CN115459167A - 一种粗线缆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粗线缆剥皮装置，包括底板，底板上设置有移动机构，移动机构上设置有转动机构，移动机构上设置有线缆，转动机构驱动线缆在移动机构上旋转，移动机构一侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有切割机构，移动机构一端设置有拖拽机构，拖拽机构与线缆连接。本发明对线缆切割以及对线缆进行剥皮，不需要多名人工一起工作，省时省力，提高了剥皮工作效率。

Description

一种粗线缆剥皮装置

技术领域

本发明涉及供电技术领域，尤其涉及一种粗线缆剥皮装置。

背景技术

粗线缆接线时，需要将粗线缆的线芯连接在一起，这就需要对粗线缆进行剥皮，现有技术中对粗线缆进行剥皮的操作方法是：两个操作工人一人抱着粗线缆，另一个操作工人用小刀将线缆外皮切开，切开后一个操作工人握着被切断的外皮，另一个操作工人握着粗线缆，两人一起反向用力，才能将外皮从线缆上拽下来，这种操作方式费时费力。

发明内容

本发明提供一种粗线缆连接装置，以解决人工剥离粗线缆外皮费时费力的技术问题。

本发明是通过如下措施实现的：

一种粗线缆剥皮装置，包括底板，所述底板上设置有移动机构，所述移动机构上设置有转动机构，所述移动机构上设置有线缆，所述转动机构驱动所述线缆在所述移动机构上旋转，所述移动机构一侧设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有切割机构，所述移动机构一端设置有拖拽机构，所述拖拽机构与所述线缆连接。

进一步的，所述移动机构包括设置在所述底板上的两个支架，两个所述支架两侧对称设置有导向杆，两个所述导向杆上设置有顶板，所述顶板一侧设置有丝杠，所述丝杠设置在两个所述导向杆之间，所述丝杠贯穿其中一个所述支架向所述支架外侧延伸，且延伸处设置有摇柄，所述支架上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹。

进一步的，每个所述导向杆上均设置有拖轮，所述拖轮一侧设置有托辊，其中一个所述支架上设置有凹槽，所述线缆设置在所述支架的凹槽上，且设置在所述拖轮及托辊上，所述托辊一侧设置所述转动机构。

进一步的，所述转动机构包括转轴，所述转轴贯穿所述顶板，所述转轴一端设置有电机A，所述转轴另一端设置有齿轮A，其中一个所述导向杆上设置有齿轮B，所述齿轮B的一个端面与所述托辊的一个端面固定连接，所述齿轮B与所述齿轮A啮合。

进一步的，所述旋转机构包括主动轴，所述主动轴贯穿所述底板，所述底板底部设置有支腿，所述主动轴一端设置有电机B，所述电机B设置在所述底板的底部，所述主动轴另一端设置有转盘，所述转盘设置在所述底板的上端。

进一步的，所述转盘上设置所述切割机构，所述切割机构包括支撑柱，所述支撑柱底部与所述转盘固定连接，所述支撑柱的顶端设置有横担，所述横担一端与所述支撑柱固定连接，另一端探出支撑柱，所述横担上贯穿设置有吊架，所述吊架上端设置有锁紧螺母，所述吊架底部设置有吊板，所述吊架底部与所述吊板固定连接，所述横担上设置有通孔，所述通孔内设置有辅助架，所述辅助架底部与所述吊板固定连接，所述吊架上设置有弹簧，所述弹簧设置在所述横担与所述吊板之间，所述吊板底部设置有切割刀。

进一步的，所述底板一侧设置有挡板，所述挡板上设置有拖拽机构，所述线缆的一端设置有抱箍，所述抱箍套设在所述线缆外侧面，所述抱箍上设置有支座，所述挡板上设置有气缸，所述气缸的气缸座设置在所述挡板的外侧，所述气缸的活塞杆贯穿所述挡板与所述支座固定连接。

进一步的，所述抱箍包括套筒以及卡箍组件，所述卡箍组件包括箍圈以及卡锁，所述卡锁包括壳体，所述壳体两端设置有挡片，所述挡片上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺栓，所述壳体底部设置有卡片，所述卡片与所述壳体之间形成通道，所述箍圈一端与所述卡片上端面固定连接，所述箍圈另一端穿设在通道内，且设置在所述螺栓底部，所述壳体的一侧与所述套筒开口的一侧固定连接，所述支座与所述套筒的另一侧固定连接。

本发明的有益效果：

1.本发明对线缆切割以及对线缆进行剥皮，不需要多名人工一起工作，省时省力，提高了剥皮工作效率。

2.支腿是为了架高底板，目的是安装旋转机构中的电机B，更为了保证底板的水平度，防止由于电机B的干涉造成平板倾斜不稳定。

3.当切割线缆时，移动机构中的顶板以及拖拽机构中的气缸具有限位的作用，防止线缆左右移动，当然此处顶板与气缸之间的加紧力仅仅是保证线缆不产生左右方向上的位移，不会造成线缆旋转时卡死不动。

3.转动机构驱动线缆在移动机构上旋转，目的是最线缆上的外皮进行圆周切割，线缆在移动机构上旋转，目的是保证线缆上的外皮被圆周切割，当切割机构切割完成后，旋转机构将切割机构转动到远离线缆的位置，便于将线缆放置在移动机构上。

4.切割机构用于对线缆的外皮进行切割，当切割完成后，切割机构中的切割刀顶住被切割后的外皮，拖拽机构拉动没有切割的线缆，最终将外皮从线缆上脱离下来。

5.支架具有承重的作用，导向杆对顶板具有限位的作用，防止顶板随着丝杠的旋转而产生旋转，保证顶板只能做直线移动，摇柄为丝杠的旋转提供恒定的动力，当然此处也可以是电机驱动丝杠旋转。

6.拖轮以及托辊均可以减少线缆与导向杆之间的摩擦力，线缆在旋转的过程中更加的流畅，凹槽能保证线缆在移动机构上的稳定性，防止线缆在滚动的过程中脱离移动机构造成切割不准确的问题。

7.启动电机A，电机A输出轴旋转，带动转轴旋转，转轴旋转带动齿轮A旋转，因为齿轮A与齿轮B啮合，因此齿轮B旋转，又因为齿轮B与托辊固定连接，因此托辊旋转，由于线缆是粗线缆，因此粗线缆压在托辊上，两者之间的摩擦力很大，因此托辊旋转带动线缆缓慢旋转，进而保证切割刀对线缆进行圆周切割。当切割完后，关闭电机A。

8.当不需要对线缆进行切割时，旋转机构带动切割机构远离移动机构，目的是便于后续对需要切割的线缆进行上料，方便将线缆放置在移动机构上。

9.支撑柱具有支撑的作用，目的是保证切割刀设置在线缆的上方，横担伸到线缆的正上方，切割刀距离线缆正上方的距离，保证切割刀与线缆外皮紧密接触，切割刀与线缆之间的距离可以通过吊架来调节，当调节到合适的位置后，锁紧锁紧螺母，防止吊架从横担上掉落，辅助架的作用用于防止吊板倾斜，辅助架在通孔内可以自由上下的，目的是适应吊板上的切割刀与线缆之间的高度的调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去掉线缆后的结构示意图。

图3为移动机构在本发明上的结构示意图。

图4为转动机构在本发明上的结构示意图。

图5为旋转机构在本发明上的结构示意图。

图6为切割机构在本发明上的结构示意图。

图7为拖拽机构在本发明上的结构示意图。

图8为抱箍在本发明上的结构示意图。

图9为卡箍组件的结构示意图。

图10为卡锁的结构示意图。

图11为线缆外皮切割后的结构示意图。

图12为拖拽机构拖拽线缆使外皮脱离线缆时的结构示意图。

其中，附图标记为：1.底板；2.移动机构；21.支架；211.凹槽；22.导向杆；23.顶板；24.丝杠；25.摇柄；26.拖轮；27.托辊；3.转动机构；31.转轴；32.电机A；33.齿轮A；34.齿轮B；4.线缆；5.旋转机构；51.主动轴；52.支腿；53.电机B；54.转盘；6.切割机构；61.支撑柱；62.横担；63.吊架；64.锁紧螺母；65.吊板；66.辅助架；67.弹簧；68.切割刀；7.拖拽机构；71.抱箍；711.套筒；712.卡箍组件；7121.箍圈；7122.卡锁；71221.壳体；71222.挡片；71223.螺栓；71224.卡片；72.支座；73.气缸；8.挡板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1和图2，一种粗线缆剥皮装置，包括底板1，其中底板1的底部设置有支腿52，支腿是为了架高底板，目的是安装旋转机构中的电机B，更为了保证底板的水平度，防止由于电机B的干涉造成平板倾斜不稳定。底板1上设置有移动机构2，当切割线缆时，移动机构中的顶板以及拖拽机构中的气缸具有限位的作用，防止线缆左右移动，当然此处顶板与气缸之间的加紧力仅仅是保证线缆不产生左右方向上的位移，不会造成线缆旋转时卡死不动。移动机构2上设置有转动机构3，转动机构驱动线缆在移动机构上旋转，目的是最线缆上的外皮进行圆周切割，移动机构2上设置有线缆4，本发明中的线缆只是示意图，线缆的长度不是本发明需要保护的范围，转动机构3驱动线缆在移动机构2上旋转，线缆在移动机构上旋转，目的是保证线缆上的外皮被圆周切割，移动机构2一侧设置有旋转机构5，当切割机构切割完成后，旋转机构将切割机构转动到远离线缆的位置，便于将线缆放置在移动机构上，旋转机构5上设置有切割机构6，切割机构用于对线缆的外皮进行切割，移动机构2一端设置有拖拽机构7，拖拽机构7与线缆4连接。当切割完成后，切割机构中的切割刀顶住被切割后的外皮，拖拽机构拉动没有切割的线缆，最终将外皮从线缆上脱离下来。

参见图3，移动机构2包括设置在底板1上的两个支架21，两个支架21两侧对称设置有导向杆22，两个导向杆22上设置有顶板23，顶板23一侧设置有丝杠24，丝杠24设置在两个导向杆22之间，丝杠24贯穿其中一个支架21向支架21外侧延伸，且延伸处设置有摇柄25，支架21上设置有与丝杠24外螺纹对应的内螺纹。

支架具有承重的作用，导向杆对顶板具有限位的作用，防止顶板随着丝杠的旋转而产生旋转，保证顶板只能做直线移动，摇柄为丝杠的旋转提供恒定的动力，当然此处也可以是电机驱动丝杠旋转。

每个导向杆22上均设置有拖轮26，拖轮26一侧设置有托辊27，其中一个支架21上设置有凹槽211，线缆设置在支架21的凹槽211上，且设置在拖轮26及托辊27上，托辊27一侧设置转动机构3。

拖轮以及托辊均可以减少线缆与导向杆之间的摩擦力，线缆在旋转的过程中更加的流畅，凹槽能保证线缆在移动机构上的稳定性，防止线缆在滚动的过程中脱离移动机构造成切割不准确的问题。

参见图4，转动机构3包括转轴31，转轴31贯穿顶板23，转轴31一端设置有电机A32，转轴31另一端设置有齿轮A33，其中一个导向杆22上设置有齿轮B34，齿轮B34的一个端面与托辊27的一个端面固定连接，齿轮B34与齿轮A33啮合。

启动电机A，电机A输出轴旋转，带动转轴旋转，转轴旋转带动齿轮A旋转，因为齿轮A与齿轮B啮合，因此齿轮B旋转，又因为齿轮B与托辊固定连接，因此托辊旋转，由于线缆是粗线缆，因此粗线缆压在托辊上，两者之间的摩擦力很大，因此托辊旋转带动线缆缓慢旋转，进而保证切割刀对线缆进行圆周切割。当切割完后，关闭电机A。

参见图5，旋转机构5包括主动轴51，主动轴51贯穿底板1，主动轴51一端设置有电机B53，电机B53设置在底板1的底部，主动轴51另一端设置有转盘54，转盘54设置在底板1的上端。

当不需要对线缆进行切割时，旋转机构带动切割机构远离移动机构，目的是便于后续对需要切割的线缆进行上料，方便将线缆放置在移动机构上。

参见图6，转盘54上设置切割机构6，切割机构6包括支撑柱61，支撑柱61底部与转盘54固定连接，支撑柱61的顶端设置有横担62，横担一端与支撑柱固定连接，另一端探出支撑柱，横担62上贯穿设置有吊架63，吊架63上端设置有锁紧螺母64，吊架63底部设置有吊板65，吊架63底部与吊板65固定连接，横担62上设置有通孔，通孔内设置有辅助架66，辅助架66底部与吊板65固定连接，吊架63上设置有弹簧67，弹簧67设置在横担与吊板65之间，吊板65底部设置有切割刀68。

支撑柱具有支撑的作用，目的是保证切割刀设置在线缆的上方，横担伸到线缆的正上方，切割刀距离线缆正上方的距离，保证切割刀与线缆外皮紧密接触，切割刀与线缆之间的距离可以通过吊架来调节，当调节到合适的位置后，锁紧锁紧螺母，防止吊架从横担上掉落，辅助架的作用用于防止吊板倾斜，辅助架在通孔内可以自由上下的，目的是适应吊板上的切割刀与线缆之间的高度的调节。

参见图7，底板1一侧设置有挡板8，挡板8上设置有拖拽机构7，线缆4的一端设置有抱箍71，抱箍71套设在线缆4外侧面，抱箍71上设置有支座72，挡板8上设置有气缸73，气缸73的气缸座设置在挡板8的外侧，气缸73的活塞杆贯穿挡板8与支座72固定连接。

切割机构切割时，拖拽机构中的气缸伸长，气缸顶紧套筒，转动摇柄，摇柄带动丝杠旋转，带动顶板靠近电缆，通过气缸与顶板，将线缆限位住，防止在切割线缆时，线缆在左右方向上移动。

启动电机A，电机A的输出轴旋转带动转轴旋转，进而带动齿轮A旋转，因为齿轮A与齿轮B啮合，因此齿轮B旋转，进而带动托辊旋转，在摩擦力的作用下，线缆也缓慢的旋转，因此切割刀对线缆外皮进行切割。

当线缆外皮切割完成后，关闭电机A，线缆不再转动，维持切割刀原来的位置，反向启动气缸，气缸的活塞杆收缩，拽着线缆往挡板的方向移动，最终将切割后的外皮从线缆上拖拽下来。

本发明剥皮的过程由两部分完成，一部分是切割刀别着切割下来的外皮，另一部分是拽拉带外皮的线缆，将切割下来的外皮从线缆上脱离下来。

参见图8－图10，抱箍71包括套筒711以及卡箍组件712，卡箍组件712包括箍圈7121以及卡锁7122，卡锁7122包括壳体71221，壳体71221两端设置有挡片71222，挡片71222上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺栓71223，壳体71221底部设置有卡片71224，卡片71224与壳体71221之间形成通道，箍圈7121一端与卡片71224上端面固定连接，箍圈7121另一端穿设在通道内，且设置在螺栓71223底部，壳体71221的一侧与套筒711开口的一侧固定连接，支座与套筒另一侧固定连接。

为了方便拖拽时用力，因此先用抱箍将线缆夹持住，套筒为拖拽的用力点，气缸为拖拽线缆提供恒定的动力来源。

本发明的使用过程包括以下步骤：

步骤一：将线缆放在支架的凹槽内；

步骤二：启动气缸，气缸的活塞杆顶着套筒对线缆一端用力，摇动摇柄，保证顶板顶靠在线缆的另一端后，关闭气缸，停止摇动摇柄；

步骤三：启动电机B，电机B输出轴旋转带动主动轴旋转，主动轴旋转带动转盘旋转，进而带动支撑杆旋转，当横担正对线缆的位置时，关闭电机B；

步骤四：调整吊架以及辅助架，保证切割刀压紧在线缆的外皮上；

步骤五：参见图11，启动电机A，电机A输出轴旋转，带动托辊旋转，进而带动线缆旋转，切割刀对线缆进行圆周切割。

步骤六：切割后，反向转动摇柄，保证顶板远离线缆的另一端；

步骤六：参见图12，保持切割刀的位置不动，切割刀别着切割后的外皮，反向启动气缸，气缸活塞杆收缩，拽动线缆往挡板方向移动，进而将切割后的外皮从线缆上剥离下来。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种粗线缆剥皮装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)上设置有转动机构(3)，所述移动机构(2)上设置有线缆(4)，所述转动机构(3)驱动所述线缆在所述移动机构(2)上旋转，所述移动机构(2)一侧设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)上设置有切割机构(6)，所述移动机构(2)一端设置有拖拽机构(7)，所述拖拽机构(7)与所述线缆(4)连接。

2.根据权利要求1所述的粗线缆剥皮装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括设置在所述底板(1)上的两个支架(21)，两个所述支架(21)两侧对称设置有导向杆(22)，两个所述导向杆(22)上设置有顶板(23)，所述顶板(23)一侧设置有丝杠(24)，所述丝杠(24)设置在两个所述导向杆(22)之间，所述丝杠(24)贯穿其中一个所述支架(21)向所述支架(21)外侧延伸，且延伸处设置有摇柄(25)，所述支架(21)上设置有与所述丝杠(24)外螺纹对应的内螺纹。

3.根据权利要求2所述的粗线缆剥皮装置，其特征在于，每个所述导向杆(22)上均设置有拖轮(26)，所述拖轮(26)一侧设置有托辊(27)，其中一个所述支架(21)上设置有凹槽(211)，所述线缆设置在所述支架(21)的凹槽(211)上，且设置在所述拖轮(26)及托辊(27)上，所述托辊(27)一侧设置所述转动机构(3)。

4.根据权利要求3所述的粗线缆剥皮装置，其特征在于，所述转动机构(3)包括转轴(31)，所述转轴(31)贯穿所述顶板(23)，所述转轴(31)一端设置有电机A(32)，所述转轴(31)另一端设置有齿轮A(33)，其中一个所述导向杆(22)上设置有齿轮B(34)，所述齿轮B(34)的一个端面与所述托辊(27)的一个端面固定连接，所述齿轮B(34)与所述齿轮A(33)啮合。

5.根据权利要求1所述的粗线缆剥皮装置，其特征在于，所述旋转机构(5)包括主动轴(51)，所述主动轴(51)贯穿所述底板(1)，所述底板(1)底部设置有支腿(52)，所述主动轴(51)一端设置有电机B(53)，所述电机B(53)设置在所述底板(1)的底部，所述主动轴(51)另一端设置有转盘(54)，所述转盘(54)设置在所述底板(1)的上端。

6.根据权利要求5所述的粗线缆剥皮装置，其特征在于，所述转盘(54)上设置所述切割机构(6)，所述切割机构(6)包括支撑柱(61)，所述支撑柱(61)底部与所述转盘(54)固定连接，所述支撑柱(61)的顶端设置有横担(62)，所述横担一端与所述支撑柱固定连接，另一端探出支撑柱，所述横担(62)上贯穿设置有吊架(63)，所述吊架(63)上端设置有锁紧螺母(64)，所述吊架(63)底部设置有吊板(65)，所述吊架(63)底部与所述吊板(65)固定连接，所述横担(62)上设置有通孔，所述通孔内设置有辅助架(66)，所述辅助架(66)底部与所述吊板(65)固定连接，所述吊架(63)上设置有弹簧(67)，所述弹簧(67)设置在所述横担与所述吊板(65)之间，所述吊板(65)底部设置有切割刀(68)。

7.根据权利要求1所述的粗线缆剥皮装置，其特征在于，所述底板(1)一侧设置有挡板(8)，所述挡板(8)上设置有拖拽机构(7)，所述线缆(4)的一端设置有抱箍(71)，所述抱箍(71)套设在所述线缆(4)外侧面，所述抱箍(71)上设置有支座(72)，所述挡板(8)上设置有气缸(73)，所述气缸(73)的气缸座设置在所述挡板(8)的外侧，所述气缸(73)的活塞杆贯穿所述挡板(8)与所述支座(72)固定连接。

8.根据权利要求7所述的粗线缆剥皮装置，其特征在于，所述抱箍(71)包括套筒(711)以及卡箍组件(712)，所述卡箍组件(712)包括箍圈(7121)以及卡锁(7122)，所述卡锁(7122)包括壳体(71221)，所述壳体(71221)两端设置有挡片(71222)，所述挡片(71222)上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺栓(71223)，所述壳体(71221)底部设置有卡片(71224)，所述卡片(71224)与所述壳体(71221)之间形成通道，所述箍圈(7121)一端与所述卡片(71224)上端面固定连接，所述箍圈(7121)另一端穿设在通道内，且设置在所述螺栓(71223)底部，所述壳体(71221)的一侧与所述套筒(711)开口的一侧固定连接，所述支座与所述套筒的另一侧固定连接。

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