CN115451595A - 冷冻机组及具有其的冷藏车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了冷冻机组，包括蒸发器、冷凝器和压缩机，且冷凝器、蒸发器和压缩机通过管线依次连通，压缩机与散热机组连接，散热机组包括电磁阀和毛细管，电磁阀的进口与管线一连通，电磁阀的出口与毛细管的入口连通，毛细管的出口与压缩机的冷却喷液口连通，在冷冻机组工作时，电磁阀工作，气态冷媒经由喷液电磁阀和毛细管后进入压缩机的冷却口，对压缩机内部进行降温，解决了当环境温度较高时，为了将冷藏箱体中温度维持在设定范围内，需要压缩机长时间地持续工作，导致压缩机温度过高，高温会损坏压缩机的组成零部件，缩短压缩机的使用寿命的技术问题。

Description

冷冻机组及具有其的冷藏车
技术领域
本发明涉及冷藏车技术领域，特别涉及一种冷冻机组及具有其的冷藏车。
背景技术
在运输需要保鲜的货物时，需要使用冷藏车。当前我国冷藏车有机械冷藏车、冷板冷藏车、液氮冷藏车和干冰冷藏车等，其中以机械冷藏车为主，其制冷系统由压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器组成，工作原理为蒸汽压缩制冷，机械冷藏车一般包括运载的载体车，在载体车的底盘上部固定设置有冷藏厢体，在冷藏厢体上设置有冷冻机组，冷冻机组产生的冷量用来保证冷藏厢体内保持较低的温度。
当环境温度较高时，为了将冷藏箱体中温度维持在设定范围内，需要压缩机长时间地持续工作，导致压缩机温度过高，高温会损坏压缩机的组成零部件，缩短压缩机的使用寿命。
发明内容
本发明提供冷冻机组及具有其的冷藏车，用以解决上述提出的当环境温度较高时，为了将冷藏箱体中温度维持在设定范围内，需要压缩机长时间地持续工作，导致压缩机温度过高，高温会损坏压缩机的组成零部件，缩短压缩机的使用寿命的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了冷冻机组，包括蒸发器、冷凝器和压缩机，且冷凝器、蒸发器和压缩机通过管线依次连通，压缩机与散热机组连接。
优选的，冷凝器的出口与蒸发器的入口通过管线一连通，蒸发器的出口通过管线二与压缩机的入口连通，压缩机的出口与冷凝器的入口连通，且压缩机和冷凝器为一体化结构。
优选的，压缩机的电源端与变频器连接，变频器与车载高压电源连接，蒸发器、冷凝器中的风机与车载DC低压电源连接，管线一上按照介质流动方向依次安装有干燥瓶、视液镜和膨胀阀，管线二上安装有压力调节阀。
优选的，散热机组包括电磁阀和毛细管，电磁阀的进口与管线一连通，电磁阀的出口与毛细管的入口连通，毛细管的出口与压缩机的冷却口连通。
优选的，一种冷藏车，包括车体，车体上的车厢与冷冻机组连接，车厢的内部设有冷藏室，压缩机和冷凝器安装在车厢的外部顶端，且冷藏室的后端安装有厢门，冷藏室中设有风腔，风腔的竖直端和冷藏室之间通过若干进风孔连通，风腔的水平端和冷藏室之间通过若干出风孔连通，蒸发器安装在风腔的水平端，且蒸发器与风机对应设置，风机安装在风腔中。
优选的，还包括清洁机构，清洁机构包括清洁壳，清洁壳的后端左右两侧与车厢的前端滑动连接，清洁壳的前端安装有驱动壳，驱动壳中设有驱动腔，驱动壳的上端安装有储水箱，且驱动壳和储水箱的前后两侧分别通过进水孔连通，清洁壳的下端安装有储灰壳。
优选的，清洁壳的后端中部设有清洁腔，清洁腔的左右两端连通有动力腔，清洁腔和动力腔中安装有固定壳，固定壳的前后两端对称设有固定板，固定板分别设置在左右两侧的动力腔中，固定板的左右两端贯穿设有滑动腔，固定壳和动力腔之间固定设有导向柱和齿条一，齿条一设置在靠近清洁腔的一侧，导向柱设置在靠近固定板的一侧，导向柱与导向块滑动连接，导向块与固定套转动连接，固定套与齿轮一固定连接，齿轮一与齿条一啮合，其中一侧的固定套与锥齿轮一固定连接，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二通过电机轴与电机固定连接，电机与导向块固定连接。
优选的，清洁机构还包括两个清洁刷，两个清洁刷上设有喷水口，清洁刷与固定套固定连接，且固定套中的连通腔与喷水口连通，连通腔远离喷水口的一端与波纹管连通，波纹管穿过滑动腔与水管连通，水管与驱动腔连通，驱动腔的左右两侧滑动设有驱动板，左右两侧的驱动板之间滑动设有椭圆轮，椭圆轮与固定轴固定连接，固定轴贯穿驱动腔、清洁壳的侧端进入固定壳中的空腔中，且固定轴与空腔中的齿轮二固定连接，齿轮二与齿条二啮合，齿条二的前后两端对称设有转动杆一，转动杆一与转动杆二转动连接，转动杆二与转动杆三转动连接，转动杆三穿过空腔的侧端进入动力腔中，且转动杆三与导向块固定连接。
优选的，还包括运输机构，运输机构包括活动腔，活动腔连通设置在冷藏室的下端，活动槽设置在活动腔的下端，活动腔的前端左右两侧对称设有限位块，限位块与运输板一固定连接，运输板一通过连接轴一与运输板二转动连接，运输板二通过连接轴二与运输板三转动连接，运输板三通过连接轴三与运输板四转动连接，运输板四与升降块固定连接，左右两侧的限位块之间固定设有滑动杆，滑动杆与连接块滑动连接，连接块与连接杆二转动连接，连接杆二与连接杆三转动连接，连接杆三与转动盘二偏心固定连接，转动盘二转动设置在活动腔中，且转动盘二与转动轴二固定连接，转动轴二贯穿活动腔的下端进入活动槽中与转动轴一转动连接，且转动轴二与活动槽中的齿轮五固定连接，齿轮五与齿轮四啮合。
优选的，运输机构还包括活动槽，活动槽中滑动设有滑动轴，滑动轴的前后两侧与支撑板转动连接，滑动轴的中部与转动块转动连接，转动块与连接杆一转动连接，连接杆一与转动盘一偏心转动连接，转动盘一通过转动轴一与齿轮三固定连接，齿轮三与齿轮四啮合，齿轮四与伸缩杆的活动端固定连接，伸缩杆的固定端与驱动电机固定连接，驱动电机设置在车厢的下端，伸缩杆设置在活动槽中，运输板一、运输板二、运输板三和运输板四的下端均设有导向轮，且导向轮与支撑板对应设置。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的冷冻机组、散热机组连接结构示意图；
图3为本发明的清洁机构俯视结构示意图；
图4为本发明的清洁机构正视结构示意图；
图5为本发明的运输机构结构示意图；
图6为图5中的A向结构示意图；
图7为图5中的B向结构示意图。
图中：1、车体；2、车厢；21、冷藏室；22、厢门；3、风腔；4、压缩机；41、蒸发器；42、冷凝器；43、视液镜；44、干燥瓶；45、膨胀阀；46、压力调节阀；5、电磁阀；51、毛细管；6、清洁机构；61、清洁壳；62、储灰壳；63、驱动壳；64、储水箱；65、驱动腔；66、驱动板；67、椭圆轮；68、水管；69、固定轴；610、齿轮二；611、齿条二；612、转动杆一；613、转动杆二；614、转动杆三；615、导向块；616、导向柱；617、固定板；618、滑动腔；619、动力腔；620、波纹管；621、固定套；622、齿轮一；623、清洁刷；624、固定壳；625、齿条一；626、锥齿轮一；627、电机；628、锥齿轮二；629、清洁腔；7、驱动电机；71、伸缩杆；72、齿轮四；73、转动轴二；74、转动盘一；75、齿轮三；76、齿轮五；77、转动盘二；78、运输板一；79、升降块；710、限位块；711、滑动杆；712、连接块；713、连接杆二；714、连接杆三；715、支撑板；716、连接轴一；717、运输板二；718、连接轴二；719、运输板三；720、滑动轴；721、连接杆一；722、转动块；8、变频器；9、车载高压电源。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
本发明实施例提供了冷冻机组，如图1-2所示，包括蒸发器41、冷凝器42和压缩机4，且冷凝器42、蒸发器41和压缩机4通过管线依次连通，压缩机4与散热机组连接；
冷凝器42的出口与蒸发器41的入口通过管线一连通，蒸发器41的出口通过管线二与压缩机4的入口连通，压缩机4的出口与冷凝器42的入口连通，且压缩机4和冷凝器42为一体化结构；
压缩机4的电源端与变频器8连接，变频器8与车载高压电源9连接，蒸发器41、冷凝器42中的风机与车载DC低压电源连接，管线一上按照介质流动方向依次安装有干燥瓶44、视液镜43和膨胀阀45，管线二上安装有压力调节阀46；
散热机组包括电磁阀5和毛细管51，电磁阀5的进口与管线一连通，电磁阀5的出口与毛细管51的入口连通，毛细管51的出口与压缩机4的冷却喷液口连通；
一种冷藏车，包括车体1，车体1上的车厢2与冷冻机组连接，车厢2的内部设有冷藏室21，压缩机4和冷凝器42安装在车厢2的外部顶端，车厢2的内部设有冷藏室21，且冷藏室21的后端安装有厢门22，冷藏室21中设有风腔3，风腔3的竖直端和冷藏室21之间通过若干进风孔连通，风腔3的水平端和冷藏室21之间通过若干出风孔连通，蒸发器41安装在风腔3的水平端，且蒸发器41与风机31对应设置，风机31安装在风腔3中。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
压缩机4工作时，车载高压电源9通过变频器8转换成压缩机4所需的电压，驱动压缩机4工作，使得冷冻机组工作，保持冷藏室21处于低温环境时，高温高压气态冷媒从压缩机4的排气口排出，进入冷凝器42的冷凝器芯体，启动冷凝器42中的风机，冷凝器芯体中的冷媒被散热形成气液混合状态；气液混合状态的冷媒经过干燥瓶44、视液镜43和膨胀阀45后进入蒸发器41中的蒸发器芯体，冷媒变为低压低温气态冷媒，启动蒸发器41中的风机，蒸发器芯体中的低压低温气态冷媒与冷藏室21内的空气进行热交换，维持冷藏室21内的低温环境，蒸发器芯体中的冷媒经过压力调节阀46后返回压缩机4，完成制冷循环，实现对冷藏室21的制冷工作；该冷藏车用电动冷冻机组包括温度传感器5、喷液电磁阀6和毛细管7，同时在冷冻机组工作时，电磁阀5工作，气态冷媒经由喷液电磁阀5和毛细管51后进入压缩机4的冷却口，对压缩机4内部进行降温，保证压缩机4能在设定温度范围内运行，解决了当环境温度较高时，为了将冷藏箱体中温度维持在设定范围内，需要压缩机长时间地持续工作，导致压缩机温度过高，高温会损坏压缩机的组成零部件，缩短压缩机的使用寿命的技术问题。
实施例2
在实施例1的基础上，如图3-4所示，还包括清洁机构6，清洁机构6包括清洁壳61，清洁壳61的后端左右两侧与车厢2的前端滑动连接，清洁壳61的前端安装有驱动壳63，驱动壳63中设有驱动腔65，驱动壳63的上端安装有储水箱64，且驱动壳63和储水箱64的前后两侧分别通过进水孔连通，清洁壳61的下端安装有储灰壳62；
清洁壳61的后端中部设有清洁腔629，清洁腔的左右两端连通有动力腔619，清洁腔629和动力腔619中安装有固定壳624，固定壳624的前后两端对称设有固定板617，固定板617分别设置在左右两侧的动力腔619中，固定板617的左右两端贯穿设有滑动腔618，固定壳624和动力腔619之间固定设有导向柱616和齿条一625，齿条一625设置在靠近清洁腔629的一侧，导向柱616设置在靠近固定板617的一侧，导向柱616与导向块615滑动连接，导向块615与固定套621转动连接，固定套621与齿轮一622固定连接，齿轮一622与齿条一625啮合，其中一侧的固定套621与锥齿轮一626固定连接，锥齿轮一626与锥齿轮二628啮合，锥齿轮二628通过电机轴与电机627固定连接，电机627与导向块615固定连接；
清洁机构6还包括两个清洁刷623，两个清洁刷623上设有喷水口，清洁刷623与固定套621固定连接，且固定套621中的连通腔与喷水口连通，连通腔远离喷水口的一端与波纹管620连通，波纹管620穿过滑动腔618与水管68连通，水管68与驱动腔65连通，驱动腔65的左右两侧滑动设有驱动板66，左右两侧的驱动板66之间滑动设有椭圆轮67，椭圆轮67与固定轴69固定连接，固定轴69贯穿驱动腔65、清洁壳61的侧端进入固定壳624中的空腔中，且固定轴69与空腔中的齿轮二610固定连接，齿轮二610与齿条二611啮合，齿条二611的前后两端对称设有转动杆一612，转动杆一612与转动杆二613转动连接，转动杆二613与转动杆三614转动连接，转动杆三614穿过空腔的侧端进入动力腔619中，且转动杆三614与导向块615固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
冷凝器42的外壳的左右两端设有风孔，通过设置清洁机构6，用于对冷凝器42的外壳左右两端的风孔进行清洁，避免冷凝器42长时间暴露在外界，灰尘过多影响冷凝器42的正常工作，在清洁机构6工作时，控制清洁机构6向上移动，使得清洁腔629与冷凝器42对应，然后启动电机627，带动锥齿轮二628工作，锥齿轮二628带动锥齿轮一626工作，锥齿轮一626带动固定套621转动，固定套621转动带动齿轮一622转动，齿轮一622转动时沿着齿条一625移动，从而带动固定套621边转动边移动，固定套621带动导向块615移动，导向柱616对导向块615的移动起到导向作用，导向块615移动带动转动杆三614移动，转动杆三614通过转动杆二613、转动杆一612带动齿条二611移动，齿条611移动带动未设置电机627一侧的转动杆一612移动，从而使得未设置电机627一侧的导向块615和设置电机627一侧的导向块615的移动方向相反，从而带动两侧的固定套621移动方向相反，左右两侧的清洁刷623的移动方向相反，清洁刷623边转动边移动，对冷凝器42的外壳进行清扫，可通过控制电机627反转，从而改变清洁刷623的移动方向，进而增大了清洁刷623的清扫范围，在齿条二611移动时带动齿轮二610转动，齿轮二610通过固定轴69带动椭圆轮67转动，椭圆轮67带动驱动板66往复移动，驱动板66推动驱动腔65中的清洁液从水管68、波纹管620、固定套621和喷水口喷出，随着清洁刷623的清扫对冷凝器42的外壳进行喷液，提高对冷凝器42的外壳的清洁效果。
实施例3
在实施例1的基础上，如图5-7所示，还包括运输机构，运输机构包括活动腔23，活动腔23连通设置在冷藏室21的下端，活动槽24设置在活动腔23的下端，活动腔23的前端左右两侧对称设有限位块710，限位块710与运输板一78固定连接，运输板一78通过连接轴一716与运输板二717转动连接，运输板二717通过连接轴二718与运输板三719转动连接，运输板三719通过连接轴三与运输板四转动连接，运输板四与升降块79固定连接，左右两侧的限位块710之间固定设有滑动杆711，滑动杆711与连接块712滑动连接，连接块712与连接杆二713转动连接，连接杆二713与连接杆三714转动连接，连接杆三714与转动盘二77偏心固定连接，转动盘二77转动设置在活动腔23中，且转动盘二77与转动轴二73固定连接，转动轴二73贯穿活动腔23的下端进入活动槽24中与转动轴一转动连接，且转动轴二73与活动槽24中的齿轮五76固定连接，齿轮五76与齿轮四72啮合；
运输机构还包括活动槽24，活动槽24中滑动设有滑动轴720，滑动轴720的前后两侧与支撑板715转动连接，滑动轴720的中部与转动块722转动连接，转动块722与连接杆一721转动连接，连接杆一721与转动盘一74偏心转动连接，转动盘一74通过转动轴一与齿轮三75固定连接，齿轮三75与齿轮四72啮合，齿轮四72与伸缩杆71的活动端固定连接，伸缩杆71的固定端与驱动电机7固定连接，驱动电机7设置在车厢2的下端，伸缩杆71设置在活动槽24中，运输板一78、运输板二717、运输板三719和运输板四的下端均设有导向轮，且导向轮与支撑板715对应设置。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过设置运输机构，在装入货物时，首先控制齿轮四72与齿轮三75啮合，控制驱动电机7工作，驱动电机7通过伸缩杆71带动齿轮四72转动，齿轮四72带动齿轮三75转动，齿轮三75带动转动盘一74转动，转动盘一74通过连接杆一721带动转动块722移动，控制转动盘一74转动，使得转动块722带动滑动轴720移动，滑动轴720带动支撑板715移动，支撑板715从活动槽24向外界移动，直到支撑板715与活动槽24脱离接触，在重力作用下支撑板715发生转动，与地面接触，支撑板715呈倾斜状态，然后控制伸缩杆71移动，使得齿轮四72与齿轮五76啮合，通过齿轮五76带动转动轴二73转动，转动轴二733带动转动盘二77转动，转动盘二77通过连接杆三714、连接杆二713带动连接块712移动，滑动杆711对连接块712的滑动起到导向作用，且连接块712通过滑动杆711带动限位块710向外界移动，打开厢门22，限位块710推动运输板一78、运输板二717运输板三719和运输板四和升降块79移动，限位块710通过运输板一78、运输板二717运输板三719和运输板四和升降块之间均为转动连接，方便运输板一78、运输板二717运输板三719和运输板四下端的导向轮通过支撑板715移动到外界，此时限位块710处于冷藏室21的厢门处，运输板一78停留在支撑板715上，运输板二717、运输板三719和运输板四在外界水面地面，可向运输板二717、运输板三719和运输板四上装载货物，然后控制升降块79升起，对货物进行限位，避免货物掉落，然后继续控制转动盘二77转动，拉动限位块710、运输板一78、运输板二717运输板三719和运输板四和升降块79进入冷藏室21，节省了人力，提高了装货效率，完成装货后关闭厢门22，重新控制齿轮四72与齿轮三75啮合，控制转动盘一74继续转动，使得支撑板715恢复原位。
实施例4
在实施例1的基础上，还包括：
压缩机4为双螺杆制冷压缩机，根据阳转子齿数，将压缩机4的转子排气端面划分为与转子齿数相应的扇形区域；
若干压力检测仪：若干压力检测仪与若干扇形区域一一对应，且压力检测仪用于检测扇形区域中的气体压力；
报警器：报警器设置在车厢2的外部；
控制器：控制器与若干压力检测仪和报警器电连接；
控制器根据若干压力检测仪的检测值控制报警器工作，包括以下步骤：
步骤1：控制器根据若干压力检测仪检测出的扇形区域中的气体压力和公式(1)计算出压缩机4的转子稳定运行系数，若计算出的压缩机4的转子稳定运行系数小于预设稳定运行系数，控制器控制报警器报警；
Figure BDA0003808670660000101
其中，K为压缩机4的转子稳定运行系数，S为压缩机4的转子排气端面面积，S1为压缩机4的转子轴颈面积，n为压缩机4的阳转子齿数，Em为压力检测仪检测的第m个扇形区域的检测值，P为压缩机4工作时的吸气压力，F为压缩机4的转子预设轴向承载力；
其中，公式(1)中
Figure BDA0003808670660000102
为压缩机4工作时压缩机4的转子受到的轴向作用力，压缩机4的转子稳定运行系数为压缩机4的转子受到的轴向作用力和压缩机4的转子预设轴向承载力的比值，若压缩机4的转子受到的轴向作用力大于压缩机4的转子预设轴向承载力，表示压缩机4的转子可能会发生变形，影响压缩机4转子的正常工作。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
压缩机4为双螺杆制冷压缩机，根据阳转子齿数，将压缩机4的转子排气端面划分为与转子齿数相应的扇形区域；将若干压力检测仪与若干扇形区域一一对应，且压力检测仪用于检测扇形区域中的气体压力；控制器根据若干压力检测仪检测出的扇形区域中的气体压力和公式(1)计算出压缩机4的转子稳定运行系数，若计算出的压缩机4的转子稳定运行系数小于预设稳定运行系数，控制器控制报警器报警，提醒使用者及时停止压缩机4的工作，对压缩机4中的转子进行维护更换。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.冷冻机组，其特征在于，包括蒸发器(41)、冷凝器(42)和压缩机(4)，且冷凝器(42)、蒸发器(41)和压缩机(4)通过管线依次连通，压缩机(4)与散热机组连接。
2.根据权利要求1所述的冷冻机组，其特征在于，冷凝器(42)的出口与蒸发器(41)的入口通过管线一连通，蒸发器(41)的出口通过管线二与压缩机(4)的入口连通，压缩机(4)的出口与冷凝器(42)的入口连通，且压缩机(4)和冷凝器(42)为一体化结构。
3.根据权利要求2所述的冷冻机组，其特征在于，压缩机(4)的电源端与变频器(8)连接，变频器(8)与车载高压电源(9)连接，蒸发器(41)、冷凝器(42)中的风机与车载DC低压电源连接，管线一上按照介质流动方向依次安装有干燥瓶(44)、视液镜(43)和膨胀阀(45)，管线二上安装有压力调节阀(46)。
4.根据权利要求2所述的冷冻机组，其特征在于，散热机组包括电磁阀(5)和毛细管(51)，电磁阀(5)的进口与管线一连通，电磁阀(5)的出口与毛细管(51)的入口连通，毛细管(51)的出口与压缩机(4)的冷却口连通。
5.一种冷藏车，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的冷冻机组，包括车体(1)，车体(1)上的车厢(2)与冷冻机组连接，车厢(2)的内部设有冷藏室(21)，压缩机(4)和冷凝器(42)安装在车厢(2)的外部顶端，且冷藏室(21)的后端安装有厢门(22)，冷藏室(21)中设有风腔(3)，风腔(3)的竖直端和冷藏室(21)之间通过若干进风孔连通，风腔(3)的水平端和冷藏室(21)之间通过若干出风孔连通，蒸发器(41)安装在风腔(3)的水平端，且蒸发器(41)与风机(31)对应设置，风机(31)安装在风腔(3)中。
6.根据权利要求5所述的冷藏车，其特征在于，还包括清洁机构(6)，清洁机构(6)包括清洁壳(61)，清洁壳(61)的后端左右两侧与车厢(2)的前端滑动连接，清洁壳(61)的前端安装有驱动壳(63)，驱动壳(63)中设有驱动腔(65)，驱动壳(63)的上端安装有储水箱(64)，且驱动壳(63)和储水箱(64)的前后两侧分别通过进水孔连通，清洁壳(61)的下端安装有储灰壳(62)。
7.根据权利要求6所述的冷藏车，其特征在于，清洁壳(61)的后端中部设有清洁腔(629)，清洁腔的左右两端连通有动力腔(619)，清洁腔(629)和动力腔(619)中安装有固定壳(624)，固定壳(624)的前后两端对称设有固定板(617)，固定板(617)分别设置在左右两侧的动力腔(619)中，固定板(617)的左右两端贯穿设有滑动腔(618)，固定壳(624)和动力腔(619)之间固定设有导向柱(616)和齿条一(625)，齿条一(625)设置在靠近清洁腔(629)的一侧，导向柱(616)设置在靠近固定板(617)的一侧，导向柱(616)与导向块(615)滑动连接，导向块(615)与固定套(621)转动连接，固定套(621)与齿轮一(622)固定连接，齿轮一(622)与齿条一(625)啮合，其中一侧的固定套(621)与锥齿轮一(626)固定连接，锥齿轮一(626)与锥齿轮二(628)啮合，锥齿轮二(628)通过电机轴与电机(627)固定连接，电机(627)与导向块(615)固定连接。
8.根据权利要求7所述的冷藏车，其特征在于，清洁机构(6)还包括两个清洁刷(623)，两个清洁刷(623)上设有喷水口，清洁刷(623)与固定套(621)固定连接，且固定套(621)中的连通腔与喷水口连通，连通腔远离喷水口的一端与波纹管(620)连通，波纹管(620)穿过滑动腔(618)与水管(68)连通，水管(68)与驱动腔(65)连通，驱动腔(65)的左右两侧滑动设有驱动板(66)，左右两侧的驱动板(66)之间滑动设有椭圆轮(67)，椭圆轮(67)与固定轴(69)固定连接，固定轴(69)贯穿驱动腔(65)、清洁壳(61)的侧端进入固定壳(624)中的空腔中，且固定轴(69)与空腔中的齿轮二(610)固定连接，齿轮二(610)与齿条二(611)啮合，齿条二(611)的前后两端对称设有转动杆一(612)，转动杆一(612)与转动杆二(613)转动连接，转动杆二(613)与转动杆三(614)转动连接，转动杆三(614)穿过空腔的侧端进入动力腔(619)中，且转动杆三(614)与导向块(615)固定连接。
9.根据权利要求5所述的冷藏车，其特征在于，还包括运输机构，运输机构包括活动腔(23)，活动腔(23)连通设置在冷藏室(21)的下端，活动槽(24)设置在活动腔(23)的下端，活动腔(23)的前端左右两侧对称设有限位块(710)，限位块(710)与运输板一(78)固定连接，运输板一(78)通过连接轴一(716)与运输板二(717)转动连接，运输板二(717)通过连接轴二(718)与运输板三(719)转动连接，运输板三(719)通过连接轴三与运输板四转动连接，运输板四与升降块(79)固定连接，左右两侧的限位块(710)之间固定设有滑动杆(711)，滑动杆(711)与连接块(712)滑动连接，连接块(712)与连接杆二(713)转动连接，连接杆二(713)与连接杆三(714)转动连接，连接杆三(714)与转动盘二(77)偏心固定连接，转动盘二(77)转动设置在活动腔(23)中，且转动盘二(77)与转动轴二(73)固定连接，转动轴二(73)贯穿活动腔(23)的下端进入活动槽(24)中与转动轴一转动连接，且转动轴二(73)与活动槽(24)中的齿轮五(76)固定连接，齿轮五(76)与齿轮四(72)啮合。
10.根据权利要求9所述的冷藏车，其特征在于，运输机构还包括活动槽(24)，活动槽(24)中滑动设有滑动轴(720)，滑动轴(720)的前后两侧与支撑板(715)转动连接，滑动轴(720)的中部与转动块(722)转动连接，转动块(722)与连接杆一(721)转动连接，连接杆一(721)与转动盘一(74)偏心转动连接，转动盘一(74)通过转动轴一与齿轮三(75)固定连接，齿轮三(75)与齿轮四(72)啮合，齿轮四(72)与伸缩杆(71)的活动端固定连接，伸缩杆(71)的固定端与驱动电机(7)固定连接，驱动电机(7)设置在车厢(2)的下端，伸缩杆(71)设置在活动槽(24)中，运输板一(78)、运输板二(717)、运输板三(719)和运输板四的下端均设有导向轮，且导向轮与支撑板(715)对应设置。
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