CN115451236A - 一种管道修复用破损面支撑修复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于管道修复技术领域，特别涉及一种管道修复用破损面支撑修复装置。其技术方案为：一种管道修复用破损面支撑修复装置，包括位置调节机构，位置调节机构的输出端连接有撑开机构，撑开机构的输出端外环绕设置有若干支撑板，撑开机构推动若干支撑板往外移动并最终使若干支撑板拼接成用于修复管道破损面的支撑环。本发明提供了一种管道修复用破损面支撑修复装置。
Description
技术领域
本发明属于管道修复技术领域，特别涉及一种管道修复用破损面支撑修复装置。
背景技术
伴随着城市化进程的快速发展，化学建材管道也得到大规模的应用。到2015年，我国有将近50％的排水管道采用化学建材管道。然而，在对现状化学建材管道的探测中发现，由于覆土深度及动荷载的波动，导致多数化学建材管道出现了不同程度的局部结构性破坏。常见的化学建材管道局部结构性破坏有：管道顶部V型侵入及管道底部V型侵入，以上两种结构性破坏均会极大地影响管道的过流能力，产生污水外溢等重大环境负面影响问题。
针对化学建材管道局部结构性破坏问题，常规的处理方式为明挖管道更换技术。此类方式对周边环境及交通均会产生较大的影响。内修复技术包括：软管翻转内衬法、紫外光固化技术等，然而，全线管线更换耗资大、工期长。针对化学建材管道局部结构性破坏的修复技术受到了国内外的极大关注。
当前，化学建材管道局部结构性破坏修复的施工技术主要存在以下问题：明挖法无法在在有限空间内(如：小区管道更换、狭窄空间)进行开挖作业；明挖法容易破坏地下其他管线。软管翻转内衬法及紫外光固化技术等需要整段更换，修复成本偏高；软管翻转内衬法及紫外光固化技术无法对严重V型破坏管段进行修复；软管翻转内衬法及紫外光固化技术在清洗管线时容易二次破坏化学建材管道。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种管道修复用破损面支撑修复装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种管道修复用破损面支撑修复装置，包括位置调节机构，位置调节机构的输出端连接有撑开机构，撑开机构的输出端外环绕设置有若干支撑板，撑开机构推动若干支撑板往外移动并最终使若干支撑板拼接成用于修复管道破损面的支撑环。
对管道破损处进行清洗、打磨和喷胶后，位置调节机构能调节若干支撑板的位置，使若干支撑板精确调节到需要修复位置，且若干支撑板的中心与管道中心对齐。撑开机构再将支撑环撑开并固定到管道破损处，使得管道破损处得到修复。撑开机构可推动若干支撑板向外移动并最终拼接成整圆的支撑环，从而保证支撑环能牢固地固定到管道破损处。本发明利用支撑环对管道破损处进行加固，操作较为方便，避免了传统管道修复方式中需要将破损管段进行更换的情况。
作为本发明的优选方案，若干支撑板的截面形状均为圆弧形，若干支撑板分为外层支撑板和内层支撑板，外层支撑板与内层支撑板间隔设置，相邻外层支撑板之间连接有伸缩连接带。若干支撑板收缩状态时，由伸缩连接带将各外层支撑板连接，避免支撑板散落。若干支撑板移动到位后，撑开机构逐渐将内层支撑板和外层支撑板往外推，最终内层支撑板与外层支撑板拼合成支撑环。
作为本发明的优选方案，所述外层支撑板内侧设置有滑槽，内层支撑板的外侧设置有滑轨，滑轨套设于滑槽内，滑轨和滑槽的端部形状均为楔形。由于若干内层支撑板和外层支撑板组成的圆的直径逐步扩大，则内层支撑板上的滑轨在外层支撑板上的滑槽内滑动。当内层支撑板移动到靠近外层支撑板端部时外层支撑板受到管道内壁的阻力，此时滑轨的楔形段与滑槽的楔形段接触，内层支撑板与外层支撑板沿斜面滑动到相互拼合，最终形成支撑环。
作为本发明的优选方案，所述外层支撑板的端部与内层支撑板的端部之间设置有自锁机构。若干支撑板拼合成支撑环后，自锁机构能将相邻的支撑板进行可靠连接，避免相邻支撑板错开。
作为本发明的优选方案，所述自锁机构包括连接于外层支撑板端部的卡合块和连接于内层支撑板端部的卡合槽，外层支撑板的端部与内层支撑板的端部拼合时卡合块与卡合槽卡合。卡合块卡合进卡合槽内，从而相邻支撑板得到可靠锁定，避免相邻支撑板错开的情况。
作为本发明的优选方案，所述外层支撑板的端部设置开口槽，外层支撑板的开口槽内设置第一固定轴，第一固定轴上通过轴承连接卡合块；所述卡合块包括安装于轴承的转动环，转动环上设置有半圆环，半圆环的一端设置有卡合片，半圆环与开口槽的内侧之间连接有复位弹簧；所述内层支撑板的端部也设置开口槽，内层支撑板的开口槽内设置第二固定轴，第二固定轴上固定连接卡合槽；所述卡合槽包括固定环，固定环套设并固定于第二固定轴上，固定环上固定有半圆槽。
内层支撑板与外层支撑板未拼合时，卡合片伸出开口槽，且卡合片的端部朝向内层支撑板上的半圆槽；半圆槽的一端伸出开口槽，且半圆槽伸出开口槽一端的开口朝向外层支撑板上的卡合片。内层支撑板与外层支撑板拼合的过程中，卡合片插入半圆槽的一端开口。由于卡合块能相对于第一固定轴转动，则卡合块倾转一定角度，保证内层支撑板与外层支撑板能顺利拼合。由于卡合片的截面为直线，半圆槽的截面为弧形，则卡合片与半圆槽的卡合的过程中二者间隙逐渐变小，保证卡合可靠。内层支撑板与外层支撑板拼合后，在复位弹簧的拉动下，卡合块具有恢复到最初位置的趋势，进一步保证卡合块与卡合槽可靠卡紧。
作为本发明的优选方案，所述撑开机构包括驱动电机，驱动电机安装于位置调节机构的输出端上，驱动电机的输出端连接有双向丝杆，双向丝杆的正向螺纹段螺纹连接有第一连接块，双向丝杆的反向螺纹段上螺纹连接有第二连接块；所述撑开机构还包括若干推板，推板位于支撑板内侧，推板与第一连接块之间铰接有第一连杆，推板与第二连接块之间铰接有第二连杆；所述第二连接块上固定有伸缩内管，位置调节机构上固定有伸缩外管，伸缩外管套设于伸缩内管外，伸缩内管上设置有限位块，伸缩外管内设置有限位槽，限位块套设于限位槽内。
由于伸缩内管上的限位块套设于伸缩外管的限位槽内，则伸缩内管不会相对于位置调节机构转动，从而螺纹连接于双向丝杆上的第一连接块与第二连接块也不会相对于位置调节机构转动。当驱动电机驱动双向丝杆转动时，连接于正向螺纹段的第一连接块与连接于反向螺纹的第二连接块沿相反方向移动。在第一连接块和第二连接块的驱动下，第一连杆和第二连杆往垂直于双向丝杆的方向转动，从而若干内侧支撑板和外层支撑板被推板往外推，直至拼合成支撑环。支撑环安装完成后，第一连接块和第二连接块再驱动第一连杆和第二连杆往平行于双向丝杆的方向转动，推板与支撑板分离，从而方便破损面支撑修复装置退出。
作为本发明的优选方案，所述第一连杆与第二连杆交叉设置，第一连杆的中段设置滑动槽，第二连杆的中段固定滑动块，滑动块套设于滑动槽内。驱动电机驱动第一连接块和第二连接块相互靠拢时，第一连杆和第二连杆将推板55往外推，将内层支撑板与外层支撑板进行拼合。支撑环安装完成中，驱动电机反向转动以驱动第一连接块和第二连接块相互背离，则第一连杆和第二连杆将推板收回，方便装置移出管道。第一连杆与第二连杆交叉设置，且滑动块套设于滑动槽内，可提高第一连杆和第二连杆的稳定性。
作为本发明的优选方案，所述位置调节机构包括安装基座，安装基座上安装有升降驱动组件，升降驱动组件的输出端连接有升降丝杆，升降丝杆螺纹连接有升降连接件，安装基座上设置有用于阻挡升降连接件转动的限位板；所述升降连接件的输出端连接有伸缩液压杆，撑开机构与伸缩液压杆的活塞杆连接。
升降驱动组件能驱动升降丝杆转动，在限位板限制升降连接件转动的情况下，升降丝杆驱动升降连接件升降，从而若干支撑板随升降连接件整体升降，以将若干支撑板的中心调节到管道的中心处。伸缩液压杆能推动驱动电机移动，从而若干支撑板能沿管道方向移动，从而将若干支撑板精确移动到管道破损出。
作为本发明的优选方案，所述升降驱动组件包括升降电机，升降电机安装于安装基座内，升降电机的输出端连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮安装于安装基座内，升降丝杆固定于从动锥齿轮上。
本发明的有益效果为：
本发明的位置调节机构能调节若干支撑板的位置，使若干支撑板精确调节到需要修复位置，且若干支撑板的中心与管道中心对齐。撑开机构可推动若干支撑板向外移动并最终拼接成整圆的支撑环，从而保证支撑环能牢固地固定到管道破损处。本发明利用支撑环对管道破损处进行加固，操作较为方便，避免了传统管道修复方式中需要将破损管段进行更换的情况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是撑开机构和支撑环的结构示意图；
图3是撑开机构的结构示意图；
图4是若干支撑板的结构示意图；
图5是内层支撑板与外层支撑板第一方向的结构示意图；
图6是图5中A处的局部放大图；
图7是内层支撑板与外层支撑板第二方向的结构示意图；
图8是图7中B处的局部放大图；
图9是自锁机构在外层支撑板部分的结构示意图；
图10是自锁机构在内层支撑板部分的结构示意图；
图11是伸缩外管和伸缩内管的结构示意图；
图12是位置调节结构的结构示意图。
图中：1-位置调节机构；2-撑开机构；3-支撑环；11-安装基座；12-升降驱动组件；13-升降丝杆；14-升降连接件；15-限位板；16-伸缩液压杆；21-驱动电机；22-双向丝杆；23-第一连接块；24-第二连接块；25-推板；26-第一连杆；27-第二连杆；28-伸缩内管；29-伸缩外管；31-外层支撑板；32-内层支撑板；33-自锁机构；121-升降电机；122-主动锥齿轮；123-从动锥齿轮；221-锁定帽；251-固定件；261-滑动槽；271-滑动块；281-限位块；291-限位槽；311-滑槽；312-伸缩连接带；321-滑轨；331-卡合块；332-卡合槽；333-第一固定轴；334-复位弹簧；335-第二固定轴；3311-转动环；3312-半圆环；3313-卡合片；3321-固定环；3322-半圆槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1～图3所示，本实施例的管道修复用破损面支撑修复装置，包括位置调节机构1，位置调节机构1的输出端连接有撑开机构2，撑开机构2的输出端外环绕设置有若干支撑板，撑开机构2推动若干支撑板往外移动并最终使若干支撑板拼接成用于修复管道破损面的支撑环3。
对管道破损处进行清洗、打磨和喷胶后，位置调节机构1能调节若干支撑板的位置，使若干支撑板精确调节到需要修复位置，且若干支撑板的中心与管道中心对齐。撑开机构2再将支撑环3撑开并固定到管道破损处，使得管道破损处得到修复。撑开机构2可推动若干支撑板向外移动并最终拼接成整圆的支撑环3，从而保证支撑环3能牢固地固定到管道破损处。本发明利用支撑环3对管道破损处进行加固，操作较为方便，避免了传统管道修复方式中需要将破损管段进行更换的情况。
其中，如图4～8所示，若干支撑板的截面形状均为圆弧形，若干支撑板分为外层支撑板31和内层支撑板32，外层支撑板31与内层支撑板32间隔设置，相邻外层支撑板31之间连接有伸缩连接带312。若干支撑板收缩状态时，由伸缩连接带312将各外层支撑板31连接，避免支撑板散落。若干支撑板移动到位后，撑开机构2逐渐将内层支撑板32和外层支撑板31往外推，最终内层支撑板32与外层支撑板31拼合成支撑环3。
更进一步，所述外层支撑板31内侧设置有滑槽311，内层支撑板32的外侧设置有滑轨321，滑轨321套设于滑槽311内，滑轨321和滑槽311的端部形状均为楔形。由于若干内层支撑板32和外层支撑板31组成的圆的直径逐步扩大，则内层支撑板32上的滑轨321在外层支撑板31上的滑槽311内滑动。当内层支撑板32移动到靠近外层支撑板31端部时外层支撑板31受到管道内壁的阻力，此时滑轨321的楔形段与滑槽311的楔形段接触，内层支撑板32与外层支撑板31沿斜面滑动到相互拼合，最终形成支撑环3。
如果外层支撑板31压紧到管道内壁时，内层支撑板32的滑轨321楔形段还未移动到外层支撑板31的滑轨321楔形段，则推板25无法继续推动内层支撑板32相对于外层支撑板31滑动，内层支撑板32与外层支撑板31压紧。为了避免上述情况，可再安装支撑环3之前，将内层支撑环3的中心先对齐相邻两块外层支撑环3的对称中心线，则此时外层支撑板31靠近管道内壁时，内层支撑板32的滑轨321楔形段能滑动到外层支撑板31的滑槽311楔形段处。
或者，将滑轨321和滑槽311均设置成从中线往两侧逐渐降低的形式。从而推板25将内层支撑板32往外推时，内层支撑板32始终具有相对于外层支撑板31滑动的分力，保证内层支撑板32与外层支撑板31准确拼接。为了增大滑轨321和滑槽311的楔形段的倾斜角度，可增加外层支撑板31与内层支撑的数量，相应缩短单块外层支撑板31与内层支撑板32的宽度。
更进一步，如图4～图10所示，所述外层支撑板31的端部与内层支撑板32的端部之间设置有自锁机构33。若干支撑板拼合成支撑环3后，自锁机构33能将相邻的支撑板进行可靠连接，避免相邻支撑板错开。所述自锁机构33包括连接于外层支撑板31端部的卡合块331和连接于内层支撑板32端部的卡合槽332，外层支撑板31的端部与内层支撑板32的端部拼合时卡合块331与卡合槽332卡合。卡合块331卡合进卡合槽332内，从而相邻支撑板得到可靠锁定，避免相邻支撑板错开的情况。
具体地，所述外层支撑板31的端部设置开口槽，外层支撑板31的开口槽内设置第一固定轴333，第一固定轴333上通过轴承连接卡合块331；所述卡合块331包括安装于轴承的转动环3311，转动环3311上设置有半圆环3312，半圆环3312的一端设置有卡合片3313，半圆环3312与开口槽的内侧之间连接有复位弹簧334；所述内层支撑板32的端部也设置开口槽，内层支撑板32的开口槽内设置第二固定轴335，第二固定轴335上固定连接卡合槽332；所述卡合槽332包括固定环3321，固定环3321套设并固定于第二固定轴335上，固定环3321上固定有半圆槽3322。
内层支撑板32与外层支撑板31未拼合时，卡合片3313伸出开口槽，且卡合片3313的端部朝向内层支撑板32上的半圆槽3322；半圆槽3322的一端伸出开口槽，且半圆槽3322伸出开口槽一端的开口朝向外层支撑板31上的卡合片3313。内层支撑板32与外层支撑板31拼合的过程中，卡合片3313插入半圆槽3322的一端开口。由于卡合块331能相对于第一固定轴333转动，则卡合块331倾转一定角度，保证内层支撑板32与外层支撑板31能顺利拼合。由于卡合片3313的截面为直线，半圆槽3322的截面为弧形，则卡合片3313与半圆槽3322的卡合的过程中二者间隙逐渐变小，保证卡合可靠。内层支撑板32与外层支撑板31拼合后，在复位弹簧334的拉动下，卡合块331具有恢复到最初位置的趋势，进一步保证卡合块331与卡合槽332可靠卡紧。
支撑板的弧形端面为斜面，则支撑环3安装好后，支撑环3的内壁与管道内壁通过斜面过渡，有效保证了修复后管段的过流能力。
具体地，如图2、图3、图11所示，所述撑开机构2包括驱动电机21，驱动电机21安装于位置调节机构1的输出端上，驱动电机21的输出端连接有双向丝杆22，双向丝杆22的正向螺纹段螺纹连接有第一连接块23，双向丝杆22的反向螺纹段上螺纹连接有第二连接块24；所述撑开机构2还包括若干推板25，推板25位于支撑板内侧，推板25与第一连接块23之间铰接有第一连杆26，推板25与第二连接块24之间铰接有第二连杆27；所述第二连接块24上固定有伸缩内管28，位置调节机构1上固定有伸缩外管29，伸缩外管29套设于伸缩内管28外，伸缩内管28上设置有限位块281，伸缩外管29内设置有限位槽291，限位块281套设于限位槽291内。
由于伸缩内管28上的限位块281套设于伸缩外管29的限位槽291内，则伸缩内管28不会相对于位置调节机构1转动，从而螺纹连接于双向丝杆22上的第一连接块23与第二连接块24也不会相对于位置调节机构1转动。当驱动电机21驱动双向丝杆22转动时，连接于正向螺纹段的第一连接块23与连接于反向螺纹的第二连接块24沿相反方向移动。在第一连接块23和第二连接块24的驱动下，第一连杆26和第二连杆27往垂直于双向丝杆22的方向转动，从而若干内侧支撑板和外层支撑板31被推板25往外推，直至拼合成支撑环3。支撑环3安装完成后，第一连接块23和第二连接块24再驱动第一连杆26和第二连杆27往平行于双向丝杆22的方向转动，推板25与支撑板分离，从而方便破损面支撑修复装置退出。
推板25内置加热装置和压力传感器。加热装置对支撑环3进行加热，保证支撑环3安装后的稳定性。压力传感器能实时检测推板25受到的压力，避免推板25受到压力过大而损坏。
如图2和图3所示，所述第一连杆26与第二连杆27交叉设置，第一连杆26的中段设置滑动槽261，第二连杆27的中段固定滑动块271，滑动块271套设于滑动槽261内。驱动电机21驱动第一连接块23和第二连接块24相互靠拢时，第一连杆26和第二连杆27将推板25往外推，将内层支撑板32与外层支撑板31进行拼合。支撑环3安装完成中，驱动电机21反向转动以驱动第一连接块23和第二连接块24相互背离，则第一连杆26和第二连杆27将推板25收回，方便装置移出管道。第一连杆26与第二连杆27交叉设置，且滑动块271套设于滑动槽261内，可提高第一连杆26和第二连杆27的稳定性。
如图12所示，所述位置调节机构1包括安装基座11，安装基座11上安装有升降驱动组件12，升降驱动组件12的输出端连接有升降丝杆13，升降丝杆13螺纹连接有升降连接件14，安装基座11上设置有用于阻挡升降连接件14转动的限位板15；所述升降连接件14的输出端连接有伸缩液压杆16，撑开机构2与伸缩液压杆16的活塞杆连接。
升降驱动组件12能驱动升降丝杆13转动，在限位板15限制升降连接件14转动的情况下，升降丝杆13驱动升降连接件14升降，从而若干支撑板随升降连接件14整体升降，以将若干支撑板的中心调节到管道的中心处。伸缩液压杆16能推动驱动电机21移动，从而若干支撑板能沿管道方向移动，从而将若干支撑板精确移动到管道破损出。
其中，所述升降驱动组件12包括升降电机121，升降电机121安装于安装基座11内，升降电机121的输出端连接有主动锥齿轮122，主动锥齿轮122啮合有从动锥齿轮123，从动锥齿轮123安装于安装基座11内，升降丝杆13固定于从动锥齿轮123上。
本发明通过引入原位支撑系统(支撑环3和撑开机构2)，实现了对化学建材管道结构型破坏修复施工过程的原位精细化控制，提高了对化学建材管道修复后的结构强度。支撑环3的弧形端面为斜面，有效保证了修复后管段的过流能力。基于装配式的理念，支撑环3关键零部件可以原位组装拼接，根据管径不同实时更换，进一步实现了在不限空间内的作业需求。本发明可以实现对较小管道结构破坏面的高效经济处理，有效节约了化学建材管道结构型破坏施工时间及成本。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管道修复用破损面支撑修复装置，其特征在于：包括位置调节机构(1)，位置调节机构(1)的输出端连接有撑开机构(2)，撑开机构(2)的输出端外环绕设置有若干支撑板，撑开机构(2)推动若干支撑板往外移动并最终使若干支撑板拼接成用于修复管道破损面的支撑环(3)。
2.根据权利要求1所述的一种管道修复用破损面支撑修复装置，其特征在于：若干支撑板的截面形状均为圆弧形，若干支撑板分为外层支撑板(31)和内层支撑板(32)，外层支撑板(31)与内层支撑板(32)间隔设置，相邻外层支撑板(31)之间连接有伸缩连接带(312)。
3.根据权利要求2所述的一种管道修复用破损面支撑修复装置，其特征在于：所述外层支撑板(31)内侧设置有滑槽(311)，内层支撑板(32)的外侧设置有滑轨(321)，滑轨(321)套设于滑槽(311)内，滑轨(321)和滑槽(311)的端部形状均为楔形。
4.根据权利要求1所述的一种管道修复用破损面支撑修复装置，其特征在于：所述外层支撑板(31)的端部与内层支撑板(32)的端部之间设置有自锁机构(33)。
5.根据权利要求4所述的一种管道修复用破损面支撑修复装置，其特征在于：所述自锁机构(33)包括连接于外层支撑板(31)端部的卡合块(331)和连接于内层支撑板(32)端部的卡合槽(332)，外层支撑板(31)的端部与内层支撑板(32)的端部拼合时卡合块(331)与卡合槽(332)卡合。
6.根据权利要求5所述的一种管道修复用破损面支撑修复装置，其特征在于：所述外层支撑板(31)的端部设置开口槽，外层支撑板(31)的开口槽内设置第一固定轴(333)，第一固定轴(333)上通过轴承连接卡合块(331)；所述卡合块(331)包括安装于轴承的转动环(3311)，转动环(3311)上设置有半圆环(3312)，半圆环(3312)的一端设置有卡合片(3313)，半圆环(3312)与开口槽的内侧之间连接有复位弹簧(334)；所述内层支撑板(32)的端部也设置开口槽，内层支撑板(32)的开口槽内设置第二固定轴(335)，第二固定轴(335)上固定连接卡合槽(332)；所述卡合槽(332)包括固定环(3321)，固定环(3321)套设并固定于第二固定轴(335)上，固定环(3321)上固定有半圆槽(3322)。
7.根据权利要求1所述的一种管道修复用破损面支撑修复装置，其特征在于：所述撑开机构(2)包括驱动电机(21)，驱动电机(21)安装于位置调节机构(1)的输出端上，驱动电机(21)的输出端连接有双向丝杆(22)，双向丝杆(22)的正向螺纹段螺纹连接有第一连接块(23)，双向丝杆(22)的反向螺纹段上螺纹连接有第二连接块(24)；所述撑开机构(2)还包括若干推板(25)，推板(25)位于支撑板内侧，推板(25)与第一连接块(23)之间铰接有第一连杆(26)，推板(25)与第二连接块(24)之间铰接有第二连杆(27)；所述第二连接块(24)上固定有伸缩内管(28)，位置调节机构(1)上固定有伸缩外管(29)，伸缩外管(29)套设于伸缩内管(28)外，伸缩内管(28)上设置有限位块(281)，伸缩外管(29)内设置有限位槽(291)，限位块(281)套设于限位槽(291)内。
8.根据权利要求7所述的一种管道修复用破损面支撑修复装置，其特征在于：所述第一连杆(26)与第二连杆(27)交叉设置，第一连杆(26)的中段设置滑动槽(261)，第二连杆(27)的中段固定滑动块(271)，滑动块(271)套设于滑动槽(261)内。
9.根据权利要求1所述的一种管道修复用破损面支撑修复装置，其特征在于：所述位置调节机构(1)包括安装基座(11)，安装基座(11)上安装有升降驱动组件(12)，升降驱动组件(12)的输出端连接有升降丝杆(13)，升降丝杆(13)螺纹连接有升降连接件(14)，安装基座(11)上设置有用于阻挡升降连接件(14)转动的限位板(15)；所述升降连接件(14)的输出端连接有伸缩液压杆(16)，撑开机构(2)与伸缩液压杆(16)的活塞杆连接。
10.根据权利要求9所述的一种管道修复用破损面支撑修复装置，其特征在于：所述升降驱动组件(12)包括升降电机(121)，升降电机(121)安装于安装基座(11)内，升降电机(121)的输出端连接有主动锥齿轮(122)，主动锥齿轮(122)啮合有从动锥齿轮(123)，从动锥齿轮(123)安装于安装基座(11)内，升降丝杆(13)固定于从动锥齿轮(123)上。
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