CN115464330B - 一种罗茨真空泵的组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种罗茨真空泵的组装装置，包括运输组件，转子定位组件、轴承导入架，轴承运输组件、轴承加热器、和轴承安装组件；转子定位组件用于限定两个转子之间的角度；轴承导入架用于运输轴承，每次只将单个轴承送出；轴承运输组件将轴承导入到轴承加热器中，通过轴承加热器对轴承加热；轴承安装组件将加热后的轴承装在定子上。通过对轴承自动加热和安装，大大提高了组装过程的安全性和效率。
Description
本发明涉及一种组装装置，特别涉及一种罗茨真空泵的组装装置。
背景技术
罗茨真空泵主要由一对同步高速旋转的“8”字形转子与两个半圆形腔体组成，且转子间、转子与泵壳内壁间有细小间隙而互不接触的一种变容真空泵。
现在一般的罗茨真空泵都是通过人工进行组装，在组装轴承的时候需要将轴承加热到100度，然后通过人工将其放到转子的轴上，人工操作不仅费时费力，而且还容易出现安全问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种罗茨真空泵的组装装置，通过对轴承自动加热和安装，大大提高了组装过程的安全性和效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种罗茨真空泵的组装装置，包括运输组件，转子定位组件、轴承导入架，轴承运输组件、轴承加热器、和轴承安装组件；转子定位组件用于限定两个转子之间的角度；轴承导入架用于运输轴承，每次只将单个轴承送出；轴承运输组件将轴承导入到轴承加热器中，通过轴承加热器对轴承加热；轴承安装组件将加热后的轴承装在转子上。
作为优选，所述轴承导入架包括进料道，所述进料道设有两个，且进料道刚好让一个轴承通过，所述进料道朝下设置，且出料道的出口位置设有一个档杆，所述出料道外侧安装有气缸一，所述气缸一的输出轴与档杆固定连接，所述档杆穿入出料道内，气缸一控制档杆伸入和抽出出料道，所述出料道沿着出口的方向固定连接有挡板，所述出料道铰接有防掉罩，所述防掉罩与挡板形成一个放置轴承的空间，所述出料道设有气缸二，所述气缸二的底部与进料道铰接，所述气缸二的输出轴与防掉罩铰接，通过气缸二的伸缩控制防掉罩的开闭。
作为优选，所述轴承运输组件包括轭铁、移动台、连接杆、丝杆一、丝杆二、电机一和电机二，所述轴承加热器位于轴承导入架的下方，所述移动台上设有升降槽，所述丝杆一位于升降槽内，所述电机一的输出轴与丝杆一固定连接，所述升降槽内设有移动块一，所述丝杆一穿过移动块一且与其螺纹连接，所述连接杆的中间与移动块一固定连接，所述连接杆的两端分别固定连接有轭铁，所述挡板和防护罩上设有开口，所述轭铁能够穿过开口，且穿过轴承的内圈，所述移动台位于底座上，所述底座上设有移动槽，所述丝杆二两端旋转连接在移动槽内，所述移动槽内设有移动块二，所述丝杆二穿过移动块二，且与其螺纹连接，所述电机二的输出轴与丝杆二固定连接。
作为优选，所述转子定位组件包括定位块，所述定位块上设有定位槽，两个转子放在定位槽内使得二者垂直设置。
作为优选，所述轴承安装组件包括翻转板，所述翻转板上设有两个放置轴承的放置槽，所述翻转板位于放置槽的那侧设有防掉板，所述翻转板的两侧分别安装有气缸三，所述气缸三的输出轴与防掉板固定连接，所述翻转板两侧设有固定板，所述翻转板与固定板之间设有旋转装置，所述固定板设有升降移动组件，所述移动台上设有将轭铁上的轴承推入放置槽的推出装置。
作为优选，所述旋转装置包括旋转轴、锥齿轮一、锥齿轮二和电机三，所述翻转板两侧分别固定连接旋转轴，所述旋转轴穿过固定板且与其旋转连接，一侧的旋转轴固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述电机三安装在固定板上，所述电机三的输出轴与锥齿轮二固定连接。
作为优选，所述升降移动组件包括支撑架、电机四、丝杆三和气缸四，所述支撑架设有凹槽，所述丝杆三两端旋转连接在凹槽内，所述凹槽内设有移动块三，所述丝杆三穿过移动块三且与其螺纹连接，所述移动块三固定连接有方板，所述气缸四固定连接在方板两端，所述气缸四的输出轴与固定板固定连接。
作为优选，所述推出装置包括气缸五和推出杆，所述气缸五安装在移动台上，所述气缸五的输出轴与推出杆固定连接，所述推出杆为U型，形成的槽刚好让轭铁穿过。
作为优选，所述运输组件包括传送带，所述转子定位组件安装在传送带上。
本发明的有益效果：1、轴承通过进料道不断地进入装置内部，通过控制气缸一带动档杆伸缩，使得档杆将出料道的出口打开或者关闭，每次只有一个轴承落在防护罩内，启动气缸二，通过气缸二伸缩，控制防护罩的打开和关闭，使得每次只有一个轴承会掉落下来；2、移动台带动轭铁前后移动和升降，单个轴承在防护罩内时，轭铁往前移动，轭铁通过挡板和防护罩的开口穿过轴承的内圈，将防护罩打开，轴承套在轭铁上，这时带动轭铁下移，使得轭铁下移到下方的轴承加热器上，启动轴承加热器，对轭铁上的轴承进行加热到100℃；3、通过轭铁将加热好的轴承上移，与翻转板上的放置槽对其，启动推出装置的气缸五，带动推出杆往前移动，将轴承推入到翻转板的放置槽中，启动翻转板上的气缸三，带动防掉板将轴承卡在放置槽内，4、启动电机四，带动翻转板移动到转子上方，通过电机三带动锥齿轮一和锥齿轮二旋转，控制翻转板旋转九十度，使得轴承水平向下，启动气缸四带动翻转板下移，使得放置槽内的轴承与转子的一端对其，启动气缸三收缩，将防掉板打开，使得轴承套在转子上。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为进料道结构示意图；
图3为本发明的轭铁对齐轴承的结构图；
图4为防掉罩打开结构示意图；
图5为轴承加热的状态图；
图6为将轴承推入翻转板的状态图；
图7为旋转装置的结构图；
图8为翻转板的结构图。
附图标记：1、传送带；2、定位块；3、转子；4、进料道；5、气缸二；6、防掉罩；7、挡板；8、开口；9、档杆；10、气缸一；11、轭铁；12、移动台；13、轴承加热器；14、电机一；15、丝杆一；16、移动块一；17、连接杆；18、电机二；19、移动槽；20、翻转板；21、推出杆；22、气缸五；23、固定板；24、放置槽；25、防掉板；26、电机三；27、锥齿轮一；28、锥齿轮二；29、气缸四；30、方板；31、电机四；32、气缸三。
具体实施方式
见图1至8，一种罗茨真空泵的组装装置，包括运输组件，转子3定位组件、轴承导入架，轴承运输组件、轴承加热器13、和轴承安装组件。
运输组件包括传送带1，转子3定位组件的定位块2安装在传送带1上，定位块2上设有定位槽，两个转子3放在定位槽内使得二者垂直设置，操作人员在将两个定子的下端插入定位槽后，将端盖套在定子的上端，同时机封石墨环滴油和装入机封动环，机封O型密封圈涂真空脂后装入，安装完毕后传送带1将定子移动到轴承安装工位。
轴承安装工位的侧面上方设有轴承导入架的进料道4，进料道4设有两个，且进料道4刚好让一个轴承通过，进料道4朝下设置，且出料道的出口位置设有一个档杆9，出料道外侧安装有气缸一10，气缸一10的输出轴与档杆9固定连接，档杆9穿入出料道内，气缸一10控制档杆9伸入和抽出出料道，出料道沿着出口的方向固定连接有挡板7，出料道铰接有防掉罩6，防掉罩6与挡板7形成一个放置轴承的空间，出料道设有气缸二5，气缸二5的底部与进料道4铰接，气缸二5的输出轴与防掉罩6铰接，通过气缸二5的伸缩控制防掉罩6的开闭，往进料道4内放置轴承，轴承因为重力受到一个向下的力，同时进料道4的出口处档杆9能够将轴承给挡住，启动气缸一10的输出轴伸长，将档杆9移出进料道4，轴承落在防掉罩6内，启动气缸一10的输出轴收缩，使得档杆9将出料口挡住，使得防掉罩6与挡板7之间的空间只能有一个轴承，挡板7和防护罩上设有开口8，开口8方便轭铁11穿过，且气缸二5的输出轴收缩可以带动防掉罩6往侧面打开，并且由于开口8的缘故，防护罩在打开过程不会影响到轭铁11。
轴承运输组件包括轭铁11、移动台12、连接杆17、丝杆一15、丝杆二、电机一14和电机二18，轴承加热器13位于轴承导入架的下方，移动台12上设有升降槽，丝杆一15位于升降槽内，电机一14的输出轴与丝杆一15固定连接，升降槽内设有移动块一16，丝杆一15穿过移动块一16且与其螺纹连接，连接杆17的中间与移动块一16固定连接，连接杆17的两端分别固定连接有轭铁11，挡板7和防护罩上设有开口8，轭铁11能够穿过开口8，且穿过轴承的内圈，移动台12位于底座上，底座上设有移动槽19，丝杆二两端旋转连接在移动槽19内，移动槽19内设有移动块二，丝杆二穿过移动块二，且与其螺纹连接，电机二18的输出轴与丝杆二固定连接，电机二18带动丝杆二旋转，控制移动台12往前移动，使得移动台12上的两个轭铁11能够穿过挡板7和防护罩上的开口8，穿过之后，防护罩打开，这是启动电机一14，电机一14控制丝杆一15正反转，使得移动块带动两边的轭铁11下移，使得轭铁11落在轴承加热器13上，将轭铁11上的轴承加热到100摄氏度。
轴承安装组件包括翻转板20，翻转板20上设有两个放置轴承的放置槽24，翻转板20位于放置槽24的那侧设有防掉板25，翻转板20的两侧分别安装有气缸三32，气缸三32的输出轴与防掉板25固定连接，翻转板两侧设有固定板23，移动台12上设有将轭铁11上的轴承推入放置槽24的推出装置，推出装置包括气缸五22和推出杆21，气缸五22安装在移动台12上，气缸五22的输出轴与推出杆21固定连接，推出杆21为U型，形成的槽刚好让轭铁11穿过，气缸五22的高度与翻转板20的高度对齐，气缸五22带动推出杆21伸长，使得推出杆21套着轭铁11往前移动，将轴承推入到翻转板20内的放置槽24中，推入之后，启动气缸三32的输出轴收缩，将两侧的防掉板25相互靠近，防止轴承掉落，气缸五22带动推出杆21缩回。
翻转板20与固定板23之间设有旋转装置，旋转装置包括旋转轴、锥齿轮一27、锥齿轮二28和电机三26，翻转板20两侧分别固定连接旋转轴，旋转轴穿过固定板23且与其旋转连接，一侧的旋转轴固定连接有锥齿轮一27，锥齿轮一27与锥齿轮二28啮合，电机三26安装在固定板23上，电机三26的输出轴与锥齿轮二28固定连接，通过电机三26带动锥齿轮一27和锥齿轮二28旋转，控制翻转板20由竖直状态变成水平向下的状态，使得放置槽24内的轴承朝下。
固定板23设有升降移动组件，升降移动组件包括支撑架、电机四31、丝杆三和气缸四29，支撑架固定在空中，支撑架设有凹槽，丝杆三两端旋转连接在凹槽内，凹槽内设有移动块三，丝杆三穿过移动块三且与其螺纹连接，移动块三固定连接有方板30，气缸四29固定连接在方板30两端，气缸四29的输出轴与固定板23固定连接，启动电机四31，带动丝杆正反旋转，控制方板30前后移动，将翻转板20移动到转子3上方，然后启动气缸四29，气缸四29的输出轴伸长，带动翻转板20往下移动，使得翻转板20内的两个轴承与两个转子3对齐，启动气缸三32，控制两个防掉板25往外移动，使得轴承套在转子3上。
传输带启动带动继续前往下一个工位，操作人员将轴承用工装敲紧后完成罗茨真空泵的其他步骤。
本发明的工作原理：将转子3安装在定位块2上的定位槽中，然后启动传送带1，将其运输到安装轴承的工位上，气缸一10收缩带动档杆9移出进料道4的出口，使得轴承落在放掉罩内后，气缸一10伸长带动档杆9进入进料道4的出口将其堵住，启动电机二18带动移动台12往前移动，将轭铁11穿过防掉罩6内的轴承，然后启动气缸二5，将防掉罩6打开，启动电机一14带动轭铁11和其上的轴承向下移动到轴承加热器13上，启动轴承加热器13将轴承加热到100℃后，启动电机一14带动轭铁11和其上的轴承上升到与翻转板20对齐的位置，然后启动气缸五22，带动推出杆21往前移动，将轴承推入到翻转板20的放置槽24中，然后启动电机三26，带动翻转板20翻转90°，启动气缸四29带动翻转板20上的轴承下移，与转子3对齐后，启动气缸三32带动防掉板25往两边移动，让轴承落下套上去，最后利用人工敲紧。
Claims (7)
1.一种罗茨真空泵的组装装置，其特征在于，包括运输组件，转子定位组件、轴承导入架，轴承运输组件、轴承加热器(13)、和轴承安装组件；
转子定位组件用于限定两个转子(3)之间的角度；
轴承导入架用于运输轴承，每次只将单个轴承送出
轴承运输组件将轴承导入到轴承加热器(13)中，通过轴承加热器(13)对轴承加热；
轴承安装组件将加热后的轴承装在转子上；
所述轴承导入架包括进料道(4)，所述进料道(4)设有两个，且进料道(4)刚好让一个轴承通过，所述进料道(4)朝下设置，且出料道的出口位置设有一个档杆(9)，所述出料道外侧安装有气缸一(10)，所述气缸一(10)的输出轴与档杆(9)固定连接，所述档杆(9)穿入出料道内，气缸一(10)控制档杆(9)伸入和抽出出料道，所述出料道沿着出口的方向固定连接有挡板(7)，所述出料道铰接有防掉罩(6)，所述防掉罩(6)与挡板(7)形成一个放置轴承的空间，所述出料道设有气缸二(5)，所述气缸二(5)的底部与进料道(4)铰接，所述气缸二(5)的输出轴与防掉罩(6)铰接，通过气缸二(5)的伸缩控制防掉罩(6)的开闭；
所述轴承运输组件包括轭铁(11)、移动台(12)、连接杆(17)、丝杆一(15)、丝杆二、电机一(14)和电机二(18)，所述轴承加热器(13)位于轴承导入架的下方，所述移动台(12)上设有升降槽，所述丝杆一(15)位于升降槽内，所述电机一(14)的输出轴与丝杆一(15)固定连接，所述升降槽内设有移动块一(16)，所述丝杆一(15)穿过移动块一(16)且与其螺纹连接，所述连接杆(17)的中间与移动块一(16)固定连接，所述连接杆(17)的两端分别固定连接有轭铁(11)，所述挡板(7)和防护罩上设有开口(8)，所述轭铁(11)能够穿过开口(8)，且穿过轴承的内圈，所述移动台(12)位于底座上，所述底座上设有移动槽(19)，所述丝杆二两端旋转连接在移动槽(19)内，所述移动槽(19)内设有移动块二，所述丝杆二穿过移动块二，且与其螺纹连接，所述电机二(18)的输出轴与丝杆二固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种罗茨真空泵的组装装置，其特征在于，所述转子定位组件包括定位块(2)，所述定位块(2)上设有定位槽，两个转子(3)放在定位槽内使得二者垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种罗茨真空泵的组装装置，其特征在于，所述轴承安装组件包括翻转板(20)，所述翻转板(20)上设有两个放置轴承的放置槽(24)，所述翻转板(20)位于放置槽(24)的那侧设有防掉板(25)，所述翻转板(20)的两侧分别安装有气缸三(32)，所述气缸三(32)的输出轴与防掉板(25)固定连接，所述翻转板(20)两侧设有固定板(23)，所述翻转板(20)与固定板(23)之间设有旋转装置，所述固定板(23)设有升降移动组件，所述移动台(12)上设有将轭铁(11)上的轴承推入放置槽(24)的推出装置。
4.根据权利要求3所述的一种罗茨真空泵的组装装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转轴、锥齿轮一(27)、锥齿轮二(28)和电机三(26)，所述翻转板(20)两侧分别固定连接旋转轴，所述旋转轴穿过固定板(23)且与其旋转连接，一侧的旋转轴固定连接有锥齿轮一(27)，所述锥齿轮一(27)与锥齿轮二(28)啮合，所述电机三(26)安装在固定板(23)上，所述电机三(26)的输出轴与锥齿轮二(28)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种罗茨真空泵的组装装置，其特征在于，所述升降移动组件包括支撑架、电机四(31)、丝杆三和气缸四(29)，所述支撑架设有凹槽，所述丝杆三两端旋转连接在凹槽内，所述凹槽内设有移动块三，所述丝杆三穿过移动块三且与其螺纹连接，所述移动块三固定连接有方板(30)，所述气缸四(29)固定连接在方板(30)两端，所述气缸四(29)的输出轴与固定板(23)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种罗茨真空泵的组装装置，其特征在于，所述推出装置包括气缸五(22)和推出杆(21)，所述气缸五(22)安装在移动台(12)上，所述气缸五(22)的输出轴与推出杆(21)固定连接，所述推出杆(21)为U型，形成的槽刚好让轭铁(11)穿过。
7.根据权利要求1所述的一种罗茨真空泵的组装装置，其特征在于，所述运输组件包括传送带(1)，所述转子定位组件安装在传送带(1)上。
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Effective date of registration: 20231106 Address after: No. A-1 Xingwu Road, Beiwu Town, Shunyi District, Beijing, 101399 Patentee after: BEIJING BOE VACUUM TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 310000 901, Building 33, Jindi Zicheng Dongyuan, Xihu District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Xu Qiongyang |
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