CN115477122A - 一种输送分离机构 - Google Patents

一种输送分离机构 Download PDF

Info

Publication number
CN115477122A
CN115477122A CN202211346897.4A CN202211346897A CN115477122A CN 115477122 A CN115477122 A CN 115477122A CN 202211346897 A CN202211346897 A CN 202211346897A CN 115477122 A CN115477122 A CN 115477122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
conveyor
photosensor
conveyor belt
photoelectric sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211346897.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115477122B (zh
Inventor
王宏
孙文勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing YCTD Packaging Machinery Co ltd
Original Assignee
Beijing YCTD Packaging Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing YCTD Packaging Machinery Co ltd filed Critical Beijing YCTD Packaging Machinery Co ltd
Priority to CN202211346897.4A priority Critical patent/CN115477122B/zh
Publication of CN115477122A publication Critical patent/CN115477122A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115477122B publication Critical patent/CN115477122B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/22—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
    • B65G15/24—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units in tandem
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0241—Quantity of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本申请公开了一种输送分离机构，包括机架、后输送机构、多个第一电机、多个第二电机、多组光电传感器阵列和控制器，后输送机构包括多个并行的第一传送带，前输送机构包括多个并行的第二传送带，多个第一电机与多个第一传送带一一对应，每个第一电机用于驱动相应第一传送带，多个第二电机与多个第二传送带一一对应，每个第二电机用于驱动相应第二传送带。在本申请中，前、后输送机构的每一道传送带都使用单独一个电机驱动，每一道传送带可以单独控制、单独启停，结合设置的多组光电传感器阵列，能够保障和提高计数的准确性；在产品传送到后续的对接输送设备上后，还能对对接输送设备中的每一道传送带上的产品进行计数，进一步保障计数的准确性。

Description

一种输送分离机构
技术领域
本申请涉及包装机械技术领域，具体涉及一种输送分离机构。
背景技术
输送分离机构是饮品整线包装中重要的设备，图1是现有的输送分离机构示意图。输送分离机构通过前后输送机构的速度差拉开小膜包的距离，单电机控制的前输送机构会将小膜包输送到侧推机。
现有的四通道输送分离机构由两个后输送机构电机(第一电机1)控制后输送，一个前输送机构电机(第二电机2)控制前输送，小膜包进入分离机构时，四通道里面小膜包位置不同步，会造成进入前输送机构后发生错位，输送分离机构计数不准，压力控制不均匀造成小膜包进入侧推机时容易少包，进而影响生产速度。
发明内容
为此，本申请提供一种输送分离机构，以解决现有技术存在的现有的输送分离机构计数不准的问题。
为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种输送分离机构，包括：
机架；
后输送机构，设置在所述机架的上部；所述后输送机构包括多个并行的第一传送带；
前输送机构，设置在所述机架的上部；所述前输送机构包括多个并行的第二传送带；所述多个第二传送带与所述多个第一传送带一一对应，每个第二传送带的头端与相应第一传送带的尾端衔接；所述第二传送带的运行速度大于所述第一传送带；
多个第一电机，设置在所述机架上，所述多个第一电机与所述多个第一传送带一一对应，每个第一电机用于驱动相应第一传送带；
多个第二电机，设置在所述机架上，所述多个第二电机与所述多个第二传送带一一对应，每个第二电机用于驱动相应第二传送带；
第一光电传感器阵列，设置在所述机架上、位于所述后输送机构的头端的上方；所述第一光电传感器阵列包括至少一个第一光电传感器；
第二光电传感器阵列，设置在所述机架上、位于所述后输送机构的尾端的上方；所述第二光电传感器阵列包括多个第二光电传感器，所述多个第二光电传感器与所述多个第一传送带一一对应，每个第二光电传感器位于相应第一传送带的上方；
第三光电传感器阵列，设置在所述机架上、位于所述前输送机构的尾端的上方；所述第三光电传感器阵列包括多个第三光电传感器，所述多个第三光电传感器与所述多个第二传送带一一对应，每个第三光电传感器位于相应第二传送带的上方；
控制器，每个光电传感器的数据输出端均与控制器的相应数据输入端电性连接，每个电机的控制信号输入端均与控制器的相应控制信号输出端电性连接。
可选地，所述输送分离机构还包括第四光电传感器阵列，设置在对接输送设备的头端的上方，所述对接输送设备的头端与所述前输送机构的尾端衔接，所述对接输送设备包括多个第三传送带；所述第四光电传感器阵列包括多个第四光电传感器，所述多个第四光电传感器与所述多个第三传送带一一对应，每个第四光电传感器位于相应第三传送带的上方，每个第四光电传感器用于对相应第三传送带上的膜包数量进行计数。
可选地，所述机架的材质为碳钢型材料。
可选地，所述机架包括主架和多个腿架，所述多个腿架焊接在所述主架的下部。
进一步可选地，所述多个第一电机和多个第二电机均平均固定在所述主架的两侧。
进一步可选地，所述第一光电传感器阵列、第二光电传感器阵列和第三光电传感器阵列通过螺栓固定在所述主架上。
进一步可选地，所述后输送机构和前输送机构设置在所述主架的上部。
可选地，所述第一传送带共有四个，相应第二传送带、第一电机、第二电机、第二光电传感器和第三光电传感器均共有四个。
进一步可选地，所述第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器的型号相同。
相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
1、本申请提供了一种输送分离机构，包括机架、后输送机构、多个第一电机、多个第二电机、多组光电传感器阵列和控制器，后输送机构包括多个并行的第一传送带，前输送机构包括多个并行的第二传送带，多个第一电机与多个第一传送带一一对应，每个第一电机用于驱动相应第一传送带，多个第二电机与多个第二传送带一一对应，每个第二电机用于驱动相应第二传送带；在本申请提供的输送分离机构中，前、后输送机构的每一道传送带都使用单独一个电机驱动，每一道传送带可以单独控制、单独启停，结合设置的多组光电传感器阵列，能够保障和提高计数的准确性。
2、在产品传送到后续的对接输送设备上后，通过第四光电传感器阵列能够对对接输送设备中的每一道传送带上的产品进行计数，进一步保障计数的准确性。
附图说明
为了更直观地说明现有技术以及本申请，下面给出几个示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。
图1为现有的输送分离机构的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种输送分离机构的结构示意图；
图3为本申请实施例中的输送分离机构的电路连接关系示意图。
附图标记说明：
1、第一电机；
2、第二电机；
3、机架；31、主架；32、腿架；
4、第一传送带；
5、第二传送带；
6、第一光电传感器阵列；61、第一光电传感器；
7、第二光电传感器阵列；71、第二光电传感器；
8、第三光电传感器阵列；81、第三光电传感器；
9、控制器；
10、第四光电传感器阵列；101、第四光电传感器。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。
在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。
本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。
在本申请实施例中，如图2所示，提供了一种输送分离机构，包括：
机架3；
后输送机构，设置在机架3的上部；后输送机构包括多个并行的第一传送带4；
前输送机构，设置在机架3的上部；前输送机构包括多个并行的第二传送带5；多个第二传送带5与多个第一传送带4一一对应，每个第二传送带5的头端与相应第一传送带4的尾端衔接；第二传送带5的运行速度大于第一传送带4；
多个第一电机1，设置在机架3上，多个第一电机1与多个第一传送带4一一对应，每个第一电机1用于驱动相应第一传送带4；
多个第二电机2，设置在机架3上，多个第二电机2与多个第二传送带5一一对应，每个第二电机2用于驱动相应第二传送带5；
第一光电传感器阵列6，设置在机架3上、位于后输送机构的头端的上方；第一光电传感器阵列6包括至少一个第一光电传感器61，第一光电传感器阵列6的感应范围横向覆盖上述多个第一传送带4；也就是说，第一光电传感器阵列6能够同时对所有第一传送带4上、经过第一光电传感器阵列6的下方的产品进行感应；第一光电传感器61的具体设置数量可以根据实际情况而定，图2示例性地给出了设置两个的情况；
第二光电传感器阵列7，设置在机架3上、位于后输送机构的尾端的上方；第二光电传感器阵列7包括多个第二光电传感器71，多个第二光电传感器71与多个第一传送带4一一对应，每个第二光电传感器71位于相应第一传送带4的上方；
第三光电传感器阵列8，设置在机架3上、位于前输送机构的尾端的上方；第三光电传感器阵列8包括多个第三光电传感器81，多个第三光电传感器81与多个第二传送带5一一对应，每个第三光电传感器81位于相应第二传送带5的上方；
控制器9，如图3所示，每个光电传感器的数据输出端均与控制器9的相应数据输入端电性连接，每个电机的控制信号输入端均与控制器9的相应控制信号输出端电性连接。
进一步地，该输送分离机构还包括第四光电传感器阵列10，设置在对接输送设备的头端的上方，对接输送设备的头端与前输送机构的尾端衔接，对接输送设备包括多个第三传送带；对接输送设备指的就是与该输送分离机构对接的、下一环节输送产品的设备；第四光电传感器阵列10包括多个第四光电传感器101，多个第四光电传感器101与多个第三传送带一一对应，每个第四光电传感器101位于相应第三传送带的上方，每个第四光电传感器101用于对相应第三传送带上的膜包数量进行计数。
进一步地，机架3的材质为碳钢型材料。
进一步地，机架3包括主架31和多个腿架32，多个腿架32焊接在主架31的下部。其中，腿架32的数量可以为4个。
进一步地，多个第一电机1和多个第二电机2均平均固定在主架31的两侧。
进一步地，第一光电传感器阵列6、第二光电传感器阵列7和第三光电传感器阵列8通过螺栓固定在主架31上，后输送机构和前输送机构设置在主架31的上部；第四光电传感器阵列10通过螺栓固定在对接输送设备上。
进一步地，第一传送带4可以设置有四个，相应第二传送带5、第一电机1、第二电机2、第二光电传感器71和第三光电传感器81均共有四个。也就是说，如图2所示，主架31的两侧分别设置有两个第一电机1和两个第二电机2。
进一步地，第二光电传感器71、第三光电传感器81和第四光电传感器101可使用相同型号的传感器。
在该输送分离机构中，第一光电传感器阵列6作为满包检测光电传感器，第二光电传感器阵列7作为膜包到位辅助光电传感器，第三光电传感器阵列8作为膜包到位光电传感器，第四光电传感器阵列10作为计数光电传感器。
当第二光电传感器阵列7和第三光电传感器阵列8检测不到产品时，控制器9单独启动单道分离电机进行补包；当第三光电传感器阵列8检测到包到位后单道前输送电机停止，后输送继续运行，第二光电传感器阵列7处检测到包到位后，停止后输送单道电机；第一光电传感器阵列6作为满包检测光电传感器，控制后段对接输送的启停。通过第一光电传感器阵列6、第二光电传感器阵列7和第三光电传感器阵列8中光电传感器的配合检测和电机启停，避免包在前输送机构上由于挤压、排列不整齐继而造成计数不准的问题。
在本申请提供的输送分离机构中，前、后输送机构的每一道传送带都使用单独一个电机驱动，当设置四道时，四道前后输送共采用八台电机；该输送分离机构中每一道传送带可以单独控制、单独启停，结合设置的多组光电传感器阵列，能够保障和提高计数的准确性。
同时在产品传送到后续的对接输送设备上后，通过第四光电传感器阵列对对接输送设备中的每一道传送带上的产品进行计数，进一步保障计数的准确性。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种输送分离机构，其特征在于，包括：
机架；
后输送机构，设置在所述机架的上部；所述后输送机构包括多个并行的第一传送带；
前输送机构，设置在所述机架的上部；所述前输送机构包括多个并行的第二传送带；所述多个第二传送带与所述多个第一传送带一一对应，每个第二传送带的头端与相应第一传送带的尾端衔接；所述第二传送带的运行速度大于所述第一传送带；
多个第一电机，设置在所述机架上，所述多个第一电机与所述多个第一传送带一一对应，每个第一电机用于驱动相应第一传送带；
多个第二电机，设置在所述机架上，所述多个第二电机与所述多个第二传送带一一对应，每个第二电机用于驱动相应第二传送带；
第一光电传感器阵列，设置在所述机架上、位于所述后输送机构的头端的上方；所述第一光电传感器阵列包括至少一个第一光电传感器；
第二光电传感器阵列，设置在所述机架上、位于所述后输送机构的尾端的上方；所述第二光电传感器阵列包括多个第二光电传感器，所述多个第二光电传感器与所述多个第一传送带一一对应，每个第二光电传感器位于相应第一传送带的上方；
第三光电传感器阵列，设置在所述机架上、位于所述前输送机构的尾端的上方；所述第三光电传感器阵列包括多个第三光电传感器，所述多个第三光电传感器与所述多个第二传送带一一对应，每个第三光电传感器位于相应第二传送带的上方；
控制器，每个光电传感器的数据输出端均与控制器的相应数据输入端电性连接，每个电机的控制信号输入端均与控制器的相应控制信号输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的输送分离机构，其特征在于，所述输送分离机构还包括第四光电传感器阵列，设置在对接输送设备的头端的上方，所述对接输送设备的头端与所述前输送机构的尾端衔接，所述对接输送设备包括多个第三传送带；所述第四光电传感器阵列包括多个第四光电传感器，所述多个第四光电传感器与所述多个第三传送带一一对应，每个第四光电传感器位于相应第三传送带的上方，每个第四光电传感器用于对相应第三传送带上的膜包数量进行计数。
3.根据权利要求1所述的输送分离机构，其特征在于，所述机架的材质为碳钢型材料。
4.根据权利要求1所述的输送分离机构，其特征在于，所述机架包括主架和多个腿架，所述多个腿架焊接在所述主架的下部。
5.根据权利要求4所述的输送分离机构，其特征在于，所述多个第一电机和多个第二电机均平均固定在所述主架的两侧。
6.根据权利要求4所述的输送分离机构，其特征在于，所述第一光电传感器阵列、第二光电传感器阵列和第三光电传感器阵列通过螺栓固定在所述主架上。
7.根据权利要求4所述的输送分离机构，其特征在于，所述后输送机构和前输送机构设置在所述主架的上部。
8.根据权利要求1所述的输送分离机构，其特征在于，所述第一传送带共有四个，相应第二传送带、第一电机、第二电机、第二光电传感器和第三光电传感器均共有四个。
9.根据权利要求2所述的输送分离机构，其特征在于，所述第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器的型号相同。
CN202211346897.4A 2022-10-31 2022-10-31 一种输送分离机构 Active CN115477122B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211346897.4A CN115477122B (zh) 2022-10-31 2022-10-31 一种输送分离机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211346897.4A CN115477122B (zh) 2022-10-31 2022-10-31 一种输送分离机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115477122A true CN115477122A (zh) 2022-12-16
CN115477122B CN115477122B (zh) 2023-07-18

Family

ID=84396516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211346897.4A Active CN115477122B (zh) 2022-10-31 2022-10-31 一种输送分离机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115477122B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202008009166U1 (de) * 2008-07-08 2008-10-30 Krones Ag Transportvorrichtung zum Zuführen von Artikeln zu einer Verpackungsmaschine
CN102328760A (zh) * 2011-06-11 2012-01-25 中山火炬开发区奥斯塑料包装厂 投包机
CN206108193U (zh) * 2016-10-17 2017-04-19 桂林师范高等专科学校 一种分离式传送装置
CN107902145A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 河南科技大学 一种具有独立输送装置的智能称重分装装置
CN109606813A (zh) * 2019-01-21 2019-04-12 成都宇俊盛科技有限公司 一种实现物料精准定位及精准推送的方法
CN210557248U (zh) * 2019-08-20 2020-05-19 湖北三得利塑料包装有限公司 一种多轨道输送机
CN114852441A (zh) * 2022-04-22 2022-08-05 北京永创通达机械设备有限公司 一种饮品后道二次包装线上的合流机构及其智能控制方法
CN115231030A (zh) * 2022-07-25 2022-10-25 北京永创通达机械设备有限公司 一种瓶状物料输送装置及包含该装置的自动化设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202008009166U1 (de) * 2008-07-08 2008-10-30 Krones Ag Transportvorrichtung zum Zuführen von Artikeln zu einer Verpackungsmaschine
CN102328760A (zh) * 2011-06-11 2012-01-25 中山火炬开发区奥斯塑料包装厂 投包机
CN206108193U (zh) * 2016-10-17 2017-04-19 桂林师范高等专科学校 一种分离式传送装置
CN107902145A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 河南科技大学 一种具有独立输送装置的智能称重分装装置
CN109606813A (zh) * 2019-01-21 2019-04-12 成都宇俊盛科技有限公司 一种实现物料精准定位及精准推送的方法
CN210557248U (zh) * 2019-08-20 2020-05-19 湖北三得利塑料包装有限公司 一种多轨道输送机
CN114852441A (zh) * 2022-04-22 2022-08-05 北京永创通达机械设备有限公司 一种饮品后道二次包装线上的合流机构及其智能控制方法
CN115231030A (zh) * 2022-07-25 2022-10-25 北京永创通达机械设备有限公司 一种瓶状物料输送装置及包含该装置的自动化设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN115477122B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160200522A1 (en) Accumulation conveyor
FI82226C (fi) Foerfarande och anordning foer matning av tryckalster till en separeringsanordning, saerskilt en ilaeggare.
US4732261A (en) Method and apparatus for assembling and forwarding sets of sheets
CN216297139U (zh) 一种基于视觉识别的单件分离系统
CN115477122A (zh) 一种输送分离机构
EP0084299A1 (en) System for regulating the feed of articles to a wrapping machine
CN201082768Y (zh) 软袋自动装盘整理排队装置
US3430950A (en) Sheet feeding mechanism
JP5232111B2 (ja) 物品供給装置
CN217575779U (zh) 一种合道装置
CN209635329U (zh) 一种自动理货装置
CN107856924B (zh) 一种面饼检测整理系统及其控制方法
CN217675325U (zh) 一种鱼罐头生产并线合流输送装置
CN113443467B (zh) 一种粽叶的分离上料输送装置和方法
CN213737282U (zh) 一种面膜自动称重设备
CN214268957U (zh) 一种纸管输送机构
CN109607129A (zh) 一种包装物分拣装置、自动理货装置、理货系统及理货方法
US9586766B2 (en) Conveying apparatus
CN209582031U (zh) 一种颜料果冻杯塑封传送装置
US20020046920A1 (en) Early detection photo controls
CN110203655B (zh) 一种物料运输纠偏分料装置
CN115815123A (zh) 单件分离供包的拉距方法、系统、控制装置、存储介质及分拣系统的分拣方法
GB2328681A (en) Apparatus for eliminating faulty sheets from a sheet stream
CN218144200U (zh) 一种用于物流分拣系统的单件分离机
CN214417025U (zh) 一种分选机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant