CN115476256A - 一种汽车轮毂生产用抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂生产用抛光设备,包括工作台,所述工作台的设有竖板,竖板的一侧滑动连接滑块,所述竖板的上表面固定连接伸缩件,伸缩件的伸缩杆与滑块固定连接,滑块的一侧设有角度调节抛光组件,角度调节抛光组件用于抛光不同夹角的轮毂辐条,所述工作台的上表面设有转动夹持装置,转动夹持装置用于夹持轮毂。本发明通过调节抛光组件,调节抛光组件可进行适当调节,以适应不同辐条所形成的不同角度的夹角,不需要频繁更换抛光组件,有利于节约时间,提高抛光效率。

Description

一种汽车轮毂生产用抛光设备
技术领域
本发明属于轮毂生产抛光领域,具体涉及一种汽车轮毂生产用抛光设备。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用,使工件表面粗糙度降低,以获得光亮、平整表面的加工方法。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度,而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的,有时也用以消除光泽。
轮毂上通常设有多条辐条,辐条与辐条之间形成一个类似扇形区域,由于辐条数量不同,所形成的扇形区域角度不同,辐条数量越多时,扇形区域角度较小,需要较细的抛光杆,反之辐条数量越少时,扇形区域角度较大,需要较粗的抛光杆,因此,需要不同尺寸的抛光杆对应不同辐条之间的夹角,不会会导致抛光杆产生浪费,同时还需要不断更换抛光设备上的抛光杆,进而降低现有的抛光设备在对不同大小的轮毂之间的辐条抛光的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车轮毂生产用抛光设备,解决轮毂上通常设有多条辐条,辐条与辐条之间形成一个类似扇形区域,由于辐条数量不同,所形成的扇形区域角度不同,辐条数量越多时,扇形区域角度较小,需要较细的抛光杆,反之辐条数量越少时,扇形区域角度较大,需要较粗的抛光杆,因此,需要不同尺寸的抛光杆对应不同辐条之间的夹角,不会会导致抛光杆产生浪费,同时还需要不断更换抛光设备上的抛光杆,进而降低现有的抛光设备在对不同大小的轮毂之间的辐条抛光的效率的问题。
为达到上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种汽车轮毂生产用抛光设备,包括工作台,所述工作台设有竖板,竖板的一侧滑动连接滑块,所述竖板的上表面固定连接伸缩件,伸缩件的伸缩杆与滑块固定连接,滑块的一侧设有角度调节抛光组件,角度调节抛光组件用于抛光不同夹角的轮毂辐条,所述工作台的上表面设有转动夹持装置,转动夹持装置用于夹持轮毂。
优选的,所述横板表面上设有方形通槽,横板上表面滑动设置有移动座,移动座下端滑动设置在方形通槽内,横板上表面固定连接油缸,油缸的伸缩杆与移动座固定连接,移动座的上表面固定连接驱动电机,驱动电机的主轴贯穿移动座,调节抛光组件安装在驱动电机的主轴上。
优选的,所述调节抛光组件包括竖杆,竖杆与驱动电机的主轴固定连接,竖杆的外侧设有多个调节件,多个调节件的一侧均设有弧形板,多个弧形板的一侧均固定连接抛光板,调节件用于调节抛光板与竖杆的距离,多个弧形板绕着竖杆围呈圆环状。
优选的,所述弧形板的材质为橡胶,所述弧形板具有一定弹性。
优选的,相邻两个所述弧形板之间固定连接折叠抛光布。
优选的,所述调节件包括电动推杆,电动推杆与竖杆固定连接,弧形板的内弧面设有安装槽,安装槽内滑动连接铰接座,铰接座与安装槽的侧壁固定连接第一弹簧,所述电动推杆的伸缩杆与铰接座铰接,铰接处设有扭簧。
优选的,所述抛光板上设有多个分离槽。
优选的,所述转动夹持装置包括转动座,工作台上开设有转动腔,且转动腔内通过轴承转动设置有转动座,转动座的上表面设有两个第二滑槽,两个第二滑槽内滑动连接滑动杆,转动座上表面固定连接两个油压缸,两个油压缸的伸缩杆分别与两个滑动杆固定连接。
优选的,两个所述滑动杆的一侧均固定连接弧形挤压块,所述弧形挤压块具有弹性。
优选的,所述转动座的下端面位于工作台的下方,转动座的下端外圈面上固定连接齿环,工作台上固定连接第二电机,第二电机的主轴固定连接齿轮,齿轮与齿环啮合。
本发明的技术效果和优点:本发明提出的一种汽车轮毂生产用抛光设备,与现有技术相比,具有以下优点:
1、本发明通过设置调节抛光组件,对轮毂上的扇形夹角A进行抛光处理,当对不同数量辐条的轮毂进行抛光时,调节抛光组件可进行适当调节,以适应不同大小的夹角,不需要更换抛光组件,使调节抛光组件通过调节替代一系列不同规格的抛光杆,不需要更换,有利于节约时间,提高抛光效率。
2、本发明通过设置电动推杆,调节抛光组件从夹角A到内弧面B的过程中,通过电动推杆推动弧形板,增大弧形板与竖杆之间的距离,使抛光板接触两个辐条的侧面,进行转动抛光,以适应从夹角A到内弧面B的过程中,两个轮毂辐条之间的距离越来越大;相比于人工抛光,人工抛光时,大多使用抛光杆贴在辐条的侧边移动进行抛光,两个辐条的侧边需要分别进行,本装置只需将调节抛光组件从夹角A推动到内弧面B的位置即可,更加快捷。
3、本发明通过在弧形板一侧设置铰接座,当调节抛光组件移动到轮毂内弧面B处时,两侧的电动推杆伸长推动抛光板挤压辐条侧面C点,使调节抛光组件呈近似椭圆形,电动推杆拨动抛光板移动抛光内弧面B时,由于N点处受到抛光板挤压,摩擦增大,使当电动推杆拨动弧形板时,弧形板与电动推杆之间发生转动,使抛光板的另一端在转动时挤压在辐条侧面,随着弧形板的继续移动,抛光板的另一端在转动时挤压在辐条侧面的位置逐渐变化,向内弧面B移动,移动时抛光板的另一端对辐条与轮毂内弧面B之间的夹角F处进行抛光,对死角进行抛光,转动一圈后,驱动电机带动调节抛光组件反转,对另一侧的夹角进行抛光,避免造成遗漏,使抛光更加全面。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为竖板与横板的连接结构示意图。
图3为调节抛光组件的结构示意图。
图4为调节件的使用状态图。
图5为转动夹持装置的结构示意图。
图6为工作台的仰视示意图。
图7为调节抛光组件的使用状态示意图。
图8为调节抛光组件抛光夹角F处的使用状态示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-8所示的一种汽车轮毂生产用抛光设备,包括工作台1,工作台1上表面固定连接竖板11,竖板11的一侧设有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接滑块13,竖板11的上表面固定连接伸缩件14,伸缩件14为气缸或液压缸,伸缩件14的伸缩杆与滑块13固定连接,滑块13的一侧固定连接横板15,横板15上设有调节抛光组件2,调节抛光组件2用于抛光不同夹角的轮毂辐条,工作台1的上表面设有转动夹持装置4,转动夹持装置4用于夹持轮毂。
此装置用于对轮毂辐条10进行抛光处理,在对由两个辐条10之间形成的扇形区域E的夹角A进行抛光时,工作人员将轮毂放置在工作台1上,使轮毂100上的辐条10向上,转动夹持装置4夹持轮毂100,将轮毂100固定在转动夹持装置4上,伸缩件14推动横板15向下,使横板15上的调节抛光组件2向下插入轮毂100上的扇形区域E中,如图2,调节抛光组件2对轮毂100上的扇形夹角A进行抛光处理,抛光完成后,伸缩件14通过伸缩杆拉动横板15向上,横板15带动调节抛光组件2向上,离开轮毂100辐条10之间;当需要对不同数量辐条10的轮毂100进行抛光时,伸缩件14推动横板15向下,使横板15上的调节抛光组件2向下插入轮毂100上的扇形区域E中,调节抛光组件2可进行适当调节,以适应轮毂100上的辐条10之间的夹角,对轮毂10夹角处进行抛光,抛光完成后,伸缩件14通过伸缩杆拉动横板15向上,横板15带动调节抛光组件2向上,离开轮毂100辐条10之间,调节抛光组件2通过调节恢复原始状态,之后转动夹持装置4夹持轮毂100转动一定角度,使轮毂100上下一个扇形区域转动到调节抛光组件2下方,重复上述过程,对扇形区域进行抛光,之后重复转动夹持装置4,不断使未抛光的扇形区域转动到调节抛光组件2下方,进行抛光,直到所有扇形区域均被抛光;
现有的对不同大小的轮毂100或不同数量辐条10的夹角进行抛光时,需要操作人员更换不同大小的抛光头,耗费时间,而本装置通过设置调节抛光组件2,调节抛光组件2可进行适当调节,以适应轮毂100上的辐条10之间的夹角,使调节抛光组件2通过调节替代一系列不同规格的抛光杆,不需要更换,有利于节约时间,提高抛光效率。
横板15表面上设有方形通槽,横板15上表面滑动设置有移动座16,移动座16下端滑动设置在方形通槽内,横板15上表面固定连接油缸17,油缸17的伸缩杆与移动座16固定连接,移动座16的上表面固定连接驱动电机18,驱动电机18的主轴贯穿移动座16,调节抛光组件2安装在驱动电机18的主轴上。
伸缩件14推动横板15向下,使横板15上的调节抛光组件2向下插入轮毂100上的扇形区域E中的A处后,调节抛光组件2对扇形区域E的夹角A进行抛光时,由驱动电机18通过主轴带动调节抛光组件2转动进行抛光,当夹角A处抛光完成后,由油缸17推动移动座16移动,移动座16带动驱动电机18由扇形区域E夹角A处向轮毂100内弧面B处移动,驱动电机18带动安装在驱动电机18主轴上的调节抛光组件2由扇形区域E夹角A处向轮毂100内弧面B处移动,如图7,移动过程中,驱动电机18带动调节抛光组件2保持旋转状态,调节抛光组件2转动对轮毂100辐条10的侧面进行抛光处理,调节抛光组件2从夹角A移动到内弧面B的过程中,调节抛光组件2不断调节变大,使调节抛光组件2始终保持接触两个辐条10的侧面,调节抛光组件2进行转动抛光两个辐条10的侧面,以适应从夹角A到内弧面B时,两个轮毂100辐条10之间的距离越来越大,当调节抛光组件2转动着从夹角A处抛光移动到内弧面B后,伸缩件14通过伸缩杆拉动横板15向上,横板15带动调节抛光组件2向上,离开轮毂100辐条10之间,离开轮毂100辐条10之间后,调节抛光组件2再次调节,恢复初始状态,由夹持装置4夹持轮毂100转动一定角度,使轮毂100上下一个扇形区域转动到调节抛光组件2下方,重复上述过程,对扇形区域进行抛光,由夹持装置4夹持轮毂100转动一定角度,直到所有扇形区域均被抛光;
相比于人工抛光,人工抛光时,大多使用抛光杆贴在辐条10的侧边移动进行抛光,两个辐条10的侧边需要分别进行,本装置只需将调节抛光组件2从夹角A推动到内弧面B的位置即可,更加快捷。
调节抛光组件2包括竖杆21,竖杆21与驱动电机18的主轴固定连接,竖杆21的外侧设有多个调节件3,多个调节件3的一侧均设有弧形板22,多个弧形板22的一侧均固定连接抛光板23,调节件3用于调节抛光板23与竖杆21的距离,弧形板22的材质为橡胶,弧形板22具有一定弹性,多个弧形板22绕着竖杆21围呈圆环状,且相邻两个弧形板22之间固定连接折叠抛光布24。
竖杆21外侧的调节件3数量可根据情况而定,本文以四个为例,四个弧形板22处于同一轴线,围成一个近似的圆,伸缩件14推动横板15向下,使横板15上的调节抛光组件2向下插入轮毂100上的扇形区域E中的A点,调节件2调节抛光板23与竖杆21的距离,使抛光板23紧贴在A点处辐条10侧面,对A点进行抛光,抛光时,驱动电机18带动竖杆21转动,竖杆21带动调节件3与弧形板22及固定在弧形板22外弧面的抛光板23转动,由抛光板23转动对轮毂10上扇形区域E进行抛光;
A点抛光完成后,油缸17推动移动座16移动,移动座16通过驱动电机18带动抛光板23由扇形区域E夹角A处向轮毂100内弧面B处移动,在抛光板23从夹角A到内弧面B的过程中,驱动电机18始终通过竖杆21、调节件3与弧形板22使固定在弧形板22外弧面的抛光板23转动,同时调节件3不断推动弧形板22远离竖杆21,使四个弧形板22形成的圆形的半径不断变大,保持接触两个辐条10的侧面,调节抛光组件2进行转动抛光两个辐条10的侧面,以适应从夹角A到内弧面B时,两个轮毂100辐条10之间的距离越来越大,折叠抛光布24可以将弧形板22连接起来,减少抛光时灰尘进入弧形板22与竖杆21之间,通过调节件3调节竖杆21与弧形板22之间的距离,调节四个弧形板22形成的圆形的半径大小,当对大尺寸轮毂进行抛光时,调节四个弧形板22形成的圆形的半径变大进行抛光,使装置可以对不同规格的轮毂进行抛光处理,扩大装置的使用范围,使装置应用更加灵活。
调节件3包括电动推杆31,电动推杆31与竖杆21固定连接,弧形板22的内弧面设有安装槽,安装槽内滑动连接铰接座32,铰接座32与安装槽的侧壁固定连接第一弹簧33,电动推杆31的伸缩杆与铰接座32铰接,铰接处设有扭簧,抛光板23上设有多个分离槽34。
调节件3调节四个弧形板22形成的圆形的半径大小时,通过电动推杆31同时推动弧形板22移动,改变弧形板22与竖杆21之间的距离,使抛光板23始终贴在辐条100侧面,第一弹簧33起到缓冲作用,避免电动推杆31推力过大,导致抛光板23挤压在辐条侧面造成无法移动抛光,电动推杆31与控制器相配合使用,控制器为现有技术,在此不做过多赘述;
当调节抛光组件2移动到轮毂内弧面B处时,其中一个抛光板23接触内弧面B如图7中D点,两侧的电动推杆31伸长推动抛光板23挤压辐条10侧面如图7中C点,使调节抛光组件2呈近似椭圆形,当驱动电机18带动调节抛光组件2转动抛光时,接触C点的抛光板23向D点转动时,相应的电动推杆31收缩,当抛光板23一端挤压在内弧面B时,如图8中N点;
当驱动电机18带动调节抛光组件2转动抛光,电动推杆31拨动抛光板23移动抛光内弧面B时,由于N点处受到抛光板23挤压,摩擦增大,存在阻挡弧形板22前进的阻力,使当电动推杆31拨动弧形板22时,弧形板22与电动推杆31之间发生转动,使抛光板23的另一端在转动时挤压在辐条10侧面,此时弧形板22发生轻微形变,将抛光板23向夹角F处形变,使分离槽34变大,如图8中M点,随着弧形板22的继续移动,抛光板23的另一端在转动时挤压在辐条侧面的位置M点逐渐变化,向内弧面B移动,移动时抛光板23对轮毂进行打磨,当抛光板23的另一端滑过夹角F处时,抛光板23的另一端对辐条10与轮毂内弧面B之间的夹角F处进行抛光,对死角进行抛光,转动一圈后,驱动电机18带动调节抛光组件2反转,对另一侧的夹角进行抛光,避免造成遗漏,使抛光更加全面。
转动夹持装置4包括转动座41,工作台1上开设有转动腔,且转动腔内通过轴承转动设置有转动座41,转动座41的上表面设有两个第二滑槽,两个第二滑槽内滑动连接滑动杆42,转动座41上表面固定连接两个油压缸44,两个油压缸44的伸缩杆分别与两个滑动杆42固定连接,滑动杆42的一侧固定连接弧形挤压块43,弧形挤压块43具有弹性,转动座41的下端面位于工作台1的下方,转动座1的下端外圈面上固定连接齿环45,工作台1上固定连接第二电机46,第二电机46的主轴固定连接齿轮47,齿轮47与齿环45啮合。
两个油压缸44拉动两个滑动杆42在两个第二滑槽中滑动,同时两个滑动杆42相互靠近,轮毂100放置在转动座41上,此时两个滑动杆42位于轮毂100内,两个油压缸44推动两个滑动杆42向轮毂100内弧面滑动,直到弧形挤压块43挤压轮毂100内弧面B,将轮毂100固定住,横板15下表面设有形状识别传感器,此为现有技术,在此不做过多赘述,第二电机46通过齿轮47与齿环45带动转动座41转动,转动座41带动固定在转动座41上的轮毂100转动,当形状识别传感器识别到轮毂100上的扇形区域E后,形状识别传感器使第二电机46停止,使转动座41停止转动,停止转动后,使轮毂100上的扇形区域E位于抛光板23下方,伸缩件14推动横板15向下,使横板15上的抛光板23向下插入轮毂100上的扇形区域E中,方便抛光板23插入轮毂100上的扇形区域E,对轮毂100上扇形区域E进行抛光,抛光完成后,伸缩件14通过伸缩杆拉动横板15和抛光板23向上,离开轮毂100辐条10之间,离开轮毂100辐条10之间后,电动推杆31拉动弧形板22靠近竖杆21,恢复初始状态,第二电机46通过齿轮47与齿环45带动转动座41转动,转动座41带动轮毂100转动一定角度,使轮毂100上下一个扇形区域转动到抛光板23下方,进行抛光,起到自动换位的作用,使转动夹持装置4与调节抛光组件2运作更加协调。
使用时,两个油压缸44拉动两个滑动杆42在两个第二滑槽中相向滑动,轮毂100放置在转动座41上,两个油压缸44推动两个滑动杆42向轮毂100内弧面滑动,直到弧形挤压块43挤压轮毂100内弧面B,将轮毂100固定住第二电机46通过齿轮47、齿环45带动转动座41转动,形状识别传感器识别到扇形区域E后,第二电机46停止,使轮毂100上的扇形区域E位于抛光板23下方,伸缩件14推动横板15向下,使横板15上的抛光板23向下插入轮毂100上的扇形区域E中;
驱动电机18带动抛光板23转动进行抛光,当夹角A处抛光完成后,由油缸17推动移动座16移动,使抛光板23由扇形区域E夹角A处向轮毂100内弧面B处移动,当抛光板23移动到轮毂内弧面B处时,其中一个抛光板23接触内弧面B如图7中D点,两侧的电动推杆31伸长推动抛光板23挤压辐条10侧面如图7中C点,使多个抛光板23呈近似椭圆形;
当电动推杆31拨动抛光板23移动抛光内弧面B时,使当电动推杆31拨动弧形板22时,弧形板22与电动推杆31之间发生转动,使抛光板23的另一端在转动时挤压在辐条10侧面,随着弧形板22的继续移动,抛光板23的另一端在转动时挤压在辐条侧面的位置逐渐变化,向内弧面B移动,移动时抛光板23的另一端对辐条10与轮毂内弧面B之间的夹角F处进行抛光,一个扇形区域抛光完成后,伸缩件14通过伸缩杆拉动横板15和抛光板23向上,离开轮毂100辐条10之间,离开轮毂100辐条10之间后,电动推杆31拉动弧形板22靠近竖杆21,恢复初始状态,第二电机46通过齿轮47与齿环45带动转动座41转动,转动座41带动轮毂100转动一定角度,使轮毂100上下一个扇形区域转动到抛光板23下方,进行抛光,重复多次打磨,直到轮毂100上的所有扇形区域E抛光完成。
本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的防护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车轮毂生产用抛光设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)设有竖板(11),竖板(11)的一侧滑动连接滑块(13),所述竖板(11)的上表面固定连接伸缩件(14),伸缩件(14)的伸缩杆与滑块(13)固定连接,滑块(13)的一侧设有角度调节抛光组件(2),角度调节抛光组件(2)用于抛光不同夹角的轮毂辐条,所述工作台(1)的上表面设有转动夹持装置(4),转动夹持装置(4)用于夹持轮毂。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用抛光设备,其特征在于:所述横板(15)表面上设有方形通槽,横板(15)上表面滑动设置有移动座(16),移动座(16)下端滑动设置在方形通槽内,横板(15)上表面固定连接油缸(17),油缸(17)的伸缩杆与移动座(16)固定连接,移动座(16)的上表面固定连接驱动电机(18),驱动电机(18)的主轴贯穿移动座(16),调节抛光组件(2)安装在驱动电机(18)的主轴上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂生产用抛光设备,其特征在于:所述调节抛光组件(2)包括竖杆(21),竖杆(21)与驱动电机(18)的主轴固定连接,竖杆(21)的外侧设有多个调节件(3),多个调节件(3)的一侧设有均弧形板(22),多个弧形板(22)的一侧均固定连接抛光板(23),调节件(3)用于调节抛光板(23)与竖杆(21)的距离,多个弧形板(22)绕着竖杆(21)围呈圆环状。
4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂生产用抛光设备,其特征在于:所述弧形板(22)的材质为橡胶,所述弧形板(22)具有一定弹性。
5.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂生产用抛光设备,其特征在于:相邻两个所述弧形板(22)之间固定连接折叠抛光布(24)。
6.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂生产用抛光设备,其特征在于:所述调节件(3)包括电动推杆(31),电动推杆(31)与竖杆(21)固定连接,弧形板(22)的内弧面设有安装槽,安装槽内滑动连接铰接座(32),铰接座(32)与安装槽的侧壁固定连接第一弹簧(33),所述电动推杆(31)的伸缩杆与铰接座(32)铰接,铰接处设有扭簧。
7.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂生产用抛光设备,其特征在于:所述抛光板(23)上设有多个分离槽(34)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用抛光设备,其特征在于:所述转动夹持装置(4)包括转动座(41),工作台(1)上开设有转动腔,且转动腔内通过轴承转动设置有转动座(41),转动座(41)的上表面设有两个第二滑槽,两个第二滑槽内滑动连接滑动杆(42),转动座(41)上表面固定连接两个油压缸(44),两个油压缸(44)的伸缩杆分别与两个滑动杆(42)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车轮毂生产用抛光设备,其特征在于:两个所述滑动杆(42)的一侧均固定连接弧形挤压块(43),所述弧形挤压块(43)具有弹性。
10.根据权利要求8所述的一种汽车轮毂生产用抛光设备,其特征在于:所述转动座(41)的下端面位于工作台(1)的下方,转动座1的下端外圈面上固定连接齿环(45),工作台(1)上固定连接第二电机(46),第二电机(46)的主轴固定连接齿轮(47),齿轮(47)与齿环(45)啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116787311A (zh) * 2023-06-19 2023-09-22 杜永盛 一种立式的管道内壁抛光装置及抛光方法

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