CN115448139A - 用于钢筋部品吊装的柔性吊具及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具及吊装方法。悬挂梁与塔机动滑轮组固定连接；四组液压调位结构的上端分别固定于悬挂梁的四角；回转支撑横梁与四组液压调位结构的下端连接；回转结构安装于回转支撑横梁上；回转十字横梁的中间连接于回转结构；支撑挂架固定连接于回转十字横梁的下端面，支撑挂架上布置有多个位置可调的吊点；吊索结构与吊点一一对应，吊索结构上端连接吊点，吊索结构下端用于连接钢筋部品；液压平衡结构设置于吊索结构上。本发明的吊具吊装的精度极高，且避免了因为吊点多而产生的各个吊点受力不均衡，从而导致钢筋部品部分吊点受力大产生局部变形的情况，减少了安装调节时间。

Description

用于钢筋部品吊装的柔性吊具及吊装方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具及吊装方法。

背景技术

现代悬索桥、斜拉桥的钢筋混凝土高塔施工，一般的施工顺序是先进行钢筋安装，然后用专用的液压爬模装置搭设模板，浇筑混凝土振捣后养护，其中钢筋笼的安装由过去的散装发展到将钢筋笼在钢筋生产车间进行主结构的整体成型装配后运输到施工场地，用附着式塔机配合专用的吊具将其吊装到高塔上进行整体对接安装，这样的工艺可以大大提升工效，节省一定的人工消耗。

钢筋部品整体吊装有如下特点及要求：

1、每个钢筋部品的尺寸随着塔柱高度升高不断的减小，部品的吊点位置同时也发生了变化；

2、由于高索塔结构的多样性，使得钢筋部品的结构多变，同时因为安装误差的存在及结构内部本身质量分布的不对称性，部品的重心往往和吊点中心不重合；

3、钢筋部品安装时其空间姿态对于对接安装影响很大，如果姿态过于倾斜或扭转，需要大量人工去不断修正调位，而往往空中调节姿态非常困难；

4、钢筋部品整体刚度较小，整个结构靠劲性骨架支撑，为了防止吊装时局部受力过大产生大变形，吊具结构需要设置很多的吊点让吊装受力面均匀受载，但过多的吊点设置同样存在安装和尺寸误差而不能使每个吊点均匀受力。

针对以上钢筋部品吊装施工特点及要求，急需一种新型的吊具机构来满足部品吊装的需求，提升安装质量和工效、减少安装时间。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具及吊装方法。

本发明的技术方案为：一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，包括，悬挂梁，所述悬挂梁与塔机动滑轮组固定连接；

四组液压调位结构，所述四组液压调位结构的上端分别固定于悬挂梁的四角，用于对钢筋部品进行X向和Y向两个方向的倾角调节以及Z向高度调节；

回转支撑横梁，所述回转支撑横梁与四组液压调位结构的下端连接；

回转结构，所述回转结构安装于回转支撑横梁上，用于驱动钢筋部品绕Z向轴线转动；

回转十字横梁，所述回转十字横梁的中间连接于回转结构；

支撑挂架，所述支撑挂架固定连接于回转十字横梁的下端面，支撑挂架上布置有多个位置可调的吊点；

多个吊索结构，所述吊索结构与吊点一一对应，吊索结构上端连接吊点，吊索结构下端用于连接钢筋部品；

液压平衡结构，所述液压平衡结构设置于吊索结构上，用于竖向调节吊索结构使所有吊点压力均衡。

根据本发明提供的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，所述液压平衡结构包括，

支架，所述支架的上端耳板和下端耳板分别固连于吊索结构；

伸缩油缸，所述伸缩油缸的壳体固定在支架上，伸缩油缸的活塞端可沿竖向伸缩；

螺杆，所述螺杆上端固定在伸缩油缸的活塞端，下端穿过支架的下端耳板与吊索结构连接；

所述支撑挂架上的所有伸缩油缸串联，并由同一液压系统控制；所述螺杆在伸缩油缸与钢筋部品吊重平衡后通过锁紧螺母与下端耳板固定。

根据本发明提供的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，所述吊索结构包括，

上花篮螺栓，所述上花篮螺栓上端连接于支撑挂架上的吊点，下端竖向可调的连接于支架的上端耳板；

吊索，所述吊索上端通过插销连接于螺杆下端的Y型接头；

下花篮螺栓，所述下花篮螺栓上端连接于吊索下端，下端用于同钢筋部品连接。

根据本发明提供的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，所述支撑挂架包括，

下挂架，所述下挂架为固定在回转十字横梁下端的框架结构；

上挂架，所述上挂架包括若干根工字梁和穿设于工字梁上的螺纹钢筋；

所述螺纹钢筋固定在下挂架上，螺纹钢筋上穿设有锁紧螺母；所述工字梁位置可调的穿设于螺纹钢筋并在位置调节完成后通过锁紧螺母固定在螺纹钢筋上，每根工字梁上布置有若干吊点。

根据本发明提供的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，所述下挂架包括多根支撑梁，多根支撑梁纵横交错布置形成对应钢筋部品的井字形框架结构。

根据本发明提供的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，所述支撑梁上设置有多根垂直相交的工字梁；所述工字梁超出对应的支撑梁的两端布置有吊点。

根据本发明提供的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，所述液压调位结构包括，

液压千斤顶，所述液压千斤顶上端通过销轴与悬挂梁连接；

提升钢绞线，所述提升钢绞线的上端固定连接于液压千斤顶的下端；

钢绞线锚头，所述钢绞线锚头与提升钢绞线的下端固定连接，钢绞线锚头通过销轴与回转支撑横梁固定连接。

根据本发明提供的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，所述回转结构包括，

回转轴承，所述回转轴承的内圈固定于回转支撑横梁的下端面，回转轴承的外圈固定于主梁上；

多个回转电机，所述回转电机安装于回转支撑横梁上，回转电机通过回转齿轮与回转轴承的外圈传动连接。

本发明还提供一种钢筋部品吊装方法，采用上述的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，包括以下步骤：

S1、根据钢筋部品的吊点尺寸，调节支撑挂架上的吊点位置；

S2、操作塔机移动吊具到钢筋部品的上方，通过四组液压调位结构和回转结构调节吊具使其处于水平状态以及合适的角度；

S3、通过四组液压调位结构下放吊具，将吊索结构与钢筋部品的吊点进行连接；

S4、通过液压平衡结构调节所有的吊索结构，使所有吊索结构对钢筋部品的吊重平衡，然后固定吊索结构；

S5、操作塔机将钢筋部品整体吊运到安装位置，通过四组液压调位结构和回转结构调节钢筋部品的空中姿态，整体下放钢筋部品到安装位置，实现对位安装。

根据本发明提供的一种钢筋部品吊装方法，所述步骤S4中，通过液压平衡结构调节所有的吊索结构的方法包括：启动所有液压平衡结构中的伸缩油缸，逐级收缩伸缩油缸，直至钢筋部品的吊重平衡，通过锁紧螺母将所有液压平衡结构中的螺杆固定在支架的下端耳板上，卸载所有的伸缩油缸。

本发明的优点有：1、本发明通过四组液压调位结构和回转结构能够对钢筋部品的空中姿态进行调节，方便钢筋部品的对位安装，钢筋部品的安装更为精确，施工效率更高；

本发明通过构建多吊点的吊具结构，可以让吊具满足钢筋部品刚性不足而产生的吊点分布多、吊点位置不断变化的工况要求，满足了吊装要求；

通过在吊索结构上安装液压平衡结构，利用液压平衡结构对钢筋部品的吊重进行平衡，避免了因为吊点多而产生的各个吊点受力不均衡，从而导致钢筋部品部分吊点受力大产生局部变形的情况，液压平衡群控系统操作简单便利，减少了安装调节时间及风险；

2、本发明的液压平衡结构通过将所有的伸缩油缸进行串联，由液压系统统一控制，能够很方便的确保钢筋部品吊重平衡，使每个吊点的受力是均衡的，不会因为吊点受力不均衡出现的局部变形问题，提高了钢筋部品吊装的安全性和稳定性；

3、本发明的吊索结构简单，通过两组花篮螺栓分别连接支撑挂架和钢筋部品，花篮螺栓本身能进行竖向的调节，方便对钢筋部品的连接和安装，且操作极为简单；

4、本发明的支撑挂架包括下挂架和上挂架，上挂架包括工字钢和螺纹钢筋，工字钢可以在螺纹钢筋上调节移动，实现工字钢上的吊点位置可调节，以此来适配不同规格尺寸的钢筋部品吊点，调节简单，连接也极为方便；

5、本发明的下挂架结构为多根支撑梁交错布置形成的井字形框架结构，井字形框架的中间与回转十字横梁连接，井字形框架的四条延伸结构上布置上挂架，结构简单，稳定性好，且取材简便，造价成本低廉；

6、本发明在支撑梁上布置多根工字梁，工字梁两端超出支撑梁的部分上安装吊点，这种安装模式，结构稳定性好，不容易发生侧偏风险，调节方便；

7、本发明的液压调位结构极为简单，液压千斤顶配合钢绞线对吊具以及钢筋部品进行调节，液压千斤顶控制方式简单，控制精度高，方便布置，四吊点的调位结构，可以很好的调节钢筋部品的空中姿态，给钢筋部品的落位安装提供了极大的便利，进一步减少人工操作和工作时间；

8、本发明的回转结构简单，操作方便，控制调节的精度极高，配合四吊点液压调位结构使用，能够很好的调节钢筋部品在吊装过程中的姿态，安全性得到了极大的提升，吊装效率极高，减少了人工操作；

9、本发明的对于钢筋部品的吊装方法简单，操作方便，能够确保钢筋部品与吊具之间的每个吊点是平衡的，不会因为多吊点而产生相互之间不均衡的问题，钢筋部品在吊装过程中不会发生形变，安全性和稳定性能够得到保证；

10、本发明对于吊点吊重均衡的调节方式极为简单，通过串联在一起的伸缩油缸进行伸缩力的统一，待吊重均衡后，通过锁紧螺母固定螺杆即可完成吊具与钢筋部品之间的吊重平衡。

本发明的钢筋部品吊具为多吊点吊具，吊装的精度极高，且避免了因为吊点多而产生的各个吊点受力不均衡，从而导致钢筋部品部分吊点受力大产生局部变形的情况，液压平衡群控系统操作简单便利，减少了安装调节时间及风险。

附图说明

图1：本发明的吊具吊装钢筋部品结构示意图；

图2：本发明的液压平衡结构示意图；

图3：本发明的支撑挂架侧视图；

图4：本发明的支撑挂架俯视图；

图5：本发明的回转结构示意图；

其中：1—悬挂梁；101—液压千斤顶；102—提升钢绞线；103—钢绞线锚头；2—回转支撑横梁；201—回转轴承；202—回转电机；203—回转齿轮；3—回转十字横梁；4—支撑挂架；401—工字梁；402—螺纹钢筋；403—支撑梁；5—支架；501—上端耳板；502—下端耳板；6—伸缩油缸；7—螺杆；8—上花篮螺栓；9—吊索；10—下花篮螺栓；11—Y型接头；12—动滑轮组。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本申请涉及到一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，本申请的吊具为多吊点的吊具结构，通过多吊点与钢筋部品连接，可以让吊具满足钢筋部品刚性不足而产生的吊点分布多、吊点位置不断变化的工况，满足了吊装要求。另外考虑到多吊点可能存在相互吊点之间受力不均衡导致钢筋部品变形的问题，本申请还在吊具上设置有液压平衡结构，利用液压平衡结构调节所有的吊具吊点，使所有吊具吊点的受力是完全相等的，确保钢筋部品在吊装过程中不会发生形变，减少了安装调节时间和风险。

具体的本申请的柔性吊具包括悬挂梁1、四组液压调位结构、回转支撑横梁2、回转结构、回转十字横梁3、支撑挂架4、多个吊索结构和液压平衡结构，实际上本申请的吊具包括两个部分，一是空中姿态调节部分，包括悬挂梁1、四组液压调位结构、回转支撑横梁2、回转结构和回转十字横梁3，二是吊点连接结构，包括支撑挂架4、多个吊索结构和液压平衡结构。

悬挂梁1是与塔机动滑轮组12固定连接的梁体结构，如图1所示，悬挂梁1是工字型箱型结构，由若干高强合金钢板焊接成整体，悬挂梁1的上方通过两根销轴与塔机的两个动滑轮组12连接。悬挂梁1的下方设置有四组液压调位结构，四组液压调位结构的上端分别固定于悬挂梁1的四角，用于对钢筋部品进行X向和Y向两个方向的倾角调节以及Z向高度调节。在调节过程中，调节四组液压调位结构对应的一组或是多组液压调位结构，即可以对X向或者是Y向的倾角进行调节，同步驱动四组液压调位结构，就能够对Z向高度进行调节。

回转支撑横梁2为井字形结构，两边主要受力结构为箱型梁结构，中间用工字梁连接。回转支撑横梁2安装有回转结构，回转结构用于驱动钢筋部品绕Z向轴线转动，回转十字横梁3的中间位置连接于回转结构。实际上就是回转结构驱动回转十字横梁3绕Z向轴线转动，以此来实现对钢筋部品转动角度的调整。

如图1～4所示，支撑挂架4固定连接于回转十字横梁3的下端面，支撑挂架4上布置有多个位置可调的吊点，吊索结构与吊点一一对应，吊索结构上端连接吊点，吊索结构下端用于连接钢筋部品。液压平衡结构设置于吊索结构上，用于竖向调节吊索结构使所有吊点压力均衡。

实际使用时，按照以下步骤进行：

S1、根据钢筋部品的吊点尺寸，调节支撑挂架4上的吊点位置；

S2、操作塔机移动吊具到钢筋部品的上方，通过四组液压调位结构和回转结构调节吊具使其处于水平状态以及合适的角度；

S3、通过四组液压调位结构下放吊具，将吊索结构与钢筋部品的吊点进行连接；

S4、通过液压平衡结构调节所有的吊索结构，使所有吊索结构对钢筋部品的吊重平衡，然后固定吊索结构；

S5、操作塔机将钢筋部品整体吊运到安装位置，通过四组液压调位结构和回转结构调节钢筋部品的空中姿态，整体下放钢筋部品到安装位置，实现对位安装。

在本申请的一些实施例中，本申请对上述的液压平衡结构作了优化，具体的如图1～2所示，液压平衡结构包括支架5、伸缩油缸6和螺杆7，支架5是安装伸缩油缸6的支撑结构，支架5的上端耳板501和下端耳板502分别固连于吊索结构。伸缩油缸6的壳体固定在支架5上，伸缩油缸6的活塞端可沿竖向伸缩。螺杆7上端固定在伸缩油缸6的活塞端，下端穿过支架5的下端耳板502与吊索结构连接。本实施例支撑挂架4上的所有伸缩油缸6串联，并由同一液压系统控制，螺杆7在伸缩油缸6与钢筋部品吊重平衡后通过锁紧螺母与下端耳板502固定。

使用时，待吊索结构与钢筋部品吊点连接并绷紧后，由液压系统驱动所有伸缩油缸6回缩，使螺杆7向上提升对钢筋部品进行竖向施力，直至钢筋部品与所有伸缩油缸6吊重平衡，再将螺杆7与支架5进行固定，此时吊索结构为不可伸展或是收缩的连接结构，并将钢筋部品与所有伸缩油缸6吊重平衡的状态维持住，确保吊装过程中，钢筋部品不会发生形变。

在本申请的进一步实施例中，本实施例对上述的吊索结构进行了优化，具体的如图1和2所示，吊索结构包括上花篮螺栓8、吊索9和下花篮螺栓10，上花篮螺栓8上端连接于支撑挂架4上的吊点，下端竖向可调的连接于支架5的上端耳板501。吊索9上端通过插销连接于螺杆7下端的Y型接头11。下花篮螺栓10上端连接于吊索9下端，下端用于同钢筋部品连接。

上花篮螺栓8和下花篮螺栓10可以进行竖向方向的调节，方便将吊索结构与钢筋部品的吊点进行连接，连接方式简单，方便施工人员的操作。

在本申请的一些实施例中，对上述的支撑挂架4结构作进一步的优化，具体的如图3～4所示，本实施例的支撑挂架4包括下挂架和上挂架，下挂架为固定在回转十字横梁下端的框架结构，通过回转十字横梁3上的回转结构进行转动角度的调节。上挂架包括若干根工字梁401和穿设于工字梁401上的螺纹钢筋402，螺纹钢筋402固定在下挂架上，螺纹钢筋402上穿设有锁紧螺母，工字梁401位置可调的穿设于螺纹钢筋402并在位置调节完成后通过锁紧螺母固定在螺纹钢筋402上，每根工字梁401上布置有若干吊点。

本实施例的支撑挂架4是多吊点的挂架结构，为了适配不同规格的钢筋部品的吊点尺寸，本实施例的工字梁401位置可以进行相应的调整，可以根据钢筋部品吊点尺寸进行位置调节，调节完成后，通过锁紧螺母将工字梁401固定在螺纹钢筋402上，避免工字梁401在支撑挂架4上晃动，提高了使用的稳定性。

在本申请的另外一些实施例中，本实施例对上述的下挂架结构做了进一步的优化，具体的如图3～4所示，下挂架包括多根支撑梁403，多根支撑梁403纵横交错布置形成对应钢筋部品的井字形框架结构。本实施例的下挂架包括四根支撑梁403，分为两组，每组包括两根相互平行布置的支撑梁403，两组垂直相交，形成井字形结构，井字形结构的中间位置与回转十字横梁3连接，井字形结构的四周延伸部分用于布置工字梁401。

在本申请优选的实施例中，本实施例对上述的支撑梁403结构作进一步的优化，具体的如图3～4所示，支撑梁403上设置有多根垂直相交的工字梁401，工字梁401超出对应的支撑梁403的两端布置有吊点。本实施例在每组支撑梁403上设置有八根工字梁401，八根工字梁401分为两组，两组分置于回转十字横梁3的两侧。

在本申请的一些实施例中，本实施例对上述的液压调位结构进行了优化，具体的，如图1所示，本实施例的液压调位结构包括液压千斤顶101、提升钢绞线102和钢绞线锚头103，液压千斤顶101是可以竖向伸缩的连续提升千斤顶，液压千斤顶101上端通过销轴与悬挂梁1连接。提升钢绞线102的上端固定连接于液压千斤顶101的下端。钢绞线锚头103与提升钢绞线102的下端固定连接，钢绞线锚头103通过销轴与回转支撑横梁2固定连接。

四组液压千斤顶101分置于悬挂梁1的四角，形成四吊点结构，同步调节悬挂梁1同侧的两组液压千斤顶101能够进行该方向上的倾角调节，比如同步调节X侧的两组液压千斤顶101，能够调节被吊物X向的倾斜角度。

在本申请的另外一些实施例中，本实施例对上述的回转结构进行了优化，具体的如图5所示，回转结构包括回转轴承201和回转电机202，回转轴承201的内圈固定于回转支撑横梁2的下端面，回转轴承201的外圈固定于回转十字横梁3上，回转十字横梁3通过回转轴承201可以与回转支撑横梁2产生绕回转轴承201轴线(Z向轴线)旋转的相对位移。回转支撑横梁2和回转十字横梁3上预留有螺孔，通过螺栓结构即可将回转轴承201固定到回转支撑横梁2和主梁3上。本实施例设置有多个回转电机202，回转电机202安装于回转支撑横梁2上，回转电机202通过回转齿轮203与回转轴承201的外圈传动连接。

回转结构是用于调节钢筋部品Z向转动角度的，当需要对重物的Z向转动角度进行调整时，通过回转电机202驱动回转轴承201的外圈旋转，回转十字横梁3跟随回转轴承201的外圈一起旋转，即可对钢筋部品的Z向转动角度进行调节。

本申请的吊具在具体应用时，按照以下步骤进行：

A1、根据钢筋部品的吊点尺寸，调节支撑挂架4上的吊点位置；

具体的根据钢筋部品上的吊点尺寸，调节工字梁401的位置，使工字梁401上的吊点位置与钢筋部品上的吊点位置相互对应，调节完成后，通过锁紧螺母将工字梁401固定在螺纹钢筋402上；

A2、操作塔机移动吊具到钢筋部品的上方，通过四组液压调位结构和回转结构调节吊具使其处于水平状态以及合适的角度；

具体的，可以在支撑挂架4或是回转十字横梁3上安装传感器，利用传感器监测支撑挂架4的水平度以及角度位置，根据监测获得的水平度与角度位置，通过四组液压千斤顶101对支撑挂架4进行水平度的调节，通过回转电机202驱动回转轴承201调节支撑挂架4的角度位置，确保支撑挂架4是水平的，并且处于合适的角度位置；

A3、通过四组液压调位结构下放吊具，将吊索结构与钢筋部品的吊点进行连接；

具体的，四组液压千斤顶101同步下放吊具40cm，结构吊索结构与钢筋部分进行连接，调节上花篮螺栓8和下花篮螺栓9的伸缩长度，将下花篮螺栓9与钢筋部品上的吊点连接起来；

A4、通过液压平衡结构调节所有的吊索结构，使所有吊索结构对钢筋部品的吊重平衡，然后固定吊索结构；

具体的，同步驱动四组液压千斤顶101提升吊具，使吊索结构与钢筋部品之间处于绷紧状态，启动液压系统，按照压力递增逐级收缩所有伸缩油缸6，直至所有伸缩油缸6与钢筋部品吊重平衡，停止伸缩油缸6的动作，然后人工逐个将吊索结构中的螺杆7固定在对应的下端耳板502上(锁紧螺母锁紧即可)；

A5、操作塔机将钢筋部品整体吊运到安装位置，根据钢筋部品的空中姿态，通过四组液压千斤顶101和回转电机202对钢筋部品的控制姿态进行调节，符合安装要求后，下放吊具使吊具上的钢筋部品与下放已安装的钢筋部品之间间隔20cm，停止继续下放，通过四组液压千斤顶101同步下放钢筋部品，逐渐将钢筋部品的主筋放入到已安装的钢筋部品上的导向喇叭口内，实现精确对位安装。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，其特征在于：包括，

悬挂梁(1)，所述悬挂梁(1)与塔机动滑轮组固定连接；

四组液压调位结构，所述四组液压调位结构的上端分别固定于悬挂梁(1)的四角，用于对钢筋部品进行X向和Y向两个方向的倾角调节以及Z向高度调节；

回转支撑横梁(2)，所述回转支撑横梁(2)与四组液压调位结构的下端连接；

回转结构，所述回转结构安装于回转支撑横梁(2)上，用于驱动钢筋部品绕Z向轴线转动；

回转十字横梁(3)，所述回转十字横梁(3)的中间连接于回转结构；

支撑挂架(4)，所述支撑挂架(4)固定连接于回转十字横梁(3)的下端面，支撑挂架(4)上布置有多个位置可调的吊点；

多个吊索结构，所述吊索结构与吊点一一对应，吊索结构上端连接吊点，吊索结构下端用于连接钢筋部品；

液压平衡结构，所述液压平衡结构设置于吊索结构上，用于竖向调节吊索结构使所有吊点压力均衡。

2.如权利要求1所述的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，其特征在于：所述液压平衡结构包括，

支架(5)，所述支架(5)的上端耳板(501)和下端耳板(502)分别固连于吊索结构；

伸缩油缸(6)，所述伸缩油缸(6)的壳体固定在支架(5)上，伸缩油缸(6)的活塞端可沿竖向伸缩；

螺杆(7)，所述螺杆(7)上端固定在伸缩油缸(6)的活塞端，下端穿过支架(5)的下端耳板(502)与吊索结构连接；

所述支撑挂架(4)上的所有伸缩油缸(6)串联，并由同一液压系统控制；所述螺杆(7)在伸缩油缸(6)与钢筋部品吊重平衡后通过锁紧螺母与下端耳板(502)固定。

3.如权利要求2所述的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，其特征在于：所述吊索结构包括，

上花篮螺栓(8)，所述上花篮螺栓(8)上端连接于支撑挂架(4)上的吊点，下端竖向可调的连接于支架(5)的上端耳板(501)；

吊索(9)，所述吊索(9)上端通过插销连接于螺杆(7)下端的Y型接头(11)；

下花篮螺栓(10)，所述下花篮螺栓(10)上端连接于吊索(9)下端，下端用于同钢筋部品连接。

4.如权利要求1所述的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，其特征在于：所述支撑挂架(4)包括，

下挂架，所述下挂架为固定在回转十字横梁(3)下端的框架结构；

上挂架，所述上挂架包括若干根工字梁(401)和穿设于工字梁(401)上的螺纹钢筋(402)；

所述螺纹钢筋(402)固定在下挂架上，螺纹钢筋(402)上穿设有锁紧螺母；所述工字梁(401)位置可调的穿设于螺纹钢筋(402)并在位置调节完成后通过锁紧螺母固定在螺纹钢筋(402)上，每根工字梁(401)上布置有若干吊点。

5.如权利要求4所述的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，其特征在于：所述下挂架包括多根支撑梁(403)，多根支撑梁(403)纵横交错布置形成对应钢筋部品的井字形框架结构。

6.如权利要求5所述的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，其特征在于：所述支撑梁(403)上设置有多根垂直相交的工字梁(401)；所述工字梁(401)超出对应的支撑梁(403)的两端布置有吊点。

7.如权利要求1所述的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，其特征在于：所述液压调位结构包括，

液压千斤顶(101)，所述液压千斤顶(101)上端通过销轴与悬挂梁(1)连接；

提升钢绞线(102)，所述提升钢绞线(102)的上端固定连接于液压千斤顶(101)的下端；

钢绞线锚头(103)，所述钢绞线锚头(103)与提升钢绞线(102)的下端固定连接，钢绞线锚头(103)通过销轴与回转支撑横梁(2)固定连接。

8.如权利要求6所述的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，其特征在于：所述回转结构包括，

回转轴承(201)，所述回转轴承(201)的内圈固定于回转支撑横梁(2)的下端面，回转轴承(201)的外圈固定于主梁(3)上；

多个回转电机(202)，所述回转电机(202)安装于回转支撑横梁(2)上，回转电机(202)通过回转齿轮(203)与回转轴承(201)的外圈传动连接。

9.一种钢筋部品吊装方法，其特征在于：采用如权利要求2～8任一所述的一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具，包括以下步骤：

S1、根据钢筋部品的吊点尺寸，调节支撑挂架上的吊点位置；

S2、操作塔机移动吊具到钢筋部品的上方，通过四组液压调位结构和回转结构调节吊具使其处于水平状态以及合适的角度；

S3、通过四组液压调位结构下放吊具，将吊索结构与钢筋部品的吊点进行连接；

S4、通过液压平衡结构调节所有的吊索结构，使所有吊索结构对钢筋部品的吊重平衡，然后固定吊索结构；

S5、操作塔机将钢筋部品整体吊运到安装位置，通过四组液压调位结构和回转结构调节钢筋部品的空中姿态，整体下放钢筋部品到安装位置，实现对位安装。

10.如权利要求9所述的一种钢筋部品吊装方法，其特征在于：所述步骤S4中，通过液压平衡结构调节所有的吊索结构的方法包括：启动所有液压平衡结构中的伸缩油缸，逐级收缩伸缩油缸，直至钢筋部品的吊重平衡，通过锁紧螺母将所有液压平衡结构中的螺杆固定在支架的下端耳板上，卸载所有的伸缩油缸。

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