CN115474868B - 一种基站及智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扫地机器人技术领域，公开了一种基站及一种智能扫地机器人，所述基站包括底座，以及设置于所述底座上的滚筒清洁机构、污水回收口以及密封条，所述滚筒清洁机构位于所述污水回收口和所述密封条之间，所述滚筒清洁机构包括：两个清洁组件，两个所述清洁组件间隔设置于所述底座上；中间清洗件，所述中间清洗件连接于两个所述清洁组件之间，所述中间清洗件与所述底座之间具有间隙。本申请中通过在两个所述清洁组件之间连接所述中间清洗件，使得滚筒的中间部位处也能够清洗到位，不会由于清洁组件无法清洁到滚筒的中间部位而留下污渍，并且所述中间清洗件与所述底座之间具有间隙，保证了污水不会滞留于清洁组件与所述密封条之间。

Description

一种基站及智能扫地机器人

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种基站及一种智能扫地机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能化设备涌现，家用的智能扫地机器成为常见的智能家用设备之一，智能扫地机器人可以自动化地完成地面的清洁工作，减少了人们的家务工作量。

智能扫地机器人包括基站和主机，其中，基站的底座上设置有用于清洁主机的滚筒的装置，清洁滚筒的装置包括左右两个并列设置在基站的底座上的清洁装置，在主机回到基站后，主机的滚筒正好抵持在两个清洁装置上；在对滚筒清洗时，滚筒会不断转动，同时清洁装置会向滚筒外壁喷水，并且清洁装置上具有与滚筒外壁相接触的凸起，凸起配合水流便实现了对滚筒进行清洗。为了清洁滚筒后的污水有一部分会流到清洁装置背向排污口的一侧，因此，为了该侧的污水能够及时排出而导流至排污口，通常会在两个清洁装置之间留有一定空隙，以使污水能够由该空隙排出。但是，由于设置有盖空隙，在对滚筒进行清洗时，清洁装置无法作用于滚筒的中间部位，从而会使滚筒的中间部位无法清洗到位，导致滚筒的清洁不彻底。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种基站及一种智能扫地机器人，以解决现有技术中的扫地机的基站对主机的滚筒清洁时难以清洁到滚筒的中间位置的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种基站，包括底座，以及设置于所述底座上的滚筒清洁机构、污水回收口以及密封条，所述滚筒清洁机构位于所述污水回收口和所述密封条之间，所述滚筒清洁机构包括：

两个清洁组件，两个所述清洁组件间隔设置于所述底座上，两个所述清洁组件位于同一直线上；

中间清洗件，所述中间清洗件连接于两个所述清洁组件之间，所述中间清洗件与所述底座之间具有间隙。

在上述实施例中，通过在两个所述清洁组件之间设置所述中间清洗件，使得滚筒的中间部位处也能够清洗到位，不会由于清洁组件无法清洁到滚筒的中间部位而留下污渍，并且所述中间清洗件与所述底座之间具有间隙，保证了清洁组件与所述密封条之间的污水能够由所述间隙流出而不会产生污水滞留。

所述基站，其中，各所述清洁组件连接所述中间清洗件的一端均设置有连接部，各所述连接部均与所述中间清洗件连接。

所述基站，其中，所述中间清洗件包括：

第一承载条，所述第一承载条的两端分别与两个所述连接部对应连接；

若干列第一凸起，若干列所述第一凸起间隔排列，且各列第一凸起均沿所述第一承载条的长度方向设置。

上述实施例，在扫地机主机与所述基站配合连接后，各列所述第一凸起的设置能够与滚筒的外表面轮廓相适配，从而通过各列所述第一凸起对滚筒的中间位置处进行清洁。

所述基站，其中，所述清洁组件包括：

第二承载条，所述第二承载条设置于底座的上表面；

若干列第二凸起，若干列所述第二凸起间隔排列，且各列第一凸起均沿所述第二承载条的长度方向设置；以及

出水件，所述出水件连接所述底座，并位于所述第二承载条下方，所述出水件的出水口贯穿所述第二承载条。

上述实施例，在扫地机主机与所述基站配合连接后，各列所述第二凸起的设置能够与滚筒的外表面轮廓相适配，从而通过各列所述第二凸起与出水件的配合而对滚筒的对应位置处进行清洁。

所述基站，其中，所述出水件包括：

出水管，所述出水管位于所述第二承载条的下方；

若干个喷嘴，各所述喷嘴均一端连接所述出水管，另一端贯穿所述第二承载条，若干个所述喷嘴沿所述出水管的长度方向依次间隔设置。

所述基站，其中，所述底座连接有支承架，所述支承架位于所述第二承载条下方，所述支承架朝向所述第二承载条的一侧设置有放置槽，所述出水件设置于所述放置槽内。

上述实施例，通过设置所述支承架，以更好地将出水件固定于所述底座上，使所述出水件不会在所述内腔中随意移动。

所述基站，其中，所述底座具有倾斜面，所述倾斜面由靠近所述滚筒清洁机构的一端向所述污水回收口、并向下倾斜延伸。

上述实施例，通过设置所述倾斜面，便于清洁所述滚筒后流下的污水能够自动流向所述污水回收口，这样，加速了污水的回收，避免污水滞留于所述底座上而影响对滚筒的清洁，也避免了污水滞留于所述底座上表面而污染所述底座的上表面。

所述基站，其中，所述污水回收口处设置有过滤网片，所述过滤网片的两侧与所述底座卡合连接。

上述实施例，污水在由所述倾斜面流入所述污水回收口时，需经过所述过滤网片，所述过滤网片能够将污水中体积较大的垃圾挡住，以避免进入污水管路造成堵塞。而通过将所述过滤网片的两侧与所述底座卡合连接，则便于所述过滤网片的安装、拆卸、以及维修更换。

所述基站，其中，所述基站还包括污水水位监测传感器，所述污水水位监测传感器连接所述底座、并靠近所述污水回收口设置。

一种智能扫地机器人，其包括如上任意一项所述基站。

有益效果：本申请中通过在两个所述清洁组件之间连接所述中间清洗件，使得滚筒的中间部位处也能够清洗到位，不会由于清洁组件无法清洁到滚筒的中间部位而留下污渍，并且所述中间清洗件与所述底座之间具有间隙，保证了清洁组件与所述密封条之间的污水能够由所述间隙流出而不会产生污水滞留。

附图说明

图1为本发明提供的所述基站的结构示意图；

图2为本发明提供的所述基站的其中一个横向剖面图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本发明提供的基站的另一个横向剖面图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为本发明提供的基站的一个纵向剖面图；

图7为图6中C处的放大示意图；

图8为本发明中所述出水件与所述支承架的分解示意图；

附图中的标记为：1、底座；2、污水回收口；3、密封条；4、清洁机构；41、清洁组件；411、第二承载条；412、第二凸起；413、出水件；4131、出水管；4132、喷嘴；4133、进水接头；42、中间清洗件；421、第一承载条；422、第一凸起；5、间隙；6、连接部；7、支承架；8、放置槽；9、缺口；10、保护件；11、卡位槽；12、穿孔；13、倾斜面；14、导流槽；15、过滤网片；16、污水收纳槽；17、污水管路；18、隔挡部；19、卡槽；20、手持部。

具体实施方式

本发明提供一种基站及一种智能扫地机器人，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

本实施例提供了一种基站及一种智能扫地机器人，如图1、图4以及图5所示，所述基站包括底座1，以及设置于所述底座1上的滚筒清洁机构4、污水回收口2以及密封条3，所述滚筒清洁机构4位于所述污水回收口2和所述密封条3之间，当扫地机主机与所述基站配合连接时，扫地机主机的滚筒位于所述滚筒清洁机构4上方，所述滚筒清洁机构4用于对滚筒进行清洗，清洗后产生的污水流至所述污水回收口2进行回收，所述密封条3可以避免由所述滚筒清洁机构4喷出的清水或清洁后产生的污水溢至所述密封条3背向所述滚筒清洁机构4的一侧而损坏扫地机主机其它部位的零部件。

如图2和图3所示，所述滚筒清洁机构4包括清洁组件41和中间清洗件42，所述清洗组件为两个，两个所述清洁组件41间隔设置于所述底座1上，两个所述清洁组件41位于同一直线上、并平行于所述密封条3；所述中间清洗件42位于两个所述清洁组件41之间，所述中间清洁件的两端分别与两个所述清洁组件41对应连接，从而使得在对滚筒进行清洗时，滚筒的中间部位可以通过所述中间清洗件42进行清洗；所述中间清洗件42与所述底座1之间具有间隙5，使得流入所述清洁组件41和所述密封条3之间的污水可以由所述间隙5流出，并流向所述污水回收口2进行回收处理。

本申请中通过在两个所述清洁组件41之间连接所述中间清洗件42，使得滚筒的中间部位处也能够清洗到位，不会由于清洁组件41无法清洁到滚筒的中间部位而留下污渍，并且所述中间清洗件42与所述底座1之间具有间隙5，保证了清洁组件41与所述密封条3之间的污水能够由所述间隙5流出而不会产生污水滞留。

在一个实施例中，各所述清洁组件41连接所述中间清洗件42的一端均设置有连接部6，即，所述连接部6位于所述清洁组件41朝向所述清洗件的一端；各所述连接部6均与所述中间清洗件42连接；例如，所述中间清洗件42通过螺丝与所述连接部6连接。

如图3所示，所述中间清洗件42包括第一承载条421和若干列第一凸起422，所述第一承载条421的两端分别与两个所述连接部6一一对应连接，所述第一承载条421与所述清洁组件41位于同一直线上；各列所述第一凸起422设置于所述第一承载条421背向所述底座1的一侧，且各列第一凸起422均沿所述第一承载条421的长度方向设置，例如，所述第一凸起422为三列，三列所述第一凸起422依次间隔设置，位于中间的一列第一凸起422的高度低于位于两侧的凸起的高度，并且在同一列第一凸起422中，各第一凸起422的高度相同，这样，在扫地机主机与所述基站配合连接后，各列所述第一凸起422的设置能够与滚筒的外表面轮廓相适配，从而通过各列所述第一凸起422与滚筒的配合而对滚筒的中间位置处进行清洁。

在一个实施例中，所述清洁组件41包括第二承载条411、若干列第二凸起412以及出水件413，所述第二承载条411连接于所述底座1的上表面，所述第二承载条411与所述第一承载条421在同一直线上，所述连接部6连接在所述第二承载条411朝向所述第一承载条421的一端，所述第二承载条411与所述第一承载条421的上表面相平齐，从而所述第一承载条421具有在两个所述第二承载条411的之间平滑过渡；各列所述第二凸起412设置于所述第二承载条411背向所述底座1的一侧，且各列第二凸起412均沿所述第二承载条411的长度方向设置，例如，所述第二凸起412为三列，三列所述第二凸起412依次间隔设置，位于中间的一列第二凸起412的高度低于位于两侧的第二凸起412的高度，并且在同一列第二凸起412中，各第二凸起412的高度相同；进一步地，三列所述第二凸起412可以与三列所述第一凸起422一一对齐，对应的第一凸起422和第二凸起412排列与同一直线上。所述出水件413连接所述底座1，并位于所述第二承载条411下方，所述出水件413的出水口贯穿所述第二承载条411，所述出水件413通过各个所述出水口向滚筒喷水。在扫地机主机与所述基站配合连接后，各列所述第二凸起412的设置能够与滚筒的外表面轮廓相适配，在所述出水件413向所述滚筒喷水的同时，所述滚筒转动，各列所述第二凸起412配合水流对所述滚筒的外壁进行清洗。

可选地，如图6、图7和图8所示，所述出水件413包括出水管4131和若干个喷嘴4132，所述出水管4131位于所述第二承载条411的下方；所述底座1中空设置，所述底座1具有内腔，所述出水管4131位于该内腔中，所述出水管4131连接有进水接头4133，所述进水接头4133通过水管与所述基站的清水箱连接，以通过清水箱向所述出水管4131供水；所述出水管4131平行于对应的所述第二承载条411设置，各所述喷嘴4132均一端连接所述出水管4131，另一端贯穿所述第二承载条411，所述喷嘴4132竖直设置，以向上方喷水，配合第二凸起412和第一凸起422对滚筒进行清洗；若干个所述喷嘴4132沿所述出水管4131的长度方向依次间隔设置，且任意相邻的两个所述喷嘴4132之间的间隔距离均相同，以使各所述喷嘴4132向滚筒均匀地喷水。

可以理解，所述出水件413和、所述清洁组件41以及所述中间清洗件42三者相互配合对滚筒进行清洗。在扫地机主机与所述基站配合连接好后，扫地机主机的滚筒同时抵持在所述第一凸起422和所述第二凸起412上，在清洗滚筒时，基站的清水箱向所述出水管4131送水，出水管4131上的各喷嘴4132同时向上喷水，将水喷在滚筒的外壁上，而滚筒会顺时针或逆时针转动，所述第一凸起422和所述第二凸起412便在所述滚筒的外壁上摩擦，从而配合水流对滚筒进行清洁；由于设置有中间清洗件42，中间清洗件42的第一凸起422能够对滚筒的中部进行清洁，从而避免了滚筒的中间清洁不到的问题，并且，所述第一承载条421与所述底座1之间具有间隙5，在清洗所述滚筒时，部分流向所述第二承载条411与所述密封条3之间的污水可以通过所述间隙5流出，并汇集至污水收集口进行回收处理。

各列所述第一凸起422错位设置，各列所述第二凸起412也错位设置，以使得滚筒的侧壁在滚动过程中与所述第一凸起422和所述第二凸起412接触面积尽可能大，从而提升清洁效果；其中，各列所述第一凸起422错位设置是指，在垂直于所述第一承载条421的方向上，各列所述第一凸起422未对齐，从而增加了在清洁过程中滚筒与各所述第一凸起422接触的面积；各列所述第二凸起412错位设置是指，在垂直于所述第二承载条411的方向上，各列所述第二凸起412未对齐，从而增加了在清洁过程中滚筒与各所述第二凸起412接触的面积。

可选地，所述底座1连接有支承架7，所述支承架7位于所述底座1的内腔中，所述支承架7位于对应的所述第二承载条411的下方；所述支承架7朝向所述第二承载条411的一侧设置有放置槽8，所述出水件413设置于所述放置槽8内；具体地，所述出水管4131与所述放置槽8的轮廓相适配，所述出水管4131位于所述放置槽8内，所述喷嘴4132连接于所述出水管4131背向所述放置槽8的槽底的一侧。所述放置槽8上还设置有缺口9，所述缺口9用于为所述进水接头4133的设置让位，所述进水接头4133穿设于所述缺口9中。本实施例中通过设置所述支承架7，以更好地将出水件413固定于所述底座1上，使所述出水件413不会在所述内腔中随意移动。

可选地，所述支承架7与所述内腔的内壁可拆卸连接，而将所述支承架7通过螺丝与所述底座1可拆卸连接，便于所述出水件413的安装、拆卸以及维修更换；例如，所述支承架7通过若干个螺丝与所述底座1相连接。

进一步，各所述喷嘴4132上均套设有保护件10，所述保护件10具有一通孔，所述喷嘴4132穿设于所述通孔中，所述第二承载条411上设置有与所述保护件10相适配的卡位槽11，所述卡位槽11位于所述第二承载条411朝向所述内腔的一侧；所述保护件10嵌设于所述卡位槽11中；所述第二承载条411上设置有与所述卡位槽11相连通的穿孔12，所述喷嘴4132穿过所述通孔、并且端部穿设于所述穿孔12中，所述喷嘴4132的出水口朝向所述第二承载条411的上方。通过设置所述保护件10，可以对所述喷嘴4132进行固定，同时也对所述喷嘴4132进行保护，避免所述喷嘴4132与所述底座1之间产生摩擦而损坏。

在一个实施例中，所述底座1的上表面具有倾斜面13，所述倾斜面13由靠近所述滚筒清洁机构4的一端向所述污水回收口2、并向下倾斜延伸，以便于清洁所述滚筒后流下的污水能够自动流向所述污水回收口2，这样，加速了污水的回收，避免污水滞留于所述底座1上而影响对滚筒的清洁，也避免了污水滞留于所述底座1上表面而污染所述底座1的上表面。

进一步地，设所述密封条3和所述第二承载条411之间之间为导流槽16，所述导流槽16的槽底倾斜设置，且所述导流槽16的槽底由远离所述间隙5的一端向靠近所述间隙5的一端斜向下倾斜延伸，以便于流入所述导流槽16中的污水能够快速流向所述间隙5，并由所述间隙5流向所述倾斜面13。

可选地，如图5所示，所述污水回收口2处设置有过滤网片15，所述过滤网片15的两侧与所述底座1卡合连接；所述污水回收口2背向所述倾斜面13的一侧设置有污水收纳槽14，所述污水收纳槽14与所述污水回收口2连通；所述过滤网片15位于所述污水回收口2朝向所述滚筒清洁结构的一端；污水从所述倾斜面13流入所述污水回收口2处，并由所述污水回收口2流入所述污水收纳槽14中；所述基站上设置有污水箱，所述污水箱与所述污水回收槽之间连接有污水管路17，所述污水管路17上设置有水泵，当所述污水收纳槽14中的污水达到一定水位时，水泵运行将所述污水收纳槽14中的污水由所述污水管路17抽至所述污水箱中。所述污水在由所述倾斜面13流入所述污水回收口2时，需经过所述过滤网片15，所述过滤网片15能够将污水中体积较大的垃圾挡住，以避免进入所述污水收纳槽14后在抽污水时堵塞污水管路17。

所述倾斜面13与所述污水收纳槽14之间连接有隔挡部18，所述污水回收口2设于所述隔挡部18的下部，所述污水回收口2包括若干个并排设置的子通道，污水通过若干个所述子通道进入所述污水收纳槽14中。所述隔挡部18的两侧各设置有一个卡槽19，所述卡槽19位于所述格挡部朝向所述倾斜面13的一侧，所述过滤网片15的两侧与两个所述卡槽19一一对应卡接。所述卡槽19沿所述隔挡部18的侧边竖向延伸设置，且所述卡槽19的上端开口，通过将所述过滤网片15的下端从所述卡槽19的上端开口嵌入而将所述过滤网片15的侧边插入所述卡槽19中，以实现所述过滤网片15的安装。所述过滤网片15的上端连接有手持部20，所述手持部20连接所述过滤网片15的上端，并朝向远离所述格挡部的一侧翻折，所述手持部20便于人手持，以安装或拆卸所述过滤网片15。

所述基站还包括污水水位监测传感器，所述污水水位监测传感器连接所述底座1、并靠近所述污水回收口2设置，所述污水水位监测传感器用于监测所述污水收纳槽14中的污水水位。在所述污水水位监测传感器监测到所述污水收纳槽14中的污水达到预设水位时，所述，水泵运行而将所述污水收纳槽14中的污水由所述污水管路17抽至所述污水箱中。

本实施例中还公开了一种智能扫地机器人，其包括如上任意一项所述基站。

综上所述，本申请公开了一种基站及一种智能扫地机器人，所述基站包括底座，以及设置于所述底座上的滚筒清洁机构、污水回收口以及密封条，所述滚筒清洁机构位于所述污水回收口和所述密封条之间，所述滚筒清洁机构包括：两个清洁组件，两个所述清洁组件间隔设置于所述底座上，两个所述清洁组件位于同一直线上；中间清洗件，所述中间清洗件连接于两个所述清洁组件之间，所述中间清洗件与所述底座之间具有间隙。本申请中通过在两个所述清洁组件之间连接所述中间清洗件，使得滚筒的中间部位处也能够清洗到位，不会由于清洁组件无法清洁到滚筒的中间部位而留下污渍，并且所述中间清洗件与所述底座之间具有间隙，保证了清洁组件与所述密封条之间的污水能够由所述间隙流出而不会产生污水滞留。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基站，包括底座，以及设置于所述底座上的滚筒清洁机构、污水回收口以及密封条，所述滚筒清洁机构位于所述污水回收口和所述密封条之间，其特征在于，所述滚筒清洁机构包括：

两个清洁组件，两个所述清洁组件间隔设置于所述底座上，两个所述清洁组件位于同一直线上；

中间清洗件，所述中间清洗件连接于两个所述清洁组件之间，所述中间清洗件与所述底座之间具有间隙；

各所述清洁组件连接所述中间清洗件的一端均设置有连接部，各所述连接部均与所述中间清洗件连接；

所述中间清洗件包括：

第一承载条，所述第一承载条的两端分别与两个所述连接部对应连接；

若干列第一凸起，若干列所述第一凸起间隔排列，且各列第一凸起均沿所述第一承载条的长度方向设置；

所述清洁组件包括：

第二承载条，所述第二承载条设置于底座的上表面；

若干列第二凸起，若干列所述第二凸起间隔排列，且各列第一凸起均沿所述第二承载条的长度方向设置；以及

出水件，所述出水件连接所述底座，并位于所述第二承载条下方，所述出水件的出水口贯穿所述第二承载条；

所述底座具有倾斜面，所述倾斜面由靠近所述滚筒清洁机构的一端向所述污水回收口、并向下倾斜延伸；

所述出水件和所述清洁组件以及所述中间清洗件三者相互配合对滚筒进行清洗。

2.根据权利要求1所述基站，其特征在于，所述出水件包括：

出水管，所述出水管位于所述第二承载条的下方；

若干个喷嘴，各所述喷嘴均一端连接所述出水管，另一端贯穿所述第二承载条，若干个所述喷嘴沿所述出水管的长度方向依次间隔设置。

3.根据权利要求1所述基站，其特征在于，所述底座连接有支承架，所述支承架位于所述第二承载条下方，所述支承架朝向所述第二承载条的一侧设置有放置槽，所述出水件设置于所述放置槽内。

4.根据权利要求1所述基站，其特征在于，所述污水回收口处设置有过滤网片，所述过滤网片的两侧与所述底座卡合连接。

5.根据权利要求1所述基站，其特征在于，所述基站还包括污水水位监测传感器，所述污水水位监测传感器连接所述底座、并靠近所述污水回收口设置。

6.一种智能扫地机器人，其特征在于，其包括如权利要求1－5任意一项所述基站。