CN115464105A - 一种智能铸造岛砂型喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能铸造岛砂型喷涂设备，包括底座，所述底座在顺时针方向上依次设有上下料位、喷涂位、刷涂位和烘干位，底座的中部转动连接有电动旋转柱，所述电动旋转柱的周向侧壁等间距安装有四个可上下移动的托框，所述托框上弹性安装有放置网板，所述喷涂位上设有涂料池，所述底座的上方通过多根支撑腿固定连接有顶板，所述顶板对应喷涂位以及刷涂位的位置上分别设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均安装有十字型机械臂。该设备能够自动化的实现喷涂以及烘干过程，也能够根据铸模内部的平整度选择浸涂的方式，大大提高涂抹效率，喷涂均匀。
Description
技术领域
本发明涉及智能铸造岛技术领域，尤其涉及一种智能铸造岛砂型喷涂设备。
背景技术
铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属，而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷。因应不同要求，使用的方法也会有所不同。现有的铸造岛设备在进行浇筑前，需要对铸模内进行喷涂，将铸造涂料均匀的喷涂在铸模内表面。
目前的喷涂方式大多采用人工形式，工人手持喷枪对铸模内部喷涂，喷涂效率低，喷涂时喷枪不易深入铸模内部，并且铸模内表面并不都是平整的，这就导致一些角落无法得到均匀的喷涂。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能铸造岛砂型喷涂设备，该设备能够自动化的实现喷涂以及烘干过程，也能够根据铸模内部的平整度选择浸涂的方式，大大提高涂抹效率，喷涂均匀。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种智能铸造岛砂型喷涂设备，包括底座，所述底座在顺时针方向上依次设有上下料位、喷涂位、刷涂位和烘干位，底座的中部转动连接有电动旋转柱，所述电动旋转柱的周向侧壁等间距安装有四个可上下移动的托框，所述托框上弹性安装有放置网板，所述喷涂位上设有涂料池，所述底座的上方通过多根支撑腿固定连接有顶板，所述顶板对应喷涂位以及刷涂位的位置上分别设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均安装有十字型机械臂，两个所述十字型机械臂的底部通过电动旋转座分别转动连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的下端安装有喷涂机构，所述第二连接板的下端安装有刷涂机构，所述烘干位上安装有烘干机构。
优选地，所述电动旋转柱的周向侧壁设有四个竖直设置的安装槽，所述安装槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有L型连接臂，所述L型连接臂的下端延伸出安装槽并与托框固定连接，所述顶板的底部安装有可带动螺纹杆转动的驱动机构，所述驱动机构由摆动组件和传动组件组成。
优选地，所述摆动组件包括转动连接在顶板底部的第一气缸，所述顶板的底部还固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端转动连接有滑块，所述滑块滑动安装在第一气缸的缸筒侧壁上。
优选地，所述传动组件包括安装在第一气缸伸缩端上的电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述螺纹杆的上端固定连接有延伸至电动旋转柱顶部的转轴，所述转轴的上端固定连接有与主动齿轮配合的从动齿轮。
优选地，所述喷涂机构和刷涂机构均包括固定安装在第一连接板以及第二连接板下端的微型电机，所述喷涂机构还包括固定连接在对应微型电机输出轴上的喷头，所述底座上安装有涂料泵，所述涂料泵的吸料端与涂料池连通，涂料泵的出料端与喷头间连接有出料管。
优选地，所述刷涂机构包括固定连接在对应微型电机输出端上的毛刷，所述毛刷的刷柄上安装有出料头，所述出料管的侧壁与出料头间连接有连接管，所述连接管内安装有电磁阀，所述第二连接板的底部还安装有检测相机。
优选地，所述第一安装板的底部边缘安装有波纹套，所述波纹套的底部固定有边框，所述边框的四边均固定连接有贯穿第一安装板的导向杆，所述导向杆上套设有第一弹簧。
优选地，所述十字型机械臂包括横向电动滑轨和纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨安装在横向电动滑轨底部，所述第一连接板和第二连接板的上端分别安装在对应纵向电动滑轨底部的电动旋转座上。
优选地，所述烘干机构包括安装在顶板顶部的热风机，所述热风机的出风端连接有竖直设置的出风管，所述出风管的顶部侧壁与底部侧壁分别安装有上吹风管和下吹风管，所述上吹风管和下吹风管内均安装有阀门。
优选地，所述托框的四角内均设有圆腔，所述圆腔内通过第二弹簧弹性连接有延伸出圆腔的抵杆，所述抵杆的上端与放置网板固定连接，所述电动旋转柱的顶部安装有四个导电头，所述四个导电头分别与对应托框内的第二弹簧电性连接，所述顶板位于浸涂位和刷涂位之间的底部安装有与导电头配合的弧形导电轨，所述顶板的顶板安装有与弧形导电轨电性连接的间歇开关，所述间歇开关外接电源。
本发明的有益效果为：
1.通过安装上下料位、喷涂位、刷涂位以及烘干位，将铸模置于放置网板上，即可通过电动旋转柱带动铸模自动化的进入喷涂、刷涂以及烘干步骤，自动化程度高。
2.通过安装喷涂机构，当铸模转动至喷涂位后，只需启动第一气缸和第二气缸，使主动齿轮与从动齿轮啮合，启动电机即可通过转轴带动喷涂位的螺纹杆转动，再通过L型连接臂、托框带动放置网板上移，第一连接板进入铸模内，通过喷头自上而下实现喷涂过程，通过安装电动旋转座、十字型机械臂和微型电机，能够改变喷头角度和方向，进而能够适应不同形状的铸模腔，喷涂均匀。
3.通过安装刷涂机构，能够通过检测相机对铸模腔内部进行拍摄并传输，操作人员可通过显示器检测是否存在漏涂或者喷涂不均的地方，再通过电动旋转座、十字型机械臂和微型电机带动毛刷进行补刷，进一步提高喷涂效果。
4.通过安装涂料池，当铸模腔内部较为平整，可采用浸涂的方式，只需在上料时，将铸模口朝下置于放置网板上，通过螺纹杆以及L型连接臂即可带动铸模进入涂料池内，快速实现整体的涂抹，随后在转至刷涂位时，导电头经过弧形导电轨，只需启动间歇开关，即可使电源间歇为第二弹簧通电，进而可使铸模处于抖动状态，将多余的涂料抖下，也可使涂抹更加均匀。
5.通过安装波纹套，第一连接板以及喷头在进入铸模腔内后，边框罩住铸模口，使喷涂过程处于密闭空间内进行，有效避免雾状涂料逃逸污染环境。
6.通过安装烘干机构，启动热风机，热风通过出风管进入上吹风管或者下吹风管内，即可对朝上或者朝下的铸模进行快速烘干。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明提出的电动旋转柱俯视图；
图3为本发明提出的电动旋转柱剖视图；
图4为本发明提出的托框剖视图；
图5为本发明提出的顶板仰视图；
图6为本发明提出的第一安装板剖视图；
图7为本发明提出的刷涂机构结构示意图；
图8为本发明提出的出风管结构示意图。
图中：1上下料位、2喷涂位、3刷涂位、4烘干位、5涂料泵、6涂料池、7电动旋转柱、8螺纹杆、9安装槽、10L型连接臂、11底座、12托框、13放置网板、14出风管、15顶板、16出料管、17连接管、18第一安装板、19间歇开关、20第二安装板、21热风机、22第二弹簧、23抵杆、24上吹风管、25下吹风管、26第二连接板、27弧形导电轨、28电机、29主动齿轮、30第一气缸、31滑块、32第二气缸、33十字型机械臂、34微型电机、35喷头、36边框、37波纹套、38第一弹簧、39导向杆、40检测相机、41毛刷、42出料头、43从动齿轮、44转轴、45导电头、46第一连接板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-8，一种智能铸造岛砂型喷涂设备，包括底座11，底座11在顺时针方向上依次设有上下料位1、喷涂位2、刷涂位3和烘干位4，底座11的中部转动连接有电动旋转柱7，电动旋转柱7的周向侧壁等间距安装有四个可上下移动的托框12，托框12上弹性安装有放置网板13，喷涂位2上设有涂料池6，底座11的上方通过多根支撑腿固定连接有顶板15，顶板15对应喷涂位2以及刷涂位3的位置上分别设有第一安装板18和第二安装板20，第一安装板18和第二安装板20上均安装有十字型机械臂33，两个十字型机械臂33的底部通过电动旋转座分别转动连接有第一连接板46和第二连接板26，第一连接板46的下端安装有喷涂机构，第二连接板26的下端安装有刷涂机构，烘干位4上安装有烘干机构。
进一步的，电动旋转柱7的周向侧壁设有四个竖直设置的安装槽9，安装槽9内转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8上螺纹连接有L型连接臂10，L型连接臂10的下端延伸出安装槽9并与托框12固定连接，顶板15的底部安装有可带动螺纹杆8转动的驱动机构，驱动机构由摆动组件和传动组件组成，可带动位于喷涂位2或者刷涂位3内的螺纹杆8转动。
具体的，摆动组件包括转动连接在顶板15底部的第一气缸30，顶板15的底部还固定安装有第二气缸32，第二气缸32的伸缩端转动连接有滑块31，滑块31滑动安装在第一气缸30的缸筒侧壁上。
具体的，传动组件包括安装在第一气缸30伸缩端上的电机28，电机28的输出轴固定连接有主动齿轮29，螺纹杆8的上端固定连接有延伸至电动旋转柱7顶部的转轴44，转轴44的上端固定连接有与主动齿轮29配合的从动齿轮43。
具体的，喷涂机构和刷涂机构均包括固定安装在第一连接板46以及第二连接板26下端的微型电机34，喷涂机构还包括固定连接在对应微型电机34输出轴上的喷头35，底座11上安装有涂料泵5，涂料泵5的吸料端与涂料池6连通，涂料泵5的出料端与喷头35间连接有出料管16，启动涂料泵5，将涂料池6内的涂料通过出料管16泵入喷头35，即可实现均匀喷涂过程。
具体的，刷涂机构包括固定连接在对应微型电机34输出端上的毛刷41，毛刷41的刷柄上安装有出料头42，出料管16的侧壁与出料头42间连接有连接管17，连接管17内安装有电磁阀，第二连接板26的底部还安装有检测相机40，通过检测相机40对铸模腔内部进行拍摄并传输，操作人员可通过显示器检测是否存在漏涂或者喷涂不均的地方，打开电磁阀，即可将涂料通过连接管17以及出料头42挤入毛刷上，再通过电动旋转座、十字型机械臂33和微型电机34带动毛刷41进行补刷，进一步提高喷涂效果。
进一步的，第一安装板18的底部边缘安装有波纹套37，波纹套37的底部固定有边框36，边框36的四边均固定连接有贯穿第一安装板18的导向杆39，导向杆39上套设有第一弹簧38，第一连接板46以及喷头35在进入铸模腔内后，边框36以及波纹套37罩住铸模口，使喷涂过程处于密闭空间内进行，有效避免雾状涂料逃逸污染环境。
进一步的，十字型机械臂33包括横向电动滑轨和纵向电动滑轨，纵向电动滑轨安装在横向电动滑轨底部，第一连接板46和第二连接板26的上端分别安装在对应纵向电动滑轨底部的电动旋转座上，通过十字型机械臂33的横向电动滑轨和纵向电动滑轨可带动喷头35横向或者纵向移动，通过电动旋转座调整喷头35方向。
具体的，烘干机构包括安装在顶板15顶部的热风机21，热风机21的出风端连接有竖直设置的出风管14，出风管14的顶部侧壁与底部侧壁分别安装有上吹风管24和下吹风管25，上吹风管24和下吹风管25内均安装有阀门，铸模口朝上，只需打开上吹风管24内的阀门，铸模口朝下，只需打开下吹风管25内的阀门。
进一步的，托框12的四角内均设有圆腔，圆腔内通过第二弹簧22弹性连接有延伸出圆腔的抵杆23，抵杆23的上端与放置网板13固定连接，电动旋转柱7的顶部安装有四个导电头45，四个导电头45分别与对应托框12内的第二弹簧22电性连接，顶板15位于浸涂位2和刷涂位3之间的底部安装有与导电头45配合的弧形导电轨27，顶板15的顶板安装有与弧形导电轨27电性连接的间歇开关19，间歇开关19外接电源，可实现铸模的抖动过程，将多余的涂料抖下，也可使涂抹更加均匀。
将铸模13置于上下料位1内的放置网板13上，当铸模腔内较为平整，可将铸模口朝下放置，反之朝上放置，通过电动旋转柱7带动铸模转动至喷涂位2，当铸模口朝上时，只需启动第一气缸30带动给主动齿轮29伸出，再启动第二气缸32通过滑块31拉动第一气缸30，第一气缸30转动，使主动齿轮29与喷涂位2内的从动齿轮43啮合，启动电机28，即可通过转轴44带动对应螺纹杆8转动，再带动L型连接臂10上移，进而带动铸模上移，第一连接板46进入铸模腔内，通过十字型机械臂33的横向电动滑轨和纵向电动滑轨可带动喷头35横向或者纵向移动，通过电动旋转座调整喷头35方向，再通过微型电机34调节喷涂角度，进而能够适应不同形状的铸模腔，只需启动涂料泵5，将涂料池6内的涂料通过出料管16泵入喷头35，即可实现均匀喷涂过程，第一连接板46以及喷头35在进入铸模腔内后，边框36以及波纹套37罩住铸模口，使喷涂过程处于密闭空间内进行，有效避免雾状涂料逃逸污染环境。
当铸模口朝下时，铸模通过螺纹杆8下降至涂料池6内，涂料透过托框12以及放置网板13进入铸模腔内，完全浸没即可实现整体快速的涂抹过程，浸涂后转至烘干位4的过程中，对应的导电头45抵触弧形导电轨27，只需启动间歇开关19，即可使电源间歇的为托框12四角内的第二弹簧22供电，第二弹簧22通电收缩，断电复位，进而可实现铸模的抖动过程，将多余的涂料抖下，也可使涂抹更加均匀。
喷涂后的铸模转动至刷涂位3上移，通过检测相机40对铸模腔内部进行拍摄并传输，操作人员可通过显示器检测是否存在漏涂或者喷涂不均的地方，打开电磁阀，即可将涂料通过连接管17以及出料头42挤入毛刷上，再通过电动旋转座、十字型机械臂33和微型电机34带动毛刷41进行补刷，进一步提高喷涂效果。
转至烘干位4后，铸模口朝上，只需打开上吹风管24内的阀门，铸模口朝下，只需打开下吹风管25内的阀门，启动热风机21，热风通过出风管14进入上吹风管24或者下吹风管25内，即可对朝上或者朝下的铸模进行快速烘干，烘干后转至上下料位1，即可取下铸模。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能铸造岛砂型喷涂设备，包括底座(11)，其特征在于，所述底座(11)在顺时针方向上依次设有上下料位(1)、喷涂位(2)、刷涂位(3)和烘干位(4)，底座(11)的中部转动连接有电动旋转柱(7)，所述电动旋转柱(7)的周向侧壁等间距安装有四个可上下移动的托框(12)，所述托框(12)上弹性安装有放置网板(13)，所述喷涂位(2)上设有涂料池(6)，所述底座(11)的上方通过多根支撑腿固定连接有顶板(15)，所述顶板(15)对应喷涂位(2)以及刷涂位(3)的位置上分别设有第一安装板(18)和第二安装板(20)，所述第一安装板(18)和第二安装板(20)上均安装有十字型机械臂(33)，两个所述十字型机械臂(33)的底部通过电动旋转座分别转动连接有第一连接板(46)和第二连接板(26)，所述第一连接板(46)的下端安装有喷涂机构，所述第二连接板(26)的下端安装有刷涂机构，所述烘干位(4)上安装有烘干机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能铸造岛砂型喷涂设备，其特征在于，所述电动旋转柱(7)的周向侧壁设有四个竖直设置的安装槽(9)，所述安装槽(9)内转动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)上螺纹连接有L型连接臂(10)，所述L型连接臂(10)的下端延伸出安装槽(9)并与托框(12)固定连接，所述顶板(15)的底部安装有可带动螺纹杆(8)转动的驱动机构，所述驱动机构由摆动组件和传动组件组成。
3.根据权利要求2所述的一种智能铸造岛砂型喷涂设备，其特征在于，所述摆动组件包括转动连接在顶板(15)底部的第一气缸(30)，所述顶板(15)的底部还固定安装有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的伸缩端转动连接有滑块(31)，所述滑块(31)滑动安装在第一气缸(30)的缸筒侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种智能铸造岛砂型喷涂设备，其特征在于，所述传动组件包括安装在第一气缸(30)伸缩端上的电机(28)，所述电机(28)的输出轴固定连接有主动齿轮(29)，所述螺纹杆(8)的上端固定连接有延伸至电动旋转柱(7)顶部的转轴(44)，所述转轴(44)的上端固定连接有与主动齿轮(29)配合的从动齿轮(43)。
5.根据权利要求1所述的一种智能铸造岛砂型喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机构和刷涂机构均包括固定安装在第一连接板(46)以及第二连接板(26)下端的微型电机(34)，所述喷涂机构还包括固定连接在对应微型电机(34)输出轴上的喷头(35)，所述底座(11)上安装有涂料泵(5)，所述涂料泵(5)的吸料端与涂料池(6)连通，涂料泵(5)的出料端与喷头(35)间连接有出料管(16)。
6.根据权利要求5所述的一种智能铸造岛砂型喷涂设备，其特征在于，所述刷涂机构包括固定连接在对应微型电机(34)输出端上的毛刷(41)，所述毛刷(41)的刷柄上安装有出料头(42)，所述出料管(16)的侧壁与出料头(42)间连接有连接管(17)，所述连接管(17)内安装有电磁阀，所述第二连接板(26)的底部还安装有检测相机(40)。
7.根据权利要求1所述的一种智能铸造岛砂型喷涂设备，其特征在于，所述第一安装板(18)的底部边缘安装有波纹套(37)，所述波纹套(37)的底部固定有边框(36)，所述边框(36)的四边均固定连接有贯穿第一安装板(18)的导向杆(39)，所述导向杆(39)上套设有第一弹簧(38)。
8.根据权利要求1所述的一种智能铸造岛砂型喷涂设备，其特征在于，所述十字型机械臂(33)包括横向电动滑轨和纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨安装在横向电动滑轨底部，所述第一连接板(46)和第二连接板(26)的上端分别安装在对应纵向电动滑轨底部的电动旋转座上。
9.根据权利要求1所述的一种智能铸造岛砂型喷涂设备，其特征在于，所述烘干机构包括安装在顶板(15)顶部的热风机(21)，所述热风机(21)的出风端连接有竖直设置的出风管(14)，所述出风管(14)的顶部侧壁与底部侧壁分别安装有上吹风管(24)和下吹风管(25)，所述上吹风管(24)和下吹风管(25)内均安装有阀门。
10.根据权利要求1所述的一种智能铸造岛砂型喷涂设备，其特征在于，所述托框(12)的四角内均设有圆腔，所述圆腔内通过第二弹簧(22)弹性连接有延伸出圆腔的抵杆(23)，所述抵杆(23)的上端与放置网板(13)固定连接，所述电动旋转柱(7)的顶部安装有四个导电头(45)，所述四个导电头(45)分别与对应托框(12)内的第二弹簧(22)电性连接，所述顶板(15)位于浸涂位(2)和刷涂位(3)之间的底部安装有与导电头(45)配合的弧形导电轨(27)，所述顶板(15)的顶板安装有与弧形导电轨(27)电性连接的间歇开关(19)，所述间歇开关(19)外接电源。
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| CN202211085885.0A CN115464105A (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种智能铸造岛砂型喷涂设备 |
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Family
ID=84368657
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|---|---|---|---|
| CN202211085885.0A Pending CN115464105A (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种智能铸造岛砂型喷涂设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115927996A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-07 | 济南大学 | 一种钴基碳化钨复合材料表面涂层设备 |
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-
2022
- 2022-09-06 CN CN202211085885.0A patent/CN115464105A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115927996A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-07 | 济南大学 | 一种钴基碳化钨复合材料表面涂层设备 |
| CN115927996B (zh) * | 2022-12-30 | 2024-02-27 | 济南大学 | 一种钴基碳化钨复合材料表面涂层设备 |
| CN117443629A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-26 | 烟台科立尔涂装设备有限公司 | 一种涂料自动喷涂设备 |
| CN117443629B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-01 | 烟台科立尔涂装设备有限公司 | 一种涂料自动喷涂设备 |
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