CN115450988A - 一种压铸机液压系统泄漏检测方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种压铸机液压系统泄漏检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及压铸机检测技术的领域，其包括获取各预设检测点的检测压力信息以及目标压力信息；根据检测压力信息和目标压力信息进行计算以确定偏差压力信息；判断偏差压力信息所对应压力值是否小于上限值；若小于上限值，则定义该检测点为正常作业点；若不小于上限值，则定义该检测点为异常作业点；根据异常作业点进行计数以确定异常数量信息；判断异常数量信息所对应数量值是否为零；若异常数量信息所对应数量值为零，则输出正常作业信号；若异常数量信息所对应数量值不为零，则输出泄漏信号。本申请具有便于对液压系统中液压油泄漏情况进行检测的效果。

Description

一种压铸机液压系统泄漏检测方法、系统、存储介质及智能 终端

技术领域

本申请涉及压铸机检测技术的领域，尤其是涉及一种压铸机液压系统泄漏检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

压铸机的液压系统是通过各种液压元件以及回路来传输动力，并实现各种动作程序的系统。液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件以及工作介质组成，其中，工作介质即液压油，通过液压油能实现对能量的转换、传递以及控制。

相关技术中，在液压系统作业的过程中，先选取合适的液压油以进行使用，使得液压系统在作业的过程中不仅能对能量进行传递，同时能利用液压油对系统中的各元件进行润滑操作，以减少摩擦的同时还具有防锈作用。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于液压油在液压系统中各处均有流动，而液压系统中存在较多的管路以及阀口，当液压油于管路或阀口上泄露时，容易对液压系统造成影响，因此，亟需设计一种对液压油是否泄漏的检测方法以便于对液压油情况进行检测。

发明内容

为了便于对液压系统中是否出现液压油泄漏情况进行检测，本申请提供一种压铸机液压系统泄漏检测方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种压铸机液压系统泄漏检测方法，采用如下的技术方案：

一种压铸机液压系统泄漏检测方法，包括：

获取各预设检测点的检测压力信息以及目标压力信息；

根据检测压力信息和目标压力信息进行计算以确定偏差压力信息；

判断偏差压力信息所对应压力值是否小于所预设的上限值；

若偏差压力信息所对应压力值小于上限值，则定义该检测点为正常作业点；

若偏差压力信息所对应压力值不小于上限值，则定义该检测点为异常作业点；

根据异常作业点进行计数以确定异常数量信息；

判断异常数量信息所对应数量值是否为零；

若异常数量信息所对应数量值为零，则输出正常作业信号；

若异常数量信息所对应数量值不为零，则输出泄漏信号。

通过采用上述技术方案，对系统管路内的各检测点的压力情况进行获取，以确定当前压力与正常情况下的压力差值情况，并对差值情况进行判断以确定当前检测点的压力是否正常，当出现压力数值偏差较大时，说明系统管路上存在泄漏的情况，此时输出泄漏信号以对泄漏情况进行确定，以便于对液压系统中液压油泄漏情况进行检测。

可选的，当异常数量信息所对应数量值不为零时，压铸机液压系统泄漏检测方法还包括：

于第一个异常作业点确定时输出异常时间信息，并根据异常时间信息于预设时间轴上划定宽度为预设固定时长的检测区间；

根据检测区间中的异常作业点进行计数以确定区间数量信息；

判断区间数量信息所对应数量值是否大于所预设的允许值；

若区间数量信息所对应数量值大于允许值，则输出管道堵塞信号；

若区间数量信息所对应数量值不大于允许值，则输出泄漏信号。

通过采用上述技术方案，对一定时间内出现的异常作业点情况进行确定，以判断是否因系统管道内部发生堵塞而使压力数值产生变化，减少泄漏误检测的情况发生。

可选的，于泄漏信号输出后，压铸机液压系统泄漏检测方法还包括：

将与异常作业点相邻的检测点定义为影响点；

根据该异常作业点相对应的影响点进行计数以确定影响数量信息；

判断影响数量信息所对应数量值是否为一；

若影响数量信息所对应数量值为一，则根据异常作业点以及影响点以确定泄漏路段；

若影响数量信息所对应数量值不为一，则根据影响点的偏差压力信息进行比较以确定数值较大的偏差压力信息，并将偏差压力信息相对应的影响点定义为邻近点，且根据异常作业点以及邻近点以确定泄漏路段。

通过采用上述技术方案，根据异常作业点以及相邻的检测点的压力情况以确定出现泄漏的路段，以便于后续工作人员维修。

可选的，当邻近点确定后，泄漏路段的确定方法包括：

根据异常作业点的偏差压力信息、邻近点的偏差压力信息以及预设检测长度值进行计算以确定虚拟位置信息；

将异常作业点相对应的另一影响点定义为边缘点，并根据虚拟位置信息与边缘点进行计算以确定影响长度信息；

根据影响长度信息、异常作业点的偏差压力信息以及虚拟位置信息进行计算以确定虚拟压力信息；

根据边缘点的偏差压力信息与虚拟压力信息进行差值计算以确定相差压力信息；

判断相差压力信息所对应压力值是否小于所预设的合格值；

若相差压力信息所对应压力值小于合格值，则根据异常作业点以及邻近点以确定泄漏路段；

若相差压力信息所对应压力值不小于合格值，则根据异常作业点以及邻近点以确定泄漏路段，并根据异常作业点以及边缘点以确定异常路段。

通过采用上述技术方案，根据异常作业点受泄漏的影响情况以确定异常作业点的两侧是否均出现泄漏情况，从而确定具体泄漏路段情况。

可选的，于异常路段确定后，泄漏路段的确定方法还包括：

将边缘点相邻且远离相对应异常作业点的检测点定义为临界点，并根据边缘点以及临界点以确定临界路段；

判断临界路段是否为泄漏路段；

若临界路段不为泄漏路段，则定义该异常路段为泄漏路段；

若临界路段为泄漏路段，则输出复核信号。

通过采用上述技术方案，可对与异常路段相邻的路段情况进行确定，以确定该异常路段是否因其余泄漏路段而存在压力异常，以便于确定异常路段实际情况。

可选的，于复核信号确定后，异常路段泄露情况的确定方法包括：

控制预设图像拍摄设备于泄漏路段上移动以获取路段图像信息；

判断路段图像信息所对应图像中是否存在所预设的液油特征；

若路段图像信息所对应图像中存在液油特征，则获取图像拍摄设备的当前位置信息，并将当前位置信息所对应的位置定义为泄漏点；

若路段图像信息所对应图像中不存在液油特征，则控制图像拍摄设备继续移动，直至完全移动过泄漏路段；

于泄漏点确定后根据泄漏点以及各偏差压力信息进行计算以确定边缘点的实际压力信息；

根据实际压力信息与边缘点的偏差压力信息进行差值计算以确定相隔压力信息；

判断相隔压力信息所对应压力值是否小于所预设的许可值；

若相隔压力信息所对应压力值小于许可值，则定义该异常路段为正常路段；

若相隔压力信息所对应压力值不小于许可值，则定义该异常路段为泄漏路段。

通过采用上述技术方案，当无法通过压力情况对异常路段的情况进行确定时，可控制图像拍摄设备于泄漏路段上移动以确定泄漏路段上的泄漏点，再根据泄漏点对各检测点的压力影响情况以确定异常路段上是否存在其他泄漏点。

可选的，图像拍摄设备的移动方法包括：

根据相连的异常路段进行计数以确定路段数量信息；

判断路段数量信息所对应数量值是否为二；

若路段数量信息所对应数量值不为二，则控制图像拍摄设备于各泄漏路段上移动；

若路段数量信息所对应数量值为二，则控制图像拍摄设备于任一异常路段上移动，并根据图像拍摄情况以确定正常路段或泄漏路段。

通过采用上述技术方案，当连续出现异常路段而使得异常路段无法通过相邻的泄漏路段具体情况进行确定时，控制图像拍摄设备于异常路段上移动以实现对异常路段实际情况的确定。

第二方面，本申请提供一种压铸机液压系统泄漏检测系统，采用如下的技术方案：

一种压铸机液压系统泄漏检测系统，包括：

获取模块，用于获取各预设检测点的检测压力信息以及目标压力信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

处理模块根据检测压力信息和目标压力信息进行计算以确定偏差压力信息；

判断模块判断偏差压力信息所对应压力值是否小于所预设的上限值；

若判断模块判断出偏差压力信息所对应压力值小于上限值，则处理模块定义该检测点为正常作业点；

若判断模块判断出偏差压力信息所对应压力值不小于上限值，则处理模块定义该检测点为异常作业点；

处理模块根据异常作业点进行计数以确定异常数量信息；

判断模块判断异常数量信息所对应数量值是否为零；

若判断模块判断出异常数量信息所对应数量值为零，则处理模块输出正常作业信号；

若判断模块判断出异常数量信息所对应数量值不为零，则处理模块输出泄漏信号。

通过采用上述技术方案，获取模块对系统管路内的各检测点的压力情况进行获取，以使处理模块确定当前压力与正常情况下的压力差值情况，并使判断模块对差值情况进行判断以确定当前检测点的压力是否正常，当判断模块判断出出现压力数值偏差较大时，说明系统管路上存在泄漏的情况，此时处理模块输出泄漏信号以对泄漏情况进行确定，以便于对液压系统中液压油泄漏情况进行检测。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种压铸机液压系统泄漏检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，对系统管路内的各检测点的压力情况进行获取，以确定当前压力与正常情况下的压力差值情况，并对差值情况进行判断以确定当前检测点的压力是否正常，当出现压力数值偏差较大时，说明系统管路上存在泄漏的情况，此时输出泄漏信号以对泄漏情况进行确定，以便于对液压系统中液压油泄漏情况进行检测。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于对液压系统中是否出现液压油泄漏情况进行检测的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种压铸机液压系统泄漏检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，存储介质中有压铸机液压系统泄漏检测方法的计算机程序，对系统管路内的各检测点的压力情况进行获取，以确定当前压力与正常情况下的压力差值情况，并对差值情况进行判断以确定当前检测点的压力是否正常，当出现压力数值偏差较大时，说明系统管路上存在泄漏的情况，此时输出泄漏信号以对泄漏情况进行确定，以便于对液压系统中液压油泄漏情况进行检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可对系统内提前设定检测点的压力情况进行确定，以通过压力数值是否偏差较大以确定是否出现泄漏情况，便于对系统内泄漏情况进行检测；

2.可对具体泄漏点进行确定以便于后续工作人员的维修；

3.通过所确定泄漏点的位置可确定异常作业点两侧是否均出现泄漏情况，以实现对泄漏情况确定的同时，减少图像拍摄设备无效检测的次数，提高整体效率。

附图说明

图1是压铸机液压系统泄漏检测方法的流程图。

图2是系统管路堵塞确定方法的流程图。

图3是泄漏路段确定方法的流程图。

图4是异常路段确定方法的流程图。

图5是系统管路情况示意图。

图6是临界路段判定方法的流程图。

图7是异常路段复核方法的流程图。

图8是异常路段泄漏情况确定方法的流程图。

图9是压铸机液压系统泄漏检测方法的模块流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种压铸机液压系统泄漏检测方法，在液压系统正常作业时，对系统中各检测点的压力情况进行判断，以确定是否出现压力数值偏差较大的情况，从而实现对系统泄漏情况的检测，且能通过各检测点的压力情况以对泄漏点具体位置进行确定，以便于后续工作人员对泄漏位置进行维修。

参照图1，压铸机液压系统泄漏检测方法的方法流程包括以下步骤：

步骤S100：获取各预设检测点的检测压力信息以及目标压力信息。

检测点为系统的管路中安装有油压检测装备的点位，且各相邻的检测点之间于液压油流动路径上的距离相等，检测压力信息所对应压力值为当前情况下检测点所检测到的压力数值，目标压力信息所对应压力值为系统内油路正常运作时检测点所需保持的压力值，该数值由工作人员于事先进行确定。

步骤S101：根据检测压力信息和目标压力信息进行计算以确定偏差压力信息。

偏差压力信息所对应数值为检测压力信息所对应数值减去目标压力信息所对应数值的结果绝对值。

步骤S102：判断偏差压力信息所对应压力值是否小于所预设的上限值。

上限值为工作人员所设定的没出现泄漏情况时所允许出现的压力偏差最大值，判断的目的是为了得知该检测点处是否出现泄漏情况。

步骤S1021：若偏差压力信息所对应压力值小于上限值，则定义该检测点为正常作业点。

当偏差压力信息所对应压力值小于上限值时，说明该检测点未出现泄漏情况，此时将该检测点定义为正常作业点以进行标识，以便于对系统内泄漏情况进行确定。

步骤S1022：若偏差压力信息所对应压力值不小于上限值，则定义该检测点为异常作业点。

当偏差压力信息所对应压力值不小于上限值时，说明该检测点附近出现泄漏情况，此时将该检测点定义为异常作业点以进行标识，以便于对系统内泄漏情况进行确定。

步骤S103：根据异常作业点进行计数以确定异常数量信息。

异常数量信息所对应数值为系统内异常作业点的总数量值，通过计数的方法以获取，计数方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S104：判断异常数量信息所对应数量值是否为零。

判断的目的是为了得知系统内是否出现泄漏的情况。

步骤S1041：若异常数量信息所对应数量值为零，则输出正常作业信号。

当异常数量信息所对应数量值为零时，说明系统内未出现泄漏的情况，此时输出正常作业信号以进行标识，以使工作人员得知液压系统作业状态。

步骤S1042：若异常数量信息所对应数量值不为零，则输出泄漏信号。

当异常数量信息所对应数量值不为零时，说明系统内存在泄漏的情况，此时输出泄漏信号以进行标识，以使工作人员能及时得知系统出现泄漏，以便于工作人员及时维修。

参照图2，当异常数量信息所对应数量值不为零时，压铸机液压系统泄漏检测方法还包括：

步骤S200：于第一个异常作业点确定时输出异常时间信息，并根据异常时间信息于预设时间轴上划定宽度为预设固定时长的检测区间。

异常时间信息所对应时间为第一个异常作业点出现时的时间，时间轴为由各时间点组成的坐标轴，固定时长为工作人员所设定的定值，检测区间是宽度为固定时长的用于采集数据的区间，检测区间的前端点与异常时间信息所对应时间重合。

步骤S201：根据检测区间中的异常作业点进行计数以确定区间数量信息。

区间数量信息所对应数量值为检测区间中异常作业点的总数量值，通过计数的方法以获取。

步骤S202：判断区间数量信息所对应数量值是否大于所预设的允许值。

允许值为工作人员所设定的认定系统内未出现堵塞情况时固定时长内所允许出现的异常作业点的最大数量，判断的目的是为了得知系统内是否出现堵塞情况。

步骤S2021：若区间数量信息所对应数量值大于允许值，则输出管道堵塞信号。

当区间数量信息所对应数量值大于允许值时，说明系统内于固定时长内出现较多的异常作业点，此时系统有可能出现局部堵塞而影响各检测点压力的情况，此时输出管道堵塞信号以对该情况进行标识，以使工作人员能及时得知该情况并处理。

步骤S2022：若区间数量信息所对应数量值不大于允许值，则输出泄漏信号。

当区间数量信息所对应数量值不大于允许值时，说明系统内未出现堵塞情况，此时压力数值偏差较大为泄漏所导致，此时输出泄漏信号以进行标识。

参照图3，于泄漏信号输出后，压铸机液压系统泄漏检测方法还包括：

步骤S300：将与异常作业点相邻的检测点定义为影响点。

将异常作业点相邻的检测点定义为影响点以进行标识，以实现对不同检测点的区分，便于对泄漏情况进行确定。

步骤S301：根据该异常作业点相对应的影响点进行计数以确定影响数量信息。

影响数量信息所对应数量为单个异常作业点所对应的影响点的数量，通过计数的方法以确定。

步骤S302：判断影响数量信息所对应数量值是否为一。

判断的目的是为了得知该异常作业点是否处于管路的边缘。

步骤S3021：若影响数量信息所对应数量值为一，则根据异常作业点以及影响点以确定泄漏路段。

当影响数量信息所对应数量值为一时，说明该异常作业点处于管路边缘，即出现泄漏的位置只可能出现至该影响点与该异常作业点之间，此时将两者之间的路段定义为泄漏路段，以便于后续工作人员对泄漏位置进行快速确定。

步骤S3022：若影响数量信息所对应数量值不为一，则根据影响点的偏差压力信息进行比较以确定数值较大的偏差压力信息，并将偏差压力信息相对应的影响点定义为邻近点，且根据异常作业点以及邻近点以确定泄漏路段。

当影响数量信息所对应数量值不为一时，说明该异常作业点处于管路中不为边缘的位置，此时需要对泄漏情况进一步分析；影响点中偏差压力信息所对应压力值较大的点说明距离泄漏的位置较近，此时将该影响点定义为邻近点以进行标识，以实现对两个不同影响点的区分，此时泄漏的位置必定处于异常作业点与邻近点之间的路段上，从而实现泄漏路段的确定。

参照图4，当邻近点确定后，泄漏路段的确定方法包括：

步骤S400：根据异常作业点的偏差压力信息、邻近点的偏差压力信息以及预设检测长度值进行计算以确定虚拟位置信息。

检测长度值为两个检测点之间的距离，通过异常作业点的偏差压力信息以及邻近点的偏差压力信息可确定对应比例，再对检测长度值根据该比例划分以确定出泄漏点与两个检测点的距离值，通过该距离可确定出泄漏点的位置，记录该位置的信息即虚拟位置信息。

步骤S401：将异常作业点相对应的另一影响点定义为边缘点，并根据虚拟位置信息与边缘点进行计算以确定影响长度信息。

将异常作业点相对应的另一影响点定义为边缘点以进行标识，以实现对两个影响点的区分，影响长度信息所对应数值为虚拟位置信息所对应位置与边缘点之间的距离，如图5所示。

步骤S402：根据影响长度信息、异常作业点的偏差压力信息以及虚拟位置信息进行计算以确定虚拟压力信息。

虚拟压力信息所对应压力值为在虚拟位置信息所对应位置的泄漏点的作用下边缘点所会被影响的压力值，通过距离与压力值的比例情况进行计算以确定。

步骤S403：根据边缘点的偏差压力信息与虚拟压力信息进行差值计算以确定相差压力信息。

相差压力信息所对应压力值为边缘点处实际所受影响的压力值与应受影响的压力值的差值，计算方法为偏差压力信息所对应压力值减去虚拟压力信息所对应压力值的结果绝对值。

步骤S404：判断相差压力信息所对应压力值是否小于所预设的合格值。

合格值为工作人员所设定的认定该边缘点仅受该泄漏的点影响的最大差值，判断的目的是为了得知当前边缘点的压力是否仅受相对应的异常作业点的影响。

步骤S4041：若相差压力信息所对应压力值小于合格值，则根据异常作业点以及邻近点以确定泄漏路段。

当相差压力信息所对应压力值小于合格值时，说明该边缘点的压力偏差值仅受相对应的异常作业点的影响，即边缘点与异常作业点之间不存在其余泄漏点，此时根据异常作业点以及邻近点可对泄漏路段进行确定。

步骤S4042：若相差压力信息所对应压力值不小于合格值，则根据异常作业点以及邻近点以确定泄漏路段，并根据异常作业点以及边缘点以确定异常路段。

当相差压力信息所对应压力值不小于合格值时，说明该边缘点的压力偏差值不仅受已知泄漏点的影响，此时异常作业点与宾员点之间的路段可能存在泄漏点，将该路段定义为异常路段以进行标识，便于后续对不同路段区分并分析。

参照图6，于异常路段确定后，泄漏路段的确定方法还包括：

步骤S500：将边缘点相邻且远离相对应异常作业点的检测点定义为临界点，并根据边缘点以及临界点以确定临界路段。

参照图5，对临界点进行标识以实现对不同检测点进行区分，同时根据边缘点以及临界点以确定临界路段，使得对不同路段进行区分，便于后续分析。

步骤S501：判断临界路段是否为泄漏路段。

判断的目的是为了得知临界路段是否存在泄漏点以对异常路段产生影响。

步骤S5011：若临界路段不为泄漏路段，则定义该异常路段为泄漏路段。

当临界路段不为泄漏路段时，说明临界路段不存在泄漏点，此时异常路段上边缘点压力偏差值是由其异常路段上的其他泄漏点所造成的，即异常路段上存在新的泄漏点，因此将异常路段定义为泄漏路段以进行标识。

步骤S5012：若临界路段为泄漏路段，则输出复核信号。

当临界路段为泄漏路段时，说明临界路段上边缘点的压力偏差值有可能是自身路段上的泄漏点所影响的，也有可能是相邻的其余泄漏点所影响的，此时输出复核信号以对该情况进行说明，以便于后续进一步分析。

参照图7，于复核信号确定后，异常路段泄露情况的确定方法包括：

步骤S600：控制预设图像拍摄设备于泄漏路段上移动以获取路段图像信息。

图像拍摄设备为安装于管路上且可于系统管路上移动并进行图像拍摄的设备，路段图像信息所对应图像为该设备所拍摄到的图像。

步骤S601：判断路段图像信息所对应图像中是否存在所预设的液油特征。

液油特征为液压油于图像上的特征，可实现对液压油的各状态图像进行获取，判断的目的是为了得知当前是否检测到液压油泄漏的位置。

步骤S6011：若路段图像信息所对应图像中存在液油特征，则获取图像拍摄设备的当前位置信息，并将当前位置信息所对应的位置定义为泄漏点。

当路段图像信息所对应图像中存在液油特征时，说明该设备当前所处位置出现液压油泄漏，此时将该设备的位置定义为泄漏点以进行标识，便于后续工作人员维修的同时便于对泄漏影响情况进一步分析。

步骤S6012：若路段图像信息所对应图像中不存在液油特征，则控制图像拍摄设备继续移动，直至完全移动过泄漏路段。

当路段图像信息所对应图像中不存在液油特征时，说明设备当前所处的位置没有出现液压油泄漏，此时继续控制该设备移动即可。

步骤S602：于泄漏点确定后根据泄漏点以及各偏差压力信息进行计算以确定边缘点的实际压力信息。

根据泄漏点可确定泄漏点与边缘点之间的距离，再根据距离与压力值之间的变化影响可确定出该泄漏点对边缘点的实际压力影响数值，记录该数值的信息即实际压力信息。

步骤S603：根据实际压力信息与边缘点的偏差压力信息进行差值计算以确定相隔压力信息。

相隔压力信息所对应压力值为实际压力信息所对应压力值减去边缘点的偏差压力信息所对应压力值的结果绝对值。

步骤S604：判断相隔压力信息所对应压力值是否小于所预设的许可值。

许可值为工作人员所设定的边缘点仅受相对应异常作业点的泄漏点的影响时所允许的相隔压力差值最大值，判断的目的是为了得知当前路段是因边上的泄漏点影响还是因自身路段上的泄漏点的影响。

步骤S6041：若相隔压力信息所对应压力值小于许可值，则定义该异常路段为正常路段。

当相隔压力信息所对应压力值小于许可值时，说明当前异常路段仅受两侧的泄漏点影响，此时该异常路段上不存在泄漏点，此时将该异常路段定义为正常路段以使工作人员得知该情况，减少后续检测。

步骤S6042：若相隔压力信息所对应压力值不小于许可值，则定义该异常路段为泄漏路段。

当相隔压力信息所对应压力值不小于许可值时，说明当前异常路段上除了相邻的泄漏点影响外，自身还存在泄漏点，此时将该异常路段定义为泄漏鲁钝以进行标识，以便于控制图像拍摄设备移动以对当前路段上的泄漏点进行确定。

参照图8，图像拍摄设备的移动方法包括：

步骤S700：根据相连的异常路段进行计数以确定路段数量信息。

路段数量信息所对应数量值为相连的异常路段的数量，可通过对异常路段进行计数以确定。

步骤S701：判断路段数量信息所对应数量值是否为二。

判断的目的是为了得知是否存在两个异常路段相连的情况。

步骤S7011：若路段数量信息所对应数量值不为二，则控制图像拍摄设备于各泄漏路段上移动。

当路段数量信息所对应数量值不为二时，说明当前异常路段可通过两侧路段的情况以确定具体情况，此时控制图像拍摄设备无需于该异常路段上移动即可得知该路段状态，减少检测时长，提高作业效率。

步骤S7012：若路段数量信息所对应数量值为二，则控制图像拍摄设备于任一异常路段上移动，并根据图像拍摄情况以确定正常路段或泄漏路段。

当路段数量信息所对应数量值为二时，说明当前异常路段无法通过相邻路段的情况以对路段情况进行判断，此时控制图像拍摄设备于任一异常路段上移动检测以确定该异常路段为正常路段还是泄漏路段，此时再通过已经确定情况的异常路段能对另一异常路段情况进行确定。

参照图9，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种压铸机液压系统泄漏检测系统，包括：

获取模块，用于获取各预设检测点的检测压力信息以及目标压力信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

处理模块根据检测压力信息和目标压力信息进行计算以确定偏差压力信息；

判断模块判断偏差压力信息所对应压力值是否小于所预设的上限值；

若判断模块判断出偏差压力信息所对应压力值小于上限值，则处理模块定义该检测点为正常作业点；

若判断模块判断出偏差压力信息所对应压力值不小于上限值，则处理模块定义该检测点为异常作业点；

处理模块根据异常作业点进行计数以确定异常数量信息；

判断模块判断异常数量信息所对应数量值是否为零；

若判断模块判断出异常数量信息所对应数量值为零，则处理模块输出正常作业信号；

若判断模块判断出异常数量信息所对应数量值不为零，则处理模块输出泄漏信号；

堵塞情况确定模块，用于对管道内的是否出现油路堵塞的情况进行确定；

泄漏路段确定模块，用于确定管路中出现泄漏的路段，以便于后续工作人员维修；

异常路段确定模块，用于确定与泄漏路段相邻的路段是否存在泄漏的可能性；

异常路段复核模块，用于对异常路段情况进行确定，以确定该路段是否因其余泄漏路段影响所导致；

泄漏点确定模块，用于对泄漏路段的泄漏点进行确定，且根据泄漏点位置情况以对异常路段具体情况进行确定；

异常泄漏确定模块，对连续出现的异常路段进行图像检测，以确定异常路段是否出现泄漏情况。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行压铸机液压系统泄漏检测方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行压铸机液压系统泄漏检测方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种压铸机液压系统泄漏检测方法，其特征在于，包括：

获取各预设检测点的检测压力信息以及目标压力信息；

根据检测压力信息和目标压力信息进行计算以确定偏差压力信息；

判断偏差压力信息所对应压力值是否小于所预设的上限值；

若偏差压力信息所对应压力值小于上限值，则定义该检测点为正常作业点；

若偏差压力信息所对应压力值不小于上限值，则定义该检测点为异常作业点；

根据异常作业点进行计数以确定异常数量信息；

判断异常数量信息所对应数量值是否为零；

若异常数量信息所对应数量值为零，则输出正常作业信号；

若异常数量信息所对应数量值不为零，则输出泄漏信号。

2.根据权利要求1所述的压铸机液压系统泄漏检测方法，其特征在于,当异常数量信息所对应数量值不为零时，压铸机液压系统泄漏检测方法还包括：

于第一个异常作业点确定时输出异常时间信息，并根据异常时间信息于预设时间轴上划定宽度为预设固定时长的检测区间；

根据检测区间中的异常作业点进行计数以确定区间数量信息；

判断区间数量信息所对应数量值是否大于所预设的允许值；

若区间数量信息所对应数量值大于允许值，则输出管道堵塞信号；

若区间数量信息所对应数量值不大于允许值，则输出泄漏信号。

3.根据权利要求2所述的压铸机液压系统泄漏检测方法，其特征在于,于泄漏信号输出后，压铸机液压系统泄漏检测方法还包括：

将与异常作业点相邻的检测点定义为影响点；

根据该异常作业点相对应的影响点进行计数以确定影响数量信息；

判断影响数量信息所对应数量值是否为一；

若影响数量信息所对应数量值为一，则根据异常作业点以及影响点以确定泄漏路段；

若影响数量信息所对应数量值不为一，则根据影响点的偏差压力信息进行比较以确定数值较大的偏差压力信息，并将偏差压力信息相对应的影响点定义为邻近点，且根据异常作业点以及邻近点以确定泄漏路段。

4.根据权利要求3所述的压铸机液压系统泄漏检测方法，其特征在于,当邻近点确定后，泄漏路段的确定方法包括：

根据异常作业点的偏差压力信息、邻近点的偏差压力信息以及预设检测长度值进行计算以确定虚拟位置信息；

将异常作业点相对应的另一影响点定义为边缘点，并根据虚拟位置信息与边缘点进行计算以确定影响长度信息；

根据影响长度信息、异常作业点的偏差压力信息以及虚拟位置信息进行计算以确定虚拟压力信息；

根据边缘点的偏差压力信息与虚拟压力信息进行差值计算以确定相差压力信息；

判断相差压力信息所对应压力值是否小于所预设的合格值；

若相差压力信息所对应压力值小于合格值，则根据异常作业点以及邻近点以确定泄漏路段；

若相差压力信息所对应压力值不小于合格值，则根据异常作业点以及邻近点以确定泄漏路段，并根据异常作业点以及边缘点以确定异常路段。

5.根据权利要求4所述的压铸机液压系统泄漏检测方法，其特征在于,于异常路段确定后，泄漏路段的确定方法还包括：

将边缘点相邻且远离相对应异常作业点的检测点定义为临界点，并根据边缘点以及临界点以确定临界路段；

判断临界路段是否为泄漏路段；

若临界路段不为泄漏路段，则定义该异常路段为泄漏路段；

若临界路段为泄漏路段，则输出复核信号。

6.根据权利要求5所述的压铸机液压系统泄漏检测方法，其特征在于,于复核信号确定后，异常路段泄露情况的确定方法包括：

控制预设图像拍摄设备于泄漏路段上移动以获取路段图像信息；

判断路段图像信息所对应图像中是否存在所预设的液油特征；

若路段图像信息所对应图像中存在液油特征，则获取图像拍摄设备的当前位置信息，并将当前位置信息所对应的位置定义为泄漏点；

若路段图像信息所对应图像中不存在液油特征，则控制图像拍摄设备继续移动，直至完全移动过泄漏路段；

于泄漏点确定后根据泄漏点以及各偏差压力信息进行计算以确定边缘点的实际压力信息；

根据实际压力信息与边缘点的偏差压力信息进行差值计算以确定相隔压力信息；

判断相隔压力信息所对应压力值是否小于所预设的许可值；

若相隔压力信息所对应压力值小于许可值，则定义该异常路段为正常路段；

若相隔压力信息所对应压力值不小于许可值，则定义该异常路段为泄漏路段。

7.根据权利要求6所述的压铸机液压系统泄漏检测方法，其特征在于, 图像拍摄设备的移动方法包括：

根据相连的异常路段进行计数以确定路段数量信息；

判断路段数量信息所对应数量值是否为二；

若路段数量信息所对应数量值不为二，则控制图像拍摄设备于各泄漏路段上移动；

若路段数量信息所对应数量值为二，则控制图像拍摄设备于任一异常路段上移动，并根据图像拍摄情况以确定正常路段或泄漏路段。

8.一种压铸机液压系统泄漏检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取各预设检测点的检测压力信息以及目标压力信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

处理模块根据检测压力信息和目标压力信息进行计算以确定偏差压力信息；

判断模块判断偏差压力信息所对应压力值是否小于所预设的上限值；

若判断模块判断出偏差压力信息所对应压力值小于上限值，则处理模块定义该检测点为正常作业点；

若判断模块判断出偏差压力信息所对应压力值不小于上限值，则处理模块定义该检测点为异常作业点；

处理模块根据异常作业点进行计数以确定异常数量信息；

判断模块判断异常数量信息所对应数量值是否为零；

若判断模块判断出异常数量信息所对应数量值为零，则处理模块输出正常作业信号；

若判断模块判断出异常数量信息所对应数量值不为零，则处理模块输出泄漏信号。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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