CN115476189A - 一种全自动坡口机的进退刀结构及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动坡口机的进退刀结构，包括主机壳体、驱动装置、第一传动组件、走刀螺母、走刀齿轮组件和刀具轴；刀具轴包括主体杆以及螺纹杆，走刀螺母与螺纹杆通过螺纹套接，走刀齿轮组件套设于走刀螺母的外侧；螺纹杆的上端固定套设有定位套，螺纹杆的下端套设有挡套；刀具轴包括与螺纹杆的上端固定连接的定位杆，定位杆固定连接有轴圈，轴圈的外周侧设有环形卡槽，主机壳体设有与环形卡槽卡接配合的弹性卡件；本发明通过设置弹性卡件，刀具轴退回到位后，弹性卡件卡入环形卡槽内，使走刀螺母的上端面与上端盖之间形成间隙，避免空转时，走刀螺母与上端盖之间接触磨损，减少噪音。

Description

一种全自动坡口机的进退刀结构及控制方法

技术领域

本发明涉及到坡口机技术领域，具体涉及到一种全自动坡口机的进退刀结构及控制方法。

背景技术

坡口机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点；目前的坡口机大部分为手动进退刀方式，效率低下，劳动强度大，精度不高，也有少部分坡口机采用自动进退刀的方式，但均存在一定缺陷。

如公开号为CN204800348U的发明专利于2015年11月25日公开了一种新型双向限位自动坡口机，涉及管道坡口机，包括进给变速箱、主变速箱和刀具，其中，进给变速箱中设置有双向限位装置，其内的走刀齿轮上端盖、走刀齿轮和走刀齿轮下端盖通过螺钉联接，走刀螺母同心相配于走刀齿轮内，走刀螺母的上表面和下表面均对称设置两个安装孔，安装孔内设置固定设置有弹簧和拨销，走刀齿轮上端盖的下表面和走刀齿轮下端盖的上表面均设置有与拨销相适配的止口，主轴的上端设置有限位片，走刀齿轮下端盖内设置有挡套，挡套下端与主轴的台肩相配。

上述的方案在进退刀行程结束时，设有双向限位装置，消除了机具误操作时切伤夹块及主轴烧死现象，但在进退刀结束后，走刀螺母与走刀齿轮之间接触摩擦，具有一定噪音，长期使用容易磨损。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种全自动坡口机的进退刀结构及控制方法，设置弹性卡件，刀具轴退回到位后，弹性卡件卡入环形卡槽内，对走刀螺母的位置进行微调整，使走刀螺母的上端面与上端盖之间形成间隙，避免空转时，走刀螺母与上端盖之间接触磨损，减少噪音。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动坡口机的进退刀结构，包括主机壳体、驱动装置、第一传动组件和刀具轴，所述刀具轴通过轴承与主机壳体转动连接，所述驱动装置连接第一传动组件带动所述刀具轴旋转；

所述刀具轴包括主体杆以及与所述主体杆的上端固定连接的螺纹杆，所述螺纹杆的直径小于所述主体杆的直径，所述螺纹杆与所述主体杆之间具有台肩；

包括走刀螺母，所述走刀螺母与所述螺纹杆通过螺纹套接，所述走刀螺母的上端面设有上盲槽，所述上盲槽内滑动设有上销轴，所述上销轴与所述上盲槽的底部之间设有第一弹簧；所述走刀螺母的下端面设有下盲槽，所述下盲槽内滑动设有下销轴，所述下销轴与所述下盲槽的底部之间设有第二弹簧；

包括走刀齿轮组件，所述驱动装置连接第二传动组件带动所述走刀齿轮组件旋转，所述走刀齿轮组件套设于所述走刀螺母的外侧，所述走刀齿轮组件的外侧与所述主机壳体之间通过轴承转动连接，并且所述走刀齿轮组件的内侧与所述走刀螺母之间具有空间间隙；

所述走刀齿轮组件包括主齿轮圈、与所述主齿轮圈的上端面固定连接的上端盖以及与所述主齿轮圈的下端面固定连接的下端盖，所述上端盖的底面设有与其同轴的第一圆弧台，所述第一圆弧台的一端设有用于所述上销轴滑动通过的斜坡壁，另一端设有用于阻挡所述上销轴通过的挡壁；所述下端盖的顶面设有与其同轴的第二圆弧台，所述第二圆弧台的一端设有用于所述下销轴滑动通过的斜坡壁，另一端设有用于阻挡所述下销轴通过的挡壁；所述第一圆弧台的斜坡壁相对于挡壁的位置与所述第二圆弧台的斜坡壁相对于挡壁的位置相反；

所述螺纹杆的上端固定套设有定位套，所述定位套用于穿过所述上端盖的内孔将所述上销轴压回所述上盲槽内；所述螺纹杆的下端套设有挡套，所述挡套的底部与所述台肩抵接，所述挡套用于穿过所述下端盖的内孔将所述下销轴压回所述上盲槽内；

所述刀具轴包括与所述螺纹杆的上端固定连接的定位杆，所述定位杆固定连接有轴圈，所述轴圈的外周侧设有环形卡槽，所述主机壳体设有与所述环形卡槽卡接配合的弹性卡件。

所述主机壳体的位于所述环形卡槽的内壁设有内凹槽，所述弹性卡件包括设于所述内凹槽内的弹簧，以及与所述弹簧连接的球块。

所述环形卡槽的截面为三角形。

所述上端盖、所述主齿轮圈和所述下端盖通过螺栓贯穿连接。

所述上端盖的底面均匀间隔设有与其同轴的若干个所述第一圆弧台；所述下端盖的顶面均匀间隔设有与其同轴的若干个所述第二圆弧台。

所述走刀螺母的上端面均匀间隔设有若干个所述上盲槽，每个所述上盲槽内均滑动设有所述上销轴，每个所述上销轴与对应所述上盲槽的底部之间均设有所述第一弹簧；若干个所述上销轴与若干个所述第一圆弧台一一对应；

所述走刀螺母的下端面均匀间隔设有若干个所述下盲槽，每个所述下盲槽内均滑动设有所述下销轴，每个所述下销轴与对应所述下盲槽的底部之间均设有所述第二弹簧；若干个所述下销轴与若干个所述第二圆弧台一一对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

设置弹性卡件，当刀具轴向上退回时，走刀螺母的上端面实际与上端盖为接触摩擦状态，刀具轴退回到位后，弹性卡件卡入环形卡槽内，对走刀螺母的位置进行微调整，使走刀螺母的上端面与上端盖之间形成间隙，下端面与下端盖之间形成间隙，避免空转时，受重力作用走刀螺母的下端面与下端盖之间接触磨损，减少噪音；

整个自动进退刀过程只需要控制驱动装置与第二传动组件的断开与连接，不需要额外手动控制或程序设定进刀和退刀距离，实现自动进退刀，控制简单方便，优化了工艺步骤；

通过定位套将上销轴压回所述上盲槽内，对刀具轴进行下限位，通过挡套将下销轴压回所述下盲槽内，对刀具轴进行上限位，即通过硬件的方式实现对刀具轴的上下限位，增加了安全性，在刀具轴进刀和退刀的过程中，刀具轴始终可以为旋转状态，为下一次加工做预热准备，不需要重复驱动刀具轴，减少预热时间，提升批量的坡口加工的效率。

附图说明

图1为本发明全自动坡口机的进退刀结构的示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的上端盖的剖视图；

图4为本发明的上端盖的仰视图；

图5为本发明的下端盖的剖视图；

图6为本发明的下端盖的俯视图；

图中：1、主机壳体；2、第一传动组件；3、主体杆；4、螺纹杆；5、走刀螺母；6、第一弹簧；7、上销轴；8、下销轴；9、第二弹簧；10、走刀齿轮组件；11、第二传动组件；12、主齿轮圈；13、上端盖；14、下端盖；15、第一圆弧台；16、第二圆弧台；17、定位套；18、挡套；19、定位杆；20、轴圈；21、环形卡槽；22、第三弹簧；23、球块。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，一种全自动坡口机的进退刀结构，包括主机壳体1、驱动装置、第一传动组件2和刀具轴，刀具轴通过轴承与主机壳体1转动连接，驱动装置连接第一传动组件2带动刀具轴旋转；驱动装置可以为电机、柴油机，第一传动组件2为现有技术的设计，第一传动组件2一种常见的方式为，第一传动组件2为齿轮，与刀具轴的齿轮横向配合，从而实现既能带动刀具轴旋转，同时也不影响刀具轴的上下位移。

刀具轴包括主体杆3以及与主体杆3的上端固定连接的螺纹杆4，螺纹杆4的直径小于主体杆3的直径，螺纹杆4与主体杆3之间具有台肩；包括走刀螺母，走刀螺母5与所述螺纹杆4通过螺纹套接，所述走刀螺母5的上端面设有上盲槽，所述上盲槽内滑动设有上销轴7，上销轴7与上盲槽的底部之间设有第一弹簧6；走刀螺母5的下端面设有下盲槽，下盲槽内滑动设有下销轴8，下销轴8与下盲槽的底部之间设有第二弹簧9；包括走刀齿轮组件10，驱动装置连接第二传动组件11带动走刀齿轮组件10旋转，走刀齿轮组件10套设于走刀螺母5的外侧，走刀齿轮组件10的外侧与主机壳体1之间通过轴承转动连接，并且走刀齿轮组件10的内侧与走刀螺母5之间具有空间间隙；走刀齿轮组件10包括主齿轮圈12、与主齿轮圈12的上端面固定连接的上端盖13以及与主齿轮圈12的下端面固定连接的下端盖14，上端盖13的底面设有与其同轴的第一圆弧台15，第一圆弧台15的一端设有用于上销轴7滑动通过的斜坡壁，另一端设有用于阻挡上销轴7通过的挡壁；下端盖14的顶面设有与其同轴的第二圆弧台16，所述第二圆弧台16的一端设有用于所述下销轴滑动通过的斜坡壁，另一端设有用于阻挡下销轴8通过的挡壁；第一圆弧台15的斜坡壁相对于挡壁的位置与第二圆弧台16的斜坡壁相对于挡壁的位置相反；螺纹杆4的上端固定设有环形的定位套17，定位套17用于穿过上端盖13的内孔将上销轴7压回上盲槽内；螺纹杆4的下端套设有挡套18，挡套18的底部与台肩抵接，挡套18用于穿过下端盖的内孔将下销轴8压回下盲槽内；上销轴7在上端盖13的正投影一部分落于上端盖13的内孔的轮廓圆范围内，目的是使定位套17穿过上端盖13的内孔后可以与上销轴7接触，将上销轴7压回上盲槽内，下销轴8在下端盖14的正投影一部分落于下端盖14的内孔的轮廓圆范围内，目的是使挡套18穿过下端盖14的内孔后可以与下销轴8接触，将下销轴8压回上盲槽内。

当需要自动进刀时，控制驱动装置与第二传动组件11连接，使走刀齿轮组件10转速大于刀具轴转速形成正向转差，使走刀齿轮组件10带动走刀螺母5相对于刀具轴顺时针旋转，使刀具轴向下伸出直至定位套17将上销轴7压回所述上盲槽内，刀具轴下降预定距离后不再下降，实现自动进刀；当需要自动退刀时，驱动装置与第二传动组件11断开连接，并使走刀齿轮组件10卡紧静止，走刀齿轮组件10相对于刀具轴沿逆时针旋转，第二圆弧台16的挡壁抵住下销轴8使走刀螺母5也跟着走刀齿轮组件10静止，使走刀螺母5相对于刀具轴逆时针旋转，使刀具轴向上退回，直至挡套18将下销轴8压回下盲槽内，刀具轴不再向上退回，实现自动退刀。

其中，第二传动组件11为常规设计，比如第二传动组件11为齿轮，与主齿轮圈12的外轮齿啮合，第一传动组件2与第二传动组件11为现有的离合器连接方式，通过把手控制第一传动组件2与第二传动组件11的断开与连接，从而控制将驱动装置的动力传递到走刀齿轮组件。

整个自动进退刀过程只需要控制驱动装置与第二传动组件11的断开与连接，不需要额外手动控制或程序设定进刀和退刀距离，实现自动进、退刀，简单方便，优化了工艺步骤。

通过定位套17将上销轴7压回所述上盲槽内，对刀具轴进行下限位，通过挡套18将下销轴8压回所述下盲槽内，对刀具轴进行上限位，即通过硬件的方式实现对刀具轴的上下限位，增加了安全性，在刀具轴进刀和退刀的过程中，刀具轴始终可以为旋转状态，为下一次加工做预热准备，不需要重复驱动刀具轴，减少预热时间，提升批量的坡口加工的效率。

刀具轴包括与螺纹杆4的上端固定连接的定位杆19，定位杆19固定连接有轴圈20，轴圈20的外周侧设有环形卡槽21，主机壳体1设有与环形卡槽21卡接配合的弹性卡件；设置弹性卡件的作用在于，当刀具轴向上退回时，走刀螺母5的上端面实际与上端盖13为接触摩擦状态，刀具轴退回到位后，弹性卡件卡入环形卡槽21内，对走刀螺母5的位置进行微调整，使走刀螺母5的上端面与上端盖13之间形成间隙，下端面与下端盖13之间形成间隙，避免空转时，受重力作用走刀螺母5的下端面与下端盖13之间接触磨损，减少噪音。

主机壳体1的位于环形卡槽21的内壁设有内凹槽，弹性卡件包括设于内凹槽内的第三弹簧22，以及与所述第三弹簧22连接的球块23；所述环形卡槽21的截面为三角形；通过设置球块23与三角形截面的环形卡槽21配合，便于球块23的卡入与脱离，避免卡住影响刀具轴的升降。

上端盖13、主齿轮圈12和下端盖14通过螺栓贯穿连接，这种可拆卸的连接方式便于分别加工上端盖13、主齿轮圈12和下端盖14，减少加工难度，并且方便在损坏后维修。

上端盖13的底面均匀间隔设有与其同轴的若干个第一圆弧台15；下端盖14的顶面均匀间隔设有与其同轴的若干个第二圆弧台16；走刀螺母5的上端面均匀间隔设有若干个上盲槽，每个上盲槽内均滑动设有上销轴7，每个上销轴7与对应上盲槽的底部之间均设有第一弹簧6；走刀螺母5的下端面均匀间隔设有若干个下盲槽，每个下盲槽内均滑动设有下销轴8，每个下销轴8与对应下盲槽的底部之间均设有第二弹簧9，通过设置多个第一圆弧台15与多个上销轴7一一配合，通过设置多个第二圆弧台16与多个下销轴8一一配合，增加接触稳定性，避免单个销轴损坏脱钩，影响安全性。

一种全自动坡口机的进退刀结构的控制方法，包括以下具体步骤：

S1、刀具轴为退回待加工状态，驱动装置通过连接第一传动组件2带动刀具轴沿顺时针旋转，此时上销轴7为伸出，并沿着第一圆弧台15的斜坡壁接触滑动，第一圆弧台15不阻挡上销轴7的圆周旋转运动，挡套18的底部与台肩抵接，挡套18的顶部将下销轴8顶回下盲槽，从而使第二圆弧台16也不阻挡下销轴8的圆周旋转运动；

S2、驱动装置通过连接第二传动组件11带动走刀齿轮组件10旋转，使走刀齿轮组件10转速大于刀具轴转速形成正向转差，走刀齿轮组件10相对于刀具轴沿顺时针旋转，第一圆弧台15的挡壁抵住上销轴7使走刀螺母5也跟着走刀齿轮组件10同速旋转，使走刀螺母5相对于刀具轴顺时针旋转，走刀螺母5通过螺纹使刀具轴向下伸出，直至定位套17将上销轴7压回所述上盲槽内，刀具轴不再下降，实现自动进刀；此时虽然挡套18的顶部不再抵接下销轴，但下销轴8沿着第二圆弧台16的斜坡壁接触滑动，第二圆弧台16不会阻挡走刀螺母5旋转；

S3、驱动装置与第二传动组件11断开连接，并使走刀齿轮组件10卡紧静止，走刀齿轮组件10转速小于刀具轴转速形成反向转差，走刀齿轮组件10相对于刀具轴沿逆时针旋转，第二圆弧台16的挡壁抵住下销轴8使走刀螺母5也跟着走刀齿轮组件10静止，使走刀螺母5相对于刀具轴逆时针旋转，走刀螺母5通过螺纹使刀具轴向上退回，直至挡套18将下销轴8压回下盲槽内，刀具轴不再向上退回，实现自动退刀；此时虽然定位套17的不再挤压上销轴7，但上销轴7沿着第一圆弧台15的斜坡壁接触滑动，第一圆弧台15不会阻挡走刀螺母5旋转。

S4、当刀具轴向上退回到位后，弹性卡件卡入环形卡槽21内，对走刀螺母5的位置进行微调整，使走刀螺母5的上端面与上端盖13脱离接触形成间隙，使走刀螺母5的下端面与下端盖14之间也形成间隙。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动坡口机的进退刀结构，包括主机壳体(1)、驱动装置、第一传动组件(2)和刀具轴，所述刀具轴通过轴承与主机壳体(1)转动连接，所述驱动装置连接第一传动组件(2)带动所述刀具轴旋转；

所述刀具轴包括主体杆(3)以及与所述主体杆(3)的上端固定连接的螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的直径小于所述主体杆(3)的直径，所述螺纹杆(4)与所述主体杆(3)之间具有台肩；

包括走刀螺母(5)，所述走刀螺母(5)与所述螺纹杆(4)通过螺纹套接，所述走刀螺母(5)的上端面设有上盲槽，所述上盲槽内滑动设有上销轴(7)，所述上销轴(7)与所述上盲槽的底部之间设有第一弹簧(6)；所述走刀螺母(5)的下端面设有下盲槽，所述下盲槽内滑动设有下销轴(8)，所述下销轴(8)与所述下盲槽的底部之间设有第二弹簧(9)；

包括走刀齿轮组件(10)，所述驱动装置连接第二传动组件(11)带动所述走刀齿轮组件(10)旋转，所述走刀齿轮组件(10)套设于所述走刀螺母(5)的外侧，所述走刀齿轮组件(10)的外侧与所述主机壳体(1)之间通过轴承转动连接，并且所述走刀齿轮组件(10)的内侧与所述走刀螺母(5)之间具有空间间隙；

所述走刀齿轮组件(10)包括主齿轮圈(12)、与所述主齿轮圈(12)的上端面固定连接的上端盖(13)以及与所述主齿轮圈(12)的下端面固定连接的下端盖(14)，所述上端盖(13)的底面设有与其同轴的第一圆弧台(15)，所述第一圆弧台(15)的一端设有用于所述上销轴(7)滑动通过的斜坡壁，另一端设有用于阻挡所述上销轴(7)通过的挡壁；所述下端盖(14)的顶面设有与其同轴的第二圆弧台(16)，所述第二圆弧台(16)的一端设有用于所述下销轴(8)滑动通过的斜坡壁，另一端设有用于阻挡所述下销轴(8)通过的挡壁；所述第一圆弧台(15)的斜坡壁相对于挡壁的位置与所述第二圆弧台(16)的斜坡壁相对于挡壁的位置相反；

所述螺纹杆(4)的上端固定套设有定位套(17)，所述定位套(17)用于穿过所述上端盖的内孔将所述上销轴(7)压回所述上盲槽内；所述螺纹杆(4)的下端套设有挡套(18)，所述挡套(18)的底部与所述台肩抵接，所述挡套(18)用于穿过所述下端盖(14)的内孔将所述下销轴(8)压回所述下盲槽内；

其特征在于：所述刀具轴包括与所述螺纹杆(4)的上端固定连接的定位杆(19)，所述定位杆(19)固定连接有轴圈(20)，所述轴圈(20)的外周侧设有环形卡槽(21)，所述主机壳体(1)设有与所述环形卡槽(21)卡接配合的弹性卡件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动坡口机的进退刀结构，其特征在于，所述主机壳体(1)的位于所述环形卡槽(21)的对应内壁设有内凹槽，所述弹性卡件包括设于所述内凹槽内的第三弹簧(22)，以及与所述第三弹簧(22)连接的球块(23)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动坡口机的进退刀结构，其特征在于，所述环形卡槽的截面为三角形。

4.根据权利要求1所述的一种全自动坡口机的进退刀结构，其特征在于，所述上端盖(13)、所述主齿轮圈(12)和所述下端盖(14)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动坡口机的进退刀结构，其特征在于，所述上端盖(13)的底面均匀间隔设有与其同轴的若干个所述第一圆弧台(15)；所述下端盖(14)的顶面均匀间隔设有与其同轴的若干个所述第二圆弧台(16)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动坡口机的进退刀结构，其特征在于，所述走刀螺母(5)的上端面均匀间隔设有若干个所述上盲槽，每个所述上盲槽内均滑动设有所述上销轴(7)，每个所述上销轴(7)与对应所述上盲槽的底部之间均设有所述第一弹簧(6)；若干个所述上销轴(7)与若干个所述第一圆弧台(15)一一对应；

所述走刀螺母(5)的下端面均匀间隔设有若干个所述下盲槽，每个所述下盲槽内均滑动设有所述下销轴(8)，每个所述下销轴(8)与对应所述下盲槽的底部之间均设有所述第二弹簧(9)；若干个所述下销轴(8)与若干个所述第二圆弧台(16)一一对应。

7.根据权利要求1至6任意一项所述一种全自动坡口机的进退刀结构的控制方法，包括以下具体步骤：

S1、刀具轴为退回待加工状态，驱动装置通过连接第一传动组件(2)带动刀具轴沿顺时针旋转，此时上销轴(7)为伸出，并与第一圆弧台(15)的斜坡壁接触滑动，第一圆弧台(15)不阻挡上销轴(7)的圆周旋转运动，挡套(18)的底部与台肩抵接，挡套(18)的顶部将下销轴(8)顶回下盲槽，从而使第二圆弧台(16)也不阻挡下销轴(8)的圆周旋转运动；

S2、驱动装置通过连接第二传动组件(11)带动走刀齿轮组件(10)旋转，使走刀齿轮组件(10)转速大于刀具轴转速形成正向转差，走刀齿轮组件(10)相对于刀具轴沿顺时针旋转，第一圆弧台(15)的挡壁抵住上销轴(7)使走刀螺母(5)也跟着走刀齿轮组件(10)同速旋转，使走刀螺母(5)相对于刀具轴顺时针旋转，走刀螺母(5)通过螺纹使刀具轴向下伸出，直至定位套(17)将上销轴(7)压回所述上盲槽内，刀具轴不再下降，实现自动进刀；此时虽然挡套(18)的顶部不再抵接下销轴，但下销轴(8)沿着第二圆弧台(16)的斜坡壁接触滑动，第二圆弧台(16)不会阻挡走刀螺母(5)旋转；

S3、驱动装置与第二传动组件(11)断开连接，并使走刀齿轮组件(10)卡紧静止，走刀齿轮组件(10)转速小于刀具轴转速形成反向转差，走刀齿轮组件(10)相对于刀具轴沿逆时针旋转，第二圆弧台(16)的挡壁抵住下销轴(8)使走刀螺母(5)也跟着走刀齿轮组件(10)静止，使走刀螺母(5)相对于刀具轴逆时针旋转，走刀螺母(5)通过螺纹使刀具轴向上退回，直至挡套(18)将下销轴(8)压回下盲槽内，刀具轴不再向上退回，实现自动退刀；此时虽然定位套(17)的不再挤压上销轴(7)，但上销轴(7)沿着第一圆弧台(15)的斜坡壁接触滑动，第一圆弧台(15)不会阻挡走刀螺母(5)旋转；

S4、当刀具轴向上退回到位后，弹性卡件卡入环形卡槽(21)内，对走刀螺母(5)的位置进行微调整，使走刀螺母(5)的上端面与上端盖(13)脱离接触形成间隙，使走刀螺母(5)的下端面与下端盖(14)之间也形成间隙。

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