CN115464445A - 一种用于加工中心的智能换刀装置 - Google Patents
一种用于加工中心的智能换刀装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115464445A CN115464445A CN202211184479.XA CN202211184479A CN115464445A CN 115464445 A CN115464445 A CN 115464445A CN 202211184479 A CN202211184479 A CN 202211184479A CN 115464445 A CN115464445 A CN 115464445A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- machining center
- limiting
- tool
- tool magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical group C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 43
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 34
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 32
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 31
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 21
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 6
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于加工中心的智能换刀装置，包括：床身、机头、刀库和换刀夹，所述机头沿竖直方向滑动设置在所述床身上用于带动刀具转动，所述刀库设置为圆盘状结构，所述刀库转动设置在床身上且刀库轴线水平设置，所述换刀夹转动设置在所述床身上用于在刀库与机头之间运送刀具，所述刀库与换刀夹上还设置有角度传感器，所述床身上还设置有用于总控的处理器。本发明的目的在于提供一种用于加工中心的智能换刀装置，用于解决加工中心换刀装置因长期使用或磕碰导致精度下降的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造设备技术领域，特别涉及一种用于加工中心的智能换刀装置。
背景技术
数控加工中心是机械生产加工中的重要设备，具有综合加工能力强且加工精度高等特点，因此也是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。但是，现有技术中加工中心换刀装置使用时，长期使用后由于在运行时的磕碰等原因会对刀库以及换刀装置的精度产生影响，此时会导致换刀时刀具难以对准，因此需要设计一种用于加工中心的智能换刀装置，解决加工中心换刀装置因长期使用或磕碰导致精度下降的问题。
发明内容
本发明提供一种用于加工中心的智能换刀装置，解决加工中心换刀装置因长期使用或磕碰导致精度下降的问题。
为此，采用的技术方案是，本发明的一种用于加工中心的智能换刀装置，包括：床身、机头、刀库和换刀夹，所述机头沿竖直方向滑动设置在所述床身上用于带动刀具转动，所述刀库设置为圆盘状结构，所述刀库转动设置在床身上且刀库轴线水平设置，所述换刀夹转动设置在所述床身上用于在刀库与机头之间运送刀具，所述刀库与换刀夹上还设置有角度传感器，所述床身上还设置有用于总控的处理器。
优选的，所述机头上还设置有冷却喷头。
优选的，所述刀库侧壁上沿圆周方向刻印有编号，编号与可容纳刀具位置一一对应。
优选的，所述换刀夹设置为十字交叉结构，且十字交叉结构前端设置有用于夹持刀具的夹爪。
优选的，所述换刀夹侧部还设置有养护组件，所述养护组件包括：
支撑主板，所述支撑主板水平设置且与所述床身固定连接，所述支撑主板下方设置有限位环，所述限位环水平设置且通过限位套筒与所述支撑主板固定连接；
驱动套筒，所述限位套筒上同轴线套设有驱动套筒，所述驱动套筒与所述限位套筒转动连接，且驱动套筒外壁上设置有啮合齿；
养护电机，所述支撑主板上固定设置有养护电机，所述养护电机输出轴竖直向下设置，且养护电机输出轴上固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动套筒外壁啮合；
第一连杆，所述驱动套筒上固定设置有第一连杆，所述第一连杆水平设置，且第一连杆远离驱动套筒的一端固定设置有第二连杆，所述第二连杆竖直设置，且第二连杆上转动设置有养护块，所述养护块水平设置，且养护块设置为U形结构，且U形结构开口朝向所述限位环轴线；
第三连杆，所述限位套筒侧部设置有第三连杆，所述第三连杆竖直固定设置在所述支撑主板上，且第三连杆下端固定设置有固定块，所述固定块上设置有第四连杆，所述第四连杆水平设置，且第四连杆端部与所述固定块铰接，所述第四连杆远离固定块的一端固定设置有润滑环，所述润滑环内设置有圆柱形的润滑脂，润滑脂竖直向上设置，且润滑脂上端位于所述养护块开口内。
优选的，所述第四连杆两侧对称设置有限位弹簧，所述限位弹簧水平设置，且限位弹簧一端与所述第四连杆固定连接，另一端与所述固定块侧壁固定连接。
优选的，所述床身上还设置有润滑组件，所述润滑组件包括：
安装主板，所述安装主板设置截面设置为L型结构，且安装主板设置在所述刀库主轴侧部，且安装主板平行于所述刀库轴线方向，所述安装主板与所述床身固定连接；
润滑电机，所述安装主板侧部内壁上固定设置有润滑电机，所述润滑电机输出轴水平设置，且润滑电机输出轴平行于安装主板侧壁，所述润滑电机输出轴上同轴线固定设置有第一主轴；
第一凸轮，所述第一主轴上固定设置有第一凸轮，所述第一凸轮外周上固定设置有一圈限位条，所述限位条沿所述第一主轴轴线方向螺旋设置；
固定套筒，所述安装主板顶壁下方设置有固定套筒，所述固定套筒轴线平行于所述第一主轴，且固定套筒与所述安装主板顶壁固定连接，所述固定套筒内转动设置有第二主轴，所述第二主轴可沿所述固定套筒轴向滑动；
第五连杆，所述第二主轴一端固定设置有第五连杆，所述第五连杆远离所述第二主轴的一端转动设置有驱动轮，所述驱动轮外周上设置有限位槽，所述驱动轮与所述第一凸轮抵接，且限位条滑动设置在所述限位槽内；
储液筒，所述安装主板顶壁下方固定设置有储液筒，所述储液筒与所述安装主板顶壁固定连接，且储液筒轴线与所述第二主轴轴线重合，所述第二主轴远离所述第五连杆的一端插入所述储液筒内；
活塞管，所述储液筒内设置有活塞管，所述活塞管外壁与所述储液筒内壁贴合，且活塞管侧壁上开设有第一出液口，所述储液筒侧壁上开设有第二出液口；
活塞块，所述活塞管内设置有活塞块，所述活塞块与所述第二主轴端部固定连接，所述活塞块与所述活塞管滑动连接且能够带动所述活塞管转动。
优选的，所述第五连杆中部设置有U形杆段，且U形杆段开口向下设置。
优选的，所述第五连杆侧部设置有刮片，所述刮片设置为C字型结构，且C字型结构开口向下设置，所述刮片与所述第五连杆固定连接。
优选的，所述固定套筒与第二主轴之间固定设置有扭簧。
本实用的工作原理及有益技术效果如下：加工中心使用过程中，当需要进行换刀时，刀库转动将欲更换的刀具转动至最下方，随后换刀夹转动，分别将原刀具和欲更换的刀具取下，随后换刀夹转动完成更换和安装，在此过程中，角度传感器对刀库与换刀夹的转动角度进行监测，当监测到转动角度大于或小于预定角度时，角度传感器通过处理控制进行微调，从而保证换刀过程的精确性，避免因长期使用或磕碰影响安装精度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种用于加工中心的智能换刀装置结构示意图一；
图2为本发明实施例中一种用于加工中心的智能换刀装置结构示意图二；
图3为本发明实施例中一种用于加工中心的智能换刀装置结构示意图三；
图4为本发明实施例中一种用于加工中心的智能换刀装置中角度传感器结构示意图；
图5为本发明实施例中一种用于加工中心的智能换刀装置中养护组件结构示意图一；
图6为本发明实施例中一种用于加工中心的智能换刀装置中养护组件结构示意图二；
图7为本发明实施例中一种用于加工中心的智能换刀装置中养护组件结构示意图三；
图8为本发明实施例中一种用于加工中心的智能换刀装置中润滑组件结构示意图一；
图9为本发明实施例中一种用于加工中心的智能换刀装置中润滑组件结构示意图二；
图10为本发明实施例中一种用于加工中心的智能换刀装置中扭簧结构示意图。
附图中的标记如下：1、床身；2、机头；21、冷却喷头；3、刀库；4、换刀夹；41、夹爪；5、角度传感器；6、养护组件；601、支撑主板；602、限位环；603、限位套筒；604、驱动套筒；605、养护电机；606、第一齿轮；607、第一连杆；608、第二连杆；609、养护块；610、第三连杆；611、固定块；612、第四连杆；613、润滑环；614、润滑脂；615、限位弹簧；7、润滑组件；701、安装主板；702、润滑电机；703、第一主轴；704、第一凸轮；705、限位条；706、固定套筒；707、第二主轴；708、第五连杆；709、驱动轮；710、限位槽；711、储液筒；712、活塞管；713、第一出液口；714、第二出液口；715、活塞块；716、刮片；717、扭簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种用于加工中心的智能换刀装置，如图1-4所示，包括：床身1、机头2、刀库3和换刀夹4，所述机头2沿竖直方向滑动设置在所述床身1上用于带动刀具转动，所述刀库3设置为圆盘状结构，所述刀库3转动设置在床身1上且刀库3轴线水平设置，所述换刀夹4转动设置在所述床身1上用于在刀库3与机头2之间运送刀具，所述刀库3与换刀夹4上还设置有角度传感器5，所述床身1上还设置有用于总控的处理器。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：加工中心使用过程中，当需要进行换刀时，刀库3转动将欲更换的刀具转动至最下方，随后换刀夹4转动，分别将原刀具和欲更换的刀具取下，随后换刀夹4转动完成更换和安装，在此过程中，角度传感器5对刀库3与换刀夹4的转动角度进行监测，当监测到转动角度大于或小于预定角度时，角度传感器5通过处理控制进行微调，从而保证换刀过程的精确性，避免因长期使用或磕碰影响安装精度。
在一个实施例中，所述机头2上还设置有冷却喷头21。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过在机头2上设置的冷却碰头，在进行加工时能够直接喷洒冷却液，更加方便快捷，提升了装置的实用性。
在一个实施例中，所述刀库3侧壁上沿圆周方向刻印有编号，编号与可容纳刀具位置一一对应。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过在刀库3侧壁设置的编号，能够将刀具位置与编号一一对应，在进行刀具更换时更便于进行定位和操作，提升了装置的实用性。
在一个实施例中，所述换刀夹4设置为十字交叉结构，且十字交叉结构前端设置有用于夹持刀具的夹爪41。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过将换刀夹4设置为十字交叉结构，在进行刀具更换时，一个夹爪41用于夹持原刀具，另一侧正对的夹爪41夹持欲更换的刀具，剩余两个夹爪41可用于暂时存放其他刀具，如在刀库3已经存满的情况下，能够用于暂存多余的刀具，从而提升了装置的实用性。
在一个实施例中，所述换刀夹4侧部还设置有养护组件6，如图5-7所示，所述养护组件6包括：
支撑主板601，所述支撑主板601水平设置且与所述床身1固定连接，所述支撑主板601下方设置有限位环602，所述限位环602水平设置且通过限位套筒603与所述支撑主板601固定连接；
驱动套筒604，所述限位套筒603上同轴线套设有驱动套筒604，所述驱动套筒604与所述限位套筒603转动连接，且驱动套筒604外壁上设置有啮合齿；
养护电机605，所述支撑主板601上固定设置有养护电机605，所述养护电机605输出轴竖直向下设置，且养护电机605输出轴上固定设置有第一齿轮606，所述第一齿轮606与所述驱动套筒604外壁啮合；
第一连杆607，所述驱动套筒604上固定设置有第一连杆607，所述第一连杆607水平设置，且第一连杆607远离驱动套筒604的一端固定设置有第二连杆608，所述第二连杆608竖直设置，且第二连杆608上转动设置有养护块609，所述养护块609水平设置，且养护块609设置为U形结构，且U形结构开口朝向所述限位环602轴线；
第三连杆610，所述限位套筒603侧部设置有第三连杆610，所述第三连杆610竖直固定设置在所述支撑主板601上，且第三连杆610下端固定设置有固定块611，所述固定块611上设置有第四连杆612，所述第四连杆612水平设置，且第四连杆612端部与所述固定块611铰接，所述第四连杆612远离固定块611的一端固定设置有润滑环613，所述润滑环613内设置有圆柱形的润滑脂614，润滑脂614竖直向上设置，且润滑脂614上端位于所述养护块609开口内。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当一个刀具被更换新下来后，需要对其进行养护，在刀具连接部分表面涂抹油脂形成油膜，以避免刀具长期不使用时发生腐蚀；养护组件6使用时，当刀具被取下后，换刀夹4带动刀具转动至养护组件6下方，随后换刀夹4带动刀具上升，使得刀具上端连接部位位于限位环602内，此时刀具上端位于养护块609开口内，且润滑脂614上端与刀具上端抵接，此时养护电机605转动并通过第一齿轮606带动驱动套筒604顺时针转动，从而带动第一连杆607及第二连杆608以限位套筒603为中心转动，第二连杆608转动时带动养护块609一同运动，此时养护块609U型结构的一端开始将润滑脂614及刀具上部都限制在养护块609开口内，养护块609开口内壁与润滑脂614接触并刮下一部分润滑脂614粘附在养护块609内壁上，随后随着养护块609的转动这部分润滑脂614被涂抹在刀具上端外壁上，形成一层油膜，当继续转动时，养护块609另一端转动至润滑脂614位置时，此时养护块609端部从润滑脂614与刀具之间穿过，将刀具与润滑脂614分隔开，养护块609前端从润滑脂614上刮下部分润滑脂614，此时润滑脂614位于养护块609外侧，推动养护块609与刀具接触，从而完成润滑脂614的涂抹，通过两次涂抹，使得润滑脂614涂抹的更加均匀，也避免了遗漏。
在一个实施例中，所述第四连杆612两侧对称设置有限位弹簧615，所述限位弹簧615水平设置，且限位弹簧615一端与所述第四连杆612固定连接，另一端与所述固定块611侧壁固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置限位弹簧615，使得第四连杆612在可转动的同时又能够进行复位，使得润滑脂614始终保持向刀具靠近的趋势，便于润滑脂614的涂抹，提升了装置的实用性和稳定性。
在一个实施例中，所述床身1上还设置有润滑组件7，如图8和图9所示，所述润滑组件7包括：
安装主板701，所述安装主板701设置截面设置为L型结构，且安装主板701设置在所述刀库3主轴侧部，且安装主板701平行于所述刀库3轴线方向，所述安装主板701与所述床身1固定连接；
润滑电机702，所述安装主板701侧部内壁上固定设置有润滑电机702，所述润滑电机702输出轴水平设置，且润滑电机702输出轴平行于安装主板701侧壁，所述润滑电机702输出轴上同轴线固定设置有第一主轴703；
第一凸轮704，所述第一主轴703上固定设置有第一凸轮704，所述第一凸轮704外周上固定设置有一圈限位条705，所述限位条705沿所述第一主轴703轴线方向螺旋设置；
固定套筒706，所述安装主板701顶壁下方设置有固定套筒706，所述固定套筒706轴线平行于所述第一主轴703，且固定套筒706与所述安装主板701顶壁固定连接，所述固定套筒706内转动设置有第二主轴707，所述第二主轴707可沿所述固定套筒706轴向滑动；
第五连杆708，所述第二主轴707一端固定设置有第五连杆708，所述第五连杆708远离所述第二主轴707的一端转动设置有驱动轮709，所述驱动轮709外周上设置有限位槽710，所述驱动轮709与所述第一凸轮704抵接，且限位条705滑动设置在所述限位槽710内；
储液筒711，所述安装主板701顶壁下方固定设置有储液筒711，所述储液筒711与所述安装主板701顶壁固定连接，且储液筒711轴线与所述第二主轴707轴线重合，所述第二主轴707远离所述第五连杆708的一端插入所述储液筒711内；
活塞管712，所述储液筒711内设置有活塞管712，所述活塞管712外壁与所述储液筒711内壁贴合，且活塞管712侧壁上开设有第一出液口713，所述储液筒711侧壁上开设有第二出液口714；
活塞块715，所述活塞管712内设置有活塞块715，所述活塞块715与所述第二主轴707端部固定连接，所述活塞块715与所述活塞管712滑动连接且能够带动所述活塞管712转动。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：换刀装置在使用时，每次换刀时刀盘均需要发生转动，因此为保证转动的灵活性需要定时对刀盘转轴处进行润滑，此时润滑组件7启动，截面设置为L型结构的安装主板701包覆在刀盘转轴侧部，润滑电机702启动并通过第一主轴703带动第一凸轮704转动，第一凸轮704转动时推动驱动轮709上下运动，驱动轮709上下运动时带动第五连杆708以第二主轴707为轴往复摆动，第二主轴707转动时通过活塞块715带动活塞管712转动，从而使得第一出液口713和第二出液口714重合，与此同时，由于限位条705螺旋设置，因此第五连杆708在摆动的同时沿第二主轴707轴线方向做轴向运动，从而带动活塞块715在活塞管712内滑动，从而挤压活塞管712内储液的润滑剂，润滑剂从出液口被挤出涂抹在刀库3转轴上，并随刀库3转轴的转动沿圆周方向涂抹均匀，从而完成对刀库3转轴的润滑。
在一个实施例中，所述第五连杆708中部设置有U形杆段，且U形杆段开口向下设置。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置U形杆段，使得刀库3转轴刚好能够从下方穿过，避免发生磕碰造成损伤，从而提升了装置的稳定性和安全性。
在一个实施例中，所述第五连杆708侧部设置有刮片716，所述刮片716设置为C字型结构，且C字型结构开口向下设置，所述刮片716与所述第五连杆708固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当刮片716随第五连杆708向下运动时能够与刀库3转轴抵接，C字型结构刚好能够刀库3转轴贴合，同时第五连杆708带动刮片716沿第二主轴707轴线方向运动，从而沿轴线将润滑剂涂抹均匀。
在一个实施例中，如图10所示，所述固定套筒706与第二主轴707之间固定设置有扭簧717。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置扭簧717，当第五连杆708带动第二主轴707转动后，第二主轴707能够迅速复位，从而使得驱动轮709能够始终与第一凸轮704抵接，进而保证整个驱动过程的稳定。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种用于加工中心的智能换刀装置，其特征在于，包括：床身(1)、机头(2)、刀库(3)和换刀夹(4)，机头(2)沿竖直方向滑动设置在床身(1)上用于带动刀具转动，刀库(3)设置为圆盘状结构，刀库(3)转动设置在床身(1)上且刀库(3)轴线水平设置，换刀夹(4)转动设置在床身(1)上用于在刀库(3)与机头(2)之间运送刀具，刀库(3)与换刀夹(4)上还设置有角度传感器(5)，床身(1)上还设置有用于总控的处理器。
2.根据权利要求1的一种用于加工中心的智能换刀装置，其特征在于，机头(2)上还设置有冷却喷头(21)。
3.根据权利要求1的一种用于加工中心的智能换刀装置，其特征在于，刀库(3)侧壁上沿圆周方向刻印有编号，编号与可容纳刀具位置一一对应。
4.根据权利要求1的一种用于加工中心的智能换刀装置，其特征在于，换刀夹(4)设置为十字交叉结构，且十字交叉结构前端设置有用于夹持刀具的夹爪(41)。
5.根据权利要求1的一种用于加工中心的智能换刀装置，其特征在于，换刀夹(4)侧部还设置有养护组件(6)，养护组件(6)包括：
支撑主板(601)，支撑主板(601)与床身(1)固定连接，支撑主板(601)下方通过限位套筒(603)连接有有限位环(602)，限位套筒(603)上套设有与其转动连接的驱动套筒(604)，驱动套筒(604)外壁上设置有啮合齿，支撑主板(601)上固定设置有养护电机(605)，养护电机(605)输出轴上固定设置有第一齿轮(606)，第一齿轮(606)与驱动套筒(604)外壁啮合；
第一连杆(607)，驱动套筒(604)上固定设置有第一连杆(607)，所且第一连杆(607)远离驱动套筒(604)的一端竖直设置有第二连杆(608)，第二连杆(608)上转动设置有养护块(609)，养护块(609)设置为U形结构，且U形结构开口朝向限位环(602)轴线，限位套筒(603)侧部设置有与支撑主板(601)固定连接的第三连杆(610)，且第三连杆(610)下端固定设置有固定块(611)，固定块(611)上铰接设置有第四连杆(612)，第四连杆(612)另一端固定设置有润滑环(613)，润滑环(613)内设置有圆柱形的润滑脂(614)，润滑脂(614)上端位于养护块(609)开口内。
6.根据权利要求5的一种用于加工中心的智能换刀装置，其特征在于，第四连杆(612)两侧对称设置有限位弹簧(615)，限位弹簧(615)水平设置，且限位弹簧(615)一端与第四连杆(612)固定连接，另一端与固定块(611)侧壁固定连接。
7.根据权利要求1的一种用于加工中心的智能换刀装置，其特征在于，床身(1)上还设置有润滑组件(7)，润滑组件(7)包括：
安装主板(701)，安装主板(701)设置在刀库(3)主轴侧部且截面设置为L型结构，安装主板(701)与床身(1)固定连接，安装主板(701)内壁上固定设置有润滑电机(702)，润滑电机(702)输出轴平行于安装主板(701)侧壁，润滑电机(702)输出轴上固定设置有第一主轴(703)，第一主轴(703)上固定设置有第一凸轮(704)，第一凸轮(704)外周上固定设置有一圈限位条(705)，限位条(705)沿第一主轴(703)轴线方向螺旋设置，安装主板(701)顶壁上固定连接有固定套筒(706)，固定套筒(706)内转动设置有第二主轴(707)，第二主轴(707)可沿固定套筒(706)轴向滑动；
第五连杆(708)，第二主轴(707)上固定设置有第五连杆(708)，第五连杆(708)一端转动设置有驱动轮(709)，驱动轮(709)外周上设置有限位槽(710)，驱动轮(709)与第一凸轮(704)抵接，且限位条(705)滑动设置在限位槽(710)内；
储液筒(711)，安装主板(701)顶壁上固定设置有储液筒(711)，第二主轴(707)一端插入储液筒(711)内，储液筒(711)内设置有活塞管(712)，活塞管(712)侧壁上开设有第一出液口(713)，储液筒(711)侧壁上开设有第二出液口(714)，第二主轴(707)端部固定设置有活塞块(715)，活塞块(715)与活塞管(712)滑动连接且能够带动活塞管(712)转动。
8.根据权利要求7的一种用于加工中心的智能换刀装置，其特征在于，第五连杆(708)中部设置有U形杆段，且U形杆段开口向下设置。
9.根据权利要求7的一种用于加工中心的智能换刀装置，其特征在于，第五连杆(708)侧部设置有刮片(716)，刮片(716)设置为C字型结构，且C字型结构开口向下设置，刮片(716)与第五连杆(708)固定连接。
10.根据权利要求7的一种用于加工中心的智能换刀装置，其特征在于，固定套筒(706)与第二主轴(707)之间固定设置有扭簧(717)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211184479.XA CN115464445B (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种用于加工中心的智能换刀装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211184479.XA CN115464445B (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种用于加工中心的智能换刀装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115464445A true CN115464445A (zh) | 2022-12-13 |
| CN115464445B CN115464445B (zh) | 2023-11-17 |
Family
ID=84334348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211184479.XA Active CN115464445B (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种用于加工中心的智能换刀装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115464445B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11333665A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-07 | Enshu Ltd | 流体のピンポイントブロー方法 |
| DE202013005744U1 (de) * | 2013-06-27 | 2014-09-29 | Gebr. Saacke Gmbh & Co. Kg | Werkzeugwechselmagazin für eine Werkzeugmaschine |
| CN210413672U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-04-28 | 浙江京洲数控机床有限公司 | 一种高稳定的飞碟式刀库 |
| CN112317776A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-05 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种新型数控多面体中心 |
| CN213470413U (zh) * | 2020-09-03 | 2021-06-18 | 福建省威诺数控有限公司 | 一种带有紧凑节能型新式刀库的机床 |
| CN113843441A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-28 | 宁波市北仑区丛峰机械有限公司 | 一种高速十字铣槽机 |
| CN215588417U (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-21 | 广东得利智能装备有限公司 | 一种重型立式模具加工中心 |
| CN215746653U (zh) * | 2021-08-27 | 2022-02-08 | 襄阳昭欣机械设备有限公司 | 一种数控铣床的浮动打刀装置 |
| CN114425712A (zh) * | 2020-10-28 | 2022-05-03 | 东莞市创群精密机械有限公司 | 自动换刀装置、数控机床和换刀方法 |
-
2022
- 2022-09-27 CN CN202211184479.XA patent/CN115464445B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11333665A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-07 | Enshu Ltd | 流体のピンポイントブロー方法 |
| DE202013005744U1 (de) * | 2013-06-27 | 2014-09-29 | Gebr. Saacke Gmbh & Co. Kg | Werkzeugwechselmagazin für eine Werkzeugmaschine |
| CN210413672U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-04-28 | 浙江京洲数控机床有限公司 | 一种高稳定的飞碟式刀库 |
| CN213470413U (zh) * | 2020-09-03 | 2021-06-18 | 福建省威诺数控有限公司 | 一种带有紧凑节能型新式刀库的机床 |
| CN112317776A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-05 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种新型数控多面体中心 |
| CN114425712A (zh) * | 2020-10-28 | 2022-05-03 | 东莞市创群精密机械有限公司 | 自动换刀装置、数控机床和换刀方法 |
| CN215746653U (zh) * | 2021-08-27 | 2022-02-08 | 襄阳昭欣机械设备有限公司 | 一种数控铣床的浮动打刀装置 |
| CN215588417U (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-21 | 广东得利智能装备有限公司 | 一种重型立式模具加工中心 |
| CN113843441A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-28 | 宁波市北仑区丛峰机械有限公司 | 一种高速十字铣槽机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115464445B (zh) | 2023-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111360570B (zh) | 一种用于加工车间的数控钻孔设备 | |
| CN107824851B (zh) | 一种铣刀系统 | |
| CN210232619U (zh) | 珩磨加工中心 | |
| US5336025A (en) | Multi-spindle machine tool | |
| CN218254380U (zh) | 一种深沟球轴承外圈沟道磨削装置 | |
| JP2020116721A (ja) | 工作機械 | |
| CN110732705B (zh) | 一种用于生产车间的高效型钻孔设备 | |
| CN115464445A (zh) | 一种用于加工中心的智能换刀装置 | |
| US6203479B1 (en) | Automatic tool changing device for machine tools | |
| CN108393711B (zh) | 一种柱状工件精密加工用夹具 | |
| CN110614387A (zh) | 一种稳定性高的具有清洁功能的车床 | |
| CN110961684A (zh) | 一种用于加工车间的安全系数高的数控钻孔设备 | |
| CN110293438B (zh) | 一种具有清洁功能的加工精度高的数控机床 | |
| CN112792724B (zh) | 一种轴类零件内孔高精度加工装置 | |
| CN210998179U (zh) | 轴承外圈内侧壁超精加工的夹具 | |
| CN210046045U (zh) | 一种电气自动化钻孔装置 | |
| CN114643459A (zh) | 一种电机轴生产线 | |
| CN210413775U (zh) | 一种带机械手斜身车床控制系统 | |
| CN112658337B (zh) | 一种车床三爪卡盘修爪器及其使用方法 | |
| CN220296547U (zh) | 一种车床加工用移动机构 | |
| CN112872396A (zh) | 一种链条销轴多工位钻孔机及加工方法、控制系统 | |
| CN219805750U (zh) | 一种双主轴双刀塔数控机床 | |
| CN220178761U (zh) | 一种数控机床圆盘式刀库 | |
| CN220278866U (zh) | 一种数控机床的滑块组件 | |
| CN117358968B (zh) | 一种多向换刀防碰撞动力刀塔 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |