CN115447913A - 一种高强度仿生机械鱼的防护结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及防护结构技术领域，具体为一种高强度仿生机械鱼的防护结构，包括安装架，所述安装架底端设置有底板，所述安装架一侧设置有安装环，所述安装环表面设置有保护垫，所述底板底端设置有防护机构，防护机构包括第一安装块、第一铰接杆、第二铰接杆和第二安装块，且第一铰接杆和第二铰接杆皆与第一安装块和第二安装块通过转轴转动连接。本发明通过设置有第一安装块、第一铰接杆、第二铰接杆和第二安装块，通过上述设计，使装置具备防护机构，在对机械鱼进行转运时，能减轻因为振动产生的压力，保护机械鱼不受损伤，提高了装置的保护性。

Description

一种高强度仿生机械鱼的防护结构
技术领域
本发明涉及防护结构技术领域，具体为一种高强度仿生机械鱼的防护结构。
背景技术
仿生机械鱼是模仿鱼类生活运动习惯，通过仿生技术制成的一类设备，可以代替人类在水下进行探测等工作，尤其是对海洋进行探测，甚至是使用在国家安全领域，因此该技术发展前景较大。
在对仿生机械鱼进行搬运时，由于其造价比较昂贵，因此一般使用悬空吊装，使机械鱼不与其他物体接触，但是在实际转运时，吊装过程十分繁琐，且拆卸过程相应变得比较麻烦，降低了装置的实用性。
发明内容
本发明的目的是提供一种防护结构，便于对机械鱼进行转运。
为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种高强度仿生机械鱼的防护结构，包括安装架，所述安装架底端设置有底板，所述安装架一侧设置有安装环，所述安装环表面设置有保护垫，所述底板底端设置有防护机构，防护机构包括第一安装块、第一铰接杆、第二铰接杆和第二安装块，且第一铰接杆和第二铰接杆皆与第一安装块和第二安装块通过转轴转动连接。
优选的，所述底板底端表面固定安装有第一安装块，所述第一安装块两侧表面皆开设有通孔，所述第一安装块底端两侧分别安装有第一铰接杆和第二铰接杆，且第一铰接杆和第二铰接杆顶端表面皆安装有转轴，转轴伸入第一安装块通孔内。
优选的，所述第一铰接杆和第二铰接杆底端皆安装有第二安装块，所述第一铰接杆和第二铰接杆底端开设有通孔，通孔内部设置有转轴，转轴两侧皆固定安装在第二安装块表面。
优选的，所述第二安装块底端表面开设有通孔，通孔内部设置有滑杆，且滑杆两侧皆固定安装在支撑板内部的滑槽内壁。
优选的，所述滑杆表面安装有弹簧，弹簧两侧分别固定安装在第二安装块表面以及滑槽内壁。
优选的，所述安装架表面固定安装有固定块，所述固定块内部开设有通孔，通孔内部穿设有双头螺杆。
优选的，所述双头螺杆两侧表面皆安装有安装帽，且安装帽内壁开设有与双头螺杆表面相适配的螺纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高强度仿生机械鱼的防护结构设置有第一安装块、第一铰接杆、第二铰接杆和第二安装块，通过上述设计，使装置具备防护机构，在对机械鱼进行转运时，能减轻因为振动产生的压力，保护机械鱼不受损伤，提高了装置的保护性。
附图说明
图1为本发明结构第一立体示意图；
图2为本发明结构第二立体示意图；
图3为本发明防护机构处局部结构立体示意图；
图4为本发明安装机构处局部结构立体示意图；
图5为本发明图3中A处结构放大示意图。
图中：11、安装架；12、底板；13、安装环；14、保护垫；15、支撑板；21、第一安装块；22、第一铰接杆；23、第二铰接杆；24、第二安装块；25、滑杆；31、固定块；32、双头螺杆；33、安装帽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-5所示，一种高强度仿生机械鱼的防护结构，安装架11表面固定安装有固定块31，固定块31内部开设有通孔，通孔内部穿设有双头螺杆32，双头螺杆32两侧表面皆安装有安装帽33，且安装帽33内壁开设有与双头螺杆32表面相适配的螺纹。
将安装架11置于机械鱼表面两侧，随后将两组安装架11贴近机械鱼表面，使保护垫14与机械鱼表面接触，此时将双头螺杆32伸入两组固定块31内部，再将安装帽33安装在双头螺杆32两侧表面，通过转动安装帽33使两组安装架11实现拼接安装，此时实现对机械鱼的固定操作。
实施例二
如图1-5所示，一种高强度仿生机械鱼的防护结构，包括安装架11，安装架11底端设置有底板12，安装架11一侧设置有安装环13，安装环13表面设置有保护垫14，底板12底端设置有防护机构，防护机构包括第一安装块21、第一铰接杆22、第二铰接杆23和第二安装块24，且第一铰接杆22和第二铰接杆23皆与第一安装块21和第二安装块24通过转轴转动连接，底板12底端表面固定安装有第一安装块21，第一安装块21两侧表面皆开设有通孔，第一安装块21底端两侧分别安装有第一铰接杆22和第二铰接杆23，且第一铰接杆22和第二铰接杆23顶端表面皆安装有转轴，转轴伸入第一安装块21通孔内，第一铰接杆22和第二铰接杆23底端皆安装有第二安装块24，第一铰接杆22和第二铰接杆23底端开设有通孔，通孔内部设置有转轴，转轴两侧皆固定安装在第二安装块24表面，第二安装块24底端表面开设有通孔，通孔内部设置有滑杆25，且滑杆25两侧皆固定安装在支撑板15内部的滑槽内壁，滑杆25表面安装有弹簧，弹簧两侧分别固定安装在第二安装块24表面以及滑槽内壁。
在搬运机械鱼过程中产生振动或者受到碰撞挤压时，第一安装块21会向下移动，此时第一铰接杆22和第二铰接杆23在转轴的作用下开设围绕第一安装块21转动，使得底端的第二安装块24沿着滑杆25的轴向开始滑动，从而挤压弹簧发生形变，弹簧产生的弹力将振动产生的压力进行有效中和，实现防护功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种高强度仿生机械鱼的防护结构，包括安装架(11)，其特征在于：所述安装架(11)底端设置有底板(12)，所述安装架(11)一侧设置有安装环(13)，所述安装环(13)表面设置有保护垫(14)，所述底板(12)底端设置有防护机构，防护机构包括第一安装块(21)、第一铰接杆(22)、第二铰接杆(23)和第二安装块(24)，且第一铰接杆(22)和第二铰接杆(23)皆与第一安装块(21)和第二安装块(24)通过转轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高强度仿生机械鱼的防护结构，其特征在于：所述底板(12)底端表面固定安装有第一安装块(21)，所述第一安装块(21)两侧表面皆开设有通孔，所述第一安装块(21)底端两侧分别安装有第一铰接杆(22)和第二铰接杆(23)，且第一铰接杆(22)和第二铰接杆(23)顶端表面皆安装有转轴，转轴伸入第一安装块(21)通孔内。
3.根据权利要求2所述的一种高强度仿生机械鱼的防护结构，其特征在于：所述第一铰接杆(22)和第二铰接杆(23)底端皆安装有第二安装块(24)，所述第一铰接杆(22)和第二铰接杆(23)底端开设有通孔，通孔内部设置有转轴，转轴两侧皆固定安装在第二安装块(24)表面。
4.根据权利要求3所述的一种高强度仿生机械鱼的防护结构，其特征在于：所述第二安装块(24)底端表面开设有通孔，通孔内部设置有滑杆(25)，且滑杆(25)两侧皆固定安装在支撑板(15)内部的滑槽内壁。
5.根据权利要求4所述的一种高强度仿生机械鱼的防护结构，其特征在于：所述滑杆(25)表面安装有弹簧，弹簧两侧分别固定安装在第二安装块(24)表面以及滑槽内壁。
6.根据权利要求1所述的一种高强度仿生机械鱼的防护结构，其特征在于：所述安装架(11)表面固定安装有固定块(31)，所述固定块(31)内部开设有通孔，通孔内部穿设有双头螺杆(32)。
7.根据权利要求6所述的一种高强度仿生机械鱼的防护结构，其特征在于：所述双头螺杆(32)两侧表面皆安装有安装帽(33)，且安装帽(33)内壁开设有与双头螺杆(32)表面相适配的螺纹。
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