装有顶盒7，使用中将需要输送的物品放置在夹持机构6的第一夹块13和第二夹块14之间，之后拧动锁紧螺栓17，在螺纹的作用下第二夹块14向第一夹块13移动，同时滑块16在滑槽15内部滑动对第二夹块14进行限位，第二夹块14靠近第一夹块13能够将物品夹住，拧紧锁紧螺栓17防止物品掉落，夹持稳固。
电机9通过外接开关与电源电性连接，固定箱2的表面开设有若干散热孔8，安装板12底端的一侧固定连接有第一夹块13，第一夹块13的顶部螺纹连接有锁紧螺栓17，锁紧螺栓17的一端与第二夹块14的顶部螺纹连接，安装板12的底部开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有滑块16，且滑块16与第二夹块14的顶端固定连接，安装壳1内壁的顶部和安装壳1内壁的底部均开设有限位槽10，移动套筒4的顶部和移动套筒4的底部均固定连接有限位杆11，且限位杆11与限位槽10滑动连接使用中通过外接开关启动电机9，电机9带动滚珠丝杆3转动，进而滚珠丝杆3表面的移动套筒4水平移动带动移动块5移动，进而使得底部的夹持机构6水平移动。
顶盒7的内部安装有硅胶箱18，硅胶箱18的底部连通有滴油斗19，滴油斗19穿过安装壳1延伸至滚珠丝杆3的上方，滴油斗19的底部螺纹连接有底塞20，使用中，顶盒7内部的硅胶箱18内部填充润滑油，可以拆下底塞20，挤压硅胶箱18使得润滑油通过滴油斗19排出，滴落到滚珠丝杆3表面，进行润滑工作。
具体使用时，本实用新型一种夹持稳固的单轴机械手，安装壳1以及滚珠丝杆3的长度可以根据需要设置，使用中将需要输送的物品放置在夹持机构6的第一夹块13和第二夹块14之间，之后拧动锁紧螺栓17，在螺纹的作用下第二夹块14向第一夹块13移动，同时滑块16在滑槽15内部滑动对第二夹块14进行限位，第二夹块14靠近第一夹块13能够将物品夹住，拧紧锁紧螺栓17防止物品掉落，夹持稳固，避免了采用弹簧夹使用时间长导致夹持不稳定的现象，之后通过外接开关启动电机9，电机9带动滚珠丝杆3转动，进而滚珠丝杆3表面的移动套筒4水平移动带动移动块5移动，进而使得底部的夹持机构6水平移动，对物品进行输送，此外在单轴机械手使用中，顶盒7内部的硅胶箱18内部填充润滑油，可以拆下底塞20，挤压硅胶箱18使得润滑油通过滴油斗19排出，滴落到滚珠丝杆3表面，进而对传动部件进行润滑，使用方便。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种夹持稳固的单轴机械手，包括安装壳（1），其特征在于：所述安装壳（1）的中部转动连接有滚珠丝杆（3），所述滚珠丝杆（3）的表面螺纹连接有移动套筒（4），所述移动套筒（4）的中部固定连接有移动块（5），所述移动块（5）的底部通过螺丝安装有夹持机构（6），所述夹持机构（6）包括安装板（12）、锁紧螺栓（17）、第一夹块（13）和第二夹块（14），所述安装壳（1）的一侧固定连接有固定箱（2），所述固定箱（2）内壁的一侧安装有电机（9），所述电机（9）的输出端与滚珠丝杆（3）的一端固定连接，所述安装壳（1）顶部的一侧安装有顶盒（7）。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的单轴机械手，其特征在于：所述电机（9）通过外接开关与电源电性连接，所述固定箱（2）的表面开设有若干散热孔（8）。
3.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的单轴机械手，其特征在于：所述安装板（12）底端的一侧固定连接有第一夹块（13），所述第一夹块（13）的顶部螺纹连接有锁紧螺栓（17），所述锁紧螺栓（17）的一端与第二夹块（14）的顶部螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的单轴机械手，其特征在于：所述安装板（12）的底部开设有滑槽（15），所述滑槽（15）的内部滑动连接有滑块（16），且所述滑块（16）与第二夹块（14）的顶端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的单轴机械手，其特征在于：所述安装壳（1）内壁的顶部和安装壳（1）内壁的底部均开设有限位槽（10），所述移动套筒（4）的顶部和移动套筒（4）的底部均固定连接有限位杆（11），且所述限位杆（11）与限位槽（10）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的单轴机械手，其特征在于：所述顶盒（7）的内部安装有硅胶箱（18），所述硅胶箱（18）的底部连通有滴油斗（19），所述滴油斗（19）穿过安装壳（1）延伸至滚珠丝杆（3）的上方，所述滴油斗（19）的底部螺纹连接有底塞（20）。
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2022
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