CN115474436A - 用于运行机动车锁止系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车锁止系统（1）的方法，其中所述机动车锁止系统（1）具有电驱动器（2），用于提供机动车（3）的机动化锁止功能，其中所述机动车（3）的中央电池（4）在正常运行时给电驱动器（2）供给电能，其中设置有辅助能量输送装置（5），用于将电能输送至中央电池（4）和/或输送至机动车锁止系统（1），其中所述辅助能量输送装置（5）布置在机动车（3）的锁闭装置（8）中，所述锁闭装置（8）具有锁闭元件（9），其中锁闭元件（9）设立为，占据打开位置和闭合位置，其中由锁闭元件（9）在闭合位置阻塞对辅助能量输送装置（5）的接入，而在打开位置开放对辅助能量输送装置（5）的接入，其中中央电池（4）由控制单元（10）监控来检查是否满足紧急运行标准。建议了，锁闭元件（9）在锁定状态中借助锁定单元（11）被锁定在闭合位置，并且鉴于紧急运行标准的满足，由控制单元（10）操控锁定单元（11），从锁定状态出发来对锁闭元件（9）进行解锁。

Description

用于运行机动车锁止系统的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运行机动车锁止系统（Kraftfahrzeugschliesssystems）的方法和一种按照权利要求15所述的机动车。

背景技术

所谈论的机动车锁止系统具有电驱动器，用于提供机动车的机动化（motorischen）锁止功能，其中该机动车的中央电池在正常运行时给电驱动器供给电能。这种机动车锁止系统在所有类型的机动化锁止功能中可以针对机动车的调整元件得到应用。属于此的尤其是具有机动车锁的机动车锁止系统。调整元件尤其是被理解为门、如侧门、后门、车尾门、行李箱盖、发动机盖或者这一类的，它们原则上可以构建为转动门或者滑动门。

例如，机动车锁止系统可以利用机动车锁来运行，该机动车锁具有锁销和棘爪作为锁止元件。锁销可以被带到锁止位置，在该锁止位置，所述锁销与锁止部分、如锁眼或者这一类的处于持续性接合，并且在该锁止位置，所述锁销被棘爪固定。例如，机动化锁止功能可以涉及机动车锁的电动打开。在这种情况下，机动车锁配备有电驱动器，利用该电驱动器可以使棘爪退回（aushebbar），使得锁销可以使锁止部分开放。同样，机动化锁止功能不仅可以涉及机动车锁的闭锁状态的改变、如释放或者闭锁，而且可以涉及机动车锁的拉上（Zuziehen）。此外，锁止功能可能涉及机动化调整，例如针对调整元件的打开或者闭合运动的机动化调整。

为了考虑对这种机动车锁止系统的电压供给的安全性的要求，可以设置机械冗余。例如，除了棘爪的机动化退回之外，还设置有至棘爪的机械操作线道（Betaetigungsstrang），该机械操作线道能够实现经由门内把手来手动地使棘爪退回。可是，由于这种机动车锁止系统的较高的复杂性，没有机械冗余的电动机动车锁也已得以实现。

这种机动车锁止系统中的挑战在于，即使在电压供给中止的情况下，比方说在机动车的中央电池故障时，此外也使得能够实现锁止功能。

本发明所出自的已知方法（DE 10 2017 125 719 A1）涉及用于机动车锁止系统的辅助能量输送装置，该辅助能量输送装置例如布置在针对机动车锁止系统的锁芯的盖门（Klappe）之后。辅助能量输送装置可从外部进入，并用于将电能输送至机动车锁止系统，使得在紧急运行时，可将外部能量源连接到辅助能量输送装置，以便运行机动车锁止系统并触发电动打开过程。

发明内容

本发明所基于的问题是，构建和扩展已知的用于运行机动车锁止系统的方法，使得机动车锁止系统的安全性得到进一步提高。

在根据权利要求1的前序部分所述的方法中，上述问题通过权利要求1的特征部分的特征得到解决。

原则性考虑主要是，在可从外部进入的辅助能量输送装置的情况下，可能不允许地接入机动车电子装置，所述辅助能量输送装置能够实现与中央电池和/或机动车锁止系统的电连接。存在操纵机动车电子装置的危险，所述操纵甚至可能导致机动车的车载电网的损坏。以如下内容为出发点：该辅助能量输送装置布置在机动车的锁闭装置（Verschlussanordnung）中，该锁闭装置具有锁闭元件，其中所述锁闭元件设立为，占据打开位置和闭合位置，其中由锁闭元件在闭合位置阻塞对辅助能量输送装置的接入，而在打开位置开放对辅助能量输送装置的接入。

此外，中央电池由控制单元监控来检查是否满足紧急运行标准。

详细而言建议了，锁闭元件在锁定状态中借助锁定单元被锁定在闭合位置，并且鉴于紧急运行标准的满足，由控制单元操控锁定单元，从锁定状态出发来对锁闭元件进行解锁。

因此实现了，在正常运行时，锁闭元件可以驻留在锁定状态中，并且因此不可能接入辅助能量输送装置。在锁定状态中，阻止经由辅助能量输送装置来操纵机动车电子装置。而如果存在需要接入辅助能量输送装置的紧急运行，则设置锁闭元件的解锁，并且可以进入辅助能量输送装置。

在根据权利要求2的优选构建方案中，针对锁定单元设置有电储能器，其中锁定单元借助存储在储能器中的能量被解锁。由此，也与通过中央电池供电无关地来保证解锁。优选地，储能器构建为可充电的储能器，并在正常运行时借助控制单元来充电。

由于在进入紧急运行时可能立即进行锁闭元件的解锁，所以针对根据建议的方法仅需要储能器的小的保持时间（Vorhaltezeit）和低容量。因此，按照根据权利要求3的构建方案，可以特别有利地采用储能器，该储能器具有电容器、优选地陶瓷电容器和/或双层电容器。

在根据权利要求4的优选构建方案中，通过如下方式进一步提高防止对机动车电子装置的不允许的接入的安全性：辅助能量输送装置在锁定状态中与中央电池和机动车锁止系统电分离。鉴于紧急运行标准的满足而设置了，由控制单元将辅助能量输送装置与中央电池和/或机动车锁止系统电连接。

锁闭元件的优选构建方案是权利要求5的主题，其中锁闭元件此外可以构造为机动车的盖门、门、门操作元件和/或机动车外部元件的部分。

在根据权利要求6的特别优选的构建方案中，锁闭元件设立为，占据预锁位置（Vorraststellung）作为打开位置。在紧急运行时，锁闭元件可以被转移到预锁位置，其中阻塞从预锁位置到进一步打开的位置的转移。在该特别切合实际的变型方案中，例如在紧急运行时，门可以被带到预锁位置，以便开放对辅助能量输送装置的接入，其中可是作为安全措施，门的完全打开被阻止。

在解锁之后，锁闭元件可以驻留在闭合位置，或者借助锁定单元从闭合位置被机动化地调整到预锁位置或者打开位置（权利要求7）。

在权利要求8中，给出了紧急运行标准的优选构建方案，其中尤其是依据中央电池的状态变量的预先给定的时间变化过程的定义防止错误识别。

在根据权利要求9的另一特别合乎目的的构建方案中，锁定单元具有双稳态的锁定元件，该双稳态的锁定元件为了解锁而由执行器从第一稳定位置被调整到第二稳定位置。

在根据权利要求10的构建方案中，辅助能量输送装置设立用于输送外部能量源的电能。附加地或者替选地，辅助能量输送装置可以设立用于从通过操作者对辅助能量输送装置的移动中产生电能，由此可以取消对外部能量源的必需性。

如在开头已经提到的那样，在根据权利要求11的优选构建方案中，机动车锁止系统具有针对机动车的调整元件的机动车锁。优选地，设置有电驱动器，用于机动化地使棘爪退回，其中在本发明也在紧急运行时可能电动打开机动车锁。

同样，在根据权利要求12和13的进一步优选的构建方案中，也可以设置有电驱动器，用于在锁止功能的范围中改变机动车锁的闭锁状态，和/或用于在锁止功能的范围中拉上机动车锁。

根据权利要求14，在根据建议的方法的范围中也在紧急运行时能够实现的机动化锁止功能的同样优选的构建方案通过如下方式得出：电驱动器设置用于机动化地调整机动车的调整元件。

按照根据权利要求15的另一教导，该教导得到独立的意义，要求保护一种用于执行根据建议的方法的机动车。关于该另一教导，允许参阅对于根据建议的方法的所有实施方案。

附图说明

在下文，依据仅仅示出一个实施例的附图更详细地阐述本发明。在该附图中，

图1示出了用于执行根据建议的方法的机动车的示意性透视图，所述机动车在锁闭装置中具有辅助能量输送装置。

具体实施方式

本发明涉及一种用于运行机动车锁止系统1的方法，其中该机动车锁止系统1具有电驱动器2，用于提供机动车3的在下面还进一步阐述的机动化锁止功能。

优选地，机动车锁止系统1是没有机械冗余的机动车锁止系统1，其中锁止功能可以仅仅经由电驱动器2来提供。

机动车3的中央电池4在正常运行时给电驱动器2供应电能。中央电池4优选地是如下电池：所述电池也提供为了启动机动车3和/或针对机动车3的电动行驶驱动所需的电能。

设置有用于将电能输送至中央电池4的辅助能量输送装置5。辅助能量输送装置5在本发明经由电线路6与中央电池4连接，所述电线路6可以经由开关7闭合。替选地或者附加地，辅助能量输送装置5可用于将电能输送至机动车锁止系统1。通常，即使在中央电池4故障的情况下，辅助能量输送装置5也能够实现机动车锁止系统1的运行。

辅助能量输送装置5布置在机动车3的具有锁闭元件9的锁闭装置8中，其中锁闭元件9设立为，占据在图1b）中所示的闭合位置和在图1c）中所示的打开位置。在本发明，锁闭元件9可枢转地布置在机动车车身上，其中例如也可设想可纵向偏移的锁闭元件9。

由锁闭元件9在闭合位置阻塞对辅助能量输送装置5的接入，而在打开位置开放对辅助能量输送装置5的接入。阻塞接入在这种情况下指的是，由于辅助能量输送装置5的空间布局，对于操作者而言，在不移动锁闭元件9的情况下，不可能使用辅助能量输送装置5。在本发明，锁闭装置8构造一个空间，该空间仅仅经由朝外定向的开口可进入。在闭合位置，锁闭元件9基本上完全覆盖该开口，使得只有当锁闭元件9离开闭合位置被打开时，才可能接入辅助能量输送装置5，如图1b）和c）所解释清楚的那样。

中央电池4由控制单元10监控来检查是否满足紧急运行标准。在下面还进一步阐述的紧急运行标准通常表示中央电池4的如下状态：在所述状态中，不再可靠地保证给机动车锁止系统1的供电，并且因此接入辅助能量输送装置5是必要的。如在图1中所示，控制单元10可以是单独的、分配给辅助能量输送装置5的控制单元。控制单元10同样可以分配给在本发明未示出的中央机动车控制装置。

现在重要的是，锁闭元件9在锁定状态中借助锁定单元11被锁定在闭合位置。

在图1b）中，相对应地示出了锁闭元件9和锁定单元11的锁定状态。在锁定状态中，锁闭元件9被锁定单元11固定，使得锁闭元件9的打开以及由此对辅助能量输送装置5的接入被阻止。

当机动车锁止系统1整体处于闭锁状态“闭锁”中和/或闭锁状态“防盗（diebstahlgesichert）”中时，那么优选地至少存在锁闭元件18和锁定单元20的锁定状态。在另一构建方案中，在正常运行时，锁闭元件9和锁定单元11的锁定状态始终存在，使得实现了防止不允许地接入辅助能量输送装置5的特别高的安全性。

此外重要的是，鉴于紧急运行标准的满足，由控制单元10操控锁定单元11，从锁定状态出发来对锁闭元件9进行解锁。

随着解锁，锁闭元件9占据解锁状态。除不可避免的、比方说在控制技术上造成的延迟外，解锁优选地在时间上直接在满足紧急运行标准的时刻进行，用此随着进入紧急运行来确保，锁闭元件9被解锁。

在另一构建方案中，鉴于紧急运行标准的满足，由控制单元10鉴于至少一个其他标准（例如认证标准）的满足才操控锁定单元11。在检验认证标准时，可以例如由控制单元10查询认证单元（比方说针对无钥匙接入的发射器）的存在。可是，在另一构建方案中，紧急运行标准是操控锁定单元11用于解锁的充分条件。以此，进一步简化本方法，并且减少了在紧急运行时的能量消耗。

可设想的是，锁定单元11为了解锁同样从中央电池4被供给有能量，其中紧急运行标准选择为使得，即使在过渡到紧急运行时，在中央电池4中还保留足够的能量，以便促使解锁。可是，根据特别优选的构建方案，针对锁定单元11设置有电储能器12。锁定单元11借助存储在储能器12中的能量来解锁。同样地，控制单元10可以由储能器12来供电。

优选地，储能器12构建为可充电的储能器，并在正常运行时借助控制单元10（在本发明经由存储在中央电池中的能量）来充电。可充电的储能器可以具有至少一个电化学的初级单池和/或次级单池。在本发明并且优选地，储能器12具有电容器，优选地具有陶瓷电容器和/或双层电容器。在双层电容器中，能量存储在电化学双层中进行，所述电化学双层也作为“亥姆霍兹（Helmholtz）层”而已知（“Lexikon - Aktuelle Fachbegriffe ausInformatik und Telekommunikation”，第九版，2007年，VDF高校出版社股份公司（VDFHochschulverlag AG），第86页）。这种双层电容器也被称为“超级电容器”、“Supercap”、“Ultracap”或者这一类的。双层电容器可以为解锁锁闭元件9提供高功率密度。

根据另一构建方案，辅助能量输送装置5在锁定状态中与中央电池4和机动车锁止系统1电分离。在本发明设置有已经提到的开关7，该开关7在图1b）中所示的锁定状态中是打开的并且由控制单元10来操控。开关7可以实施为半导体器件。可是原理上，可设想其他构建方案：将辅助能量输送装置5在锁定状态中与中央电池4和机动车锁止系统1电分离、比方说在电路技术上分离。在本发明，鉴于紧急运行标准的满足，辅助能量输送装置5由控制单元10与中央电池4电连接，其中同样可设想已经提到的与机动车锁止系统1的电连接。在图1c）中相对应地示出，借助控制单元10来使开关7闭合。

锁闭元件9优选地构建为盖门。在图1中所示的实施例中，锁闭元件9构建为机动车3的燃料箱盖盖门（Tankklappe），该燃料箱盖盖门在打开位置同样给予对燃料箱盖13的接入。同样，锁闭元件9可以实施为后挡板。进一步可设想的是，将锁闭元件9构建为针对辅助能量输送装置5确定的盖门、尤其是没有双重功能的盖门。

根据未示出的构建方案，锁闭元件9可以构建为机动车3的门14。尤其是，在这种情况下涉及如下门14：所提到的机动车锁止系统1也分配给该门14。

根据另一同样未示出的构建方案，锁闭元件9可以构造为门操作元件，比方说可以构造为门把手15和/或门把手凹槽。例如，辅助能量输送装置5布置在门把手15和/或门把手凹槽的轮廓上，其中只有当门把手15被拉动时，才可进入辅助能量输送装置5，这在这种情况下对应于锁闭元件9的打开位置。

此外，锁闭元件9可以构造为机动车3的机动车外部元件的部分。对此的实例是机动车3的外后视镜，该外后视镜可以从折叠的（闭合的）位置被带到展开的（打开的）位置，其中只在展开的位置才开放对辅助能量输送装置5的接入。在本发明，机动车车身外壳的别的元件也被理解为机动车外部元件，这些别的元件例如是装饰条、隔板、盖板或者这一类的。

根据特别优选的构建方案，锁闭元件9设立为，占据预锁位置作为打开位置，其中在预锁位置开放对辅助能量输送装置5的接入。尤其是，通过门14来构造锁闭元件9，该门14分配给机动车锁止系统1。在这种情况下，机动车锁止系统1可以具有锁定单元11，其中锁闭元件9的闭合位置对应于门14的主锁位置（Hauptraststellung）。

通过解锁，可以借助锁定单元11能够实现将锁闭元件9从闭合位置转移到预锁位置。在这种情况下，例如这样使得，锁定单元11在锁定状态中将门14固定在主锁位置。鉴于紧急运行标准的满足，主锁位置被解除，并且门14可以被转移到预锁位置，其中辅助能量输送装置5例如布置在预锁位置中出现的门间隙中。

优选地，尤其是由机动车锁止系统1来阻塞锁闭元件9从预锁位置到进一步打开的位置的转移。在先前的所描述的实施例中，门14可能仅被带到预锁位置，但是门14不能进一步从预锁位置出发被打开。由此，只有当辅助能量输送装置5被用于输送能量和使用机动化锁止功能时，才可能进入机动车3的内部，所述机动化锁止功能的前提例如是认证。

根据另一构建方案，锁闭元件9在解锁之后驻留在闭合位置。在这种情况下，可以由操作者手动地将锁闭元件9转移到打开位置，以便获得对辅助能量输送装置5的接入。替选地，为了提高舒适性，例如经由机动化调整，借助锁定单元11将锁闭元件9从闭合位置调整到打开位置。

优选地，紧急运行标准至少部分地通过如下方式来定义：未超出中央电池的状态变量的极限预设。状态变量尤其是中央电池电压或者与之有关的变量。极限预设可以相对应地为中央电池的最低电压。

进一步优选地，紧急运行标准至少部分地通过如下方式来定义：在预先给定的最小时间段期间，未超出中央电池4的状态变量的极限预设。这指的是，必须连续地在最小时段期间遵守该极限预设，以便相关的子标准视为得到满足。在这种构建方案中，可以高可靠性来排除由于在监控状态变量中的短暂干扰脉冲引起的对紧急运行的错误触发。

进一步优选地，紧急运行标准至少部分地通过如下方式来定义：状态变量遵守预先给定的时间变化过程。预先给定的时间变化过程例如可以表示中央电池4的典型放电变化过程。

在另一构建方案中，控制装置10设立用于空闲模式，该空闲模式优选地存在于正常运行中。鉴于紧急运行标准的满足，控制装置10可以从空闲模式被转移到活动模式。例如，在这种情况下可以自动促使到活动模式的转移，使得对中央电池4的状态的监控不是绝对必要。

如已经描述的那样，锁定单元11可以是机动车锁止系统1的部分。可是，锁定单元11同样也可以与机动车锁止系统1无关地来构造。在优选的构建方案中，锁定单元11具有双稳态的锁定元件，该双稳态的锁定元件为了解锁由执行器从第一稳定位置被调整到第二稳定位置。第一稳定位置在这种情况下对应于锁定状态，而第二稳定位置对应于解锁状态。有利地，该执行器可以相对应地被适配到紧急运行中的条件上。

在本发明并且优选地，辅助能量输送装置5设立用于输送外部能量源的电能。为此，辅助能量输送装置5可以实施为插座、接线端对或者这一类的。尤其是，辅助能量输送装置5设立用于与移动储能器连接，例如用于经由USB插头与移动储能器连接。同样，辅助能量输送装置5可设置用于与起动辅助电缆连接。

可是，替选地或者附加地可以设置，辅助能量输送装置5设立用于从通过操作者对辅助能量输送装置5的移动中产生电能。辅助能量输送装置5在这种情况下具有发电机，所述发电机将运动能量转化成电能。例如，辅助能量输送装置5配备有运动元件，该运动元件针对通过操作者进行的移动来设置。同样，锁闭元件9的移动可被用于产生能量。

机动化锁止功能尤其是要理解为，机动车3的调整元件直接地或者间接地通过由电驱动器2产生的移动来调整，例如被打开或者被闭合，和/或调整元件被闭锁或者被释放。机动车锁止系统1的在图1中所示的实施例具有用于侧门14的机动车锁16，该机动车锁16在图1a）中以部分拆卸的侧视图示出。属于机动车锁止系统1的机动车锁16配备有锁销17和棘爪19，该锁销17可围绕锁销轴线17a枢转，用于与锁止部分18持续性接合，该棘爪19分配给锁销17并可围绕棘爪轴线19a枢转。锁止部分17可以是锁扣、锁眼或者这一类的。例如，机动车锁16布置在侧门14上，而锁止部分18相对车身固定地布置在机动车3上。

棘爪19可以被带到在图1a）中所示的倾斜位置，在该倾斜位置借助棘爪刺20将锁销17保持在所示的锁止位置。此外，在优选的构建方案中，可以借助电驱动器2机动化地使棘爪19退回。为此，电驱动器2的驱动马达21优选地利用传动索22与棘爪19连接。在图1a）中，棘爪19的机动化退回是棘爪19围绕棘爪轴线19a顺时针枢转。原则上，棘爪19也可以是如下棘爪系统的组成部分：该棘爪系统由两个或者更多个顺序布置的棘爪组成并且分配给锁销17。

棘爪19的机动化退回例如通过对门把手15的操作而被触发。为此，门把手15配备有传感器或者这一类的，所述传感器检测门把手15的操作，并且将检测结果（Erfassung）经由控制技术连接转发给锁止系统控制装置23，该锁止系统控制装置23触发对电驱动器2的操控。锁止系统控制装置23尤其是可以具有已经描述的控制单元10。

机动车3可以具有多个机动车锁止系统1，例如用于多个门14，其中对于其可能的构建方案允许参阅在开头的实施方案。

根据另一构建方案，电驱动器2设置用于在锁止功能的范围中改变机动车锁16的闭锁状态。例如，机动车锁16的锁机构可以以本身已知的方式被带到机械闭锁状态“释放”（UL）、“闭锁”（CL）和“防盗”（DL）中，其中棘爪25可以在闭锁状态UL中从外部和内部退回，在闭锁状态CL中不从外部可是从内部退回，并且在闭锁状态DL中既不从外部又不从内部退回。优选地，电驱动器2设立为，在锁止功能的范围中引起到闭锁状态UL的过渡。

根据另一优选的构建方案，电驱动器2设置用于在锁止功能的范围中拉上机动车锁16，其中电驱动器2优选地作用于锁销17和/或锁止部分18。拉上优选地引起调整元件从打开位置和/或从预锁位置到主锁位置的机动化调整。经由以此实现的拉上功能，减轻操作者的最后调整部段负荷，该最后调整部段通常必须对抗高的门密封压力来进行。

除了或者代替机动车锁16的所阐述的锁止功能，机动车锁止系统1同样可以具有驱动装置，其中该驱动装置优选地用于机动化调整（尤其是打开和/或闭合）调整元件。锁止功能的另一实例是：机动化调整如控制杆、门把手之类的操作元件，以及机动化调整机动车的内部空间元件和外部空间元件、如通风装置元件、内饰镜、外后视镜、照明设备或者这一类的。

根据未示出的构建方案，锁闭元件9可以对应于如下调整元件：机动车锁止系统1分配给该调整元件。

根据得到独立意义的另一教导，要求保护上面提到的机动车3本身，该机动车3设立用于执行根据建议的方法。允许参阅对于根据建议的方法的所有上面的实施方案，并且允许尤其是参阅在这种情况下使用的机动车3的构建方案。

Claims (15)

1.用于运行机动车锁止系统（1）的方法，其中所述机动车锁止系统（1）具有电驱动器（2），用于提供机动车（3）的机动化锁止功能，其中所述机动车（3）的中央电池（4）在正常运行时给所述电驱动器（2）供给电能，

其中设置有辅助能量输送装置（5），用于将电能输送至所述中央电池（4）和/或输送至所述机动车锁止系统（1），

其中所述辅助能量输送装置（5）布置在所述机动车（3）的锁闭装置（8）中，所述锁闭装置（8）具有锁闭元件（9），其中所述锁闭元件（9）设立为，占据打开位置和闭合位置，其中由所述锁闭元件（9）在所述闭合位置阻塞对所述辅助能量输送装置（5）的接入，而在所述打开位置开放对所述辅助能量输送装置（5）的接入，

其中所述中央电池（4）由控制单元（10）监控来检查是否满足紧急运行标准，

其特征在于，

所述锁闭元件（9）在锁定状态中借助锁定单元（11）被锁定在所述闭合位置，并且鉴于所述紧急运行标准的满足，由所述控制单元（10）操控所述锁定单元（11），从所述锁定状态出发来对所述锁闭元件（9）进行解锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述锁定单元（11）设置有电储能器（12），并且所述锁定单元（11）借助存储在所述储能器（12）中的能量来解锁；优选地，所述储能器（12）构建为可充电的储能器，并且在正常运行时借助所述控制单元（10）来充电。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述储能器（12）具有电容器，优选地具有陶瓷电容器和/或双层电容器。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助能量输送装置（5）在所述锁定状态中与所述中央电池（4）和所述机动车锁止系统（1）电分离；并且鉴于所述紧急运行标准的所述满足，所述辅助能量输送装置（5）由所述控制单元（10）与所述中央电池（4）和/或所述机动车锁止系统（1）电连接。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述锁闭元件（9）构造为所述机动车（3）的盖门、门（14）、门操作元件和/或机动车外部元件的部分。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述锁闭元件（9）设立为，占据预锁位置作为打开位置；通过所述解锁，借助所述锁定单元（11）能够实现所述锁闭元件（9）从所述闭合位置到所述预锁位置的转移；优选地，所述锁闭元件（9）从所述预锁位置到进一步打开的位置的转移被阻塞。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述解锁之后，所述锁闭元件（9）驻留在所述闭合位置；或者所述锁闭元件（9）从所述闭合位置被调整到所述预锁位置，尤其是由所述锁定单元（11）机动化地来调整。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述紧急运行标准至少部分地通过如下方式来定义：未超出所述中央电池（4）的状态变量的极限预设、尤其是中央电池电压；优选地，所述紧急运行标准至少部分地通过如下方式来定义：在预先给定的最小时间段期间，未超出所述状态变量的所述极限预设，和/或所述状态变量遵守预先给定的时间变化过程。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述锁定单元（11）具有双稳态的锁定元件，所述双稳态的锁定元件为了解锁由执行器从第一稳定位置被调整到第二稳定位置。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助能量输送装置（5）设立用于输送外部能量源的电能，和/或设立用于从通过操作者对所述辅助能量输送装置（5）的移动中产生电能。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机动车锁止系统（1）具有针对所述机动车的调整元件的机动车锁（16）；所述机动车锁（16）配备有用于与锁止部分（18）持续性接合的锁销（17）和分配给所述锁销（17）的棘爪（19）；优选地，所述电驱动器（2）设置用于在所述锁止功能的范围中使所述棘爪（19）机动化退回。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电驱动器（2）设置用于在所述锁止功能的范围中改变所述机动车锁（16）的闭锁状态。

13.根据权利要求11或者12所述的方法，其特征在于，所述电驱动器（2）设置用于在所述锁止功能的范围中拉上所述机动车锁（16）；优选地，所述电驱动器（2）作用于所述锁销（17）和/或所述锁止部分（18）。

14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电驱动器（2）设置用于在所述锁止功能的范围中机动化地调整、优选地打开和/或闭合所述机动车（3）的所述调整元件。

15.机动车，用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

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